JP4638889B2 - Brake hydraulic pressure control device for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関し、詳しくは、マスタシリンダからのブレーキ液圧をポンプによって加圧する車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle brake fluid pressure control device, and more particularly to a vehicle brake fluid pressure control device that pressurizes brake fluid pressure from a master cylinder with a pump.

特許文献１には、マスタシリンダからのブレーキ液圧をポンプによって加圧する車両用ブレーキ液圧制御装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a vehicle brake fluid pressure control device that pressurizes brake fluid pressure from a master cylinder with a pump.

図８に示すように、従来の車両用ブレーキ液圧制御装置１００’は、マスタシリンダＭと各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲとの間に設けられた二つの制御弁手段Ｖと、減圧時に放出されるブレーキ液を一時的に貯留するリザーバ１３と、吸入側が吸入弁１７を介してマスタシリンダＭに連通するとともにリザーバ１３に連通し、吐出側が各制御弁手段ＶのマスタシリンダＭ側に連通するポンプ１４と、を備えている。   As shown in FIG. 8, a conventional vehicle brake hydraulic pressure control device 100 ′ is released at the time of pressure reduction, with two control valve means V provided between the master cylinder M and each wheel brake FL, RR. A reservoir 13 for temporarily storing brake fluid, a pump 14 whose suction side communicates with the master cylinder M via the suction valve 17 and communicates with the reservoir 13, and whose discharge side communicates with the master cylinder M side of each control valve means V. And.

車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの両方を増圧する場合には、図８に示すように、吸入弁１７を開放状態とすることによって、ポンプ１４が吸入液圧路Ｃを介してマスタシリンダＭからブレーキ液を吸入するとともに吐出液圧路Ｄを介して車輪液圧路Ｂにブレーキ液を吐出する。したがって、マスタシリンダＭからのブレーキ液圧が、ポンプ１４によって加圧される。
特開２００１−２９４１４２号公報（段落００１１〜００２４、図１） When increasing both the wheel brakes FL and RR, as shown in FIG. 8, by opening the intake valve 17, the pump 14 supplies the brake fluid from the master cylinder M via the intake hydraulic pressure path C. While inhaling, the brake fluid is discharged to the wheel hydraulic pressure passage B through the discharge hydraulic pressure passage D. Therefore, the brake fluid pressure from the master cylinder M is pressurized by the pump 14.
JP 2001-294142 A (paragraphs 0011 to 0024, FIG. 1)

しかし、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの一方を増圧し、他方を減圧する場合には、以下に示すような問題が生じる。以下、車輪ブレーキＦＬを増圧し、車輪ブレーキＲＲを減圧する場合について、図９および図１０を参照して説明する。   However, when one of the wheel brakes FL, RR is increased and the other is reduced, the following problems occur. Hereinafter, a case where the wheel brake FL is increased and the wheel brake RR is reduced will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

図９に示すように、吸入弁１７を開放状態としたときには、車輪ブレーキＦＬへの増圧は好適に行われる。しかし、チェック弁１３ａにマスタシリンダＭからのブレーキ液圧がかかるため、リザーバ１３に貯留されたブレーキ液をチェック弁１３ａのポンプ１４の吸入側に放出させることができなくなる。したがって、リザーバ１３に貯留されたブレーキ液を排出させることが困難となる。   As shown in FIG. 9, when the intake valve 17 is in an open state, the pressure increase to the wheel brake FL is suitably performed. However, since the brake fluid pressure from the master cylinder M is applied to the check valve 13a, the brake fluid stored in the reservoir 13 cannot be discharged to the suction side of the pump 14 of the check valve 13a. Therefore, it becomes difficult to drain the brake fluid stored in the reservoir 13.

また、図１０に示すように、吸入弁１７を遮断状態としたときには、ポンプ１４がマスタシリンダＭから十分な量のブレーキ液の供給を受けられず、ブレーキ液圧を速やかに加圧することが困難となる。したがって、より細やかな液圧制御を実現しようとした場合に、車輪ブレーキＦＬへの増圧が好適に行われないおそれがある。このように、従来の車両用ブレーキ液圧制御装置１００’は、吸入弁１７の開閉を制御することによって、一つのポンプ１４を、マスタシリンダＭからブレーキ液を供給する増圧用として使用する場合と、リザーバ１３からのブレーキ液の汲み上げ用として使用する場合とを切り換えている。そのため、従来の車両用ブレーキ液圧制御装置１００’は、ブレーキ液圧の速やかな増圧とリザーバ１３からのブレーキ液の汲み上げとの両方の要求を同時に満たすことが困難であり、より細やかな液圧制御の実現には不向きであった。   Further, as shown in FIG. 10, when the intake valve 17 is shut off, the pump 14 cannot receive a sufficient amount of brake fluid from the master cylinder M, and it is difficult to quickly increase the brake fluid pressure. It becomes. Therefore, when trying to realize finer hydraulic pressure control, there is a possibility that pressure increase to the wheel brake FL may not be suitably performed. As described above, the conventional vehicle brake fluid pressure control device 100 ′ uses one pump 14 for boosting the brake fluid supplied from the master cylinder M by controlling the opening and closing of the intake valve 17. The case of using the pump for pumping brake fluid from the reservoir 13 is switched. Therefore, it is difficult for the conventional vehicle brake fluid pressure control device 100 ′ to satisfy both the requirements of the rapid increase of the brake fluid pressure and the pumping of the brake fluid from the reservoir 13 at the same time. It was not suitable for realizing pressure control.

本発明は、前記した問題を解決すべく創案されたものであり、車輪ブレーキの増圧とリザーバからのブレーキ液の汲み上げの要求を同時に満たすことが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。   The present invention has been devised to solve the above-described problems, and provides a vehicle brake hydraulic pressure control device capable of simultaneously satisfying the demands of wheel brake pressure increase and brake fluid pumping from a reservoir. This is the issue.

前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、マスタシリンダと車輪ブレーキとを接続するブレーキ液圧路におけるブレーキ液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記マスタシリンダと前記車輪ブレーキとの間に設けられ、増圧状態、減圧状態および液圧保持状態を切換可能な制御弁手段と、前記減圧状態において前記車輪ブレーキ側から放出されるブレーキ液を一時的に貯留するリザーバと、吸入側が前記マスタシリンダに連通し、吐出側が前記制御弁手段の前記マスタシリンダ側に連通する第一のポンプ部および第二のポンプ部と、前記マスタシリンダと前記第一のポンプ部の吸入側との間に設けられ、前記マスタシリンダと前記第一のポンプ部のみとの間において、開放状態および遮断状態を切換可能な第一の切換弁手段と、前記マスタシリンダと前記第二のポンプ部の吸入側との間に設けられ、前記マスタシリンダと前記第二のポンプ部のみとの間において、開放状態および遮断状態を切換可能な第二の切換弁手段と、前記制御弁手段を駆動することにより当該制御弁手段の状態を切り換える制御弁手段駆動部と、前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を駆動することにより当該第一の切換弁手段および当該第二の切換弁手段の状態を切り換える切換弁手段駆動部と、を備え、前記リザーバは、当該リザーバから前記第一のポンプ部の吸入側へのブレーキ液の流入のみを許容する第一のチェック弁を介して、前記第一の切換弁手段と前記第一のポンプ部の吸入側との間に接続されているとともに、当該リザーバから前記第二のポンプ部の吸入側へのブレーキ液の流入のみを許容する第二のチェック弁を介して、前記第二の切換弁手段と前記第二のポンプ部の吸入側との間に接続されていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a vehicular brake hydraulic pressure control device for controlling a brake hydraulic pressure in a brake hydraulic pressure path connecting a master cylinder and a wheel brake, wherein the master cylinder Control wheel means provided between the vehicle brake and the wheel brake and capable of switching between a pressure-increasing state, a pressure-reducing state and a fluid pressure holding state, and temporarily storing brake fluid released from the wheel brake side in the pressure-reducing state Reservoir, a suction side communicates with the master cylinder, a discharge side communicates with the master cylinder side of the control valve means, and the master cylinder and the first pump part. Between the master cylinder and the first pump unit only, and can be switched between an open state and a shut-off state. A valve switching means is provided between the master cylinder and the suction side of the second pump part, and is capable of switching between an open state and a shut-off state only between the master cylinder and the second pump part. Two switching valve means, a control valve means driving section for switching the state of the control valve means by driving the control valve means, and driving the first switching valve means and the second switching valve means. And a switching valve means driving section for switching states of the first switching valve means and the second switching valve means, and the reservoir is a brake fluid from the reservoir to the suction side of the first pump section. Is connected between the first switching valve means and the suction side of the first pump part via a first check valve that allows only the inflow of the second pump, and from the reservoir to the second pump Part It is connected between the second switching valve means and the suction side of the second pump part via a second check valve that allows only the flow of brake fluid to the suction side. To do.

本発明における「増圧状態」は、車輪ブレーキにかかるブレーキ液圧を増大させる状態であり、例えば、マスタシリンダやポンプ部といった加圧手段によって加圧されたブレーキ液が供給される液圧路（車輪液圧路）を開放することにより加圧手段と車輪ブレーキとを連通させ、さらに車輪ブレーキからブレーキ液が放出される液圧路（開放路）を遮断することにより車輪ブレーキとリザーバとの間のブレーキ液の流れを止めた状態である。
本発明における「減圧状態」は、車輪ブレーキにかかるブレーキ液圧を減少させる状態であり、例えば、加圧手段によって加圧されたブレーキ液が供給される液圧路（車輪液圧路）を遮断することにより加圧手段と車輪ブレーキとの間のブレーキ液の流れを止め、さらに車輪ブレーキからブレーキ液が放出される液圧路（開放路）を開放することにより車輪ブレーキとリザーバとを連通させた状態である。
本発明における「液圧保持状態」は、車輪ブレーキにかかるブレーキ液圧を一定に保持する状態であり、例えば、加圧手段によって加圧されたブレーキ液が供給される液圧路（車輪液圧路）を遮断することにより加圧手段と車輪ブレーキとの間のブレーキ液の流れを止め、さらに車輪ブレーキからブレーキ液が放出される液圧路（開放路）を遮断することにより車輪ブレーキとリザーバとの間のブレーキ液の流れを止めた状態である。 The “pressure-increasing state” in the present invention is a state in which the brake fluid pressure applied to the wheel brake is increased. By opening the wheel hydraulic pressure path), the pressurizing means communicates with the wheel brake, and further, by blocking the hydraulic pressure path (open path) from which the brake fluid is released from the wheel brake, The brake fluid flow is stopped.
The “depressurized state” in the present invention is a state in which the brake fluid pressure applied to the wheel brake is reduced, for example, the hydraulic pressure path (wheel hydraulic pressure path) to which the brake fluid pressurized by the pressurizing means is supplied is blocked. By stopping the flow of the brake fluid between the pressurizing means and the wheel brake, the wheel brake and the reservoir are made to communicate with each other by opening the hydraulic pressure passage (open passage) through which the brake fluid is discharged from the wheel brake. It is in the state.
The “hydraulic pressure holding state” in the present invention is a state in which the brake fluid pressure applied to the wheel brake is held constant. For example, a hydraulic pressure path (wheel hydraulic pressure) to which brake fluid pressurized by the pressurizing means is supplied The brake fluid flow between the pressurizing means and the wheel brake is stopped by shutting off the road), and the wheel brake and reservoir are shut off by shutting off the hydraulic pressure path (open road) from which the brake fluid is discharged from the wheel brake. The flow of the brake fluid between is stopped.

本発明における「第一のポンプ部」は、一つのポンプであっても良いし、二つ以上のポンプであっても良い。同様に、「第二のポンプ部」も、一つのポンプであっても良いし、二つ以上のポンプであっても良い。   The “first pump section” in the present invention may be one pump or two or more pumps. Similarly, the “second pump unit” may be one pump or two or more pumps.

