JP4641380B2

JP4641380B2 - Label printing device

Info

Publication number: JP4641380B2
Application number: JP2004098195A
Authority: JP
Inventors: 義定高橋; 俊明阿部
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP2005280126A

Description

本発明は、ラベル印字貼付装置に関し、特に、ラベルに印字データを印字し、物品に貼り付けるラベル印字貼付装置に関する。 The present invention relates to a label printing / applying device, and more particularly to a label printing / applying device that prints print data on a label and attaches it to an article.

従来、コンベア上を流れる物品に対してリアルタイムに可変情報を印字したラベルを貼り付けるラベル印字貼付装置では、ラベル印字貼付装置とホストコンピュータなどの外部装置とはＲＳ２３２Ｃ等の比較的短距離の通信手段で接続され、ラベル印字貼付装置と外部装置とが１対１で使用される状況が多かった。従って、作業者は、ラベル印字貼付装置の近傍に設置された外部装置の画面に表示された印字データを見ることにより、ラベル印字貼付装置が次に印字貼り付けすべきラベルの印字データを知ることができた。
また、外部機器から一括して印字情報を送信し、用紙フォーマットの変わり目にプリンタを一時停止させるコマンドと次のフォーム紙を指定するメッセージを埋め込んでおくことにより、フォーム紙を交換するタイミングで確実にプリンタの印字を停止させることができ、不良印刷物の発生を防止するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３４７３０９号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, in a label printing application device for attaching a label printed with variable information in real time to an article flowing on a conveyor, the label printing application device and an external device such as a host computer are relatively short-distance communication means such as RS232C. In many cases, the label printing application device and the external device are used in a one-to-one relationship. Therefore, the operator can know the print data of the label to be printed and pasted by the label print sticking device by looking at the print data displayed on the screen of the external device installed in the vicinity of the label print sticking device. I was able to.
Also, print information is sent from an external device at a time, and a command to pause the printer at the change of the paper format and a message specifying the next form paper are embedded, so that it is ensured when the form paper is replaced. Some printers can stop printing and prevent the generation of defective printed matter (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-347309 A

しかしながら、近年、ＬＡＮ等の通信手段によって複数のラベル印字貼付装置や外部装置が接続され、事務所等に設置された外部装置が複数のコンベアライン上に設置された各ラベル印字貼付装置にそれぞれ印字データを送信するなど、各ラベル印字貼付装置と外部装置間の距離が長くなり、外部装置と各ラベル印字貼付装置の関係も１対Ｎ（Ｎは２以上の自然数）となっている。このため、次のラベルに印字すべき印字データがどのようなものであるのかをコンベアラインの作業現場で知りたい場合でも、即座に知ることが困難であるという問題があった。
また、従来のラベル印字貼付装置においては、例えば、運用中のエラーとしてペーパーエンドやリボンエンド、または、印字したラベルが貼付前に落下するなどの貼付エラー等が発生した場合、ラベル印字貼付装置がエラーの発生をケーブルを介して接続されている外部装置に知らせ、ラベル印字貼付装置のエラーを認識した外部装置が物品を搬送しているコンベアを停止させるが、このコンベアは急停止できないことから、ラベル印字貼付装置の前をラベル貼付が行われない状態で複数の物品が通過し、コンベアが停止する。
この場合、ラベル印字貼付装置には、通過した物品に貼付するはずの印字データが残った状態となり、対応策としては、ラベル貼付が行われなかった物品をコンベア上より取り除き、引き継いで稼働する方法があるが、印字データが個々の物品に対応したものであった場合、既に外部装置より送信され、ラベル印字貼付装置内に記憶されている印字データを、コンベア上より取り除いた物品の数だけ削除したり、または取り除いた物品に対応する印字データを読み飛ばしたりすることができない問題があった。
さらに、上記の問題により、ラベル印字貼付装置内にある受信データを全て消去して、再度、次に貼付すべきラベルに印字される印字データから再送しなければならず、復旧するまで、時間を浪費し、労力を必要とするという問題があった。
また、コンベアが急停止できる場合でも、ラベル印字貼付装置の下流でラベル印字貼付装置が貼付したラベルのバーコードをスキャナで読み取って検証するシステムの場合、ラベル印字貼付装置のインクリボンのしわ等によりバーコードが正しく読み込めないとき、スキャナはその旨の信号を外部装置に通知し、スキャナでの読み取りエラーを認識した外部装置は物品を搬送しているコンベアを停止させるが、ラベル印字貼付装置とコンベア下流のスキャナまでの間に、ラベル貼付が行われた状態で複数の物品が通過する場合がある。この場合、読取れなかったラベルを再発行させるためには、ラベル印字貼付装置内に記憶されている印字データを全て印字させた後、外部装置より再発行が必要なラベルに印字すべき印字データを再度送信し、それに合わせてコンベア上の物品を並べ替えるなど、エラー発生時のリカバリー処理が煩雑となる問題があった。
また、特許文献１に記載の発明においても同様に、複数のラベルプリンタに外部装置が接続された場合、どのラベルプリンタがどの印字データを印字しているときにエラーが発生したのかを作業現場で迅速かつ容易に確認することはできないという問題があった。 However, in recent years, a plurality of label printing devices and external devices are connected by communication means such as a LAN, and an external device installed in an office or the like prints on each label printing device installed on a plurality of conveyor lines. The distance between each label printing / applying device and the external device is increased, such as transmitting data, and the relationship between the external device and each label printing / applying device is also 1 to N (N is a natural number of 2 or more). For this reason, even when it is desired to know what kind of print data should be printed on the next label at the work site of the conveyor line, there is a problem that it is difficult to know immediately.
Further, in the conventional label printing / applying device, for example, when an error during operation, such as a paper end or ribbon end, or a pasting error such as a printed label dropping before applying, the label printing / applying device The external device connected to the external device connected via the cable is notified of the occurrence of the error, and the external device that has recognized the error of the label printing / pasting device stops the conveyor carrying the article, but this conveyor cannot be stopped suddenly, A plurality of articles pass in a state where label sticking is not performed in front of the label printing sticking device, and the conveyor stops.
In this case, the label printing application device has a state in which the printing data that should be applied to the passed article remains, and as a countermeasure, remove the article that has not been labeled from the conveyor and take over However, if the print data corresponds to an individual article, the print data already transmitted from the external device and stored in the label printing device is deleted by the number of articles removed from the conveyor. Or printing data corresponding to the removed article cannot be skipped.
Furthermore, due to the above problem, all the received data in the label printing and pasting device must be erased and re-sent from the print data printed on the label to be pasted again. There was a problem of wasting and requiring labor.
Even if the conveyor can be stopped suddenly, in the case of a system that reads and verifies the barcode on the label affixed by the label printing affixing device with a scanner downstream of the label printing affixing device, When the barcode cannot be read correctly, the scanner notifies the external device of the signal, and the external device that recognizes the reading error in the scanner stops the conveyor that conveys the article. There may be a case where a plurality of articles pass in a state where labeling is performed between the scanner and the downstream scanner. In this case, in order to reissue a label that could not be read, after printing all the print data stored in the label printing application device, the print data to be printed on the label that needs to be reissued by the external device There is a problem that the recovery process at the time of error occurrence becomes complicated, such as re-transmitting and rearranging the articles on the conveyor in accordance with it.
Similarly, in the invention described in Patent Document 1, when an external device is connected to a plurality of label printers, it is determined at the work site which label printer is printing which print data and an error has occurred. There was a problem that it could not be confirmed quickly and easily.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、エラーが発生したラベル印字貼付装置と、エラー発生時に印字していた印字データを作業現場で容易に確認することができ、リカバリー処理を迅速かつ効率的に行うことができるようにするものである。 The present invention has been made in view of such a situation, and it is possible to easily check the label printing / applying device in which an error has occurred and the print data printed at the time of the error occurrence at the work site, and to perform a recovery process. It is intended to be performed quickly and efficiently.

