JP4650497B2 - 変速指示装置、変速指示方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、変速操作を指示する変速指示装置に関し、特に、車両の走行状態に応じて運転者に対して適切に変速操作の指示を行なう変速指示装置に関する。

従来、アクセル開度あるいはスロットル開度と車速との関係に基づいて、運転者に対して適切な変速操作を指示する変速操作装置について開示されている。たとえば、特開２００７−２２５０９６号（特許文献１）は、運転者の意図に反する変速操作の指示を抑制する変速指示装置を開示する。この変速指示装置は、車両に搭載され、運転者の操作に応じて前進走行における変速が可能な変速機構に対する変速操作を運転者に指示する変速指示装置である。変速機構は、手動変速機構および手動変速モードを有する自動変速機構のうちのいずれかの変速機構である。この変速指示装置は、運転者に対して変速機構の変速操作を指示するための指示手段と、変速線図を用いて車両の状態に対応した変速指令信号が生成され、生成された変速指令信号に基づいて変速機構の増速側および減速側のうちのいずれかの変速操作を指示するように指示手段を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、減速側への変速がなされたことを検知し、減速側への変速がなされたことが検知されたタイミングから、予め定められた時間が経過するまで、増速側への変速操作の指示を禁止するための手段を含む。

上述した公報に開示された変速指示装置によると、加速中の車両が減速側に変速される際（ダウンシフトされる際）に、アクセル開度が全閉状態になるなどして、アップシフト線をアップシフト側に交差しても、予め定められた時間が経過するまでは、増速側への変速操作の指示が禁止される。すなわち、運転者は、変速機構を意図的に減速側に変速するように操作した後に増速側への変速操作の指示がなされることがない。そのため、運転者は、車両の加速中において変速操作の指示について違和感を感じることはない。また、予め定められた時間が経過した後には、増速側への変速操作の指示が許可されるため、変速操作が終了してアクセル開度を変速前の位置に戻している場合には、車両の状態に応じて運転者に対して適切な変速操作の指示を行なうことができる。
特開２００７−２２５０９６号

しかしながら、車両の状態に関係なく一律に変速指示を遅延させると、運転者に対して必要な変速指示に遅れが生じるという問題がある。たとえば、車両が登坂走行しているような場合には、運転者が変速操作によりダウンシフトしてもなお車両の駆動力が不足する場合がある。そのため、一律に変速指示を遅延させると、運転者が車両の駆動力が不足していることを認識するまで時間がかかる場合がある。そのため、運転者の指示に従った変速操作が遅れるとエンジンがストールする可能性がある。

上述した公報に開示された変速指示装置においては、このような問題について何ら考慮されていないため、解決することができない。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、運転者に対して車両の状態に応じて適切な変速指示を行なう変速指示装置、変速指示方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。

第１の発明に係る変速指示装置は、車両に搭載され、運転者の操作に応じて変速が可能な変速機構に対する変速操作を運転者に指示する変速指示装置である。変速機構は、手動変速機構および手動変速モードを有する自動変速機構のうちのいずれかの変速機構である。この変速指示装置は、車両の状態を検出するための検出手段と、変速機構に対する変速操作の状態を検出するための変速検出手段と、検出された変速操作の状態に基づいて、運転者の変速操作が完了したか否かを判定するための完了判定手段と、変速操作の完了後の変速段、変速線図および検出された車両の状態に基づいて、増速側の変速を運転者に要求するか否かを判定するための第１の判定手段と、変速操作の完了後の変速段、変速線図および検出された車両の状態に基づいて、減速側の変速を運転者に要求するか否かを判定するための第２の判定手段と、変速操作の完了後の変速段と、変速操作の開始前の変速段と、運転者の変速操作の完了後の第１の判定手段および第２の判定手段による判定結果とに基づいて、運転者の変速操作が完了してから運転者に変速操作の指示を開始するまでの開始時間を設定するための設定手段と、設定された開始時間が経過すると、運転者に対して、判定結果に応じた変速操作を指示するための指示手段とを含む。設定手段は、変速操作の完了後の変速段が変速操作の開始前の変速段よりも減速側の変速段であって、かつ、第２の判定手段により減速側の変速を運転者に要求することが判定される時は、その他の判定時に比べ開始時間が短くなるように開始時間を設定する。第５の発明に係る変速指示方法は、第１の発明に係る変速指示装置と同様の構成を有する。

第１の発明によると、変速操作の完了後の変速段が変速操作の開始前の変速段よりも減速側の変速段であっても車両の駆動力が不足している場合には、さらに減速側への変速を要する。このような場合に、変速操作が完了してから変速操作の指示を開始するまでの開始時間が短くなるように設定することにより、運転者に対して減速側への変速操作の指示をより早期に行なうことができる。そのため、運転者は、車両の駆動力が不足している状態を早期に認識することができる。その結果、エンジンストールの発生を回避できる適切な変速指示を運転者に対して早期に行なうことができる。一方、その他の変速の態様に対応して適切な時間が開始時間として設定されるため、たとえば、運転者が減速側への変速操作を行なった直後に増速側への変速操作が指示されるなどの運転者の意図に反する指示が行なわれることを的確に防止することができる。したがって、運転者に対して車両の状態に応じて適切な変速指示を行なう変速指示装置および変速指示方法を提供することができる。

第２の発明に係る変速指示装置においては、第１の発明の構成に加えて、設定手段は、変速操作の完了後の変速段が変速操作の開始前の変速段よりも減速側の変速段であって、かつ、第２の判定手段により減速側の変速を運転者に要求することが判定されると、予め定められた値を開始時間として設定する。予め定められた値は、運転者の変速操作の完了後の変速段と変速操作の開始前の変速段とに基づく第１の変速の態様と、第１の判定手段および第２の判定手段による判定結果に基づく第２の変速の態様とが対応づけられた複数の予め定められた値のうちの最小値である。第６の発明に係る変速指示方法は、第２の発明に係る変速指示装置と同様の構成を有する。

第２の発明によると、複数の予め定められた値のうちの最小値を開始時間として設定することにより、他の変速の態様と比較して、早期に運転者に対して減速側への変速操作の指示を行なうことができる。これにより、車両の駆動力不足に起因するエンジンストールを回避できる適切な変速指示を運転者に対して早期に行なうことができる。