切換弁手段駆動部が第一の切換弁手段および第二の切換弁手段を開放状態とすると、第一のポンプ部および第二のポンプ部がマスタシリンダからの出力液圧を加圧することができる。また、切換弁手段駆動部が第一の切換弁手段を開放状態とするとともに第二の切換弁手段を遮断状態とすると、第一のポンプ部がマスタシリンダからの出力液圧を加圧しつつ、第二のポンプ部がリザーバに一時的に貯留されたブレーキ液を汲み上げることができる。また、切換弁手段駆動部が第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに第二の切換弁手段を開放状態とすると、第一のポンプ部がリザーバに一時的に貯留されたブレーキ液を汲み上げつつ、第二のポンプ部がマスタシリンダからの出力液圧を加圧することができる。また、切換弁手段駆動部が第一の切換弁手段および第二の切換弁手段を遮断状態とすると、第一のポンプ部および第二のポンプ部がリザーバに一時的に貯留されたブレーキ液を汲み上げることができる。
したがって、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、車輪ブレーキの増圧とリザーバからのブレーキ液の汲み上げの要求を同時に満たすことができる。
また、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、リザーバにブレーキ液が貯留されていない場合には、第一の切換弁手段および第二の切換弁手段を開閉することで、ポンプによるブレーキ液の加圧量を調整することができる。 When the switching valve means driving section opens the first switching valve means and the second switching valve means, the first pump section and the second pump section can pressurize the output hydraulic pressure from the master cylinder. . Further, when the switching valve means driving part opens the first switching valve means and shuts off the second switching valve means, the first pump part pressurizes the output hydraulic pressure from the master cylinder, The second pump unit can pump up the brake fluid temporarily stored in the reservoir. In addition, when the switching valve means driving unit shuts off the first switching valve unit and opens the second switching valve unit, the first pump unit pumps up the brake fluid temporarily stored in the reservoir. Meanwhile, the second pump part can pressurize the output hydraulic pressure from the master cylinder. In addition, when the switching valve means driving section shuts off the first switching valve means and the second switching valve means, the first pump section and the second pump section remove the brake fluid temporarily stored in the reservoir. Can be pumped up.
Therefore, the vehicular brake fluid pressure control device according to claim 1 can simultaneously satisfy the demands for increasing the wheel brake pressure and pumping the brake fluid from the reservoir.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicular brake hydraulic pressure control device that opens and closes the first switching valve means and the second switching valve means when the brake fluid is not stored in the reservoir. It is possible to adjust the amount of pressure applied to the brake fluid.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記車輪ブレーキは複数であって、前記制御弁手段は複数の前記車輪ブレーキのそれぞれに設けられており、前記制御弁手段駆動部が前記制御弁手段の少なくとも一つを減圧状態とするときに、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段の少なくとも一方を遮断状態とすることを特徴とする。   Further, the invention according to claim 2 is the vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 1, wherein there are a plurality of wheel brakes, and the control valve means is provided for each of the plurality of wheel brakes. And when the control valve means driving portion brings at least one of the control valve means into a pressure-reduced state, the switching valve means driving portion is provided with the first switching valve means and the second switching valve means. It is characterized in that at least one of these is in a cut-off state.

請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、車輪ブレーキの増圧および減圧が要求される制御時間中、常にこの要求を同時に満たすことができる。   The vehicular brake hydraulic pressure control device according to the second aspect of the present invention can always satisfy this requirement at the same time during the control time required to increase and decrease the pressure of the wheel brake.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記第一のポンプ部が、前記第二のポンプ部よりもブレーキ液の最大吐出量が大きいことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the vehicle brake fluid pressure control device according to claim 1 or 2, wherein the first pump part is more brake fluid than the second pump part. The maximum discharge amount is large.

かかる構成は、第一のポンプ部のポンプ数を第二のポンプ部よりも多くしたり、第一のポンプ部に用いられるポンプの容量を第二のポンプ部のポンプより大きくしたりすることによって実現される。
このようにすることで、第一のポンプ部による加圧応答を向上することができる。また、第二のポンプ部によるリザーバからのブレーキ液の放出量が過大になるのを防ぐことができる。
したがって、請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、制御開始時における加圧量の範囲を大きくすることができる。また、リザーバからブレーキ液を汲み上げる際に発生する脈動を低下させ、ブレーキペダルのキックバックを減少させることによって、運転者に不快なフィーリングを与えることを抑制することができる。 Such a configuration can be achieved by increasing the number of pumps of the first pump unit than the second pump unit or by increasing the capacity of the pump used in the first pump unit than that of the second pump unit. Realized.
By doing in this way, the pressurization response by the 1st pump part can be improved. In addition, it is possible to prevent the amount of brake fluid released from the reservoir by the second pump unit from becoming excessive.
Therefore, the vehicular brake hydraulic pressure control device according to the third aspect can increase the range of the pressurization amount at the start of the control. Further, by reducing the pulsation generated when pumping the brake fluid from the reservoir and reducing the kickback of the brake pedal, it is possible to suppress giving the driver an unpleasant feeling.

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記マスタシリンダを操作するブレーキ操作子の操作に相関するブレーキ操作モニタ値を取得し、ブレーキ操作モニタ値の大きさを判定するブレーキ操作モニタ値判定部をさらに備え、ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値以上、第二の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、ブレーキ操作モニタ値が第二の閾値以上であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部および第二のポンプ部で前記マスタシリンダの出力液圧を加圧することを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 3, wherein a brake operation monitor value correlated with an operation of a brake operator for operating the master cylinder is acquired, A brake operation monitor value determination unit that determines the magnitude of the brake operation monitor value is further provided. When it is determined that the brake operation monitor value is less than the first threshold value, the switching valve means driving unit is The switching valve means is shut off and the second switching valve means is opened, so that the output hydraulic pressure of the master cylinder is increased only by the second pump unit, and the brake operation monitor value is When it is determined that it is equal to or more than one threshold value and less than the second threshold value, the switching valve means driving unit opens the first switching valve means and shuts off the second switching valve means. Thus, when the output hydraulic pressure of the master cylinder is increased only by the first pump unit and it is determined that the brake operation monitor value is equal to or greater than the second threshold value, the switching valve means driving unit is The output hydraulic pressure of the master cylinder is increased by the first pump unit and the second pump unit by opening the first switching valve unit and the second switching valve unit. To do.

ブレーキ操作モニタ値は、ブレーキ操作子の操作に相関する値であり、例えば、ブレーキ操作子の操作量、操作スピードなどである。ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値以上である場合とは、ブレーキ操作子の操作量または操作スピードが大きい、すなわち運転者が意図する車輪ブレーキの制動力が大きいことを意味する。また、ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値未満である場合とは、ブレーキ操作子の操作量または操作スピードが小さい、すなわち運転者が意図する車輪ブレーキの制動力が小さいことを意味する。
なお、閾値としては、予め設定した値を使用することができる。 The brake operation monitor value is a value correlated with the operation of the brake operator, such as the operation amount of the brake operator, the operation speed, and the like. The case where the brake operation monitor value is equal to or greater than the first threshold means that the operation amount or operation speed of the brake operator is large, that is, the braking force of the wheel brake intended by the driver is large. The case where the brake operation monitor value is less than the first threshold means that the operation amount or operation speed of the brake operator is small, that is, the braking force of the wheel brake intended by the driver is small.
As the threshold value, a preset value can be used.

このようにすることで、運転者がブレーキを小さく利かせようと意図した場合には、第一のポンプ部のみでマスタシリンダからの出力液圧を加圧する。また、運転者がブレーキを大きく利かせようと意図した場合には、第二のポンプ部のみがマスタシリンダからの出力液圧を加圧する。この場合には、第一のポンプ部のみで加圧した場合よりも大きく加圧することができる。また、運転者がブレーキをさらに大きく利かせようと意図した場合には、第一のポンプ部および第二のポンプ部がマスタシリンダからの出力液圧を加圧する。この場合には、第二のポンプ部のみで加圧した場合よりも大きく加圧することができる。
したがって、請求項４に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、運転者の意図に応じたブレーキ液圧を発生させることができる。 In this way, when the driver intends to use the brake smallly, the output hydraulic pressure from the master cylinder is increased only by the first pump unit. In addition, when the driver intends to use the brake greatly, only the second pump unit pressurizes the output hydraulic pressure from the master cylinder. In this case, the pressure can be increased more than when the pressure is applied only by the first pump unit. When the driver intends to apply the brake more greatly, the first pump unit and the second pump unit pressurize the output hydraulic pressure from the master cylinder. In this case, the pressure can be increased more than when the pressure is applied only by the second pump unit.
Therefore, the vehicular brake fluid pressure control device according to claim 4 can generate the brake fluid pressure according to the driver's intention.

また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があるか否かを判定するとともに、必要があると判定した場合に、前記リザーバ内のブレーキ液量を判定する汲み上げ要否判定部をさらに備え、前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があると判定されたときに、前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値以上かつ第四の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、前記リザーバ内のブレーキ液量が第四の閾値以上であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部および前記第二のポンプ部で前記リザーバからブレーキ液を汲み上げることを特徴とする。   Further, the invention according to claim 5 is the vehicle brake fluid pressure control device according to claim 3, wherein it is determined whether or not it is necessary to pump up the brake fluid from the reservoir. A pumping necessity determination unit that determines the amount of brake fluid in the reservoir when determined, and when it is determined that the brake fluid needs to be pumped from the reservoir, the brake fluid amount in the reservoir When it is determined that the threshold value is less than three thresholds, the switching valve means driving unit opens the first switching valve means and shuts off the second switching valve means, thereby When the brake fluid is pumped up from the reservoir only by the second pump unit, and it is determined that the amount of brake fluid in the reservoir is greater than or equal to the third threshold and less than the fourth threshold, By switching the first switching valve means to the shut-off state and opening the second switching valve means, the valve replacement means driving unit pumps the brake fluid from the reservoir only by the first pump unit, When it is determined that the amount of brake fluid in the reservoir is greater than or equal to the fourth threshold value, the switching valve means driving unit causes the first switching valve means and the second switching valve means to be shut off. Thus, the brake fluid is pumped up from the reservoir by the first pump unit and the second pump unit.

このようにすることで、リザーバが満杯になり、車輪ブレーキの減圧を行えなくなる事態を回避することができる。また、ブレーキ液の汲み上げの緊急性に応じて汲み上げ性能を調節することができる。
したがって、請求項５に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、車輪ブレーキの増圧および減圧を同時に行うに際し、減圧を確実に行うことができる。 By doing so, it is possible to avoid a situation where the reservoir becomes full and the wheel brake cannot be depressurized. Further, the pumping performance can be adjusted according to the urgency of pumping the brake fluid.
Therefore, the vehicular brake hydraulic pressure control device according to the fifth aspect can reliably perform the pressure reduction when simultaneously increasing and decreasing the pressure of the wheel brake.

また、請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記マスタシリンダを操作するブレーキ操作子の操作に相関するブレーキ操作モニタ値を取得し、ブレーキ操作モニタ値の大きさを判定するブレーキ操作モニタ値判定部と、前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があるか否かを判定するとともに、必要があると判定した場合に、前記リザーバ内のブレーキ液量の大きさを判定する汲み上げ要否判定部と、をさらに備え、制御初期の増圧が重要なブレーキ液圧制御の場合において、制御初期に、ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値以上、第二の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、ブレーキ操作モニタ値が第二の閾値以上であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部および第二のポンプ部で前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があると判定されたときに、前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値以上かつ第四の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、前記リザーバ内のブレーキ液量が第四の閾値以上であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部および前記第二のポンプ部で前記リザーバからブレーキ液を汲み上げることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 3, wherein a brake operation monitor value correlated with an operation of a brake operator for operating the master cylinder is acquired, A brake operation monitor value determination unit that determines the magnitude of the brake operation monitor value; and whether or not it is necessary to pump up brake fluid from the reservoir; A pumping necessity determination unit for determining the amount of fluid, and in the case of brake fluid pressure control in which pressure increase in the initial stage of control is important, the brake operation monitor value is less than the first threshold value in the initial stage of control. If it is determined that there is, the switching valve means driving unit sets the first switching valve means to the shut-off state and opens the second switching valve means to the open state. When the output hydraulic pressure of the master cylinder is increased only by the second pump unit and the brake operation monitor value is determined to be greater than or equal to the first threshold value and less than the second threshold value, the switching valve means is driven. The first switching valve means opens and the second switching valve means shuts off, so that only the first pump part pressurizes the output hydraulic pressure of the master cylinder, and the brake When it is determined that the operation monitor value is greater than or equal to the second threshold value, the switching valve means driving unit opens the first switching valve means and the second switching valve means, thereby When it is determined that the output fluid pressure of the master cylinder is increased by the first pump unit and the second pump unit and the brake fluid needs to be pumped from the reservoir, the amount of brake fluid in the reservoir is increased to the third level. of When it is determined that the value is less than the value, the switching valve means driving unit opens the first switching valve means and shuts off the second switching valve means, thereby When the brake fluid is pumped up from the reservoir only by the pump portion, and it is determined that the amount of brake fluid in the reservoir is greater than or equal to the third threshold value and less than the fourth threshold value, the switching valve means drive portion is By setting the first switching valve means to the shut-off state and the second switching valve means to the open state, the brake fluid is pumped up from the reservoir only by the first pump unit, and the amount of brake fluid in the reservoir Is determined to be greater than or equal to the fourth threshold value, the switching valve means driving unit sets the first switching valve means and the second switching valve means to a shut-off state, thereby pump And the second pump part pumps brake fluid from the reservoir.

