JP2005098784A - 車輪速度演算装置およびそれを備えたアンチスキッド制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 一旦、ロータの歯数が求められると、その歯数をEEPROMに記憶する。そして、最初にイグニッションスイッチをONさせた後においては、EEPROMに記憶されたロータの歯数に基づいて各車輪の車輪速度を求める。これにより、イグニッションスイッチがONされる毎にロータの歯数の演算時間分、車輪速度が求められなくなることを防止することができる。また、車輪速度演算が行われるまでの間、ABS制御が実行されなくなることを防止することもできる。
【選択図】 図2
Description
本発明の一実施形態を適用したABS制御システムのブロック構成を図1に示す。この図に基づいて本発明の第1実施形態におけるABS制御システムについて説明する。
上記実施形態では、ロータRとして歯車形状のものを例に挙げて説明したが、ロータRが樹脂等でコーティングされ、ロータRの歯車の歯に相当する金属の表面のみがコーティング面から露出するように構成されたロータスイッチ型のものに関しても、本発明を提供することが可能である。この場合、ロータRのスイッチ数が歯数に相当するものとなる。
3b…EEPROM、4…ABSアクチュエータ、5a〜5d…W/C、R…ロータ。
Claims (6)
- 車両に取り付けられる第1の車輪と共に第1のロータ(R)が回転する際に、第1の車輪速度センサ(1a〜1d)が前記第1のロータ(R)に備えられた歯もしくはスイッチの数に応じて発生するパルス信号を読み取る第1信号検出手段(3a)と、
前記車両に取り付けられる第2の車輪と共に第2のロータ(R)が回転する際に、第2の車輪速度センサ(1a〜1d)が前記第2のロータ(R)に備えられた歯もしくはスイッチの数に応じて発生するパルス信号を読み取る第2信号検出手段(3a)と、
前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数が所定数であると仮定し、前記第1信号検出手段(3a)および前記第2信号検出手段(3a)が検出したパルス信号のパルス数と前記所定数とに基づいて、前記第1の車輪の仮の車輪速度となる第1仮想車輪速度と、前記第2の車輪の仮の車輪速度となる第2仮想車輪速度とを求める仮想車輪速度演算手段(3a)と、
前記第1仮想車輪速度と前記第2仮想車輪速度との比に基づいて、前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数を推定する推定手段(3a)と、
前記推定手段(3a)によって推定された前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数を記憶する不揮発性記憶手段(3b)と、
前記不揮発性記憶手段(3b)に記憶された前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数と、前記第1信号検出手段(3a)および前記第2信号検出手段(3a)の検出結果とに基づいて、前記第1の車輪の車輪速度を求めると共に、前記第2の車輪の車輪速度を求める車輪速度演算手段(3a)と、を備えていることを特徴とする車輪速度演算装置。 - 前記不揮発性記憶手段(3b)は、前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数として規定されている数と、前記推定手段(3a)によって推定される第1のロータ(R)の歯もしくはスイッチ数との比、および、前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチと数の比が、所定の規定値以内である場合に、前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数を記憶するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の車輪速度演算装置。
- 前記仮想車輪速度演算手段(3a)は、所定の制御サイクル毎に前記第1仮想車輪速度および前記第2仮想車輪速度を求めるようになっており、
前記推定手段(3a)は、前記所定の制御サイクル毎に前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数を推定するようになっており、
前記不揮発性記憶手段(3b)は、前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数として規定されている数と、前記推定手段(3a)によって推定される第1のロータ(R)の歯もしくはスイッチ数との比、および、前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチと数の比が、所定の規定値以内である状態が所定時間以上継続した場合に、前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数を記憶するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の車輪速度演算装置。 - 前記不揮発性記憶手段(3b)は、該不揮発性記憶手段(3b)内に前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数が記憶されている場合において、前記推定手段(3a)にて推定された前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数が該不揮発性記憶手段(3b)内に記憶されている内容と同一なものであった場合には、前記不揮発性記憶手段(3b)に以前から記憶されている内容を維持し、前記推定手段(3a)によって推定された前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数の書き込みを行わないようになっていることを特徴とする請求項3に記載の車輪速度演算装置。
- 前記不揮発性記憶手段(3b)は、該不揮発性記憶手段(3b)内に前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数が記憶されている場合において、前記推定手段(3a)にて推定された前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数が該不揮発性記憶手段(3b)内に記憶されている内容と異なっているときには、その異なっている状態が前記所定時間以上継続した場合に、該不揮発性記憶手段(3b)内に記憶されている内容をその異なっている数に書き換えるようになっていることを特徴とする請求項3または4に記載の車輪速度演算装置。
- 請求項1ないし5のいずれか1つに記載の車輪速度演算装置を備え、
前記車輪速度演算装置によって演算された前記第1の車輪および前記第2の車輪それぞれの車輪速度に基づいて、前記車両の車速の演算を行うと共に、これら車輪速度および車速とに基づいて求められるスリップ率が所定のしきい値を超えた場合に、アンチスキッド制御を実行するように構成されたABS制御装置であって、
前記アンチスキッド制御の開始条件となる前記しきい値を設定するしきい値設定手段(3a)を有し、
前記しきい値設定手段(3a)は、前記車輪速度演算装置内の前記不揮発性記憶手段(3b)に前記第1のロータ(R)および前記第2のロータ(R)の歯もしくはスイッチの数が記憶されていない場合には、前記しきい値を第1の値に設定し、記憶されている場合には、前記しきい値を前記第1の値よりも低い第2の値に設定するようになっていることを特徴とするアンチスキッド制御装置。
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