第３の発明に係る変速指示装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、変速機構は、車両に搭載された動力源にクラッチを介在して連結される。変速検出手段は、クラッチの作動状態に基づいて変速操作の状態を検出する。第７の発明に係る変速指示方法は、第３の発明に係る変速指示装置と同様の構成を有する。

第３の発明によると、変速操作時においてクラッチは必ず作動するため、クラッチの作動状態（たとえば、クラッチが係合状態であるか解放状態であるか）を検出することにより、運転者による変速操作が完了したか否かを精度よく判定することができる。

第４の発明に係る変速指示装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、変速機構は、車両に搭載された動力源に連結される。検出手段は、車両の速度に関連する物理量を検出するための手段と、動力源の出力上昇の要求の度合を検出するための手段とを含む。第８の発明に係る変速指示方法は、第４の発明に係る変速指示装置と同様の構成を有する。

第４の発明によると、変速操作の完了後の変速段、変速線図、車両の速度に関連する物理量（たとえば、車輪速または変速機構の出力軸回転数）および動力源の出力上昇の要求の度合に基づいて、増速側への変速が要求されるか否かおよび減速側への変速が要求されるか否かを精度よく判定することができる。

第９の発明に係るプログラムは、第５〜８のいずれかの発明に係る変速指示方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、第１０の発明に係る記録媒体は、第５〜８のいずれかの発明に係る変速指示方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した媒体である。

第９または第１０の発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第５〜８のいずれかの発明に係る変速指示方法を実現することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

図１を参照して、本発明の実施の形態に係る変速指示装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＦ（Front engine Front drive）車両である。なお、ＦＦ以外の車両であってもよい。

車両は、エンジン１０００と、手動変速機構２０００と、クラッチ３２００と、ディファレンシャルギヤ５０００と、ドライブシャフト６０００と、前輪７０００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００とから構成される。

エンジン１０００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。

手動変速機構２０００は、クラッチ３２００を介在してエンジン１０００に連結される。手動変速機構２０００は、運転者によるシフトレバー８００４の操作により選択された変速段に応じて、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。シフトレバー８００４と手動変速機構２０００とは、たとえば、プッシュプルケーブル等のコントロールケーブルを経由して接続される。これにより、たとえば、シフトレバー８００４を１速段に対応する位置に移動させると、手動変速機構２０００において１速段に対応する変速段が形成される。なお、手動変速機構２０００の構造については、周知の技術であるため、その詳細な説明は行なわない。

クラッチ３２００は、油圧回路とクラッチシリンダ（いずれも図示せず）とを介在してクラッチペダル８０１２に接続される。クラッチ３２００は、運転者によりクラッチペダル８０１２が踏込まれて、クラッチシリンダにより油圧回路の油圧が上昇させられると、エンジン１０００と手動変速機構２０００との間が動力遮断状態となるようにクラッチ３２００が作動する。また、クラッチ３２００は、運転者がクラッチペダル８０１２の踏み込みを解除すると、エンジン１０００と手動変速機構２０００との間を動力伝達状態とする。クラッチペダル８０１２には、クラッチペダル８０１２の踏み込み量（ストローク量）が予め定められた踏み込み量以上になると、ＥＣＵ８０００にオン信号を送信するクラッチスイッチ８０１４が設けられる。なお、クラッチスイッチ８０１４に代えてクラッチペダルストロークセンサを用いてもよい。

手動変速機構２０００の出力ギヤは、ディファレンシャルギヤ５０００と噛合っている。ディファレンシャルギヤ５０００にはドライブシャフト６０００がスプライン嵌合などによって連結される。ドライブシャフト６０００を経由して、左右の前輪７０００に動力が伝達される。

ＥＣＵ８０００には、車速センサ８００２と、シフトレバー８００４のポジションスイッチ８００６と、アクセルペダル８００８のアクセル開度センサ８０１０と、クラッチペダル８０１２のクラッチスイッチ８０１４と、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度センサ８０１８と、エンジン回転数センサ８０２０とがハーネスなどを介在して接続されている。

車速センサ８００２は、ドライブシャフト６０００の回転数から車両の速度を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。シフトレバー８００４の位置は、ポジションスイッチ８００６により検出され、検出結果を表わす信号がＥＣＵ８０００に送信される。

アクセル開度センサ８０１０は、アクセルペダル８００８の踏み込み量、すなわちアクセル開度を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。アクセル開度は、エンジン１０００の出力上昇の要求の度合に対応する。

スロットル開度センサ８０１８は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ８０１６の開度を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。電子スロットルバルブ８０１６により、エンジン１０００に吸入される空気量（エンジン１０００の出力）が調整される。

エンジン回転数センサ８０２０は、エンジン１０００の出力軸（クランクシャフト）の回転数を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。

表示装置１０２は、運転席に設けられ、運転者に対して減速側への変速操作の指示（以下、ダウンシフト指示という）および増速側への変速操作の指示（以下、アップシフト指示という）のうちのいずれか一方の指示を表示する。

具体的には、図２に示すように、表示装置１０２は、運転席のコンビネーションメータ１００に設けられる。コンビネーションメータ１００には、速度メータ５０２と、タコメータ５０４と、燃料メータ５０６と、水温メータ５０８と、表示装置１０２とが設けられる。

表示装置１０２には、図２の紙面上方向に頂角の一つが向けられる三角形状のアップシフト指示灯１０６と、図２の紙面下方向に頂角の一つが向けられる三角形状のダウンシフト指示灯１０４が設けられる。本実施の形態において、アップシフト指示灯１０６が点灯すると、運転者に対してアップシフトを指示していることを意味する。また、ダウンシフト指示灯１０４が点灯すると、運転者に対してダウンシフトを指示していることを意味する。さらに、アップシフト指示灯１０６およびダウンシフト指示灯１０４のいずれも消灯しているときは、ダウンシフト指示もアップシフト指示もされない状態（言い換えると、現変速段の維持の指示）を意味するものとする。

なお、アップシフト指示灯１０６およびダウンシフト指示灯１０４は、たとえば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）により点灯されるものとするが、特にＬＥＤによる点灯に限定されるものではない。たとえば、表示装置１０２は、アップシフト指示灯１０６およびダウンシフト指示灯１０４に代えてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の液晶パネルを用いるようにしてもよい。すなわち、表示装置１０２は、アップシフト指示時には、図２の紙面上方向に頂角の一つが向けられる三角形状の図形を液晶パネルに表示し、ダウンシフト指示時には、図２の紙面下方向に頂角の一つが向けられる三角形状の図形を液晶パネルに表示するようにしてもよい。