このようにすることで、ブレーキ液を汲み上げる必要が生じた場合には、ブレーキ液の汲み上げの緊急性に応じて汲み上げ性能を調節することができる。
したがって、請求項６に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキの初期の反応を向上させることができ、安定性および安全性を向上させることができる。また、ブレーキ液の汲み上げの緊急性に応じて汲み上げ性能を調節することができるので、減圧を確実に行うことができる。 By doing so, when it becomes necessary to pump up the brake fluid, the pumping performance can be adjusted according to the urgency of pumping up the brake fluid.
Therefore, the vehicle brake hydraulic pressure control apparatus according to the sixth aspect can improve the initial reaction of the brake, and can improve the stability and safety. Moreover, since the pumping performance can be adjusted according to the urgency of pumping the brake fluid, the pressure can be reliably reduced.

また、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記第一のポンプ部および前記第二のポンプ部は、全て同一形状のポンプによって構成されることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the vehicle brake hydraulic pressure control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the first pump unit and the second pump unit are provided. Are all constituted by pumps having the same shape.

一般に、制御弁手段、リザーバ、第一のポンプ部、第二のポンプ部、第一の切換弁手段および第二の切換弁手段は、内部にブレーキ液圧路が形成された基体（ポンプボディ）の収容穴に組み付けられる。このようにすることで、多種類のポンプを製作するコストや工数を削減することができる。また、基体におけるポンプ用の収容穴を同一形状とすることができ、基体製作の手間や工数を削減することができる。
したがって、請求項７に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、コスト、手間および工数を削減することができる。 In general, the control valve means, the reservoir, the first pump section, the second pump section, the first switching valve means and the second switching valve means are composed of a base body (pump body) in which a brake hydraulic pressure path is formed. It is assembled to the receiving hole. By doing in this way, the cost and man-hour which manufacture many types of pumps can be reduced. Further, the receiving holes for the pump in the base can be made the same shape, and the labor and man-hour for manufacturing the base can be reduced.
Therefore, the vehicle brake hydraulic pressure control device according to the seventh aspect can reduce cost, labor, and man-hours.

本発明によれば、車輪ブレーキの増圧とリザーバからのブレーキ液の汲み上げの要求を同時に満たすことができる。   According to the present invention, it is possible to simultaneously satisfy the demands for increasing the wheel brake pressure and pumping the brake fluid from the reservoir.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図において、図１は、本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図であり、図２は、車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。
図１に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、車両ＣＲの各車輪Ｔに付与する制動力（ブレーキ液圧）を適宜制御するためのものであり、油路や各種部品が設けられた液圧ユニット１０と、液圧ユニット１０内の各種部品を適宜制御するための制御装置３０とを主に備えている。また、この車両用ブレーキ液圧制御装置１００の制御装置３０には、車輪Ｔの車輪速度を検出する車輪速センサ９１、ステアリングＳＴの操舵角を検出する操舵角センサ９２、車両ＣＲの横方向に働く加速度を検出する横加速度センサ９３、車両ＣＲの旋回角速度を検出するヨーレートセンサ９４、車両ＣＲの前後方向の加速度を検出する加速度センサ９５、および運転者によるブレーキペダル（ブレーキ操作子）ＢＰの操作量（ストローク）を検出するペダル操作量センサ９６が接続されている。また、制御装置３０には、第一の圧力センサ２０および第二の圧力センサ２１が接続されている（図２参照）。各センサ９１〜９６および各圧力センサ２０，２１の検出結果は、制御装置３０に出力される。
制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、各センサ９１〜９６および各圧力センサ２０，２１からの入力と、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータに基づいて各演算処理を行うことによって、制御を実行する。また、ホイールシリンダＨは、マスタシリンダＭおよび車両用ブレーキ液圧制御装置１００により発生されたブレーキ液圧を各車輪Ｔに設けられた車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの作動力に変換する液圧装置であり、それぞれ配管を介して車両用ブレーキ液圧制御装置１００の液圧ユニット１０に接続されている。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle including a vehicle brake hydraulic pressure control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a brake hydraulic circuit diagram of the vehicle brake hydraulic pressure control device. It is.
As shown in FIG. 1, the vehicle brake fluid pressure control device 100 is for appropriately controlling the braking force (brake fluid pressure) applied to each wheel T of the vehicle CR, and is provided with an oil passage and various parts. The hydraulic unit 10 and the control device 30 for appropriately controlling various components in the hydraulic unit 10 are mainly provided. Further, the control device 30 of the vehicle brake hydraulic pressure control device 100 includes a wheel speed sensor 91 that detects the wheel speed of the wheel T, a steering angle sensor 92 that detects the steering angle of the steering ST, and a lateral direction of the vehicle CR. A lateral acceleration sensor 93 that detects the working acceleration, a yaw rate sensor 94 that detects the turning angular velocity of the vehicle CR, an acceleration sensor 95 that detects the longitudinal acceleration of the vehicle CR, and an operation of the brake pedal (brake operator) BP by the driver A pedal operation amount sensor 96 for detecting the amount (stroke) is connected. In addition, a first pressure sensor 20 and a second pressure sensor 21 are connected to the control device 30 (see FIG. 2). The detection results of the sensors 91 to 96 and the pressure sensors 20 and 21 are output to the control device 30.
The control device 30 includes, for example, a CPU, a RAM, a ROM, and an input / output circuit. Each of the control devices 30 is based on inputs from the sensors 91 to 96 and the pressure sensors 20 and 21, and programs and data stored in the ROM. Control is executed by performing arithmetic processing. The wheel cylinder H is a fluid that converts the brake fluid pressure generated by the master cylinder M and the vehicle brake fluid pressure control device 100 into the operating force of the wheel brakes FR, FL, RR, RL provided on each wheel T. Each of which is connected to the hydraulic unit 10 of the vehicle brake hydraulic pressure control device 100 via a pipe.

図２に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、運転者がブレーキ操作子であるブレーキペダルＢＰに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生するマスタシリンダＭと車輪ブレーキとの間に配置されている。マスタシリンダＭの二つの出力ポートＭ１，Ｍ２は、車両用ブレーキ液圧制御装置１００の入口に接続され、車両用ブレーキ液圧制御装置１００の出口が、各車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに接続されている。そして、通常時は車両用ブレーキ液圧制御装置１００が連通した油路（ブレーキ液圧路）となっていることで、ブレーキペダルＢＰに加えられた踏力が各車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに伝達されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the vehicular brake hydraulic pressure control device 100 is provided between a master cylinder M that generates a brake hydraulic pressure corresponding to a pedaling force applied to a brake pedal BP by a driver and a wheel brake. Has been placed. The two output ports M1, M2 of the master cylinder M are connected to the inlet of the vehicle brake hydraulic pressure control device 100, and the outlet of the vehicle brake hydraulic pressure control device 100 is connected to each wheel brake FR, FL, RR, RL. It is connected. Since the vehicle brake fluid pressure control device 100 is normally an oil passage (brake fluid pressure passage), the pedal force applied to the brake pedal BP is applied to each wheel brake FR, FL, RR, RL. To be communicated to.

ここで、出力ポートＭ１から始まる油路は、前輪左側の車輪ブレーキＦＬと後輪右側の車輪ブレーキＲＲに通じており、出力ポートＭ２から始まる油路は、前輪右側の車輪ブレーキＦＲと後輪左側の車輪ブレーキＲＬに通じている。ここで、出力ポートＭ１から始まる油路を「第一系統」と称し、出力ポートＭ２から始まる油路を「第二系統」と称する。「第一系統」と「第二系統」とは同一構造を有しているので、以下では第一系統についてのみ説明するとともに、第二系統の説明および図示を省略する。   Here, the oil path starting from the output port M1 leads to the wheel brake FL on the left side of the front wheel and the wheel brake RR on the right side of the rear wheel, and the oil path starting from the output port M2 is set to the wheel brake FR on the right side of the front wheel and the left side of the rear wheel. To the wheel brake RL. Here, the oil passage starting from the output port M1 is referred to as “first system”, and the oil passage starting from the output port M2 is referred to as “second system”. Since the “first system” and the “second system” have the same structure, only the first system will be described below, and the description and illustration of the second system will be omitted.

車両用ブレーキ液圧制御装置１００には、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに対応して二つの制御弁手段Ｖが設けられている。また、この車両用ブレーキ液圧制御装置１００には、リザーバ１３、第一のチェック弁１３ａ、第二のチェック弁１３ｂ、ポンプ部ＰＵ、ダンパ１５、オリフィス１５ａ、レギュレータＲ、第一の切換弁手段ＳＷ１、第二の切換弁手段ＳＷ２、ダンパ１８、電動モータ１９、第一の圧力センサ２０および二つの第二の圧力センサ２１が設けられている。これらの部材は、内部に油路が形成された基体１０ａに装着されている。   The vehicle brake hydraulic pressure control device 100 is provided with two control valve means V corresponding to the wheel brakes FL and RR. The vehicle brake hydraulic pressure control device 100 includes a reservoir 13, a first check valve 13a, a second check valve 13b, a pump unit PU, a damper 15, an orifice 15a, a regulator R, and a first switching valve means. SW1, second switching valve means SW2, damper 18, electric motor 19, first pressure sensor 20, and two second pressure sensors 21 are provided. These members are mounted on a base body 10a having an oil passage formed therein.

なお、以下では、マスタシリンダＭの出力ポートからレギュレータＲに至る油路を「出力液圧路Ａ」と称し、レギュレータＲから車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに至る油路を「車輪液圧路Ｂ」と称する。また、出力液圧路Ａからポンプ部ＰＵの吸入側に至る油路を「吸入液圧路Ｃ」と称する。さらに、吸入液圧路Ｃのうち、出力液圧路Ａから第一のポンプ部ＰＵ１に至る油路を「第一の吸入液圧路Ｃ１」と称し、出力液圧路Ａから第二のポンプ部ＰＵ２に至る油路を「第二の吸入液圧路Ｃ２」と称する。ポンプ部ＰＵの吐出側から車輪液圧路Ｂに至る油路を「吐出液圧路Ｄ」と称し、さらに、車輪液圧路Ｂから吸入液圧路Ｃに至る油路を「開放路Ｅ」と称する。   In the following, the oil path from the output port of the master cylinder M to the regulator R is referred to as “output hydraulic pressure path A”, and the oil path from the regulator R to the wheel brakes FL, RR is referred to as “wheel hydraulic pressure path B”. Called. In addition, an oil path from the output hydraulic pressure path A to the suction side of the pump unit PU is referred to as “suction hydraulic pressure path C”. Further, of the suction fluid pressure passage C, an oil passage from the output fluid pressure passage A to the first pump unit PU1 is referred to as a “first suction fluid pressure passage C1”, and the second fluid pump from the output fluid pressure passage A. The oil passage leading to the part PU2 is referred to as a “second suction fluid pressure passage C2.” The oil path from the discharge side of the pump unit PU to the wheel hydraulic pressure path B is referred to as “discharge hydraulic pressure path D”, and the oil path from the wheel hydraulic pressure path B to the suction hydraulic pressure path C is further referred to as “open path E”. Called.

制御弁手段Ｖは、増圧状態、液圧保持状態および減圧状態を切り換える機能を有している。
増圧状態は、例えば、車輪液圧路Ｂを開放しつつ開放路Ｅを遮断することによって実現される。また、液圧保持状態は、車輪液圧路Ｂを遮断しつつ開放路Ｅを遮断することによって実現される。また、減圧状態は、例えば、車輪液圧路Ｂを遮断しつつ開放路Ｅを開放することによって実現される。
この制御弁手段Ｖは、入口弁１１、出口弁１２およびチェック弁１１ａを備えて構成されている。 The control valve means V has a function of switching between a pressure increasing state, a fluid pressure holding state, and a pressure reducing state.
The increased pressure state is realized by, for example, blocking the open path E while opening the wheel hydraulic pressure path B. Further, the hydraulic pressure holding state is realized by blocking the open path E while blocking the wheel hydraulic pressure path B. Further, the reduced pressure state is realized, for example, by opening the open path E while blocking the wheel hydraulic pressure path B.
The control valve means V includes an inlet valve 11, an outlet valve 12, and a check valve 11a.

