JP6036524B2 - 車両の制御方法および制御装置 - Google Patents
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Description
あって、上記エンジン制御装置によりエンジン出力が抑制されても車速が上限車速を超過するか否かを判定する超過判定工程と、上記超過判定工程で車速が上限車速を超過すると判定されたとき、アクセル開度が所定開度未満か否かを判定するアクセル開度判定工程と、上記アクセル開度判定工程でアクセル開度が所定開度未満と判定されたとき、自動変速機のギヤ段を低速側のギヤ段にシフトダウンさせるシフトダウン工程と、上記アクセル開度判定工程でアクセル開度が所定開度以上と判定されたとき、車輪に設けられたブレーキ装置を駆動して車両を制動する制動工程とを含むことを特徴とする車両の制御方法である(請求項1)。
にシフトダウンさせ、アクセル開度が所定開度以上と判定したとき、車輪に設けられたブレーキ装置を駆動して車両を制動するものであることを特徴とする車両の制御装置である(請求項5)。
(1)全体構成
図1に示すように、本実施形態に係る車両1は、パワートレインとしてのエンジン2およびエンジン2の回転を変速しつつ車輪に伝達する自動変速機3を有する。エンジン2は、ガソリンや軽油等の燃料の燃焼により駆動力を発生する内燃機関である。自動変速機3は、図略のトルクコンバータを介してエンジン2と連結され、複数の摩擦要素の締結または解放により、前進1速〜6速および後退速の複数のギヤ段が達成される。ギヤ段が達成された状態において、自動変速機3内にエンジン2側と駆動輪4側との間のトルク伝達経路が形成される。
次に、コントローラ10が実行するASL制御の内容を説明する。
以上のように、本実施形態では、車両1のコントローラ10は、車速と上限車速Voとの偏差が所定の閾値未満になったとき、車速が上限車速Voを超過しないようにエンジン2の出力を抑制しても、車速が上限車速Voを超過するか否かを判定する。そして、車速が上限車速Voを超過すると判定したとき、コントローラ10は、アクセル開度が所定開度未満か否かを判定する。そして、アクセル開度が所定開度未満と判定したとき、コントローラ10は、自動変速機3のギヤ段を低速側のギヤ段にシフトダウンさせる。
次に、本発明の第2の実施形態を説明する。すなわち、この第2の実施形態は、第1の実施形態における図6のフローチャートが図7に示すフローチャートに変更されたものであるから、この点のみ説明し、他の説明は省略する。
次に、本発明の第3の実施形態を説明する。すなわち、この第3の実施形態は、第1の実施形態における図6のフローチャートが図8に示すフローチャートに変更されたものであるから、この点のみ説明し、他の説明は省略する。
なお、上記実施形態では、図8のステップS51で、アクセル開度の変化が減少側に所定量以上か否かを判定するようにしたが、これに代えて、アクセル開度が減少側に所定速度以上で変化したか否か、またはアクセル開度が減少側に所定速度以上で所定量以上変化したか否かを判定するようにしても構わない(アクセル開度減少判定工程)。
2 エンジン
3 自動変速機
4 駆動輪
10 コントローラ(エンジン制御装置、エンジン制御手段、超過判定手段、アクセル開度判定手段、シフトダウン手段)
11 ギヤ段設定部
21 車速センサ(車速検知装置、車速検知手段)
22 アクセル開度センサ
23 ASLスイッチ
24 上限車速設定スイッチ(上限車速設定装置、上限車速設定手段)
31 エレキスロットル(スロットル弁)
32 インジェクタ
33 点火プラグ
34 変速用ソレノイド弁
36 ブレーキ装置
Vx 閾値車速
Vo 上限車速
Claims (6)
- エンジンと、
エンジンの回転を変速しつつ車輪に伝達する自動変速機と、
車速を検知する車速検知装置と、
車両の上限車速を設定する上限車速設定装置と、
上記車速検知装置で検知された車速と上記上限車速設定装置で設定された上限車速との偏差が所定の閾値未満になったとき、車速が上限車速を超過しないようにエンジン出力を抑制するエンジン制御装置とを備えた車両を制御する方法であって、
上記エンジン制御装置によりエンジン出力が抑制されても車速が上限車速を超過するか否かを判定する超過判定工程と、
上記超過判定工程で車速が上限車速を超過すると判定されたとき、アクセル開度が所定開度未満か否かを判定するアクセル開度判定工程と、