請求項１に記載のラベル貼付装置は、外部装置から送信された印字データをラベルに印字し、コンベアによって搬送されてきた物品に前記ラベルを貼付するラベル印字貼付装置であって、前記外部装置から送信された前記印字データと該印字データを特定するための確認データから成る受信データを受信する受信手段と、前記受信データを記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶されている各前記印字データの先頭位置と前記確認データを関連付けて記憶する第２の記憶手段と、前記ラベル印字貼付装置の状態および動作条件を表示する表示手段と、前記第１の記憶手段に記憶された前記印字データを前記ラベルに印字する印字手段と、前記ラベルを前記物品に貼付する貼付手段とを備え、前記印字手段が前記印字データを前記ラベルに印字し、前記貼付手段が前記ラベルを前記物品に貼付する際に、前記第２の記憶手段に記憶されている前記印字データに関連する前記確認データが前記表示手段により表示されるとともに、エラーの発生により前記コンベアが停止した場合において、前記表示手段が前記第２の記憶手段に記憶された前記確認データをリカバリー画面として表示し、前記表示手段によって表示された前記リカバリー画面より前記確認データを選択する選択手段を有し、前記印字手段は、再稼動時に前記選択手段によって選択された前記確認データに関連する前記印字データから印字を行うことを特徴とする。

The label sticking apparatus according to claim 1 is a label printing sticking apparatus that prints print data transmitted from an external device on a label, and sticks the label on an article conveyed by a conveyor, from the external device. Receiving means for receiving the received print data and confirmation data for specifying the print data, receiving means for receiving the received data, first storing means for storing the received data, and the first storing means Second storage means for associating and storing the start position of each of the print data and the confirmation data, display means for displaying the status and operating conditions of the label print pasting device, and storage in the first storage means Printing means for printing the printed data on the label; and a sticking means for sticking the label to the article. Printed on the label, when the sticking means for sticking the label to the article, together with the confirmation data related to the print data stored in said second storing means is displayed by the display means, When the conveyor stops due to an error, the display means displays the confirmation data stored in the second storage means as a recovery screen, and the confirmation data is displayed from the recovery screen displayed by the display means. The printing unit prints from the print data related to the confirmation data selected by the selection unit during re-operation .

本発明のラベル印字貼付装置によれば、印字データを印字している間、その印字データを特定するための確認データを表示することができるので、確認データから現在印字中の印字データを確認することができる。また、エラー等の発生によりコンベアが停止した後、再稼働するときに、任意の確認データを選択してその確認データに対応する印字データから印字を始めることができる。従って、エラー等が発生してコンベアが停止した場合でも、エラー回復後に印字すべき印字データを容易に確認することができ、それに伴って次の物品をコンベアの上流に戻したり、そのままコンベアで流し、後で手貼りするなどのリカバリーのための作業手順を、現場のシステムやコンベア上の物品の停止状態に合わせて臨機応変に対応でき、また、迅速かつ容易とすることができる。 According to the label printing and pasting device of the present invention, while printing data is being printed, confirmation data for specifying the printing data can be displayed, so the printing data currently being printed can be confirmed from the confirmation data. be able to. In addition, when the conveyor is stopped due to an error or the like and then restarted, arbitrary confirmation data can be selected and printing can be started from print data corresponding to the confirmation data. Therefore, even when an error or the like occurs and the conveyor stops, it is possible to easily check the print data to be printed after the error is recovered, and accordingly, the next article can be returned to the upstream side of the conveyor or can be directly washed by the conveyor. The work procedure for recovery, such as manual pasting later, can be dealt with flexibly according to the on-site system and the stopped state of the articles on the conveyor, and can be made quick and easy.