入口弁１１は、車輪液圧路Ｂに設けられた常開型の電磁弁である。入口弁１１は、通常時に開いていることで、車輪液圧路ＢのマスタシリンダＭ側から各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲへのブレーキ液の流入を許容し、ブレーキ液圧が伝達するのを許容している。また、入口弁１１は、制御装置３０により閉塞されることで、車輪液圧路ＢのマスタシリンダＭ側から各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲへのブレーキの流入を阻止し、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲにブレーキ液圧が伝達するのを阻止する。   The inlet valve 11 is a normally open electromagnetic valve provided in the wheel hydraulic pressure passage B. The inlet valve 11 is normally open, thereby allowing the brake fluid to flow from the master cylinder M side of the wheel hydraulic pressure passage B to the wheel brakes FL and RR, and allowing the brake hydraulic pressure to be transmitted. ing. Further, the inlet valve 11 is closed by the control device 30 to prevent the brake fluid from flowing from the master cylinder M side of the wheel hydraulic pressure path B to the wheel brakes FL and RR, and to the wheel brakes FL and RR. Prevents brake fluid pressure from being transmitted.

出口弁１２は、車輪液圧路Ｂと開放路Ｅとの間に介設された常閉型の電磁弁である。出口弁１２は、通常時に閉塞されているが、制御装置３０により開放されることで、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲから開放路Ｅへのブレーキ液の流出を許容し、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧をリザーバ１３に逃がす。   The outlet valve 12 is a normally closed electromagnetic valve interposed between the wheel hydraulic pressure path B and the open path E. The outlet valve 12 is normally closed, but is released by the control device 30 to allow the brake fluid to flow out from the wheel brakes FL and RR to the release path E, and to the wheel brakes FL and RR. The acting brake hydraulic pressure is released to the reservoir 13.

チェック弁１１ａは、各入口弁１１に並列に接続されている。このチェック弁１１ａは、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ側からマスタシリンダＭ側へのブレーキ液の流入のみを許容する弁であり、ブレーキペダルＢＰからの入力が解除された場合に、入口弁１１を閉じた状態にしたときにおいても、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ側からマスタシリンダＭ側へのブレーキ液の流入を許容することにより、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲのブレーキ液圧を速やかに減圧させ、ブレーキを解除させる。   The check valve 11a is connected to each inlet valve 11 in parallel. The check valve 11a is a valve that only allows the brake fluid to flow from the wheel brakes FL and RR to the master cylinder M, and closes the inlet valve 11 when the input from the brake pedal BP is released. Even in this state, by allowing the brake fluid to flow from the wheel brakes FL and RR to the master cylinder M, the brake fluid pressure of the wheel brakes FL and RR is quickly reduced, Let it be released.

リザーバ１３は、開放路Ｅに設けられており、各出口弁１２が開放されることによって放出されるブレーキ液を一時的に貯留し、逃がされるブレーキ液を一時的に貯留する機能を有している。   The reservoir 13 is provided in the release path E, and has a function of temporarily storing brake fluid released when each outlet valve 12 is opened and temporarily storing brake fluid released. Yes.

第一のチェック弁１３ａは、リザーバ１３と第一のポンプ部ＰＵ１との間に設けられており、リザーバ１３から第一のポンプ部ＰＵ１の吸入側へのブレーキ液の流れのみを許容する。   The first check valve 13a is provided between the reservoir 13 and the first pump unit PU1, and allows only the flow of brake fluid from the reservoir 13 to the suction side of the first pump unit PU1.

第二のチェック弁１３ｂは、リザーバ１３と第二のポンプ部ＰＵ２との間に設けられており、リザーバ１３から第二のポンプ部ＰＵ２の吸入側へのブレーキ液の流れのみを許容する。   The second check valve 13b is provided between the reservoir 13 and the second pump unit PU2, and allows only the flow of brake fluid from the reservoir 13 to the suction side of the second pump unit PU2.

ポンプ部ＰＵは、出力液圧路Ａに通じる吸入液圧路Ｃと車輪液圧路Ｂに通じる吐出液圧路Ｄとの間に介設されており、第一のポンプ部ＰＵ１と、第二のポンプ部ＰＵ２と、を並列に備えている。   The pump part PU is interposed between the suction hydraulic pressure path C leading to the output hydraulic pressure path A and the discharge hydraulic pressure path D leading to the wheel hydraulic pressure path B, and the first pump part PU1 The pump unit PU2 is provided in parallel.

第一のポンプ部ＰＵ１は、二つのポンプ１４を並列に備えている。第一のポンプ部ＰＵ１の吸入側は、第一の切換弁手段ＳＷ１が介設された第一の吸入液圧路Ｃ１を通じて出力液圧路Ａに連通しているとともに、開放路Ｅに接続され、第一のポンプ部ＰＵ１の吸入側へのブレーキ液の流れのみを許容する第一のチェック弁１３ａを介してリザーバ３に連通している。第一のポンプ部ＰＵ１の吐出側は、吐出液圧路Ｄを介して車輪液圧路Ｂの制御弁手段ＶよりもマスタシリンダＭ側に連通している。   The first pump unit PU1 includes two pumps 14 in parallel. The suction side of the first pump unit PU1 communicates with the output hydraulic pressure path A through the first suction hydraulic pressure path C1 provided with the first switching valve means SW1, and is connected to the open path E. The first pump unit PU1 communicates with the reservoir 3 via a first check valve 13a that allows only the flow of brake fluid to the suction side. The discharge side of the first pump unit PU1 communicates with the master cylinder M side through the discharge hydraulic pressure path D rather than the control valve means V of the wheel hydraulic pressure path B.

第二のポンプ部ＰＵ２は、一つのポンプ１４を備えている。第二のポンプ部ＰＵ２の吸入側は、第二の切換弁手段ＳＷ２が介設された第二の吸入液圧路Ｃ２を通じて出力液圧路Ａに連通しているとともに、開放路Ｅに接続され、第二のポンプ部ＰＵ２の吸入側へのブレーキ液の流れのみを許容する第二のチェック弁１３ｂを介してリザーバ１３に連通している。第二のポンプ部ＰＵ２の吐出側は、吐出液圧路Ｄを介して車輪液圧路Ｂの制御弁手段ＶよりもマスタシリンダＭ側に連通している。   The second pump unit PU <b> 2 includes one pump 14. The suction side of the second pump unit PU2 communicates with the output hydraulic pressure path A through the second suction hydraulic pressure path C2 provided with the second switching valve means SW2, and is connected to the open path E. The second pump unit PU2 communicates with the reservoir 13 via a second check valve 13b that allows only the flow of brake fluid to the suction side. The discharge side of the second pump unit PU2 communicates with the master cylinder M side rather than the control valve means V of the wheel hydraulic pressure path B via the discharge hydraulic pressure path D.

第一のポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２は、全て同一形状のポンプによって構成されることが望ましい。本実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、第一のポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２のポンプとして、同一形状のポンプ１４を使用している。このようにすることで、多種類のポンプを製作するコストや工数を削減することができる。また、基体１０ａにおけるポンプ用の収容穴を同一形状とすることができ、基体製作の手間や工数を削減することができる。   It is desirable that the first pump unit PU1 and the second pump unit PU2 are all configured by pumps having the same shape. The vehicular brake hydraulic pressure control device 100 according to the present embodiment uses the pump 14 having the same shape as the pump of the first pump unit PU1 and the second pump unit PU2. By doing in this way, the cost and man-hour which manufacture many types of pumps can be reduced. Moreover, the accommodation holes for pumps in the base body 10a can be formed in the same shape, and the labor and man-hour for manufacturing the base body can be reduced.

また、第一のポンプ部ＰＵ１が、第二のポンプ部ＰＵ２よりもブレーキ液の最大吐出量が大きいことが望ましい。本実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、第一のポンプ部ＰＵ１として二つのポンプ１４を並列に備え、第二のポンプ部ＰＵ２として一つのポンプ１４を備えており、第一のポンプ部ＰＵ１の最大吐出量が第二のポンプ部ＰＵ２の２倍となっている。このようにすることで、第一のポンプ部ＰＵ１による加圧応答を向上することができる。また、第二のポンプ部ＰＵ２によるリザーバ１３からのブレーキ液の放出量が過大になるのを防ぐことができる。したがって、本実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、制御開始時における加圧量の範囲を大きくすることができる。また、リザーバ１３からブレーキ液を放出させる際に発生する脈動を低下させ、ブレーキペダルＢＰのキックバックを減少させることによって、運転者に不快なフィーリングを与えることを抑制することができる。   Further, it is desirable that the first pump part PU1 has a larger maximum brake fluid discharge amount than the second pump part PU2. The vehicle brake hydraulic pressure control device 100 according to the present embodiment includes two pumps 14 in parallel as the first pump unit PU1 and one pump 14 as the second pump unit PU2. The maximum discharge amount of the pump unit PU1 is twice that of the second pump unit PU2. By doing in this way, the pressurization response by 1st pump part PU1 can be improved. Further, it is possible to prevent the amount of brake fluid released from the reservoir 13 by the second pump unit PU2 from becoming excessive. Therefore, the vehicle brake fluid pressure control apparatus 100 according to the present embodiment can increase the range of the pressurization amount at the start of control. Further, by reducing the pulsation generated when the brake fluid is released from the reservoir 13 and reducing the kickback of the brake pedal BP, it is possible to suppress giving the driver an unpleasant feeling.

ダンパ１５およびオリフィス１５ａは、その協働作用によってポンプ部ＰＵから吐出されたブレーキ液の圧力の脈動を減衰させている。   The damper 15 and the orifice 15a attenuate the pulsation of the pressure of the brake fluid discharged from the pump unit PU by the cooperative action.

レギュレータＲは、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を許容する状態および遮断する状態を切り換える機能と、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入が遮断されているときに車輪液圧路Ｂおよび吐出液圧路Ｄのブレーキ液圧を設定値以下に調節する機能とを有している。レギュレータＲは、例えば、リニアソレノイドバルブなどによって実現され、制御装置３０が通電量を制御することによって開弁圧を調節し、吐出液圧路Ｄ側のブレーキ液圧を出力液圧路Ａに対して所望の圧力に維持することができる。本実施形態では、レギュレータＲがカット弁１６およびチェック弁１６ａを備える構成として説明する。   The regulator R has a function of switching between a state where the brake fluid is allowed to flow from the output hydraulic pressure passage A to the wheel hydraulic pressure passage B and a state where the brake fluid is blocked, and a brake fluid flow from the output hydraulic pressure passage A to the wheel hydraulic pressure passage B. A function of adjusting the brake fluid pressure in the wheel fluid pressure passage B and the discharge fluid pressure passage D to a set value or less when the inflow is interrupted. The regulator R is realized by, for example, a linear solenoid valve or the like, and the control device 30 controls the energization amount to adjust the valve opening pressure, and the brake hydraulic pressure on the discharge hydraulic pressure path D side is set to the output hydraulic pressure path A. To maintain the desired pressure. In the present embodiment, the regulator R will be described as a configuration including a cut valve 16 and a check valve 16a.

カット弁１６は、マスタシリンダＭに通じる出力液圧路Ａと各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに通じる車輪液圧路Ｂとの間に介設された常開型の電磁弁であり、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を許容する状態および遮断する状態を切り換えるものである。カット弁１６は、消磁したときに開いていることで、マスタシリンダＭから各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲへブレーキ液圧が伝達するのを許容している。また、カット弁１６は、ポンプ部ＰＵを作動させるとき、言い換えれば、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧を加圧させるときに制御装置３０によりその開量が制御される。   The cut valve 16 is a normally-open electromagnetic valve interposed between the output hydraulic pressure path A leading to the master cylinder M and the wheel hydraulic pressure path B leading to each wheel brake FL, RR. The state where the inflow of the brake fluid from A to the wheel hydraulic pressure path B is allowed and the state where the brake fluid is blocked are switched. The cut valve 16 is open when demagnetized, thereby allowing the brake hydraulic pressure to be transmitted from the master cylinder M to the wheel brakes FL and RR. Further, the opening amount of the cut valve 16 is controlled by the control device 30 when the pump unit PU is operated, in other words, when the brake fluid pressure acting on the wheel brakes FL and RR is increased.