また、アップシフト指示灯１０６およびダウンシフト指示灯１０４の形状は三角形状に限定されるものではない。たとえば、アップシフト指示灯１０６の形状は図２の紙面上方向に向いた矢印の形状であって、ダウンシフト指示灯１０４の形状は図２の紙面下方向に向いた矢印の形状であってもよい。

さらに、表示装置１０２は、アップシフト指示およびダウンシフト指示に対応する表示に代えて、現在選択されている変速段と変速操作の指示に対応する変速段とを表示するようにしてもよいし、あるいは、単に、変速操作の指示に対応する変速段だけを表示するようにしてもよい。すなわち、変速操作の指示に対応する変速段が現在選択されている変速段よりも小さいと、運転者はダウンシフトが指示されていると判断でき、変速操作の指示に対応する変速段が現在選択されている変速段よりも大きいと、運転者はアップシフトが指示されていると判断できる。

表示装置１０２は、ＥＣＵ８０００からのアップシフト指示あるいはダウンシフト指示に対応する信号を受信すると、受信した信号に応じてアップシフト指示あるいはダウンシフト指示のいずれか一方を表示する。すなわち、表示装置１０２は、ＥＣＵ８０００からアップシフト指示に対応する信号を受信すると、アップシフト指示灯１０６を点灯させる。表示装置１０２は、ＥＣＵ８０００からダウンシフト指示に対応する信号を受信すると、ダウンシフト指示灯１０４を点灯させる。

ＥＣＵ８０００は、車速センサ８００２、ポジションスイッチ８００６、アクセル開度センサ８０１０、クラッチスイッチ８０１４、スロットル開度センサ８０１８、エンジン回転数センサ８０２０などから送られてきた信号、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。さらに、ＥＣＵ８０００は、車両の走行状態に応じて、アップシフト指示およびダウンシフト指示に対応する信号を表示装置１０２に送信する。なお、本実施の形態に係る変速指示装置は、車速センサ８００２と、アクセル開度センサ８０１０と、クラッチスイッチ８０１４と、エンジン回転数センサ８０２０と、ＥＣＵ８０００と、表示装置１０２とから構成される。なお、アクセル開度センサ８０１０に代えてスロットル開度センサ８０１８を用いてエンジン１０００に対する出力上昇の要求の度合を検出するようにしてもよい。

ＥＣＵ８０００は、現在選択されている変速段と車速とアクセル開度とに基づいて、アップシフト指示およびダウンシフト指示のうちのいずれか一方に対応する信号を表示装置１０２に送信する。ＥＣＵ８０００のメモリには、図３に示すような車速とアクセル開度とに対応する予め規定された減速側への変速線（ダウンシフト線）（破線）および増速側への変速線（アップシフト線）（実線）を含む変速線図が予め記憶される。なお、図３において、横軸は車速を示し、縦軸はアクセル開度を示す。図３に示す変速線図は、自動変速機構の前進走行時に用いられる変速線図と同様である。

図３の破線に示すダウンシフト線は、減速側への変速タイミングを規定する。すなわち、ダウンシフト線を境界線として、検出されたアクセル開度と車速とに基づいて図３上に特定される位置がダウンシフト線の右側の領域から左側の領域へと移動すると、ＥＣＵ８０００は、現在選択されている変速段に基づいて減速側への変速を要するか否かを判断する。ＥＣＵ８０００は、減速側への変速を要すると判断すると、ダウンシフト指示に対応する信号を表示装置１０２に送信する。表示装置１０２は、ダウンシフト指示に対応する信号の受信に応じて、ダウンシフト指示灯１０４を点灯させる。ダウンシフト線は、各変速段間毎に規定される。ＥＣＵ８０００は、検出されたアクセル開度と車速とに基づいて図３上に特定される位置が、たとえば、図３に示す「１←２」のダウンシフト線を越えると、２速段から１速段への変速を要すると判断する。なお、同様にＥＣＵ８０００は、「２←３」、「３←４」および「４←５」のダウンシフト線を越えると、３速段から２速段への変速、４速段から３速段への変速および５速段から４速段への変速を要すると判断する。

図３の実線に示すアップシフト線は、増速側への変速タイミングを規定する。すなわち、アップシフト線を境界線として、アクセル開度と車速とに基づいて図３上に特定される位置がアップシフト線の左側の領域から右側の領域へと移動すると、ＥＣＵ８０００は、現在選択されている変速段に基づいて増速側への変速を要するか否かを判断する。ＥＣＵ８０００は、増速側への変速を要すると判断すると、アップシフト指示に対応する信号を表示装置１０２に送信する。表示装置１０２は、アップシフト指示に対応する信号の受信に応じて、アップシフト指示灯１０６を点灯させる。アップシフト線は、各変速段間毎に規定される。ＥＣＵ８０００は、検出されたアクセル開度と車速とに基づいて図３上に特定される位置が、たとえば、図３に示す「１→２」のアップシフト線を越えると、１速段から２速段への変速を要すると判断する。なお、同様にＥＣＵ８０００は、「２→３」、「３→４」および「４→５」のアップシフト線を越えると、２速段から３速段への変速、３速段から４速段への変速および４速段から５速段への変速を要すると判断する。

以上のような構成を有する変速指示装置において、たとえば、車速Ｖ（０）、アクセル開度Ａ（０）であるときに（図３に示すＡ点）、運転者が加速をしようとアクセルペダル８００８を踏込む場合を想定する。運転者がアクセルペダル８００８を踏込むことにより、アクセル開度がＡ（０）からＡ（１）になると、車速とアクセル開度とに基づいて特定される位置は、Ａ点からＢ点に移動する。このとき、「３←４」のダウンシフト線を境界線として右側の領域のＡ点から左側の領域のＢ点に移動するため、ＥＣＵ８０００は、４速段から３速段への変速を要すると判断する。そのため、ＥＣＵ８０００は、現在の変速段が４速段であれば、ダウンシフト指示に対応する信号を表示装置１０２に送信する。表示装置１０２は、ダウンシフト指示灯１０４を点灯させる。

