KR102355460B1 - Apparatus for supply automatic - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an automatic feeding apparatus, which allows convenient and rapid marking process, labeling process, vision inspection process, etc. by stacking a plurality of sacks or bags and then automatically withdrawing and feeding one sheet at a time. The automatic feeding apparatus according to the present invention comprises: a stacking unit on which the plurality of bags are stacked and which forms a passing space for passing the bags; a withdrawal unit which withdraws the bags stacked on the stacking unit from a lower layer through the passing space by holding the same one sheet at a time; and a discharge unit which discharges the bag withdrawn by the withdrawal unit.

Description

자동 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLY AUTOMATIC}Automatic feeding device {APPARATUS FOR SUPPLY AUTOMATIC}

본 발명은 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 포대나 지대를 적층한 후 자동으로 낱장씩 인출 및 공급하여 마킹 공정, 라벨 공정, 비전검사 공정 등을 편리하고 신속하게 수행하도록 할 수 있는 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeding device, and more particularly, after stacking a plurality of sacks or strips, automatically withdraws and supplies one sheet at a time so that a marking process, a labeling process, a vision inspection process, etc. can be conveniently and quickly performed. It relates to an automatic feeder.

일반적으로 각종 사료, 비료, 곡물, 설탕 또는 밀가루 등(이하 '내용물'이라 함) 종이포대(지대), 마포대, 비닐포대 등과 같은 포대에 일정량씩 수용된 후 봉합되어 포장되는데, 이러한 포장작업은 종래 사람의 손에 의해 일일이 수동으로 이루어지다가 최근에는 포대의 공급에서부터 봉합에 이르기까지 포장과정을 자동화한 자동포장기에 의해 행해지고 있다.In general, various feeds, fertilizers, grains, sugar or flour (hereinafter referred to as 'contents') are accommodated in a certain amount in bags such as paper bags, map bags, and plastic bags, and then sealed and packaged. It was done manually by human hands, but recently it is being done by an automatic packaging machine that automates the packaging process from bag supply to sealing.

그리고, 포대의 표면에는 제조사의 상표, 정보, 내용물에 해당하는 사용법 등을 마킹장치로 마킹한 후 비전검사를 수행하고, 이에 더하여 라벨장치로 라벨지를 부착하게 된다.And, after marking the manufacturer's trademark, information, and usage corresponding to the contents on the surface of the bag with a marking device, vision inspection is performed, and in addition, label paper is attached with a label device.

그러나, 종래의 마킹장치나 라벨장치에 포대를 공급하는 방식에 의하면, 여러 명의 작업자들이 수작업으로 마킹장치나 라벨장치에 포대를 낱장씩 공급해야 했으므로, 작업속도가 매우 느리고, 이로 인해 포대의 개당 제작에 소요되는 인건비의 비중이 지나치게 높아지는 문제점이 있다.However, according to the method of supplying sacks to the conventional marking device or labeling device, several workers had to manually supply the sacks to the marking device or labeling device one by one. There is a problem in that the proportion of labor costs required for labor is too high.

따라서, 마킹장치나 라벨장치에 포대를 낱장씩 자동으로 공급할 수 있는 장치의 개발이 절실한 실정이다.Therefore, there is an urgent need to develop a device capable of automatically supplying sacks to a marking device or a label device one by one.

실용신안공고공보 제20-1993-0000540호Utility Model Announcement No. 20-1993-0000540

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다수개의 포대나 지대를 적층 한 후 자동으로 낱장씩 인출 및 공급하여 마킹 공정, 라벨링 공정, 비전검사 공정 등을 편리하고 신속하게 수행할 수 있도록 한 자동 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and after stacking a plurality of sacks or strips, automatically and quickly withdraws and supplies each sheet to conveniently and quickly perform a marking process, a labeling process, a vision inspection process, etc. It aims to provide an automatic feeding device that can do this.

본 발명에 따른 자동 공급장치는, 다수개의 지대가 적층되고, 상기 지대를 통과시키는 통과공간을 형성하는 적층부; 상기 통과공간을 통해 상기 적층부에 적층된 지대를 하층에서부터 낱장씩 홀딩하여 인출시키는 인출부; 및 상기 인출부에 의해 인출된 지대를 배출시키는 배출부;를 포함한다.Automatic feeding device according to the present invention, a plurality of belts are stacked, the stacking unit to form a passage space through the belt; a draw-out unit for holding and drawing out the sheets stacked on the lamination unit from the lower layer through the passage space; and a discharge unit for discharging the belt drawn out by the withdrawal unit.