チェック弁１６ａは、カット弁１６に並列に接続されている。このチェック弁１６ａは、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入のみを許容する弁であり、カット弁１６を閉じた状態にしたときにおいてブレーキペダルＢＰからの入力があっても、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を許容する。   The check valve 16a is connected to the cut valve 16 in parallel. The check valve 16a is a valve that allows only brake fluid to flow from the output hydraulic pressure path A to the wheel hydraulic pressure path B. When the cut valve 16 is closed, there is no input from the brake pedal BP. However, inflow of the brake fluid from the output hydraulic pressure path A to the wheel hydraulic pressure path B is permitted.

第一の切換弁手段ＳＷ１は、第一の吸入液圧路Ｃ１に設けられ、開放する状態および遮断する状態を切り換える機能を有しており、第一の吸入弁１７Ａを備えて構成されている。
第一の吸入弁１７Ａは、第一の吸入液圧路Ｃ１に設けられた常開型の電磁弁である。第一の吸入弁１７Ａは、第一のポンプ部ＰＵ１を利用して各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧を加圧させるときに制御装置３０により開放（開弁）される。 The first switching valve means SW1 is provided in the first suction fluid pressure path C1, has a function of switching between an open state and a shut-off state, and includes a first suction valve 17A. .
The first suction valve 17A is a normally open electromagnetic valve provided in the first suction fluid pressure path C1. The first intake valve 17A is opened (opened) by the control device 30 when the brake fluid pressure acting on each wheel brake FL, RR is pressurized using the first pump unit PU1.

第二の切換弁手段ＳＷ２は、第二の吸入液圧路Ｃ２に設けられ、開放する状態および遮断する状態を切り換える機能を有しており、第二の吸入弁１７Ｂを備えて構成されている。
第二の吸入弁１７Ｂは、第二の吸入液圧路Ｃ２に設けられた常開型の電磁弁である。第一の吸入弁１７Ｂは、第二のポンプ部ＰＵ２を利用して各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧を加圧させるときに制御装置３０により開放（開弁）される。 The second switching valve means SW2 is provided in the second suction fluid pressure path C2, has a function of switching between an open state and a shut-off state, and is configured to include a second suction valve 17B. .
The second suction valve 17B is a normally open electromagnetic valve provided in the second suction fluid pressure path C2. The first suction valve 17B is opened (opened) by the control device 30 when the brake fluid pressure acting on each wheel brake FL, RR is pressurized using the second pump unit PU2.

ダンパ１８は、カット弁１６、第一の吸入弁１７Ａおよび第二の吸入弁１７Ｂの切り換えにともなって発生するブレーキ液の圧力の脈動を減衰させ、ブレーキペダルＢＰに伝達するのを抑制している。   The damper 18 attenuates the pulsation of the brake fluid pressure that is generated when the cut valve 16, the first suction valve 17A, and the second suction valve 17B are switched, and suppresses transmission to the brake pedal BP. .

電動モータ１９は、ポンプ部ＰＵの各ポンプ１４を駆動するためのものである。   The electric motor 19 is for driving each pump 14 of the pump unit PU.

第一の圧力センサ２０は、出力液圧路Ａのブレーキ液圧を検出するものである。また、各第二の圧力センサ２１は、車輪液圧路Ｂにおける各制御弁手段Ｖと各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲとの間のブレーキ液圧、すなわち、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧を検出するものである。これらの検出結果は、制御装置３０に随時取り込まれ、かかる制御装置３０によりマスタシリンダＭからブレーキ液圧が出力されているか否か、すなわち、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれているか否かが判定され、さらに、第一の圧力センサ２０および各第二の圧力センサ２１で検出されたブレーキ液圧の大きさに基づいて、車両ＣＲの車両安定化制御、ブレーキアシスト制御、ＡＢＳ制御などが行われる。   The first pressure sensor 20 detects the brake fluid pressure in the output fluid pressure path A. Each second pressure sensor 21 is a brake fluid pressure between each control valve means V and each wheel brake FL, RR in the wheel fluid pressure path B, that is, a brake fluid pressure acting on the wheel brakes FL, RR. Is detected. These detection results are taken into the control device 30 as needed, and it is determined whether or not the brake fluid pressure is output from the master cylinder M by the control device 30, that is, whether or not the brake pedal BP is depressed. Furthermore, vehicle stabilization control, brake assist control, ABS control, and the like of the vehicle CR are performed based on the magnitude of the brake fluid pressure detected by the first pressure sensor 20 and each second pressure sensor 21.

図３は、制御装置のブロック構成図である。図３に示すように、制御装置３０は、各センサ９１〜９６および各圧力センサ２０，２１から入力された信号に基づき、液圧ユニット１０内の制御弁手段Ｖ、レギュレータＲおよび切換弁手段ＳＷの動作ならびに電動モータ１９の動作を制御して、各車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの制動力を制御するものである。
制御装置３０は、機能部として制御種類判定部３１、制御目標値設定部３２、液圧ユニット駆動部３３および汲み上げ要否判定部３４を備えている。 FIG. 3 is a block diagram of the control device. As shown in FIG. 3, the control device 30 controls the control valve means V, the regulator R, and the switching valve means SW in the hydraulic unit 10 based on signals input from the sensors 91 to 96 and the pressure sensors 20 and 21. And the operation of the electric motor 19 are controlled to control the braking force of each wheel brake FR, FL, RR, RL.
The control device 30 includes a control type determination unit 31, a control target value setting unit 32, a hydraulic unit drive unit 33, and a pumping necessity determination unit 34 as functional units.

（制御種類判定部３１）
制御種類判定部３１は、各センサ９１〜９６および各圧力センサ２０，２１から入力された信号に基づいて、必要なブレーキ液圧制御の種類を判定する。
ブレーキ液圧の制御の種類としては、車両安定化制御、ブレーキアシスト制御、ＡＢＳ制御などが挙げられる。これらの制御手法は公知であり、制御の要否の判定手法も公知であるので、説明を省略する。
制御種類判定部３１は、必要な制御の種類を示す信号（制御種類信号）を制御目標値設定部３２に出力するとともに、制御種類信号と、各センサ９１〜９６および各圧力センサ２０，２１の検出結果のうち、当該制御に必要な検出結果を液圧ユニット駆動部３３に出力する。 (Control type determination unit 31)
The control type determination unit 31 determines the type of necessary brake fluid pressure control based on signals input from the sensors 91 to 96 and the pressure sensors 20 and 21.
Examples of the brake fluid pressure control include vehicle stabilization control, brake assist control, and ABS control. Since these control methods are publicly known and a method for determining whether control is necessary is well known, description thereof is omitted.
The control type determination unit 31 outputs a signal (control type signal) indicating a necessary control type to the control target value setting unit 32, and controls the control type signal, the sensors 91 to 96, and the pressure sensors 20 and 21. Of the detection results, the detection result necessary for the control is output to the hydraulic unit driving unit 33.

この制御種類判定部３１は、特許請求の範囲におけるブレーキ操作モニタ値判定部にも相当し、ペダル操作量センサ９６からブレーキ操作モニタ値を取得し、その大きさを判定する。   The control type determination unit 31 corresponds to a brake operation monitor value determination unit in the claims, acquires a brake operation monitor value from the pedal operation amount sensor 96, and determines its magnitude.

（制御目標値設定部３２）
制御目標値設定部３２は、制御種類判定部３１の判定結果に基づき、ブレーキ液圧の制御目標値を設定する。
設定された制御目標値は、液圧ユニット駆動部３３に出力される。 (Control target value setting unit 32)
The control target value setting unit 32 sets a control target value for the brake fluid pressure based on the determination result of the control type determination unit 31.
The set control target value is output to the hydraulic pressure unit drive unit 33.

（液圧ユニット駆動部３３）
液圧ユニット駆動部３３は、各車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに作用するブレーキ液圧が制御目標値に追従するように液圧ユニット１０を駆動するものであり、機能部として制御弁手段駆動部３３ａ、レギュレータ駆動部３３ｂ、切換弁手段駆動部３３ｃ及び電動モータ駆動部３３ｄを備えている。 (Hydraulic unit driving unit 33)
The hydraulic unit drive unit 33 drives the hydraulic unit 10 so that the brake hydraulic pressure acting on each wheel brake FR, FL, RR, RL follows the control target value, and the control valve means as a functional unit The drive part 33a, the regulator drive part 33b, the switching valve means drive part 33c, and the electric motor drive part 33d are provided.

制御弁手段駆動部３３ａは、第二の圧力センサ２１によって検出された各車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに作用するブレーキ液圧を取得し、このブレーキ液圧が制御目標値に追従するように制御弁手段Ｖ（入口弁１１および出口弁１２）を駆動する。   The control valve means drive unit 33a acquires the brake fluid pressure acting on each wheel brake FR, FL, RR, RL detected by the second pressure sensor 21 so that the brake fluid pressure follows the control target value. The control valve means V (inlet valve 11 and outlet valve 12) is driven.

レギュレータ駆動部３３ｂは、制御種類判定部３１の判定結果に基づいて、レギュレータＲ（カット弁１６）を駆動する。本実施形態では、レギュレータ駆動部３３ｂは、制御種類判定部３１から制御種類信号が入力されると、カット弁１６を遮断状態とする。   The regulator drive unit 33b drives the regulator R (cut valve 16) based on the determination result of the control type determination unit 31. In the present embodiment, when the control type signal is input from the control type determination unit 31, the regulator drive unit 33 b puts the cut valve 16 into a shut-off state.

切換弁手段駆動部３３ｃは、制御種類判定部３１および後記する汲み上げ要否判定部３４の判定結果に基づいて、第一の切換弁手段ＳＷ１（第一の吸入弁１７Ａ）および第二の切換弁手段ＳＷ２（第二の吸入弁１７Ｂ）を駆動する。   Based on the determination result of the control type determination unit 31 and the pumping necessity determination unit 34, which will be described later, the switching valve unit drive unit 33c is provided with the first switching valve unit SW1 (first intake valve 17A) and the second switching valve. The means SW2 (second suction valve 17B) is driven.

電動モータ駆動部３３ｄは、制御種類判定部３１の判定結果に基づいて、電動モータ１９を駆動する。本実施形態では、電動モータ駆動部３３ｄは、制御種類判定部３１から制御種類信号が入力されると、電動モータ１９を駆動し、ポンプ部ＰＵを駆動させる。   The electric motor drive unit 33 d drives the electric motor 19 based on the determination result of the control type determination unit 31. In the present embodiment, when the control type signal is input from the control type determination unit 31, the electric motor drive unit 33d drives the electric motor 19 and drives the pump unit PU.

（汲み上げ要否判定部３４）
汲み上げ要否判定部３４は、リザーバ１３からブレーキ液を汲み上げる必要があるか否かを判定する。汲み上げ要否判定部３４は、ブレーキ液のリザーバ１３への流入量とリザーバ１３からの流出量とを推定し、これらとリザーバ１３の設定容量とから汲み上げの要否を判定する。本実施形態では、汲み上げ要否判定部３４は、吸入弁１７の駆動状態と、第二の圧力センサ２１の検出結果と、制御弁手段駆動部３３ａによる出口弁１２の駆動量とに基づいて、リザーバ１３に貯留されているブレーキ液量を推定し、推定されたブレーキ液量が閾値を超えたときに、汲み上げが必要であると判定する。
また、汲み上げ要否判定部３４は、汲み上げが必要であると判定した場合に、リザーバ１３内のブレーキ液量の大きさ（＝流入量−流出量）を判定する。例えば、汲み上げ要否判定部３４は、推定されたブレーキ液量が前記閾値よりも大きい第三の閾値未満であるか、第三の閾値以上第四の閾値未満であるか、第四の閾値以上であるかを判定する。
判定結果は、切換弁手段駆動部３３に出力される。 (Pumping necessity determination unit 34)
The pumping necessity determination unit 34 determines whether it is necessary to pump up the brake fluid from the reservoir 13. The pumping necessity determination unit 34 estimates the inflow amount of brake fluid into the reservoir 13 and the outflow amount from the reservoir 13, and determines the necessity of pumping from these and the set capacity of the reservoir 13. In the present embodiment, the pumping necessity determination unit 34 is based on the driving state of the suction valve 17, the detection result of the second pressure sensor 21, and the driving amount of the outlet valve 12 by the control valve means driving unit 33a. The amount of brake fluid stored in the reservoir 13 is estimated, and when the estimated amount of brake fluid exceeds a threshold value, it is determined that pumping is necessary.
The pumping necessity determination unit 34 determines the amount of brake fluid in the reservoir 13 (= inflow amount−outflow amount) when it is determined that pumping is necessary. For example, the pumping necessity determination unit 34 determines whether the estimated amount of brake fluid is less than a third threshold value greater than the threshold value, greater than or equal to a third threshold value and less than a fourth threshold value, or greater than or equal to a fourth threshold value. It is determined whether it is.
The determination result is output to the switching valve means driving unit 33.