運転者がダウンシフト指示灯１０４の点灯に応じて手動変速機構２０００を４速段から３速段に変速する際、運転者はアクセルペダル８００８の踏み込み量を緩める。たとえば、運転者がアクセル開度が略ゼロになるまでアクセルペダル８００８の踏み込み量を緩めると、車速とアクセル開度とに基づいて特定される図３上の位置は、Ｂ点からＣ点に移動する。このとき、「３→４」のアップシフト線を境界線として左側の領域のＢ点から右側の領域のＣ点に移動するため、ＥＣＵ８０００は、３速段から４速段への変速を要すると判断する。そのため、ＥＣＵ８０００は、アップシフト指示に対応する信号を表示装置１０２に送信する。表示装置１０２は、アップシフト指示灯１０６を点灯させる。

このように、運転者が車両を加速させようと意図的にダウンシフトの操作をしたにもかかわらず、変速時にアクセルペダル８００８を緩めるため、ダウンシフト後すぐにアップシフト指示灯１０６が点灯される場合がある。そのため、運転者は変速操作の指示について違和感を感じる可能性がある。そのため、ＥＣＵ８０００は、ダウンシフトが完了すると、タイマを作動させて、アップシフト指示灯１０６の点灯を禁止する。ＥＣＵ８０００は、タイマを作動させてから予め定められた時間が経過した後にアップシフト指示灯１０６の点灯を許可する。

しかしながら、車両の状態に関係なく一律に変速指示を遅延させると、運転者に対して必要な変速指示に遅れが生じる場合がある。たとえば、車両が登坂走行しているような場合には、運転者が変速操作によりダウンシフトしてもなお車両の駆動力が不足する場合がある。そのため、一律に変速指示を遅延させると、運転者が車両の駆動力が不足していることを認識するまで時間がかかる場合がある。そのため、運転者の指示に従った変速操作が遅れるとエンジンがストールする可能性がある。

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ８０００が、変速操作の完了後の変速段が変速操作の開始前の変速段よりも減速側の変速段であって、変速操作の完了後に減速側の変速を運転者に要求することが判定される時は、その他の判定時に比べ開始時間が短くなるように設定して、設定された開始時間が経過すると、運転者に対して、減速側の変速段への変速操作を指示する点に特徴を有する。

図４に、本実施の形態に係る変速指示装置を構成するＥＣＵ８０００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ８０００は、入力インターフェース（以下、入力Ｉ／Ｆと記載する）３００と、演算処理部４００と、記憶部５００と、出力インターフェース（以下、出力Ｉ／Ｆと記載する）６００とから構成される。

入力Ｉ／Ｆ３００は、車速センサ８００２からの車速信号と、ポジションスイッチ８００６からのポジション信号と、アクセル開度センサ８０１０からのアクセル開度信号と、クラッチスイッチ８０１４からのクラッチスイッチ信号と、スロットル開度センサ８０１８からのスロットル開度信号と、エンジン回転数センサ８０２０からのエンジン回転数信号とを受信して、演算処理部４００に送信する。

演算処理部４００は、開始判定部４０２と、変速判定部４０４と、完了判定部４０６と、タイマ部４０８と、アップシフト要求判定部４１０と、ダウンシフト要求判定部４１２と、タイマ値設定部４１４と、経過判定部４１６と、条件判定部４１８と、点灯制御部４２０とを含む。

開始判定部４０２は、変速操作が開始した否かを判定する。開始判定部４０２は、たとえば、クラッチスイッチ信号に基づいてクラッチペダル８０１２が踏み込まれたことを判定すると（クラッチスイッチ８０１４からオン信号を受信すると）、変速操作が開始したことを判定するようにしてもよいし、ポジション信号に基づくシフトレバー８００４の位置の移動を検出すると、変速操作が開始したことを判定するようにしてもよい。なお、開始判定部４０２は、たとえば、変速操作が開始したことを判定すると変速操作判定フラグをオンするようにしてもよい。

変速判定部４０４は、変速操作がアップシフトであるか否かを判定する。変速判定部４０４は、たとえば、ポジション信号に基づくシフトレバー８００４の位置が変速操作が開始されるまでの変速段よりも増速側の変速段に対応する位置に変更されると変速操作がアップシフトであることを判定するようにしてもよいし、あるいは、クラッチペダル８０１２への踏み込みが解除されたことを示すクラッチスイッチ信号を受信したときのエンジン回転数と車速とに基づく変速比が、変速操作が開始されるまでの変速段に対応する変速比よりも増速側に変更されると変速操作がアップシフトであることを判定するようにしてもよい。なお、変速判定部４０４は、たとえば、変速操作がアップシフトであることを判定すると、アップシフト判定フラグをオンするようにしてもよい。

変速判定部４０４は、変速操作がダウンシフトであるか否かを判定する。変速判定部４０４は、たとえば、アップシフトの判定と同様に、ポジション信号に基づいてダウンシフトであるか否かを判定するようにしてもよいし、あるいは、クラッチペダル８０１２への踏み込みが解除されたことを示すクラッチスイッチ信号を受信したときのエンジン回転数と車速とに基づく変速比が、変速操作が開始されるまでの変速段に対応する変速比よりも減速側に変更されると変速操作がダウンシフトであることを判定するようにしてもよい。なお、変速判定部４０４は、たとえば、変速操作がダウンシフトであることを判定すると、ダウンシフト判定フラグをオンするようにしてもよい。

完了判定部４０６は、変速操作が完了したか否かを判定する。完了判定部４０６は、たとえば、クラッチスイッチ信号に基づいてクラッチペダル８０１２への踏み込みが解除されたことを判定すると（クラッチスイッチ８０１４からオン信号を受信しないと）、変速操作が完了したことを判定するようにしてもよい。あるいは、完了判定部４０６は、ポジション信号に基づくシフトレバー８００４の位置に対応する変速段と、クラッチペダル８０１２の踏み込みの解除後に、エンジン回転数と車速とに基づく変速機構の変速比に対応する変速段とが一致すると変速操作が完了したことを判定するようにしてもよい。なお、完了判定部４０６は、たとえば、変速操作が完了したことを判定すると完了判定フラグをオンするようにしてもよい。

タイマ部４０８は、変速操作が完了すると経過時間の計測を開始する。具体的には、タイマ部４０８は、変速操作が完了したことが判定された時点で、カウント値を初期値として予め定められたカウント値を計算サイクル毎に加算することにより経過時間を計測する。