그리고, 상기 인출부는, 상기 적층부에 상,하 방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 적층부와 배출부 방향으로 왕복이동하는 회동부재; 상기 회동부재를 상,하 방향으로 회동시키도록, 상기 회동부재에 결합되는 구동바, 상기 구동바가 편심 결합되는 회전바 및 상기 회전바를 제자리 회전시키는 기어드모터를 포함하는 회동구동부; 및 상기 회동부재에 적어도 하나 이상으로 설치되고, 상기 회동부재의 회동 작동에 의해 상기 지대에 접촉되며, 공기흡입을 통해 상기 지대를 홀딩하여 배출부 방향으로 인출하는 흡착부;를 포함한다.In addition, the lead-out unit may include: a rotation member that is rotatably coupled to the stacking part in an up-down direction and reciprocates in the direction of the stacking part and the discharge part; a rotation driving unit including a driving bar coupled to the rotating member, a rotating bar to which the driving bar is eccentrically coupled, and a geared motor for rotating the rotating bar in place so as to rotate the rotating member in up and down directions; and an adsorption unit installed at least one or more on the rotating member, in contact with the belt by the rotational operation of the rotating member, and holding the belt through air suction and withdrawing it toward the discharge unit.

또한, 상기 배출부는, 상기 인출부에 의해 인출된 지대의 저면을 지지하면서 제자리 회전을 통해 배출하는 제1 배출부재; 상기 제1 배출부재의 상측에 배치되고, 제자리 회전 가능한 제2 배출부재; 상기 제2 배출부재를 승강시키되, 상기 지대가 상기 제1 배출부재에 지지되는 타이밍에 맞춰 상기 제2 배출부재를 상기 지대의 상면에 접촉시키는 승강구동부; 및 상기 제1,2 배출부재의 일측에 배치되고, 서로 상,하 방향으로 대향되도록 배치되며 제자리 회전에 의해 상기 제1,2 배출부재를 통해 이송되어온 지대를 배출시키는 제3 배출부재;를 포함한다.In addition, the discharge unit, a first discharge member for discharging through the in-situ rotation while supporting the bottom surface of the belt drawn out by the withdrawal unit; a second discharge member disposed above the first discharge member and rotatable in place; Doedoe elevating the second discharging member, the lift driving unit for contacting the second discharging member to the upper surface of the belt according to the timing at which the belt is supported by the first discharge member; and a third discharging member disposed on one side of the first and second discharging members, disposed to face each other in up-and-down directions, and discharging the belt transported through the first and second discharging members by in-situ rotation. do.

그리고, 상기 제2 배출부재에 결합되며, 상기 제2 배출부재와 함께 승강되면서 상기 지대의 일정영역을 지지하는 처짐방지부를 더 포함한다.And, it is coupled to the second discharge member, and further includes an anti-sag portion for supporting a certain area of the belt while lifting together with the second discharge member.

또한, 상기 인출부에 의해 인출된 지대의 상측에서 에어를 하 방향으로 분사하여 상기 배출부에 밀착시키는 밀착부를 더 포함한다.In addition, it further includes a contact portion for spraying air downwardly from the upper side of the belt drawn out by the withdrawal portion to be in close contact with the discharge portion.

또한, 상기 지대의 상측 영역이 상기 통과공간과 마주하도록 상기 적층부를 승강시키는 승강부를 더 포함하고, 상기 승강부는, 상기 적층부의 일측과 타측을 각각 관통하는 스크류바; 및 상기 스크류바에 각각 체결되며 상기 적층부에 결합되고, 상기 스크류바의 회전방향에 따라 상기 적층부를 상승 또는 하강시키는 승강체;를 포함한다.In addition, it further includes a lifting unit for elevating the stacked portion so that the upper region of the belt faces the passage space, the lifting portion, the screw bar passing through one side and the other side of the stacking portion, respectively; and an elevating body fastened to each of the screw bars and coupled to the stacking part, and configured to raise or lower the stacked part according to a rotation direction of the screw bar.