（動作例）
次に、車両用ブレーキ液圧制御装置１００の代表的な動作例と、かかる動作例における液圧回路の状態とについて、図２、図４ないし図６を参照して説明する（適宜図１および図３を参照）。図２、図４ないし図６中の矢印は、ブレーキ液の流れる方向を表している。 (Operation example)
Next, a typical operation example of the vehicle brake hydraulic pressure control device 100 and the state of the hydraulic circuit in the operation example will be described with reference to FIGS. (See FIG. 3). The arrows in FIGS. 2 and 4 to 6 indicate the direction in which the brake fluid flows.

まず、通常のブレーキ時の車両用ブレーキ液圧制御装置１００の動作例について説明する。制御種類判定部３１が、第一の圧力センサ２０またはペダル操作量センサ９６の検出結果に基づいてブレーキ操作が入力されたと判定した場合、図２に示すように、電動モータ駆動部３３ｄが電動モータ１９を駆動するとともに、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲ（カット弁１６）を遮断状態とすることにより、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流れを遮断し、吐出液圧路Ｄ側のブレーキ液圧を所定圧に調節可能な状態にする。また、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１（第一の吸入弁１７Ａ）および第二の切換弁手段ＳＷ２（第二の吸入弁１７Ｂ）を開放状態とする。そして、制御弁手段駆動部３３ａが、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの各制御弁手段Ｖを増圧状態とする。すなわち、入口弁１１を開放状態とし、出口弁１２を遮断状態とする。したがって、運転者がブレーキペダルＢＰを操作すると、第一のポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２が作動し、マスタシリンダＭの出力液圧を加圧する。
なお、レギュレータ駆動部３３ｂが、レギュレータＲ（カット弁１６）の開量を調節することによって、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧の大きさを調節してもよい。
また、通常のブレーキ時、すなわち未制御時には、車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、電動モータ１９を駆動せず、第一のポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２をマスタシリンダの出力液圧の加圧に用いなくてもよい。 First, an operation example of the vehicle brake hydraulic pressure control device 100 during normal braking will be described. When the control type determination unit 31 determines that the brake operation is input based on the detection result of the first pressure sensor 20 or the pedal operation amount sensor 96, the electric motor drive unit 33d is operated by the electric motor as shown in FIG. 19 and the regulator driving unit 33b shuts off the regulator R (cut valve 16), thereby blocking the flow of brake fluid from the output hydraulic pressure path A to the wheel hydraulic pressure path B, and discharging hydraulic pressure. The brake fluid pressure on the road D side is adjusted to a predetermined pressure. Further, the switching valve means driving section 33c opens the first switching valve means SW1 (first suction valve 17A) and the second switching valve means SW2 (second suction valve 17B). And the control valve means drive part 33a makes each control valve means V of each wheel brake FL and RR pressure-increase state. That is, the inlet valve 11 is opened and the outlet valve 12 is shut off. Therefore, when the driver operates the brake pedal BP, the first pump unit PU1 and the second pump unit PU2 are operated to increase the output hydraulic pressure of the master cylinder M.
The regulator drive unit 33b may adjust the magnitude of the brake fluid pressure acting on the wheel brakes FL and RR by adjusting the opening amount of the regulator R (cut valve 16).
Further, at the time of normal braking, that is, at the time of non-control, the vehicle brake hydraulic pressure control device 100 does not drive the electric motor 19 and outputs the first pump unit PU1 and the second pump unit PU2 to the output hydraulic pressure of the master cylinder. It is not necessary to use for pressurization.

次に、通常ブレーキ時の動作が行われている状態で、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの一方（ＦＬ）を増圧制御しつつ他方（ＲＲ）を減圧制御する場合（ＡＢＳ制御実行中や、車両安定化制御実行中において生じる一状態に相当）の動作例について説明する。例えば、制御種類判定部３１が、ブレーキ作動中に車輪ブレーキＦＬ側の車輪Ｔがロックする可能性がなく、車輪ブレーキＲＲ側の車輪Ｔがロックする可能性があると判定した場合には、図４に示すように、電動モータ駆動部３３ｄが電動モータ１９を駆動するとともに、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲを遮断状態とすることにより、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流れを遮断して、吐出液圧路Ｄ側のブレーキ液圧を所定圧に調節可能な状態にする。また、切換弁手段駆動部３３ｃが、第一の切換弁手段ＳＷ１を開放状態とするとともに、第二の切換弁手段ＳＷ２を遮断状態とし、第二の吸入液圧路Ｃ２の所定位置を遮断した状態にする。すなわち、第二のポンプ部ＰＵ２の吸入側を出力液圧路Ａから切り離す。そして、制御弁手段駆動部３３ａが、車輪ブレーキＦＬの制御弁手段Ｖを、増圧状態とする。すなわち、入口弁１１を開放状態とし、出口弁１２を遮断状態とする。さらに、制御弁手段駆動部３３ａが、車輪ブレーキＲＲの制御弁手段Ｖを、減圧状態とする。すなわち、入口弁１１を遮断状態とし、出口弁１２を開放状態とする。このように制御することで、第一のポンプ部ＰＵ１が、マスタシリンダＭの出力液圧を加圧し、加圧されたブレーキ液が車輪液圧路Ｂに供給される。また、第二のポンプ部ＰＵ２が、リザーバ１３に貯留されたブレーキ液を汲み上げる。したがって、車輪ブレーキＦＬを増圧しつつ車輪ブレーキＲＲを減圧することができる。
車輪ブレーキＲＲの減圧量は、制御弁手段駆動部３３ａが車輪ブレーキＲＲ側の入口弁１１および出口弁１２を駆動することによって制御される。なお、車輪ブレーキＦＬの増圧量は、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲ（カット弁１６）の開量を調節することによって制御されてもよい。 Next, when the normal brake operation is being performed, one of the wheel brakes FL and RR (FL) is controlled to increase pressure while the other (RR) is controlled to decrease pressure (during ABS control or vehicle stability) A description will be given of an example of the operation that corresponds to one state that occurs during execution of the control. For example, when the control type determination unit 31 determines that there is no possibility that the wheel T on the wheel brake FL side will be locked during the braking operation, and there is a possibility that the wheel T on the wheel brake RR side will be locked. As shown in FIG. 4, the electric motor drive unit 33d drives the electric motor 19, and the regulator drive unit 33b puts the regulator R in the cutoff state, so that the brake fluid from the output hydraulic pressure path A to the wheel hydraulic pressure path B is The brake fluid pressure on the discharge fluid pressure path D side is adjusted to a predetermined pressure. Further, the switching valve means driving unit 33c opens the first switching valve means SW1 and shuts off the second switching valve means SW2 so as to shut off the predetermined position of the second suction hydraulic pressure path C2. Put it in a state. That is, the suction side of the second pump unit PU2 is disconnected from the output hydraulic pressure path A. And the control valve means drive part 33a makes the control valve means V of the wheel brake FL pressure-increasing state. That is, the inlet valve 11 is opened and the outlet valve 12 is shut off. Further, the control valve means driving unit 33a brings the control valve means V of the wheel brake RR into a reduced pressure state. That is, the inlet valve 11 is shut off and the outlet valve 12 is opened. By controlling in this way, the first pump unit PU1 pressurizes the output hydraulic pressure of the master cylinder M, and the pressurized brake fluid is supplied to the wheel hydraulic pressure path B. The second pump unit PU2 pumps up the brake fluid stored in the reservoir 13. Therefore, the wheel brake RR can be depressurized while increasing the wheel brake FL.
The pressure reduction amount of the wheel brake RR is controlled by the control valve means driving unit 33a driving the inlet valve 11 and the outlet valve 12 on the wheel brake RR side. The pressure increase amount of the wheel brake FL may be controlled by adjusting the opening amount of the regulator R (cut valve 16) by the regulator driving unit 33b.

同様の制御は、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの一方を増圧しつつ、他方を減圧制御することにより、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの一方の制動力を他方の制動力よりも低く制御する車両安定化制御を実行する場合にも適用可能である。例えば、車輪ブレーキＦＬの制動力を車輪ブレーキＲＲの制動力よりも高く調節する配分を実現する場合には、車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、車輪ブレーキＦＬを増圧し、車輪ブレーキＲＲを減圧制御する必要がある。この場合には、制御弁手段駆動部３３ａは、車輪ブレーキＦＬの制御弁手段Ｖを増圧状態とする。すなわち、入口弁１１を開放状態とし、出口弁１２を遮断状態とする。さらに、制御弁手段駆動部３３ａは、車輪液圧路Ｂの開放／遮断および開放路Ｅの開放／遮断を適宜調節し、ブレーキ液が流入してブレーキ液圧が増加する量と、ブレーキ液が放出されてブレーキ液圧が減少する量とのバランスをとることにより、車輪ブレーキＦＬの制動力を車輪ブレーキＲＲの制動力より高く設定する。
より具体的には、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに対応して設けられた第二の圧力センサ２１の検出結果に基づいて、車輪ブレーキＲＲの制御弁手段Ｖの入口弁１１および出口弁１２の開放時間を制御する。なお、入口弁１１および出口弁１２が、通電量によって開弁圧を制御可能なリニアソレノイドバルブで構成される場合には、制御弁手段駆動部３３ａは、それぞれの通電量を制御する。したがって、車両安定化制御であっても、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの一方を増圧しつつ他方を減圧し、制動力の配分を制御することができる。 The same control is a vehicle stabilization control that controls one braking force of the wheel brakes FL and RR to be lower than the other braking force by increasing the pressure of one of the wheel brakes FL and RR while controlling the pressure of the other. It can also be applied to execution. For example, when realizing the distribution for adjusting the braking force of the wheel brake FL higher than the braking force of the wheel brake RR, the vehicle brake hydraulic pressure control device 100 increases the wheel brake FL and reduces the wheel brake RR. Need to control. In this case, the control valve means driving unit 33a brings the control valve means V of the wheel brake FL into a pressure increasing state. That is, the inlet valve 11 is opened and the outlet valve 12 is shut off. Further, the control valve means driving unit 33a appropriately adjusts the opening / closing of the wheel hydraulic pressure passage B and the opening / closing of the opening passage E, and the amount of the brake fluid flowing in to increase the brake hydraulic pressure, The braking force of the wheel brake FL is set higher than the braking force of the wheel brake RR by balancing with the amount of the brake fluid pressure that is released and reduced.
More specifically, the inlet valve 11 and the outlet valve 12 of the control valve means V of the wheel brake RR are opened based on the detection result of the second pressure sensor 21 provided corresponding to each wheel brake FL, RR. Control the time. In addition, when the inlet valve 11 and the outlet valve 12 are comprised by the linear solenoid valve which can control a valve opening pressure with energization amount, the control valve means drive part 33a controls each energization amount. Therefore, even in the vehicle stabilization control, it is possible to control the distribution of braking force by increasing one of the wheel brakes FL and RR while reducing the other.

なお、図５に示すように、切換弁手段駆動部３３ｃが、第一の切換弁手段ＳＷ１を遮断状態とするとともに、第二の切換弁手段ＳＷ２を開放状態とし、第一の吸入液圧路Ｃ１の所定位置を遮断した状態にしてもよい。このように制御することで、第一のポンプ部ＰＵ１が、リザーバ１３に貯留されたブレーキ液を汲み上げる。また、第二のポンプ部ＰＵ２が、マスタシリンダＭの出力液圧を加圧し、加圧されたブレーキ液が車輪液圧路Ｂに供給される。   As shown in FIG. 5, the switching valve means driving section 33c puts the first switching valve means SW1 in the shut-off state and the second switching valve means SW2 in the open state, so that the first suction hydraulic pressure path You may make it the state which interrupted | blocked the predetermined position of C1. By controlling in this way, the first pump unit PU1 pumps up the brake fluid stored in the reservoir 13. Further, the second pump unit PU2 pressurizes the output hydraulic pressure of the master cylinder M, and the pressurized brake fluid is supplied to the wheel hydraulic pressure passage B.

