JP4640060B2 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
さらに、温度推定値が第1しきい値(C)以上であると判定された場合にのみ温度推定値と時間データを記憶するようにすれば、記憶手段(1f)への記憶回数を抑えることが可能となる。
本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態にかかる坂路保持制御を行うことができるブレーキ制御装置を実現した車両制御システムの全体構成を示したものである。以下、この図に基づいて車両制御システムの構成について説明する。
上記実施形態では、ブレーキ制御としてブレーキ制御用アクチュエータの駆動頻度が高い坂路保持制御を例に挙げて説明したが、これは単なる一例である。例えば、エンジンにより発生させられる駆動力とブレーキ液圧制御装置BPCにより発生させられる制動力とを制御することで、車輪の加速スリップを抑制するトラクション制御や、制動時に車輪がロックに至ることを防止するABS制御、車両のサイドスリップを防止するESC(Electronic stability control)等のブレーキ制御に関しても、ブレーキ制御用アクチュエータを駆動することになるため、本発明を適用することが可能である。
Claims (5)
- ブレーキ制御用アクチュエータの駆動時間と駆動をやめてからの経過時間に基づいて、該ブレーキ制御用アクチュエータの温度推定値を取得する温度取得手段(100)と、
時間データを取得する時間取得手段(140)と、
イグニッションスイッチがOFFされる前に前記温度取得手段(100)が取得した前記温度推定値を記憶すると共に、そのときに前記時間取得手段(140)が取得した前記時間データを記憶する記憶手段(1f)と、
前記イグニッションスイッチがONされたときに前記時間取得手段(140)が取得した前記時間データと、前記記憶手段(1f)に記憶された前記イグニッションスイッチがOFFされたときの前記時間データから、前記イグニッションスイッチがOFFされてからONされるまでの経過時間を求める経過時間演算手段(330)と、
前記経過時間演算手段(330)で求められた前記経過時間と前記記憶手段(1f)に記憶された前記イグニッションスイッチがOFFされたときの前記温度推定値から、前記イグニッションスイッチがONされたときの温度推定値を決める温度決定手段(340)と、
前記温度取得手段(100)によって取得された前記温度推定値が第1しきい値(C)以上であるか否かを判定する判定手段(120)とを有し、
前記温度取得手段(100)は、前記温度決定手段(340)で決められた前記イグニッションスイッチがONされたときの前記温度推定値を用いて、該イグニッションスイッチがONされた後の前記温度推定値を取得し、
前記記憶手段(1f)は、前記判定手段(120)によって前記温度推定値が前記第1しきい値(C)以上と判定された場合にのみ、前記温度推定値と前記時間データをEEPROMに記憶開始することを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記温度決定手段(340)は、前記イグニッションスイッチがOFFされてからONされるまでの経過時間が予め決められた温度推定値リセット時間以上である場合に、前記記憶手段(1f)に記憶された前記イグニッションスイッチがOFFされたときの前記温度推定値をリセットし、所定の初期値を前記温度推定値として決定することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- バッテリの交換もしくはユーザが車両に搭載された時計(2a)の時刻の変更を行ったことを検出する手段を有し、該手段によって前記バッテリの交換もしくは前記時計(2a)の時刻の変更が行われたことが検出された場合に、前記温度決定手段(340)は、前記温度推定値のリセットを行わないことを特徴とする請求項2に記載のブレーキ制御装置。
- 前記ブレーキ制御として、前記ブレーキ制御用アクチュエータを用いて坂路保持制御を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のブレーキ制御装置。
- 前記時間データは、日時を示す日時データであることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載のブレーキ制御装置。
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