図１は、本発明のラベル印字貼付装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態は、図示せぬホストコンピュータ等の外部装置から送信されてきた印字データをラベルに印字するサーマルヘッド１７と、ラベルを搬送するステッピングモータ等からなるラベル搬送部１９と、所定のタイミングで物品にラベルを貼付するラベル貼付機２１と、図示せぬコンベア等により搬送されてきた物品を検知する物品検知センサ２３と、制御部１０等により構成されている。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an embodiment of a label printing / pasting device according to the present invention. As shown in the figure, the present embodiment is a label transport comprising a thermal head 17 for printing print data transmitted from an external device such as a host computer (not shown) on a label, a stepping motor for transporting the label, and the like. The unit 19 includes a label affixing machine 21 that affixes a label to an article at a predetermined timing, an article detection sensor 23 that detects an article conveyed by a conveyor (not shown), a control unit 10, and the like.

また、上記制御部１０は、各部を制御するとともに、各種演算を行うＣＰＵ１１と、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＣＰＵ１１が各種処理を実行する上で必要となる各種データや印字データおよび後述する確認データ等を記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）１３と、ラベル印字貼付装置の各種動作条件やデータを入力するための操作部１４と、ラベル印字貼付装置の状態や動作条件を表示する表示部１５と、サーマルヘッド１７を制御する印字制御部１６と、ラベル搬送部１９を制御する搬送制御部１８と、ラベル貼付機２１を制御するラベル貼付制御部２０と、物品検知センサ２３を制御し、物品検知センサ２３からの出力信号に対応する物品検知データをＣＰＵ１１に供給する物品検知センサ制御部２２と、ホストコンピュータ等の外部装置との間でＬＡＮ（ｌｏｃａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ）等を介して印字データ、確認データ、および各種コマンド等の送受信を行う外部インタフェース２４とから構成されている。 The control unit 10 controls each unit and performs various calculations, a ROM (read only memory) 12 that stores a control program, and various data necessary for the CPU 11 to execute various processes. RAM (Random Access Memory) 13 for storing print data and confirmation data, which will be described later, an operation unit 14 for inputting various operating conditions and data of the label printing device, and the state and operating conditions of the label printing device , A print control unit 16 for controlling the thermal head 17, a transport control unit 18 for controlling the label transport unit 19, a label sticking control unit 20 for controlling the label sticking machine 21, and an article detection sensor. 23, and the article detection data corresponding to the output signal from the article detection sensor 23 is C An external interface 24 that transmits and receives print data, confirmation data, and various commands between the article detection sensor controller 22 supplied to U11 and an external device such as a host computer via a LAN (local area network) or the like; It is composed of

図２は、受信バッファの構成例を示している。図中の受信バッファポインタには、外部装置より受信した受信データが格納される受信バッファ領域の先頭アドレスを示す値がセットされている。確認データ解析ポインタは、外部装置より受信した受信バッファの受信データの中に、確認データが無いかを解析するために用いるポインタで、現在解析対象としている受信バッファ領域の先頭アドレスを示す値がセットされている。印字対象ポインタには、現在印字するために、解析・編集処理、印字処理がされている印字データに対応するアイテムが格納されている受信バッファ領域の先頭アドレスを示す値、または、ラベル貼付機２１で吸着処理しているラベルの印字データに対応するアイテムが格納されている受信バッファ領域の先頭アドレスを示す値がセットされている。 FIG. 2 shows a configuration example of the reception buffer. In the reception buffer pointer in the figure, a value indicating the start address of the reception buffer area in which reception data received from the external device is stored is set. The confirmation data analysis pointer is a pointer used to analyze whether there is confirmation data in the received data of the reception buffer received from the external device, and is set to the value indicating the start address of the reception buffer area currently being analyzed. Has been. In the print target pointer, a value indicating the start address of the reception buffer area in which the item corresponding to the print data subjected to the analysis / editing process and the print process is stored for printing, or the label sticker 21 The value indicating the start address of the reception buffer area in which the item corresponding to the print data of the label being picked up is stored is set.

図２の例では、アイテム＃１のデータとして、確認データ「Ｂ１４７−８６４」と、印字データが格納される。アイテム＃２のデータとして、確認データ「Ａ２２２−６７８」と、印字データが格納される。アイテム＃３のデータとして、確認データ「Ｓ４５４−３７９」と、印字データが格納される。アイテム＃４のデータとして、確認データ「Ｈ８２７−９９３」と、印字データが格納される。アイテム＃５のデータとして、確認データ「Ｂ９２８−１９３」と、印字データが格納される。アイテム＃６のデータとして、確認データ「Ｂ９５４−１２３」と、印字データが格納される。アイテム＃７のデータとして、確認データ「Ｆ８５２−１５９」と、印字データが格納される。アイテム＃８のデータとして、確認データ「Ｇ８４６−２４９」と、印字データが格納されている。 In the example of FIG. 2, the confirmation data “B147-864” and the print data are stored as the data of item # 1. As the data of item # 2, confirmation data “A222-678” and print data are stored. As the data of item # 3, confirmation data “S454-379” and print data are stored. As the data of item # 4, confirmation data “H827-993” and print data are stored. As the data of item # 5, confirmation data “B928-193” and print data are stored. As the data of item # 6, confirmation data “B954-123” and print data are stored. As the data of item # 7, confirmation data “F852-159” and print data are stored. As the data of item # 8, confirmation data “G846-249” and print data are stored.