さらに、図６に示すように、切換弁手段駆動部３３ｃが、第一の切換弁手段ＳＷ１および第二の切換弁手段ＳＷ２を遮断状態とし、第一の吸入液圧路Ｃ１および第二の吸入液圧路Ｃ２の所定位置を遮断した状態にしてもよい。このように制御することで、第一のポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２が、リザーバ１３に貯留されたブレーキ液を汲み上げる。   Further, as shown in FIG. 6, the switching valve means driving unit 33c shuts off the first switching valve means SW1 and the second switching valve means SW2, and the first suction hydraulic pressure path C1 and the second suction valve means 2. You may make it the state which interrupted | blocked the predetermined position of the hydraulic path C2. By controlling in this way, the first pump unit PU1 and the second pump unit PU2 pump up the brake fluid stored in the reservoir 13.

続いて、制御種類に応じた車両用ブレーキ液圧制御装置１００の動作例について、図７を参照して説明する（適宜図２および図３参照）。図７は、本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１００の動作例を説明するためのフローチャートである。   Next, an example of the operation of the vehicle brake hydraulic pressure control device 100 according to the control type will be described with reference to FIG. 7 (see FIGS. 2 and 3 as appropriate). FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation example of the vehicle brake hydraulic pressure control apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

なお、制御種類判定部３１は、ブレーキ操作の入力があったと判定した場合には、第一の圧力センサ２０またはペダル操作量センサ９６の検出結果に基づいて、ブレーキペダルＢＰの操作に相関するブレーキ操作モニタ値を算出する。
ブレーキ操作モニタ値は、例えばブレーキペダルＢＰの操作量、操作スピードなどであり、ブレーキペダルＢＰの操作量は、ペダル操作量センサ９６の検出結果を取得することにより得られる、また、ブレーキペダルＢＰの操作スピードは、ブレーキペダルＢＰの操作量を時間微分することにより得られる。
ここで、制御種類判定部３１が、特許請求の範囲における「ブレーキ操作モニタ値判定部」の一例である。 If the control type determination unit 31 determines that there has been an input of a brake operation, a brake correlated with the operation of the brake pedal BP based on the detection result of the first pressure sensor 20 or the pedal operation amount sensor 96. The operation monitor value is calculated.
The brake operation monitor value is, for example, the operation amount and operation speed of the brake pedal BP. The operation amount of the brake pedal BP is obtained by acquiring the detection result of the pedal operation amount sensor 96. The operation speed is obtained by differentiating the operation amount of the brake pedal BP with time.
Here, the control type determination unit 31 is an example of the “brake operation monitor value determination unit” in the claims.

（制御初期の増圧が重要なブレーキ液圧制御の動作）
図７のフローチャートにおいて、まず、制御種類判定部３１が、運転者によるブレーキ操作の有無、すなわち、ペダル操作量センサ９６からの入力の有無を判定する（ステップＳ１）。運転者によるブレーキ操作があると判定された場合には（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御種類判定部３１が、ブレーキ操作モニタ値の大きさを判定する（ステップＳ２）。
そして、制御種類判定部３１によりブレーキ操作モニタ値が第一の閾値未満であると判定された場合には、電動モータ駆動部３３ｄが電動モータ１９を駆動し、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲを遮断状態とし、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１を遮断状態とするとともに第二の切換弁手段ＳＷ２を開放状態とする（図５参照）（ステップＳ３）。すなわち、第二のポンプ部ＰＵ２のみを用いてマスタシリンダＭからのブレーキ液圧を加圧する。
また、制御種類判定部３１によりブレーキ操作モニタ値が第一の閾値以上第二の閾値未満であると判定された場合には、電動モータ駆動部３３ｄが電動モータ１９を駆動し、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲを遮断状態とし、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１を開放状態とするとともに第二の切換弁手段ＳＷ２を遮断状態とする（図４参照）（ステップＳ４）。すなわち、第一ポンプ部ＰＵ１のみを用いてマスタシリンダＭからのブレーキ液圧を加圧する。
また、制御種類判定部３１によりブレーキ操作モニタ値が第二の閾値以上であると判定された場合には、電動モータ駆動部３３ｄが電動モータ１９を駆動し、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲを遮断状態とし、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１を開放状態とするとともに第二の切換弁手段ＳＷ２を開放状態とする（図２参照）（ステップＳ５）。すなわち、第一ポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２を用いてマスタシリンダＭからのブレーキ液圧を加圧する。
したがって、車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、ブレーキ液圧の速やかな増圧が要求される条件下では、その増圧の要求度合いに応じて、第二ポンプ部ＰＵ２のみを用いるか、第一ポンプ部ＰＵ１のみを用いるか、第一ポンプ部ＰＵ１および第二ポンプ部ＰＵ２の両方を用いるかを設定してマスタシリンダＭからのブレーキ液圧を加圧することにより、ブレーキの初期反応を向上させ、車両ＣＲの安定性および安全性を向上させることができる。 (Brake fluid pressure control operation where pressure increase at the beginning of control is important)
In the flowchart of FIG. 7, first, the control type determination unit 31 determines whether or not there is a brake operation by the driver, that is, whether or not there is an input from the pedal operation amount sensor 96 (step S1). When it is determined that there is a brake operation by the driver (Yes in Step S1), the control type determination unit 31 determines the magnitude of the brake operation monitor value (Step S2).
When the control type determination unit 31 determines that the brake operation monitor value is less than the first threshold, the electric motor drive unit 33d drives the electric motor 19, and the regulator drive unit 33b shuts off the regulator R. Then, the switching valve means driving unit 33c sets the first switching valve means SW1 in the shut-off state and opens the second switching valve means SW2 (see FIG. 5) (step S3). That is, the brake fluid pressure from the master cylinder M is increased using only the second pump unit PU2.
When the control type determination unit 31 determines that the brake operation monitor value is greater than or equal to the first threshold value and less than the second threshold value, the electric motor drive unit 33d drives the electric motor 19 and the regulator drive unit 33b. Puts the regulator R in the shut-off state, and the switching valve means driving section 33c puts the first switching valve means SW1 in the open state and turns off the second switching valve means SW2 (see FIG. 4) (step S4). That is, the brake fluid pressure from the master cylinder M is increased using only the first pump unit PU1.
When the control type determination unit 31 determines that the brake operation monitor value is greater than or equal to the second threshold value, the electric motor drive unit 33d drives the electric motor 19 and the regulator drive unit 33b shuts off the regulator R. Then, the switching valve means driving section 33c opens the first switching valve means SW1 and opens the second switching valve means SW2 (see FIG. 2) (step S5). That is, the brake fluid pressure from the master cylinder M is increased using the first pump unit PU1 and the second pump unit PU2.
Therefore, the vehicle brake fluid pressure control device 100 uses only the second pump unit PU2 according to the degree of request for the pressure increase under the condition that the brake fluid pressure needs to be quickly increased, By setting whether to use only the pump part PU1 or both the first pump part PU1 and the second pump part PU2 and pressurizing the brake fluid pressure from the master cylinder M, the initial reaction of the brake is improved, The stability and safety of the vehicle CR can be improved.

（ブレーキ液の汲み上げ動作）
図７のフローチャートにおいて、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５のいずれかを実行した後、またはステップＳ２でＮｏの場合、ステップＳ６に移行する。そして、汲み上げ要否判定部３４によりブレーキ液の汲み上げが必要であると判定された場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、電動モータ駆動部３３ｄが電動モータ１９を駆動し、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲを遮断状態とする。そして、制御種類判定部３１が、リザーバ１３内のブレーキ液量の大きさを判定する（ステップＳ７）。
リザーバ１３内のブレーキ液量が第三の閾値未満であると判定された場合には、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１を開放状態とし、第二の切換弁手段ＳＷ２を遮断状態とする（図４参照）（ステップＳ８）。すなわち、第二のポンプ部ＰＵ２を用いてリザーバ１３からブレーキ液を汲み上げる。
また、リザーバ１３内のブレーキ液量が第三の閾値以上第四の閾値未満であると判定された場合には、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１を遮断状態とし、第二の切換弁手段ＳＷ２を開放状態とする（図５参照）（ステップＳ９）。すなわち、第一のポンプ部ＰＵ１を用いてリザーバ１３からブレーキ液を汲み上げる。
また、リザーバ１３内のブレーキ液量が第四の閾値以上であると判定された場合には、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１および第二の切換弁手段ＳＷ２を遮断状態とする（図６参照）（ステップＳ１０）。すなわち、第一のポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２を用いてリザーバ１３からブレーキ液を汲み上げる。
ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０を実行した後、またはステップＳ６でＮｏの場合に、制御が完了する。 (Brake fluid pumping operation)
In the flowchart of FIG. 7, after executing any of steps S3, S4 and S5, or if No in step S2, the process proceeds to step S6. When the pumping necessity determining unit 34 determines that pumping of the brake fluid is necessary (Yes in step S6), the electric motor driving unit 33d drives the electric motor 19, and the regulator driving unit 33b controls the regulator. Let R be shut off. Then, the control type determination unit 31 determines the amount of brake fluid in the reservoir 13 (step S7).
When it is determined that the amount of brake fluid in the reservoir 13 is less than the third threshold value, the switching valve means driving unit 33c opens the first switching valve means SW1 and sets the second switching valve means SW2 to the open state. A blocking state is set (see FIG. 4) (step S8). That is, the brake fluid is pumped up from the reservoir 13 using the second pump unit PU2.
If it is determined that the amount of brake fluid in the reservoir 13 is not less than the third threshold value and less than the fourth threshold value, the switching valve means drive unit 33c turns off the first switching valve means SW1 and The second switching valve means SW2 is opened (see FIG. 5) (step S9). That is, the brake fluid is pumped up from the reservoir 13 using the first pump unit PU1.
When it is determined that the amount of brake fluid in the reservoir 13 is equal to or greater than the fourth threshold, the switching valve means driving unit 33c shuts off the first switching valve means SW1 and the second switching valve means SW2. (See FIG. 6) (step S10). That is, the brake fluid is pumped up from the reservoir 13 using the first pump unit PU1 and the second pump unit PU2.
Control is completed after executing Steps S8, S9, and S10, or when No in Step S6.

本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの増圧とリザーバ１３からのブレーキ液の汲み上げの要求を同時に満たすことができる。また、ブレーキの初期に、運転者のブレーキペダルＢＰの操作に応じてブレーキ液を加圧するポンプ１４の数を調節することができるので、ブレーキの初期の反応を向上させることができ、安定性および安全性を向上させることができる。また、ブレーキ液の汲み上げの緊急性に応じてブレーキ液を汲み上げるポンプ１４の数を調節することができるので、減圧を確実に行うことができる。また、ブレーキ液の汲み上げ量を可変としたので、リザーバ１３の容量を小さくすることができる。   The vehicle brake fluid pressure control apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can simultaneously satisfy the demands for increasing the pressure of the wheel brakes FR, FL, RR, RL and pumping up the brake fluid from the reservoir 13. In addition, since the number of pumps 14 that pressurize the brake fluid can be adjusted in the initial stage of braking according to the driver's operation of the brake pedal BP, the initial response of the brake can be improved, and stability and Safety can be improved. Further, since the number of pumps 14 that pump up the brake fluid can be adjusted according to the urgency of pumping up the brake fluid, it is possible to reliably reduce the pressure. Further, since the pumping amount of the brake fluid is variable, the capacity of the reservoir 13 can be reduced.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
また、各ポンプ部のポンプの数、容量は、適宜変更可能である。
また、前記実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、ポンプ部ＰＵによって加圧が可能なため、マスタシリンダＭに負圧ブースターを設ける必要がない構成となっているが、負圧ブースターを設け、ポンプ部ＰＵおよび負圧ブースターによる加圧を適宜切り換えたり、これらを協働させて加圧を行ったりする構成であっても良い。また、電動モータ１９の回転数制御も同時に行う構成であっても良い。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, this invention can be suitably changed in design in the range which does not deviate from the summary.
Further, the number and capacity of the pumps in each pump unit can be changed as appropriate.
In addition, the vehicle brake hydraulic pressure control device 100 according to the above embodiment has a configuration in which it is not necessary to provide a negative pressure booster in the master cylinder M because it can be pressurized by the pump unit PU. The pressurization by the pump unit PU and the negative pressure booster may be appropriately switched, or the pressurization may be performed by cooperating them. Moreover, the structure which performs rotation speed control of the electric motor 19 simultaneously may be sufficient.