アップシフト要求判定部４１０は、変速操作の完了後の変速段、変速線図および車両の状態に基づいて、アップシフトを運転者に要求するか否かを判定する。アップシフト要求判定部４１０は、たとえば、車両の速度とアクセル開度とに基づく変速線図上の位置がアップシフト線を横切ったことにより特定される変速段が、変速操作の完了後の変速段よりも増速側の変速段であるとアップシフトを運転者に要求することを判定する。なお、アップシフト要求判定部４１０は、たとえば、完了判定フラグがオンされると、アップシフトを運転者に要求するか否かを判定して、アップシフトが要求されると、アップシフト要求判定フラグをオンするようにしてもよい。「変速操作の完了後の変速段」は、たとえば、エンジン回転数と車速とに基づく変速比に基づいて判定される。

ダウンシフト要求判定部４１２は、変速操作の完了後の変速段、変速線図および車両の状態に基づいて、ダウンシフトを運転者に要求するか否かを判定する。ダウンシフト要求判定部４１２は、たとえば、車両の速度とアクセル開度とに基づく変速線図上の位置がダウンシフト線を横切ったことにより特定される変速段が、変速操作の完了後の変速段よりも減速側の変速段であるとダウンシフトを運転者に要求することを判定する。なお、ダウンシフト要求判定部４１２は、たとえば、完了判定フラグがオンされると、ダウンシフトを運転者に要求するか否かを判定して、ダウンシフトが要求されると、ダウンシフト要求判定フラグをオンするようにしてもよい。

タイマ値設定部４１４は、変速操作の完了後の変速段と、変速操作の開始前の変速段と、変速操作の完了後のアップシフト要求判定部４１０およびダウンシフト要求判定部４１２による判定結果とに基づいて、変速操作が完了してから運転者に変速操作の指示を開始するまでの開始時間に対応するタイマ値を設定する。なお、「変速操作の開始前の変速段」は、たとえば、変速段が形成される毎に形成された変速段を記憶部５００に記憶しておくことにより、記憶部５００から変速操作の開始前に記憶された変速段を読み出すことにより取得してもよい。

タイマ値設定部４１４は、変速操作の完了後の変速段が変速操作の開始前の変速段よりも増速側の変速段であるときに、アップシフトが要求されると予め定められたタイマ値Ａを設定し、ダウンシフトが要求されると予め定められたタイマ値Ｂを設定する。

また、タイマ値設定部４１４は、変速操作の完了後の変速段が変速操作の開始前の変速段よりも減速側の変速段であるときに、アップシフトが要求されると予め定められたタイマ値Ｃを設定し、ダウンシフトが要求されると予め定められたタイマ値Ｄを設定する。

さらに、タイマ値設定部４１４は、変速操作の完了後の変速段が変速操作の開始前の変速段と同一であるときに、アップシフトが要求されると予め定められたタイマ値Ｅを設定し、ダウンシフトが要求されると予め定められたタイマ値Ｆを設定する。

変速操作の完了後の変速段が変速操作の開始前の変速段と同一であるときとは、たとえば、運転者の変速ミスあるいは運転者が変速を中止した場合に対応する。

予め定められたタイマ値Ａ〜Ｆは、少なくとも運転者が点灯が頻繁に行なわれていると感じないような時間が実験等により適合されるが、本実施の形態においては、減速側への変速が完了した後さらにダウンシフトが要求されるときの開始時間に対応する予め定められたタイマ値Ｄがタイマ値Ａ〜Ｆのうちの最小値になるように設定される点を特徴とする。なお、タイマ値Ｄは、たとえば、ゼロとしてもよい。

経過判定部４１６は、タイマ部４０８により計測された経過時間（カウント値）がタイマ値設定部４１４において設定されたタイマ値以上となるか否かを判定する。経過判定部４１６は、たとえば、経過時間が設定されたタイマ値以上になることを判定すると経過判定フラグをオンするようにしてもよい。

条件判定部４１８は、点灯条件が成立したか否かを判定する。点灯条件とは、たとえば、経過時間が設定されたタイマ値以上であるという条件と、要求される変速操作に変更がないという条件とを含む。なお、条件判定部４１８は、点灯条件が成立すると条件判定フラグをオンするようにしてもよい。また、要求される変速操作の変更の有無は、たとえば、アクセル開度の変化（予め定められた開度以上の変化）または車両の速度の変化（予め定められた速度以上の変化）等に基づいて判定すればよい。

点灯制御部４２０は、条件判定部４１８において点灯条件が成立したことが判定されると、要求された変速に対応した変速操作の指示をするように点灯制御信号を生成する。点灯制御部４２０は、生成した点灯制御信号を、出力Ｉ／Ｆ６００を経由して表示装置１０２に送信する。

点灯制御部４２０は、たとえば、要求された変速操作がダウンシフトであるとダウンシフト指示灯１０４が点灯するように点灯制御信号を表示装置１０２に送信する。また、点灯制御部４２０は、たとえば、要求された変速操作がアップシフトであるとアップシフト指示灯１０６が点灯するように点灯制御信号を表示装置１０２に送信する。

なお、点灯制御部４２０は、たとえば、条件判定フラグおよびダウンシフト判定フラグがいずれもオンであるとダウンシフト指示灯１０４が点灯するように点灯制御信号を表示装置１０２に送信するようにしてもよいし、あるいは、条件判定フラグおよびアップシフト判定フラグがいずれもオンであるとアップシフト指示灯１０６が点灯するように点灯制御信号を表示装置１０２に送信するようにしてもよい。

また、点灯制御部４２０は、次の変速操作が開始されるか、要求される変速操作に変更があるまでダウンシフト指示灯１０４またはアップシフト指示灯１０６の点灯を維持するようにしてもよい。さらに、点灯制御部４２０は、次の変速操作が開始されたり、要求される変速操作に変更が生じると、ダウンシフト指示灯１０４またはアップシフト指示灯１０６を消灯するように表示装置１０２を制御するようにしてもよい。

なお、本実施の形態において、開始判定部４０２、変速判定部４０４、完了判定部４０６、タイマ部４０８、アップシフト要求判定部４１０、ダウンシフト要求判定部４１２、タイマ値設定部４１４、経過判定部４１６、条件判定部４１８および点灯制御部４２０は、いずれも演算処理部４００であるＣＰＵ（Central Processing Unit）が記憶部５００に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記録媒体に記録されて車両に搭載される。

記憶部５００には、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じて演算処理部４００から読み出される。

以下、図５乃至図７を参照して、本実施の形態に係る変速指示装置を構成するＥＣＵ８０００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。