図３は、上記受信バッファの解析により印字データと確認データを関連させる確認データテーブルの構成を説明するための説明図である。図３に示すように、確認データテーブルは、受信バッファの各アイテムに対応するレコードからなり、各レコードは、各アイテムの開始ポインタ（受信バッファ中の各アイテムが記憶されている記憶領域の先頭アドレスを示す値）と、その開始ポインタで示されるアイテムに含まれる確認データと、そのアイテムに含まれる印字データに対する処理の状態を示すデータ（状態データ）とにより構成されている。状態データの値としては、未処理を示す値「０」と、印字データの解析・編集処理、印字処理、または印字したラベルをラベル貼付機２１が吸着している状態を示す値「１」と、既に処理された印字データ（既に印字され物品に貼付されたラベルの印字データ）であることを示す値「２」のいずれかをセットすることができる。最初は、初期値として値「０」がセットされる。また、表示対象ポインタは、現在、解析・編集処理、印字処理を行っている印字データに対応するレコードの先頭アドレス、またはラベル貼付機２１が貼付処理を行うために吸着しているラベルの印字データに対応するレコードの先頭アドレスがセットされる。 FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a configuration of a confirmation data table that associates print data and confirmation data by analysis of the reception buffer. As shown in FIG. 3, the confirmation data table includes records corresponding to the items in the reception buffer. Each record has a start pointer of each item (the start address of the storage area in which each item in the reception buffer is stored). ), Confirmation data included in the item indicated by the start pointer, and data (state data) indicating the processing state for the print data included in the item. As the value of the status data, a value “0” indicating unprocessed, and a value “1” indicating a state in which the label pasting machine 21 sucks the printed data analysis / edit process, print process, or printed label. Any of the values “2” indicating that the print data has already been processed (the print data of the label already printed and attached to the article) can be set. Initially, a value “0” is set as an initial value. The display target pointer is the start address of the record corresponding to the print data currently being analyzed / edited or printed, or the print data of the label picked up by the label sticker 21 for the sticking process. The start address of the record corresponding to is set.

ここで、確認データとは、作業現場において印字データを特定するためのデータである。例えば、印字データが印字されたラベルが貼付されるべき物品を特定し、確認することができるデータであり、配送先名や顧客名、或いは、物品が工業製品であれば製造番号等を示すデータであっても良く、さらに物品の内容を示す図形や記号を組み合わせて用いたものなど、印字データを特定できるものであれば良い。図３に示した例では、アイテム＃１〜＃３が既に処理されている状態を示し、アイテム＃４が現在印字データの解析・編集処理、印字処理、またはラベル貼付機２１が貼付処理を行うために吸着している状態を示し、アイテム＃５〜＃８は、未処理の状態を示している。 Here, the confirmation data is data for specifying print data at the work site. For example, it is data that can identify and confirm an article to which a label with print data printed is to be attached, and data indicating a delivery destination name, a customer name, or a manufacturing number if the article is an industrial product Further, any print data can be specified, such as a combination of figures and symbols indicating the contents of the article. In the example shown in FIG. 3, the items # 1 to # 3 are already processed, and the item # 4 is currently analyzed and edited for print data, the printing process, or the label pasting machine 21 performs the pasting process. Therefore, items # 5 to # 8 indicate an unprocessed state.

次に、図４のフローチャートを参照して、本実施の形態において確認データテーブルが作成される手順について説明する。まず最初に、ステップＳ１において、ＣＰＵ１１により、外部装置から送信されてきたデータ（印字データおよび確認データ等からなるデータ）が外部インタフェース２４を介して受信されたか否かが判定される。その結果、外部装置から送信されてきたデータが外部インタフェース２４を介して受信されたと判定された場合、ステップＳ２に進む。 Next, a procedure for creating a confirmation data table in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S 1, the CPU 11 determines whether data transmitted from an external device (data consisting of print data, confirmation data, etc.) has been received via the external interface 24. As a result, if it is determined that the data transmitted from the external device is received via the external interface 24, the process proceeds to step S2.

ステップＳ２においては、ＣＰＵ１１により、受信されたデータ（以下では、受信データと記載する）がＲＡＭ１３の受信バッファの受信バッファポインタによって示されるアドレス以降に格納される。 In step S 2, the received data (hereinafter referred to as received data) is stored by the CPU 11 after the address indicated by the reception buffer pointer of the reception buffer of the RAM 13.

次に、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１は、受信バッファポインタの値を１だけ増加させる。次に、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１により、受信バッファポインタの値が受信バッファの最終アドレスを示しているか否かが判定される。その結果、受信バッファポインタの値が受信バッファの最終アドレスを示していないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。一方、受信バッファポインタの値が受信バッファの最終アドレスを示していると判定された場合、ステップＳ５に進む。ステップＳ５においては、受信バッファポインタに受信バッファの先頭アドレスを示す値がセットされる。これにより、受信バッファを循環的に使用することが可能となる。 Next, in step S3, the CPU 11 increases the value of the reception buffer pointer by 1. Next, in step S4, the CPU 11 determines whether or not the value of the reception buffer pointer indicates the final address of the reception buffer. As a result, when it is determined that the value of the reception buffer pointer does not indicate the final address of the reception buffer, the process returns to step S1, and the processes after step S1 are repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that the value of the reception buffer pointer indicates the final address of the reception buffer, the process proceeds to step S5. In step S5, a value indicating the start address of the reception buffer is set in the reception buffer pointer. As a result, the reception buffer can be used cyclically.

また、ステップＳ１において、ＣＰＵ１１により、外部装置から送信されてきたデータが外部インタフェース２４を介して受信されていないと判定された場合、ステップＳ６に進み、ＣＰＵ１１により、確認データ解析ポインタの値と受信バッファポインタの値とが比較される。その結果、確認データ解析ポインタの値と受信バッファポインタの値が等しい場合、つまり、受信したデータ全ての解析を終了している場合は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。一方、確認データ解析ポインタの値と受信バッファポインタの値が等しくない場合、つまり、受信バッファにある受信データの解析が終了していない場合、ステップＳ７に進み、ＣＰＵ１１により、確認データ解析ポインタの値が１だけ増加される。 If the CPU 11 determines in step S1 that the data transmitted from the external device has not been received via the external interface 24, the process proceeds to step S6, where the CPU 11 receives the value of the confirmation data analysis pointer and the reception. The value of the buffer pointer is compared. As a result, when the value of the confirmation data analysis pointer is equal to the value of the reception buffer pointer, that is, when the analysis of all received data has been completed, the process returns to step S1, and the processes after step S1 are repeatedly executed. . On the other hand, if the value of the confirmation data analysis pointer is not equal to the value of the reception buffer pointer, that is, if the analysis of the reception data in the reception buffer has not ended, the process proceeds to step S7, and the CPU 11 causes the value of the confirmation data analysis pointer to be Is increased by one.