本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図である。It is a lineblock diagram of vehicles provided with a brake fluid pressure control device for vehicles concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。It is a brake fluid pressure circuit diagram of a brake fluid pressure control device for vehicles concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the brake fluid pressure control apparatus for vehicles which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of the brake fluid pressure control apparatus for vehicles which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of the brake fluid pressure control apparatus for vehicles which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of the brake fluid pressure control apparatus for vehicles which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation example of the brake fluid pressure control apparatus for vehicles which concerns on embodiment of this invention. 従来の車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of the conventional brake fluid pressure control apparatus for vehicles. 従来の車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of the conventional brake fluid pressure control apparatus for vehicles. 従来の車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of the conventional brake fluid pressure control apparatus for vehicles.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 液圧ユニット
１０ａ 基体
１３ リザーバ
１４ ポンプ
１７Ａ 第一の吸入弁
１７Ｂ 第二の吸入弁
３０ 制御装置
３１ 制御種類判定部（ブレーキ操作モニタ値判定部）
３２ 制御目標値設定部
３３ 液圧ユニット駆動部
３３ａ 制御弁手段駆動部
３３ｃ 切換弁手段駆動部
３４ 汲み上げ要否判定部
１００ 車両用ブレーキ液圧制御装置
Ｍ マスタシリンダ
ＢＰ ブレーキペダル（ブレーキ操作子）
ＰＵ ポンプ部
ＰＵ１ 第一のポンプ部
ＰＵ２ 第二のポンプ部
ＳＷ１ 第一の切換弁手段
ＳＷ２ 第二の切換弁手段
Ｖ 制御弁手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hydraulic unit 10a Base | substrate 13 Reservoir 14 Pump 17A 1st suction valve 17B 2nd suction valve 30 Control apparatus 31 Control type determination part (brake operation monitor value determination part)
32 Control target value setting unit 33 Hydraulic unit driving unit 33a Control valve means driving unit 33c Switching valve means driving unit 34 Pumping necessity determination unit 100 Brake hydraulic pressure control device for vehicle M Master cylinder BP Brake pedal (brake operator)
PU pump part PU1 first pump part PU2 second pump part SW1 first switching valve means SW2 second switching valve means V control valve means

Claims (7)

マスタシリンダと車輪ブレーキとを接続するブレーキ液圧路におけるブレーキ液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記マスタシリンダと前記車輪ブレーキとの間に設けられ、増圧状態、減圧状態および液圧保持状態を切換可能な制御弁手段と、
前記減圧状態において前記車輪ブレーキ側から放出されるブレーキ液を一時的に貯留するリザーバと、
吸入側が前記マスタシリンダに連通し、吐出側が前記制御弁手段の前記マスタシリンダ側に連通する第一のポンプ部および第二のポンプ部と、
前記マスタシリンダと前記第一のポンプ部の吸入側との間に設けられ、前記マスタシリンダと前記第一のポンプ部のみとの間において、開放状態および遮断状態を切換可能な第一の切換弁手段と、
前記マスタシリンダと前記第二のポンプ部の吸入側との間に設けられ、前記マスタシリンダと前記第二のポンプ部のみとの間において、開放状態および遮断状態を切換可能な第二の切換弁手段と、
前記制御弁手段を駆動することにより当該制御弁手段の状態を切り換える制御弁手段駆動部と、
前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を駆動することにより当該第一の切換弁手段および当該第二の切換弁手段の状態を切り換える切換弁手段駆動部と、
を備え、
前記リザーバは、当該リザーバから前記第一のポンプ部の吸入側へのブレーキ液の流入のみを許容する第一のチェック弁を介して、前記第一の切換弁手段と前記第一のポンプ部の吸入側との間に接続されているとともに、当該リザーバから前記第二のポンプ部の吸入側へのブレーキ液の流入のみを許容する第二のチェック弁を介して、前記第二の切換弁手段と前記第二のポンプ部の吸入側との間に接続されている
ことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 A brake fluid pressure control device for a vehicle for controlling a brake fluid pressure in a brake fluid pressure path connecting a master cylinder and a wheel brake,
A control valve means provided between the master cylinder and the wheel brake and capable of switching between a pressure-increasing state, a pressure-reducing state and a fluid pressure holding state;
A reservoir for temporarily storing brake fluid released from the wheel brake side in the reduced pressure state;
A first pump portion and a second pump portion, wherein the suction side communicates with the master cylinder, and the discharge side communicates with the master cylinder side of the control valve means;
A first switching valve that is provided between the master cylinder and the suction side of the first pump unit and can switch between an open state and a shut-off state only between the master cylinder and the first pump unit. Means,
A second switching valve that is provided between the master cylinder and the suction side of the second pump unit, and can be switched between an open state and a shut-off state only between the master cylinder and the second pump unit. Means,
A control valve means driving section for switching the state of the control valve means by driving the control valve means;
A switching valve means driving section for switching the state of the first switching valve means and the second switching valve means by driving the first switching valve means and the second switching valve means;
With
The reservoir is connected to the first switching valve means and the first pump unit via a first check valve that allows only the brake fluid to flow from the reservoir to the suction side of the first pump unit. The second switching valve means is connected to the suction side through a second check valve that allows only the brake fluid to flow from the reservoir to the suction side of the second pump unit. And a brake fluid pressure control device for a vehicle, wherein the brake fluid pressure control device is connected between the suction side and the suction side of the second pump unit. 前記車輪ブレーキは複数であって、
前記制御弁手段は複数の前記車輪ブレーキのそれぞれに設けられており、
前記制御弁手段駆動部が前記制御弁手段の少なくとも一つを減圧状態とするときに、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段の少なくとも一方を遮断状態とすることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 The wheel brakes are plural,
The control valve means is provided in each of the plurality of wheel brakes,
When the control valve means driving section puts at least one of the control valve means into a reduced pressure state, the switching valve means driving section shuts off at least one of the first switching valve means and the second switching valve means. The vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 1, wherein the vehicle brake hydraulic pressure control device is in a state. 前記第一のポンプ部が、前記第二のポンプ部よりもブレーキ液の最大吐出量が大きいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。   The vehicular brake hydraulic pressure control device according to claim 1 or 2, wherein the first pump unit has a larger brake fluid discharge amount than the second pump unit. 前記マスタシリンダを操作するブレーキ操作子の操作に相関するブレーキ操作モニタ値を取得し、ブレーキ操作モニタ値の大きさを判定するブレーキ操作モニタ値判定部をさらに備え、
ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値未満であると判定された場合には、
前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、
ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値以上、第二の閾値未満であると判定された場合には、
前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、
ブレーキ操作モニタ値が第二の閾値以上であると判定された場合には、
前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部および第二のポンプ部で前記マスタシリンダの出力液圧を加圧する
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 A brake operation monitor value determining unit that acquires a brake operation monitor value that correlates with an operation of a brake operator that operates the master cylinder, and that determines a magnitude of the brake operation monitor value;
If it is determined that the brake operation monitor value is less than the first threshold value,
When the switching valve means driving section turns off the first switching valve means and opens the second switching valve means, the output hydraulic pressure of the master cylinder can be achieved only by the second pump section. Pressurize
If it is determined that the brake operation monitor value is greater than or equal to the first threshold and less than the second threshold,
The switching valve means driving part opens the first switching valve means and shuts off the second switching valve means, so that the output hydraulic pressure of the master cylinder is obtained only by the first pump part. Pressurize
If it is determined that the brake operation monitor value is greater than or equal to the second threshold,
The switching valve means driving section opens the first switching valve means and the second switching valve means, so that the output hydraulic pressure of the master cylinder at the first pump section and the second pump section. The vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 3, wherein the vehicle brake hydraulic pressure control device is pressurized. 前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があるか否かを判定するとともに、必要があると判定した場合に、前記リザーバ内のブレーキ液量を判定する汲み上げ要否判定部をさらに備え、
前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があると判定されたときに、
前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値未満であると判定された場合には、
前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、
前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値以上かつ第四の閾値未満であると判定された場合には、
前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、
前記リザーバ内のブレーキ液量が第四の閾値以上であると判定された場合には、
前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部および前記第二のポンプ部で前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 Determining whether or not it is necessary to pump up brake fluid from the reservoir, and when it is determined that it is necessary, further comprises a pumping necessity determination unit that determines the amount of brake fluid in the reservoir;
When it is determined that the brake fluid needs to be pumped from the reservoir,
If it is determined that the amount of brake fluid in the reservoir is less than the third threshold,
The switching valve means driving section opens the first switching valve means and shuts off the second switching valve means, thereby pumping up brake fluid from the reservoir only by the second pump section. ,
If it is determined that the amount of brake fluid in the reservoir is greater than or equal to the third threshold and less than the fourth threshold,
When the switching valve means driving section shuts off the first switching valve means and opens the second switching valve means, the brake fluid is pumped from the reservoir only by the first pump section. ,
If it is determined that the amount of brake fluid in the reservoir is greater than or equal to the fourth threshold,
When the switching valve means driving section shuts off the first switching valve means and the second switching valve means, the brake fluid is discharged from the reservoir by the first pump section and the second pump section. The vehicle brake fluid pressure control device according to claim 3, wherein the vehicle brake fluid pressure control device is pumped up. 前記マスタシリンダを操作するブレーキ操作子の操作に相関するブレーキ操作モニタ値を取得し、ブレーキ操作モニタ値の大きさを判定するブレーキ操作モニタ値判定部と、
前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があるか否かを判定するとともに、必要があると判定した場合に、前記リザーバ内のブレーキ液量の大きさを判定する汲み上げ要否判定部と、
をさらに備え、
制御初期の増圧が重要なブレーキ液圧制御の場合において、
制御初期に、
ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値未満であると判定された場合には、
前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、
ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値以上、第二の閾値未満であると判定された場合には、
前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、
ブレーキ操作モニタ値が第二の閾値以上であると判定された場合には、
前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部および第二のポンプ部で前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、
前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があると判定されたときに、
前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値未満であると判定された場合には、
前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、
前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値以上かつ第四の閾値未満であると判定された場合には、
前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、
前記リザーバ内のブレーキ液量が第四の閾値以上であると判定された場合には、
前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部および前記第二のポンプ部で前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 A brake operation monitor value determining unit that acquires a brake operation monitor value that correlates with an operation of a brake operator that operates the master cylinder, and determines a magnitude of the brake operation monitor value;
Determining whether or not it is necessary to pump up brake fluid from the reservoir, and when it is determined that there is a need, a pumping necessity determining unit that determines the magnitude of the amount of brake fluid in the reservoir;
Further comprising
In the case of brake fluid pressure control where pressure increase at the beginning of control is important,
At the beginning of control,
If it is determined that the brake operation monitor value is less than the first threshold value,
When the switching valve means driving section turns off the first switching valve means and opens the second switching valve means, the output hydraulic pressure of the master cylinder can be achieved only by the second pump section. Pressurize
If it is determined that the brake operation monitor value is greater than or equal to the first threshold and less than the second threshold,
The switching valve means driving part opens the first switching valve means and shuts off the second switching valve means, so that the output hydraulic pressure of the master cylinder is obtained only by the first pump part. Pressurize
If it is determined that the brake operation monitor value is greater than or equal to the second threshold,
The switching valve means driving section opens the first switching valve means and the second switching valve means, so that the output hydraulic pressure of the master cylinder at the first pump section and the second pump section. Pressurize
When it is determined that the brake fluid needs to be pumped from the reservoir,
If it is determined that the amount of brake fluid in the reservoir is less than the third threshold,
The switching valve means driving section opens the first switching valve means and shuts off the second switching valve means, thereby pumping up brake fluid from the reservoir only by the second pump section. ,
If it is determined that the amount of brake fluid in the reservoir is greater than or equal to the third threshold and less than the fourth threshold,
When the switching valve means driving section shuts off the first switching valve means and opens the second switching valve means, the brake fluid is pumped from the reservoir only by the first pump section. ,
If it is determined that the amount of brake fluid in the reservoir is greater than or equal to the fourth threshold,
When the switching valve means driving section shuts off the first switching valve means and the second switching valve means, the brake fluid is discharged from the reservoir by the first pump section and the second pump section. The vehicle brake fluid pressure control device according to claim 3, wherein the vehicle brake fluid pressure control device is pumped up. 前記第一のポンプ部および前記第二のポンプ部は、全て同一形状のポンプによって構成されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。   The vehicle brake hydraulic pressure control according to any one of claims 1 to 6, wherein the first pump unit and the second pump unit are all configured by a pump having the same shape. apparatus.
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