上記アクセル開度判定工程でアクセル開度が所定開度未満と判定されたとき、自動変速機のギヤ段を低速側のギヤ段にシフトダウンさせるシフトダウン工程と、
上記アクセル開度判定工程でアクセル開度が所定開度以上と判定されたとき、車輪に設けられたブレーキ装置を駆動して車両を制動する制動工程とを含むことを特徴とする車両の制御方法。 - 請求項1に記載の車両の制御方法において、
上記制動工程で車両が制動されても車速が上限車速を所定車速以上超過したか否かを判定する超過済み判定工程と、
上記超過済み判定工程で車速が上限車速を所定車速以上超過したと判定されたとき、自動変速機のギヤ段を低速側のギヤ段にシフトダウンさせる超過後シフトダウン工程とを含むことを特徴とする車両の制御方法。 - 請求項2に記載の車両の制御方法において、
上記超過後シフトダウン工程で自動変速機のギヤ段がシフトダウンされるとき、上記制動工程における車両の制動力を低減する制動力低減工程を含むことを特徴とする車両の制御方法。 - エンジンと、
エンジンの回転を変速しつつ車輪に伝達する自動変速機と、
車速を検知する車速検知装置と、
車両の上限車速を設定する上限車速設定装置と、
上記車速検知装置で検知された車速と上記上限車速設定装置で設定された上限車速との偏差が所定の閾値未満になったとき、車速が上限車速を超過しないようにエンジン出力を抑制するエンジン制御装置とを備えた車両を制御する方法であって、
上記エンジン制御装置によりエンジン出力が抑制されても車速が上限車速を超過するか否かを判定する超過判定工程と、
上記超過判定工程で車速が上限車速を超過すると判定されたとき、アクセル開度が減少側に所定量以上変化したか否か、アクセル開度が減少側に所定速度以上で変化したか否か、またはアクセル開度が減少側に所定速度以上で所定量以上変化したか否かを判定するアクセル開度減少判定工程と、
上記アクセル開度減少判定工程でアクセル開度の上記減少側への変化が判定されたとき、自動変速機のギヤ段を低速側のギヤ段にシフトダウンさせるシフトダウン工程とを含むことを特徴とする車両の制御方法。 - エンジンと、
エンジンの回転を変速しつつ車輪に伝達する自動変速機と、
車速を検知する車速センサと、
車両の上限車速を設定する上限車速設定スイッチと、
アクセル開度を検知するアクセル開度センサと、
上記エンジンの吸入空気量を上記アクセル開度とは独立して調節するスロットル弁と、
自動変速機の複数のギヤ段を達成する変速用ソレノイド弁とを備えた車両を制御する装置であって、
上記車速センサで検知された車速と上記上限車速設定スイッチで設定された上限車速との偏差が所定の閾値未満になったとき、車速が上限車速を超過しないように少なくとも上記スロットル弁を制御することによりエンジン出力を抑制するコントローラを備え、
上記コントローラは、
エンジン出力を抑制しても車速が上限車速を超過するか否かを判定し、
車速が上限車速を超過すると判定したとき、上記アクセル開度センサで検知されたアクセル開度が所定開度未満か否かを判定し、
アクセル開度が所定開度未満と判定したとき、上記変速用ソレノイド弁を制御することにより自動変速機のギヤ段を低速側のギヤ段にシフトダウンさせ、
アクセル開度が所定開度以上と判定したとき、車輪に設けられたブレーキ装置を駆動して車両を制動するものであることを特徴とする車両の制御装置。 - エンジンと、
エンジンの回転を変速しつつ車輪に伝達する自動変速機と、
車速を検知する車速検知手段と、
車両の上限車速を設定する上限車速設定手段と、
上記車速検知手段で検知された車速と上記上限車速設定手段で設定された上限車速との偏差が所定の閾値未満になったとき、車速が上限車速を超過しないようにエンジン出力を抑制するエンジン制御手段とを備えた車両を制御する装置であって、
上記エンジン制御手段によりエンジン出力が抑制されても車速が上限車速を超過するか否かを判定する超過判定手段と、
上記超過判定手段で車速が上限車速を超過すると判定されたとき、アクセル開度が所定開度未満か否かを判定するアクセル開度判定手段と、
上記アクセル開度判定手段でアクセル開度が所定開度未満と判定されたとき、自動変速機のギヤ段を低速側のギヤ段にシフトダウンさせるシフトダウン手段と、
上記アクセル開度判定手段でアクセル開度が所定開度以上と判定されたとき、車輪に設けられたブレーキ装置を駆動して車両を制動する制動手段とを備えることを特徴とする車両の制御装置。
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