図５に示すように、ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ８０００は、変速操作が開始するか否かを判定する。変速操作が開始すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ８０００は、変速操作による変速がアップシフトであるか否かを判定する。変速操作による変速がアップシフトであると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、図６に示すＳ２０２に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ８０００は、変速操作が完了したか否かを判定する。変速操作が完了すると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０２に戻される。

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ８０００は、タイマを起動して経過時間の計測を開始する。Ｓ１０８にて、ＥＣＵ８０００は、アップシフト要求があるか否かを判定する。アップシフト要求があると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１８に移される。

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ８０００は、タイマ値Ａを設定する。Ｓ１１２にて、ＥＣＵ８０００は、タイマのカウント値がタイマ値Ａ以上であるか否かを判定する。カウント値がタイマ値Ａ以上になると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。もしそうでないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１２に戻される。

Ｓ１１４にて、ＥＣＵ８０００は、点灯条件が成立するか否かを判定する。点灯条件は、タイマのカウント値がタイマ値Ａ以上であるという条件と、要求される変速操作に変更がないという条件を含む。点灯条件が成立すると（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。もしそうでないと（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１０８に戻される。

Ｓ１１６にて、ＥＵＣ８０００は、点灯制御を実行する。ＥＣＵ８０００は、たとえば、要求される変速がアップシフトであれば、アップシフト指示灯１０６を点灯し、要求される変速がダウンシフトであれば、ダウンシフト指示灯１０４を点灯するように表示装置１０２を制御する。

Ｓ１１８にて、ＥＣＵ８０００は、ダウンシフト要求があるか否かを判定する。ダウンシフト要求があると（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０に移される。もしそうでないと（Ｓ１１８にてＮＯ）、処理はＳ１０８に戻される。

Ｓ１２０にて、ＥＣＵ８０００は、タイマ値Ｂを設定する。Ｓ１２２にて、ＥＣＵ８０００は、タイマのカウント値がタイマ値Ｂ以上であるか否かを判定する。カウント値がタイマ値Ｂ以上になると（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、処理はＳ１２４に移される。もしそうでないと（Ｓ１２２にてＮＯ）、処理はＳ１２２に戻される。

Ｓ１２４にて、ＥＣＵ８０００は、点灯条件が成立するか否かを判定する。点灯条件は、カウント値がタイマ値Ｂ以上であるという条件と、要求される変速操作に変更がないという条件とを含む。点灯条件が成立すると（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。もしそうでないと（Ｓ１２４にてＮＯ）、処理はＳ１０８に戻される。

次に、図６を参照して、Ｓ２０２にて、ＥＣＵ８０００は、変速操作による変速がダウンシフトであるか否かを判定する。変速操作による変速がダウンシフトであると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。もしそうでないと（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理は図７に示すＳ３０４に移される。

Ｓ２０４にて、ＥＣＵ８０００は、変速操作が完了したか否かを判定する。変速操作が完了すると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２０６に移される。もしそうでないと（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理は図５に示すＳ１０２に戻される。

Ｓ２０６にて、ＥＣＵ８０００は、タイマを起動して経過時間の計測を開始する。Ｓ２０８にて、ＥＣＵ８０００は、アップシフト要求があるか否かを判定する。アップシフト要求があると（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、処理はＳ２１０に移される。もしそうでないと（Ｓ２０８にてＮＯ）、処理はＳ２１８に移される。

Ｓ２１０にて、ＥＣＵ８０００は、タイマ値Ｃを設定する。Ｓ２１２にて、ＥＣＵ８０００は、タイマのカウント値がタイマ値Ｃ以上であるか否かを判定する。カウント値がタイマ値Ｃ以上になると（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、処理はＳ２１４に移される。もしそうでないと（Ｓ２１２にてＮＯ）、処理はＳ２１２に戻される。

Ｓ２１４にて、ＥＣＵ８０００は点灯条件が成立するか否かを判定する。点灯条件は、タイマのカウント値がタイマ値Ｃ以上であるという条件と、要求される変速操作に変更がないという条件とを含む。点灯条件が成立すると（Ｓ２１４にてＹＥＳ）、処理は図５に示すＳ１１６に移される。もしそうでないと（Ｓ２１４にてＮＯ）、処理はＳ２０８に戻される。

Ｓ２１８にて、ＥＣＵ８０００は、ダウンシフト要求があるか否かを判定する。ダウンシフト要求があると（Ｓ２１８にてＹＥＳ）、処理はＳ２２０に移される。もしそうでないと（Ｓ２１８にてＮＯ）、処理はＳ２０８に戻される。

Ｓ２２０にて、ＥＣＵ８０００は、タイマ値Ｄを設定する。Ｓ２２２にて、ＥＣＵ８０００は、タイマのカウント値がタイマ値Ｄ以上であるか否かを判定する。カウント値がタイマ値Ｄ以上になると（Ｓ２２２にてＹＥＳ）、処理はＳ２２４に移される。もしそうでないと（Ｓ２２２にてＮＯ）、処理はＳ２２２に戻される。

Ｓ２２４にて、ＥＣＵ８０００は、点灯条件が成立するか否かを判定する。点灯条件は、カウント値がタイマ値Ｄ以上であるという条件と、要求される変速操作に変更がないという条件とを含む。点灯条件が成立すると（Ｓ２２４にてＹＥＳ）、処理は図５に示すＳ１１６に移される。もしそうでないと（Ｓ２２４にてＮＯ）、処理はＳ２０８に戻される。

次に、図７を参照して、Ｓ３０４にて、ＥＣＵ８０００は、変速操作が完了したか否かを判定する。変速操作が完了すると（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、処理はＳ３０６に移される。もしそうないと（Ｓ３０４にてＮＯ）、処理は図５に示すＳ１０２に戻される。

Ｓ３０６にて、ＥＣＵ８０００は、タイマを起動して経過時間の計測を開始する。Ｓ３０８にて、ＥＣＵ８０００は、アップシフト要求があるか否かを判定する。アップシフト要求があると（Ｓ３０８にてＹＥＳ）、処理はＳ３１０に移される。もしそうでないと（Ｓ３０８にてＮＯ）、処理はＳ３１８に移される。

Ｓ３１０にて、ＥＣＵ８０００は、タイマ値Ｅを設定する。Ｓ３１２にて、ＥＣＵ８０００は、タイマのカウント値がタイマ値Ｅ以上であるか否かを判定する。カウント値がタイマ値Ｅ以上になると（Ｓ３１２にてＹＥＳ）、処理はＳ３１４に移される。もしそうでないと（Ｓ３１２にてＮＯ）、処理はＳ３１２に戻される。