그리고, 상기 적층부의 상면에 적어도 하나 이상으로 설치되며 상기 지대의 저면을 지지하는 지지바를 더 포함한다.In addition, at least one or more support bars are installed on the upper surface of the stacking unit to support the lower surface of the stand.

본 발명에 따른 자동 공급장치는, 다수개의 포대나 지대를 적층한 후 자동으로 낱장씩 인출 및 공급하여 마킹 공정, 라벨링 공정, 비전검사 공정 등을 수행하도록 할 수 있는 효과가 있다.The automatic feeding device according to the present invention has the effect of performing a marking process, a labeling process, a vision inspection process, etc. by automatically withdrawing and supplying sheets one by one after stacking a plurality of sacks or strips.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치를 도시한 후방 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치에 적용된 인출부의 작동과정을 도시한 측면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치에 적용된 배출부를 도시한 평면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치에 적용된 제3 배출부재를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치의 후방을 확대한 사시도.1 and 2 are side views showing an automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rear perspective view showing an automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are side views illustrating an operation process of a draw-out unit applied to an automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a plan view showing a discharge unit applied to the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a third discharge member applied to the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an enlarged perspective view of the rear of the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. Throughout the specification, like reference numerals are assigned to similar parts.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치는, 다수개로 적층된 대상물을 낱장씩 분리한 다음 배출할 수 있는 제품이다.The automatic feeding device according to an embodiment of the present invention is a product that can be discharged after separating a plurality of stacked objects one by one.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치를 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치를 도시한 후방 사시도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치에 적용된 인출부의 작동과정을 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치에 적용된 배출부를 도시한 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치에 적용된 제3 배출부재를 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치의 후방을 확대한 사시도이다.1 and 2 are side views showing an automatic feeding device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a rear perspective view showing an automatic feeding device according to an embodiment of the present invention, Figures 4 and 5 are It is a side view showing the operation process of the withdrawal unit applied to the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a plan view showing the discharge unit applied to the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is this view A perspective view showing a third discharging member applied to an automatic feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an enlarged rear perspective view of the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치는, 설치틀(2)과, 다수개의 지대(1)가 적층되는 적층부(10)와, 적층부(10)에 적층된 지대를 인출하는 인출부(20) 및 인출부(20)에 의해 인출된 지대(1)를 자동공급장치(미도시)로 배출하는 배출부(30) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.To this end, the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention includes an installation frame 2 , a stacking part 10 on which a plurality of strips 1 are stacked, and a stacking part 10 for withdrawing the stacked strips. It may include at least any one or more of the withdrawal unit 20 and the discharge unit 30 for discharging the belt 1 drawn out by the withdrawal unit 20 to an automatic feeding device (not shown).

설치틀(2)은 적층부(10)와 인출부(20)와 배출부(30), 기타 본원발명을 구성하는 구성품들이 설치되는 구성이다.The installation frame 2 is a configuration in which the stacking unit 10, the lead-out unit 20, the discharge unit 30, and other components constituting the present invention are installed.

설치틀(2)은 적층부(10)가 설치되는 제1 바디(2a) 및 제1 바디(2a)와 연결되며 인출부(20) 및 배출부(30)가 설치되는 제2 바디(2b)를 포함할 수 있다.The installation frame 2 is connected to the first body 2a and the first body 2a in which the stacking part 10 is installed, and the second body 2b in which the lead-out part 20 and the discharge part 30 are installed. may include.

이때, 제1 바디(2a)는 제2 바디(2b)를 향해 소정각도 기울어진 구조를 이룬다.At this time, the first body (2a) forms a structure inclined at a predetermined angle toward the second body (2b).

적층부(10)는 다수개의 대상물이 적층되는 구성이다.The stacking unit 10 has a configuration in which a plurality of objects are stacked.

이때, 대상물은 다양한 것들로 적용될 수 있으며, 도면에는 종이포대(이하 '지대'라 함.)로 적용된 예를 도시하였다.At this time, the object can be applied to various things, and the drawing shows an example applied as a paper bag (hereinafter referred to as 'zone').