次に、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１により、受信バッファの確認データ解析ポインタで示されるアドレス以降に格納されている受信データの解析が行われる。次にステップＳ９において、解析の結果、確認データ解析ポインタで示されるアドレス以降に格納されているデータが確認データではないと判定された場合、ステップＳ１１に進む。一方、解析の結果、確認データ解析ポインタで示されるアドレス以降に格納されているデータが確認データであると判定された場合、ステップＳ１０に進み、図３に示すような確認データテーブルが作成される。 Next, in step S8, the CPU 11 analyzes the reception data stored after the address indicated by the confirmation data analysis pointer of the reception buffer. Next, when it is determined in step S9 that the data stored after the address indicated by the confirmation data analysis pointer is not confirmation data as a result of the analysis, the process proceeds to step S11. On the other hand, as a result of the analysis, if it is determined that the data stored after the address indicated by the confirmation data analysis pointer is confirmation data, the process proceeds to step S10, and a confirmation data table as shown in FIG. 3 is created. .

次に、ステップＳ１１において、確認データ解析ポインタが受信バッファの最終アドレスを指しているか否かが判定される。その結果、確認データ解析ポインタが受信バッファの最終ポインタを指していないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。一方、確認データ解析ポインタが受信バッファの最終アドレスを指していると判定された場合、ステップＳ１２に進み、確認データ解析ポインタに、受信バッファの先頭アドレスを示す値がセットされる。その後、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。ステップＳ１乃至ステップＳ５の処理が繰り返し実行されることにより、図２に示すように、各アイテムの受信データが受信バッファに格納される。 Next, in step S11, it is determined whether or not the confirmation data analysis pointer points to the final address of the reception buffer. As a result, when it is determined that the confirmation data analysis pointer does not point to the final pointer of the reception buffer, the process returns to step S1, and the processes after step S1 are repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that the confirmation data analysis pointer points to the final address of the reception buffer, the process proceeds to step S12, and a value indicating the start address of the reception buffer is set in the confirmation data analysis pointer. Then, it returns to step S1 and the process after step S1 is repeatedly performed. By repeatedly executing the processing from step S1 to step S5, the reception data of each item is stored in the reception buffer as shown in FIG.

次に、図５のフローチャートを参照して、本実施の形態においてラベル発行およびラベル貼付処理が実行される手順について説明する。まず最初に、ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１により、受信バッファポインタの値と印字対象ポインタの値が等しいか否かが判定される。その結果、受信バッファポインタの値と印字対象ポインタの値が等しいと判定された場合、つまり、未処理の受信データが無い場合は、ステップＳ２１の処理が繰り返し実行される。一方、受信バッファポインタの値と印字対象ポインタの値が等しくないと判定された場合、つまり、外部装置より受信データを受信し、未処理の受信データがある場合は、ステップＳ２２に進む。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 5, the procedure in which the label issuing and label pasting processing is executed in the present embodiment will be described. First, in step S21, the CPU 11 determines whether or not the value of the reception buffer pointer is equal to the value of the print target pointer. As a result, when it is determined that the value of the reception buffer pointer is equal to the value of the print target pointer, that is, when there is no unprocessed reception data, the process of step S21 is repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that the value of the reception buffer pointer is not equal to the value of the print target pointer, that is, if reception data is received from an external device and there is unprocessed reception data, the process proceeds to step S22.

次に、ステップＳ２２において、表示部１５に表示された確認データに対応する印字データの状態に対応して、確認データテーブルのその確認データに対応する状態データに値１がセットされる。ステップＳ２３においては、ＣＰＵ１１により、印字対象ポインタによって示されるアイテムの受信データが解析され、その受信データに含まれる印字データが編集された後、ＲＡＭ１３の印字展開エリアに展開される。次に、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１により、確認データテーブルの中の表示対象ポインタによって示される確認データが読み出され、表示部１５に供給される。表示部１５は、ＣＰＵ１１の制御により供給された確認データを表示する。表示対象ポインタによって示される確認データは、印字対象ポインタによって示されるアイテムに含まれる確認データと同一のものである。 Next, in step S22, the value 1 is set in the status data corresponding to the confirmation data in the confirmation data table, corresponding to the status of the print data corresponding to the confirmation data displayed on the display unit 15. In step S23, the received data of the item indicated by the print target pointer is analyzed by the CPU 11, the print data included in the received data is edited, and then developed in the print development area of the RAM 13. Next, in step S 24, the confirmation data indicated by the display target pointer in the confirmation data table is read by the CPU 11 and supplied to the display unit 15. The display unit 15 displays the confirmation data supplied under the control of the CPU 11. The confirmation data indicated by the display target pointer is the same as the confirmation data included in the item indicated by the print target pointer.

図６は、表示部１５に表示された確認データの例を示している。この例では、確認データとして、この確認データに対応する印字データが印字されたラベルが貼付されるべき物品の配送先を示すコード番号「Ｈ８２７−９９３」が、文字列「配送先：」とともに表示されている。さらに、装置の動作状態として「運転中」が表示され、印字枚数として「０００００１」が表示されている。 FIG. 6 shows an example of the confirmation data displayed on the display unit 15. In this example, as confirmation data, a code number “H827-993” indicating a delivery destination of an article to which a label printed with print data corresponding to the confirmation data is to be displayed together with a character string “delivery destination:” is displayed. Has been. Further, “in operation” is displayed as the operation state of the apparatus, and “000001” is displayed as the number of prints.