Ｓ３１４にて、ＥＣＵ８０００は、点灯条件が成立するか否かを判定する。点灯条件は、タイマのカウント値がタイマ値Ｅ以上であるという条件と、要求される変速操作に変更がないという条件とを含む。点灯条件が成立すると（Ｓ３１４にてＹＥＳ）、処理は図５に示すＳ１１６に移される。もしそうでないと（Ｓ３１４にてＮＯ）、処理はＳ３０８に戻される。

Ｓ３１８にて、ＥＣＵ８０００は、ダウンシフト要求があるか否かを判定する。ダウンシフト要求があると（Ｓ３１８にてＹＥＳ）、処理はＳ３２０に移される。もしそうでないと（Ｓ３１８にてＮＯ）、処理はＳ３０８に戻される。

Ｓ３２０にて、ＥＣＵ８０００は、タイマ値Ｆを設定する。Ｓ３２２にて、ＥＣＵ８０００は、タイマのカウント値がタイマ値Ｆ以上であるか否かを判定する。カウント値がタイマ値Ｆ以上になると（Ｓ３２２にてＹＥＳ）、処理はＳ３２４に移される。もしそうでないと（Ｓ３２２にてＮＯ）、処理は３２２に戻される。

Ｓ３２４にて、ＥＣＵ８０００は、点灯条件が成立するか否かを判定する。点灯条件は、カウント値がタイマ値Ｆ以上であるという条件と、要求される変速操作に変更がないという条件とを含む。点灯条件が成立すると（Ｓ３２４にてＹＥＳ）、処理は図５に示すＳ１１６に移される。もしそうでないと（Ｓ３２４にてＮＯ）、処理はＳ３０８に戻される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る変速指示装置を構成するＥＣＵ８０００の動作について図８を参照して説明する。

たとえば、車両が３速段を形成された状態で登坂走行している場合を想定する。ここで、運転者が変速段を２速段に変更するために、クラッチペダル８０１２を踏み込み（Ｓ１００にてＹＥＳ）、シフトレバー８００４を２速段に対応する位置に移動した後に（Ｓ１０２にてＮＯ，Ｓ２０２にてＹＥＳ）、クラッチペダル８０１２の踏み込みを解除すると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、減速側への変速操作が完了する。

そのため、時間Ｔ（０）にて、タイマが起動される（Ｓ２０６）。このとき、路面が急勾配であるなどして、車両の駆動力が不足した状態になると、ダウンシフトが要求される（Ｓ２０８にてＮＯ，Ｓ２１８にてＹＥＳ）。そのため、タイマ値Ｄが設定され（Ｓ２２０）、タイマのカウント値がタイマ値Ｄ以上になるまで（Ｓ２２２にてＹＥＳ）、変速指示が遅延される。

時間Ｔ（１）において、タイマ値のカウント値がタイマ値Ｄ以上になり（Ｓ２２２にてＹＥＳ）、点灯条件が成立すると（Ｓ２２４にてＹＥＳ）、ダウンシフト指示灯１０４が点灯するように点灯制御が実行される（Ｓ１１６）。

このときの、ダウンシフト指示灯１０４の点灯は、他の変速の態様において設定されるタイマ値Ａ〜Ｃ、ＥおよびＦよりも早期にダウンシフト指示灯１０４が点灯することとなる。なお、図８においては、説明の便宜上、タイマ値Ａ〜Ｃ、ＥおよびＦは、同一の値としたが、タイマ値Ｄよりも大きければよく、変速の態様に応じて異なる値が対応づけられてもよい。

以上のようにして、本実施の形態に係る変速指示装置によると、変速操作が完了してから変速操作の指示を開始するまでの開始時間が短くなるように設定することにより、運転者に対して減速側への変速操作の指示をより早期に行なうことができる。そのため、運転者は、車両の駆動力が不足している状態を早期に認識することができる。その結果、エンジンストールの発生を回避できる適切な変速指示を運転者に対して早期に行なうことができる。一方、その他の変速の態様に対応して適切な時間が開始時間として設定されるため、たとえば、運転者が減速側への変速操作を行なった直後に増速側への変速操作が指示されるなどの運転者の意図に反する指示が行なわれることを的確に防止することができる。したがって、運転者に対して車両の状態に応じて適切な変速指示、変速指示方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体を提供することができる。

また、複数の予め定められた値のうちの最小値を開始時間として設定することにより、他の変速の態様と比較して、早期に運転者に対して減速側への変速操作の指示を行なうことができる。これにより、車両の駆動力不足に起因するエンジンストールを回避できる適切な変速指示を運転者に対して早期に行なうことができる。

なお、本実施の形態においては、変速操作が完了してからタイマを起動するとしたが、たとえば、開始時間の設定後にタイマを起動するようにしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本実施の形態に係る変速指示装置が搭載される車両のパワートレーンを示す概略構成図である。 本実施の形態におけるコンビネーションメータの外観を示す図である。 本実施の形態における車速とアクセル開度との関係に基づく変速線図を示す図である。 本実施の形態に係る変速指示装置を構成するＥＣＵの機能ブロック図である。 本実施の形態に係る変速指示装置を構成するＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。 本実施の形態に係る変速指示装置を構成するＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。 本実施の形態に係る変速指示装置を構成するＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その３）である。 本実施の形態に係る変速指示装置の動作を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１００ コンビネーションメータ、１０２ 表示装置、１０４ ダウンシフト指示灯、１０６ アップシフト指示灯、３００ 入力Ｉ／Ｆ、４００ 演算処理部、４０２ 開始判定部、４０４ 変速判定部、４０６ 完了判定部、４１０ アップシフト要求判定部、４１２ ダウンシフト要求判定部、４１４ タイマ値設定部、４０８ タイマ部、４１６ 経過判定部、４１８ 条件判定部、４２０ 点灯制御部、５００ 記憶部、５０２ 速度メータ、５０４ タコメータ、５０６ 燃料メータ、５０８ 水温メータ、６００ 出力Ｉ／Ｆ、１０００ エンジン、２０００ 手動変速機構、３２００ クラッチ、５０００ ディファレンシャルギヤ、６０００ ドライブシャフト、７０００ 前輪、８００２ 車速センサ、８００４ シフトレバー、８００６ ポジションスイッチ、８００８ アクセルペダル、８０１０ アクセル開度センサ、８０１２ クラッチペダル、８０１４ クラッチスイッチ、８０１６ 電子スロットルバルブ、８０１８ スロットル開度センサ、８０２０ エンジン回転数センサ。