次に、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３の印字展開エリアに展開された編集済みの印字データをラベルに印字するよう印字制御部１６に対して指令するとともに、搬送制御部１８に対してラベルの搬送を指令する。 Next, in step S25, the CPU 11 instructs the print control unit 16 to print the edited print data developed in the print development area of the RAM 13 on the label, and also instructs the transport control unit 18 to print the label. Command transportation.

この指令を受けた搬送制御部１８はラベル搬送部１９を制御してラベルを搬送し、印字制御部１６は、ＣＰＵ１１の制御下、ＲＡＭ１３の印字展開エリアより供給された印字データに対応する制御信号をサーマルヘッド１７に供給する。サーマルヘッド１７は、印字制御部１６より供給された制御信号に従って印字データをラベルに印字する。 Upon receipt of this command, the transport control unit 18 controls the label transport unit 19 to transport the label, and the print control unit 16 controls the control signal corresponding to the print data supplied from the print development area of the RAM 13 under the control of the CPU 11. Is supplied to the thermal head 17. The thermal head 17 prints the print data on the label according to the control signal supplied from the print control unit 16.

次に、ＣＰＵ１１は、物品検知センサ制御部２２より供給された物品検知データに基づいて、物品がラベル貼付機２１の直下に移動した所定のタイミングでラベル貼付制御部２０に対してラベルを物品に貼付するよう指令する。この指令を受けたラベル貼付制御部２０は、ラベル貼付機２１を駆動制御し、物品にラベルを貼付させる。 Next, based on the article detection data supplied from the article detection sensor control unit 22, the CPU 11 applies a label to the label pasting control unit 20 at a predetermined timing when the article has moved directly below the label pasting machine 21. Command to stick. Upon receiving this command, the label sticking control unit 20 drives and controls the label sticking machine 21 to stick the label to the article.

次に、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１により、ラベルへの印字データの印字中、または物品へのラベルの貼付中等においてエラーが発生したか否かが判定される。エラーが発生していないと判定された場合、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７においては、印字対象ポインタの値を１だけ増加させ、受信バッファの次のアイテムが格納されている領域の先頭アドレスを指すようにする。 Next, in step S26, the CPU 11 determines whether or not an error has occurred during printing of print data on the label or sticking of the label on the article. If it is determined that no error has occurred, the process proceeds to step S27. In step S27, the value of the print target pointer is incremented by 1 so that it points to the top address of the area in which the next item in the reception buffer is stored.

次に、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１１は、表示対象ポインタによって示される確認データに対応する状態データに、その確認データに対応する印字データが印字されたラベルが既に物品に貼付されたことを示す値「２」をセットする。次に、ステップＳ２９において、表示対象ポインタの値を１だけ増加させ、確認データテーブルの次の確認データを含むレコードが格納されている領域の先頭アドレスを指すようにする。その後、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１以降の処理が繰り返し実行される。 Next, in step S 28, the CPU 11 has a value “indicating that the label on which the print data corresponding to the confirmation data is already attached to the status data corresponding to the confirmation data indicated by the display target pointer has been attached to the article. 2 ”is set. Next, in step S29, the value of the display target pointer is incremented by 1 so that it points to the start address of the area in which the record including the next confirmation data in the confirmation data table is stored. Then, it returns to step S21 and the process after step S21 is repeatedly performed.

また、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１により、エラーが発生したと判定された場合、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０においては、ＣＰＵ１１により、エラーの内容を示すエラーメッセージを表示するための表示データが生成され、表示部１５に供給される。表示部１５は、ＣＰＵ１１より供給された表示データを画面に表示する。例えば、用紙切れの場合、表示部１５の画面にはエラーメッセージ「ペーパーエンド」が表示され、リボン切れの場合、エラーメッセージ「リボンエンド」が表示される。 In step S26, if the CPU 11 determines that an error has occurred, the process proceeds to step S30. In step S 30, display data for displaying an error message indicating the content of the error is generated by the CPU 11 and supplied to the display unit 15. The display unit 15 displays the display data supplied from the CPU 11 on the screen. For example, when the paper is out, an error message “paper end” is displayed on the screen of the display unit 15, and when the ribbon is out, an error message “ribbon end” is displayed.

次に、ステップＳ３１において、ＣＰＵ１１により、操作部１４の図示せぬリカバリーキーが作業者によって操作されたか否かが判定される。リカバリーキーが操作されていないと判定された場合、ステップＳ３１の処理が繰り返し実行される。一方、リカバリーキーが操作されたと判定された場合、ステップＳ３２に進む。 Next, in step S31, the CPU 11 determines whether or not a recovery key (not shown) of the operation unit 14 has been operated by the operator. If it is determined that the recovery key has not been operated, the process of step S31 is repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that the recovery key has been operated, the process proceeds to step S32.

ステップＳ３２においては、ＣＰＵ１１により、例えば、図７に示すようなリカバリー画面を表示するための表示データが確認データテーブルに基づいて生成され、表示部１５に供給される。表示部１５は、ＣＰＵ１１より供給された表示データを画面に表示する。このリカバリー画面には、メッセージ「作業再開データ選択」と、選択可能な選択項目としての複数の確認データと、カーソルを上方向にスクロールさせるための矢印「↑」ボタンと、カーソルを下方向にスクロールさせるための矢印「↓」ボタンと、操作を取り消し、前の画面に戻るための「取消」ボタンと、選択した確認データを確定するための「決定」ボタンが表示されている。 In step S 32, for example, display data for displaying a recovery screen as shown in FIG. 7 is generated based on the confirmation data table by the CPU 11 and supplied to the display unit 15. The display unit 15 displays the display data supplied from the CPU 11 on the screen. On this recovery screen, the message “work resume data selection”, multiple confirmation data as selectable selection items, an arrow “↑” button for scrolling the cursor upward, and the cursor scrolling downward An arrow “↓” button to cancel the operation, a “cancel” button to cancel the operation and return to the previous screen, and a “decision” button to confirm the selected confirmation data are displayed.

また、図７に示した例では、文字が反転表示されている選択項目にカーソルが存在するものとしている。従って、この例では、確認データ「配送先：Ｈ８２７−９９３」上にカーソルが存在していることになる。また、カーソルが１行目の選択項目に移動した後、さらに矢印「↑」ボタンが操作された場合には、選択項目が下方向に１行ずつスクロールするようになっている。同様に、カーソルが３行目の選択項目に移動した後、さらに矢印「↓」ボタンが操作された場合には、選択項目が上方向に１行ずつスクロールするようになっている。 Further, in the example shown in FIG. 7, it is assumed that the cursor is present on the selection item in which the character is highlighted. Therefore, in this example, the cursor exists on the confirmation data “Delivery destination: H827-993”. When the arrow “↑” button is further operated after the cursor has moved to the selection item on the first line, the selection item is scrolled downward line by line. Similarly, when the arrow “↓” button is further operated after the cursor moves to the selection item on the third line, the selection item is scrolled upward line by line.

例えば、ラベルが貼付されなかった物品をコンベアの上流に戻す場合には、上流に戻した物品に対して印字すべき印字データから印字貼付処理を行う必要がある。この場合、作業者は、リカバリー画面を確認しながら操作部１４の矢印「↑」ボタンを操作し、既に処理されているアイテムの確認データから所望の確認データ上にカーソルを移動させ、その確認データを対象データとして選択し「決定」ボタンを押下することで、ラベル印字貼付装置が選択された対象データより印字をすることから、コンベアの上流に戻された物品より再稼動することができる。 For example, when returning an article that has not been attached with a label to the upstream side of the conveyor, it is necessary to perform a printing and sticking process from print data to be printed on the article returned to the upstream side. In this case, the operator operates the arrow “↑” button of the operation unit 14 while confirming the recovery screen, moves the cursor from the confirmation data of the already processed item to the desired confirmation data, and confirms the confirmation data. Is selected as the target data, and the “determine” button is pressed, the label printing and pasting apparatus prints from the selected target data, so that the article returned to the upstream side of the conveyor can be restarted.

また、ラベルが貼付されなかった物品に対し後でラベルを手貼りする場合には、ラベル印字貼付装置より上流側にあって次にラベルの貼付が可能な物品に対応する印字データから印字する必要がある。この場合、作業者は、リカバリー画面を確認しながら操作部１４の矢印「↓」ボタンを操作し、既にラベル印字貼付装置を通過したアイテムをスキップして再稼動時のアイテムの確認データへカーソルを移動させ、その確認データを対象データとして選択し「決定」ボタンを押下することで、ラベル印字貼付装置が選択された対象データより印字をすることから、コンベアの上流にある物品より再稼動することができる。 In addition, when manually attaching a label to an article to which a label has not been attached later, it is necessary to print from the print data corresponding to the article that is upstream of the label printing application apparatus and to which the label can be attached next. There is. In this case, the operator operates the arrow “↓” button on the operation unit 14 while confirming the recovery screen, skips an item that has already passed through the label printing application device, and moves the cursor to the confirmation data of the item at the time of re-operation. Move the label, select the confirmation data as the target data, and press the “OK” button, and the label printing application device will print from the selected target data, so it can be restarted from the article upstream of the conveyor. Can do.

次に、ステップＳ３３において、ＣＰＵ１１により、リカバリー画面に表示された確認データの所定のものが作業者によって対象データとして選択され、確定されたか否かが判定される。その結果、リカバリー画面に表示された確認データの所定のものが作業者によって対象データとして選択され、確定されていないと判定された場合、ステップＳ３３の処理が繰り返し実行される。一方、リカバリー画面に表示された確認データの所定のものが作業者によって対象データとして選択され、確定されたと判定された場合、ステップＳ３４に進む。 Next, in step S33, the CPU 11 determines whether or not predetermined confirmation data displayed on the recovery screen has been selected and confirmed by the operator as target data. As a result, when the predetermined confirmation data displayed on the recovery screen is selected as the target data by the operator and it is determined that the confirmation data has not been determined, the process of step S33 is repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that the predetermined confirmation data displayed on the recovery screen is selected and confirmed as the target data by the operator, the process proceeds to step S34.

ステップＳ３４においては、確認データテーブルの上記選択、確定された確認データを含むレコードが格納されている領域の先頭アドレスを示す値が、表示対象ポインタにセットされる。次に、ステップＳ３５において、受信バッファの上記選択、確定された確認データを含むアイテムが格納されている領域の先頭アドレスを示す値が、印字対象ポインタにセットされる。その後、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１以降の処理が繰り返し実行される。従って、ステップＳ２４においては、ステップＳ３４においてセットされた表示対象ポインタに対応する確認データが確認データテーブルから読み込まれ、表示部１５に表示される。また、ステップＳ２５においては、ステップＳ３５においてセットされた印字対象ポインタに対応する印字データが受信バッファから読み込まれ、ラベルへの印字が行われる。 In step S34, a value indicating the start address of the area in which the record including the selected and confirmed confirmation data in the confirmation data table is stored is set in the display target pointer. Next, in step S35, a value indicating the start address of the area in which the item including the selected and confirmed confirmation data of the reception buffer is stored is set in the print target pointer. Then, it returns to step S21 and the process after step S21 is repeatedly performed. Accordingly, in step S24, confirmation data corresponding to the display target pointer set in step S34 is read from the confirmation data table and displayed on the display unit 15. In step S25, print data corresponding to the print target pointer set in step S35 is read from the reception buffer, and printing on the label is performed.