Claims (10)

1. 車両に搭載され、運転者の操作に応じて変速が可能な変速機構に対する変速操作を運転者に指示する変速指示装置であって、前記変速機構は、手動変速機構および手動変速モードを有する自動変速機構のうちのいずれかの変速機構であり、
   前記車両の状態を検出するための検出手段と、
   前記変速機構に対する変速操作の状態を検出するための変速検出手段と、
   前記検出された変速操作の状態に基づいて、前記運転者の変速操作が完了したか否かを判定するための完了判定手段と、
   前記変速操作の完了後の変速段、変速線図および前記検出された車両の状態に基づいて、増速側の変速を運転者に要求するか否かを判定するための第１の判定手段と、
   前記変速操作の完了後の変速段、前記変速線図および前記検出された車両の状態に基づいて、減速側の変速を運転者に要求するか否かを判定するための第２の判定手段と、
   前記変速操作の完了後の変速段と、前記変速操作の開始前の変速段と、前記運転者の変速操作の完了後の前記第１の判定手段および前記第２の判定手段による判定結果とに基づいて、前記運転者の変速操作が完了してから前記運転者に対して変速操作の指示を開始するまで開始時間を設定するための設定手段と、
   前記設定された開始時間が経過すると、前記運転者に対して、前記判定結果に応じた変速操作を指示するための指示手段とを含み、
   前記設定手段は、前記変速操作の完了後の変速段が前記変速操作の開始前の変速段よりも減速側の変速段であって、かつ、前記変速操作の完了後の変速段と前記変速線図と前記検出された車両の状態とに基づいて前記変速操作の完了後に前記第２の判定手段がさらに減速側の変速を前記運転者に要求すると判定した場合は、その他の変速の要求の判定時に比べ前記開始時間が短くなるように前記開始時間を設定する、変速指示装置。
2. 前記設定手段は、前記変速操作の完了後の変速段が前記変速操作の開始前の変速段よりも減速側の変速段であって、かつ、前記第２の判定手段により減速側の変速を前記運転者に要求することが判定されると、予め定められた値を前記開始時間として設定し、
   前記予め定められた値は、前記運転者の変速操作の完了後の変速段と前記変速操作の開始前の変速段とに基づく第１の変速の態様と、前記第１の判定手段および前記第２の判定手段による判定結果に基づく第２の変速の態様とが対応づけられた複数の予め定められた値のうちの最小値である、請求項１に記載の変速指示装置。
3. 前記変速機構は、前記車両に搭載された動力源にクラッチを介在して連結され、
   前記変速検出手段は、前記クラッチの作動状態に基づいて前記変速操作の状態を検出する、請求項１または２に記載の変速指示装置。
4. 前記変速機構は、前記車両に搭載された動力源に連結され、
   前記検出手段は、
   前記車両の速度に関連する物理量を検出するための手段と、
   前記動力源の出力上昇の要求の度合を検出するための手段とを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の変速指示装置。
5. 車両に搭載され、運転者の操作に応じて変速が可能な変速機構に対する変速操作を運転者に指示する変速指示方法であって、前記変速機構は、手動変速機構および手動変速モードを有する自動変速機構のうちのいずれかの変速機構であり、
   前記車両の状態を検出する検出ステップと、
   前記変速機構に対する変速操作の状態を検出する変速検出ステップと、
   前記検出された変速操作の状態に基づいて、前記運転者の変速操作が完了したか否かを判定する完了判定ステップと、
   前記変速操作の完了後の変速段、変速線図および前記検出された車両の状態に基づいて、増速側の変速を運転者に要求するか否かを判定する第１の判定ステップと、
   前記変速操作の完了後の変速段、前記変速線図および前記検出された車両の状態に基づいて、減速側の変速を運転者に要求するか否かを判定する第２の判定ステップと、
   前記変速操作の完了後の変速段と、前記変速操作の開始前の変速段と、前記運転者の変速操作の完了後の前記第１の判定ステップおよび前記第２の判定ステップにおける判定結果とに基づいて、前記運転者の変速操作が完了してから前記運転者に対して変速操作の指示を開始するまでの開始時間を設定する設定ステップと、
   前記設定された開始時間が経過すると、前記運転者に対して、前記判定結果に応じた変速操作を指示する指示ステップとを含み、
   前記設定ステップは、前記変速操作の完了後の変速段が前記変速操作の開始前の変速段よりも減速側の変速段であって、かつ、前記変速操作の完了後の変速段と前記変速線図と前記検出された車両の状態とに基づいて前記変速操作の完了後に前記第２の判定ステップにてさらに減速側の変速を前記運転者に要求すると判定された場合は、その他の変速の要求の判定時に比べ前記開始時間が短くなるように前記開始時間を設定する、変速指示方法。
6. 前記設定ステップは、前記変速操作の完了後の変速段が前記変速操作の開始前の変速段よりも減速側の変速段であって、かつ、前記第２の判定ステップにて減速側の変速を前記運転者に要求することが判定されると、予め定められた値を前記開始時間として設定し、
   前記予め定められた値は、前記変速操作の完了後の変速段と前記変速操作の開始前の変速段とに基づく第１の変速の態様と、前記第１の判定ステップおよび前記第２の判定ステップにおける判定結果に基づく第２の変速の態様とが対応づけられた複数の予め定められた値のうちの最小値である、請求項５に記載の変速指示方法。
7. 前記変速機構は、前記車両に搭載された動力源にクラッチを介在して連結され、
   前記変速検出ステップは、前記クラッチの作動状態に基づいて前記変速操作の状態を検出する、請求項５または６に記載の変速指示方法。
8. 前記変速機構は、前記車両に搭載された動力源に連結され、
   前記検出ステップは、
   前記車両の速度を検出するステップと、
   前記動力源の出力上昇の要求の度合を検出するステップとを含む、請求項５〜７のいずれかに記載の変速指示方法。
9. 請求項５〜８のいずれかに記載の変速指示方法をコンピュータに実行させるプログラム。
10. 請求項５〜８のいずれかに記載の変速指示方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体。

Images