以上説明したように、本実施の形態により、ラベルに対する印字データの印字および物品へのラベルの貼付が行われている間、表示部１５に印字データを特定するための確認データが表示されるので、作業現場において、印字データが印字されたラベルが、そのラベルが貼付されるべき物品に適正に貼付されているか否かを容易に確認することができる。特に、ラベルが物品の底面に貼り付けられる場合、確認データから印字データを特定することができるので、その印字データが印字されたラベルが、そのラベルが貼付されるべき物品に適正に貼付されているか否かを容易に確認することができる。 As described above, according to the present embodiment, confirmation data for specifying the print data is displayed on the display unit 15 while the print data is printed on the label and the label is attached to the article. In the work site, it can be easily confirmed whether or not the label on which the print data is printed is properly attached to the article to which the label is attached. In particular, when the label is affixed to the bottom surface of the article, the print data can be specified from the confirmation data, so the label on which the print data is printed is properly affixed to the article to which the label is to be affixed. It can be easily confirmed whether or not there is.

また、ペーパーエンド、リボンエンド、吸着エラー等が発生してコンベアが停止した場合、およびスキャナによる読み取りエラーによりコンベアが停止した場合でも、表示部１５に表示された確認データに基づいて、エラー回復後に次のラベルに印字すべき印字データを作業者が容易に確認することができ、それに伴って次にラベルが貼付されるべき物品をコンベアの上流に戻したり、そのままコンベアで流し、後で手貼りするなど、リカバリーのための作業手順を、現場のシステムやコンベア上の物品の停止状態に臨機応変に対応させることができ、また、その対応を迅速かつ容易とすることができる。 Even if the conveyor stops due to a paper end, ribbon end, suction error, etc., or even if the conveyor stops due to a reading error by the scanner, after error recovery, based on the confirmation data displayed on the display unit 15 The operator can easily confirm the print data to be printed on the next label, and accordingly, the article to be attached with the next label is returned to the upstream side of the conveyor, or is flowed directly on the conveyor, and is manually pasted later. The work procedure for recovery, for example, can be made to respond flexibly to the on-site system and the stopped state of the articles on the conveyor, and the response can be made quickly and easily.

なお、上記実施の形態の構成および動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。 It should be noted that the configuration and operation of the above-described embodiment are examples, and it is needless to say that they can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本実施の形態のラベル印字貼付装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the label printing sticking apparatus of this Embodiment. 受信バッファの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a receiving buffer. 確認データテーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a confirmation data table. 確認データテーブルが作成される手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure in which a confirmation data table is produced. ラベル発行およびラベル貼付処理が実行される手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure in which a label issuing and label sticking process are performed. 表示部の確認データの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the confirmation data of a display part. 表示部のリカバリー画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the recovery screen of a display part.

符号の説明Explanation of symbols

１０制御部
１１ＣＰＵ
１２ＲＯＭ
１３ＲＡＭ
１４操作部
１５表示部
１６印字制御部
１７サーマルヘッド
１８搬送制御部
１９ラベル搬送部
２０ラベル貼付制御部
２１ラベル貼付機
２２物品検知センサ制御部
２３物品検知センサ
２４外部インタフェース

10 control unit 11 CPU
12 ROM
13 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Operation part 15 Display part 16 Print control part 17 Thermal head 18 Conveyance control part 19 Label conveyance part 20 Label sticking control part 21 Label sticking machine 22 Article detection sensor control part 23 Goods detection sensor 24 External interface

Claims

外部装置から送信された印字データをラベルに印字し、コンベアによって搬送されてきた物品に前記ラベルを貼付するラベル印字貼付装置であって、
前記外部装置から送信された前記印字データと該印字データを特定するための確認データから成る受信データを受信する受信手段と、
前記受信データを記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶されている各前記印字データの先頭位置と前記確認データを関連付けて記憶する第２の記憶手段と、
前記ラベル印字貼付装置の状態および動作条件を表示する表示手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された前記印字データを前記ラベルに印字する印字手段と、
前記ラベルを前記物品に貼付する貼付手段とを備え、
前記印字手段が前記印字データを前記ラベルに印字し、前記貼付手段が前記ラベルを前記物品に貼付する際に、前記第２の記憶手段に記憶されている前記印字データに関連する前記確認データが前記表示手段により表示されるとともに、
エラーの発生により前記コンベアが停止した場合において、前記表示手段が前記第２の記憶手段に記憶された前記確認データをリカバリー画面として表示し、前記表示手段によって表示された前記リカバリー画面より前記確認データを選択する選択手段を有し、前記印字手段は、再稼動時に前記選択手段によって選択された前記確認データに関連する前記印字データから印字を行うことを特徴とするラベル印字貼付装置。 A label printing sticking device that prints on a label print data transmitted from an external device, and sticks the label on an article conveyed by a conveyor,
Receiving means for receiving received data comprising the print data transmitted from the external device and confirmation data for specifying the print data;
First storage means for storing the received data;
Second storage means for associating and storing the start position of each print data stored in the first storage means and the confirmation data;
Display means for displaying the state and operating conditions of the label printing application device;
Printing means for printing the print data stored in the first storage means on the label;
Affixing means for affixing the label to the article,
When the printing means prints the print data on the label, and the sticking means sticks the label to the article, the confirmation data related to the print data stored in the second storage means is Displayed by the display means ,
When the conveyor stops due to an error, the display means displays the confirmation data stored in the second storage means as a recovery screen, and the confirmation data is displayed from the recovery screen displayed by the display means. A label printing and pasting apparatus, comprising: a selecting unit that selects the print data, wherein the printing unit performs printing from the print data related to the confirmation data selected by the selection unit during re-operation.