적층부(10)는 다각형 판, 타원형 판 등 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 도면에는 사각판 형상으로 형성된 예를 도시하였다.The stacking unit 10 may be formed in various shapes such as a polygonal plate and an elliptical plate, and the figure shows an example formed in the shape of a square plate.

적층부(10)의 상면에는 적어도 하나 이상으로 설치되며 지대(1)의 저면을 지지하는 지지바(11)가 일정간격으로 배치된다.At least one support bar 11 is installed on the upper surface of the stacking unit 10 and supports the bottom surface of the stand 1 at regular intervals.

지지바(11)는 대략 직사각형 형상으로 형성될 수 있다.The support bar 11 may be formed in a substantially rectangular shape.

지지바(11)로 인해 지대(1)의 하측 모서리 부분에서 일방향으로 돌출되게 형성된 엣지(1a)가 적층부(10)에 의해 꺾이는 것을 방지할 수 있다.It is possible to prevent the edge (1a) formed to protrude in one direction from the lower edge of the belt (1) due to the support bar (11) from being bent by the lamination part (10).

적층부(10) 중 인출부(20)와 마주하는 전방측에는 지대(1)의 일면을 지지하기 위한 복수개의 지지봉(13)이 상,하 방향으로 일정간격 형성된다.A plurality of support rods 13 for supporting one surface of the base 1 are formed at regular intervals in the upper and lower directions on the front side facing the lead-out part 20 of the stacking part 10 .

최상단에 위치된 지지봉(13)의 상측으로는 지대(1)를 통과시키기 위한 통과공간(10a)이 형성된다.A passage space (10a) for passing the belt (1) is formed on the upper side of the support rod (13) located at the uppermost end.

적층부(10)의 양측에는 지대(1)의 일측과 타측을 각각 지지하기 위한 한 쌍의 지지부(16)가 형성된다.A pair of support parts 16 for supporting one side and the other side of the base 1 are formed on both sides of the lamination part 10, respectively.

지지부(16)는 지대(1)의 길이에 대응되게 폭 조절될 수 있다.The support 16 may be adjusted in width to correspond to the length of the belt 1 .

이를 위해, 적층부(10)에는 간격조절홀(12)이 장방향으로 형성되고, 지지부(16)의 하측은 간격조절홀(12)을 통해 적층부(10)의 하측으로 돌출된다.To this end, a gap adjusting hole 12 is formed in the lamination part 10 in a long direction, and the lower side of the support part 16 protrudes to the lower side of the lamination part 10 through the gap adjusting hole 12 .

그리고, 적층부(10)의 하측에는 서로 수평선상에 위치되는 한 쌍의 스크류바(14)가 형성된다.In addition, a pair of screw bars 14 positioned on a horizontal line with each other are formed on the lower side of the stacking unit 10 .

또한, 지지부(16)의 하측에는 스크류바(14)의 외주연에 장착되는 수평방향이동체가 각각 매립된다.In addition, the horizontal movable body mounted on the outer periphery of the screw bar 14 is embedded in the lower side of the support 16 , respectively.

스크류바(14)는 서로 마주하는 끝부분이 커플러(C)를 매개로 연결된다.The screw bars 14 have opposite ends connected to each other via a coupler (C).

커플러(C)는 블록 형상으로 형성되며, 스크류바(14)가의 끝부분이 삽입되는 중공을 포함한다.The coupler (C) is formed in a block shape, and the screw bar 14 includes a hollow into which the tip is inserted.

커플러(C)의 좌측에 배치된 스크류바(14)와 우측에 배치된 스크류바(14)의 외주연에 형성된 나선 방향은 반대방향으로 형성된다.The spiral direction formed on the outer periphery of the screw bar 14 disposed on the left side of the coupler (C) and the screw bar 14 disposed on the right side is formed in the opposite direction.

예를 들어, 좌측에 배치된 스크류바(14)에는 왼 나선이 형성되고 우측에 배치된 스크류바(14)에는 오른 나선이 형성될 수 있다.For example, a left spiral may be formed in the screw bar 14 disposed on the left side, and a right spiral may be formed in the screw bar 14 disposed on the right side.

스크류바(14)의 끝단에는 회전손잡이(15)가 각각 형성된다.Rotating knobs 15 are formed at the ends of the screw bars 14, respectively.

회전손잡이(15)를 통해 스크류바(14)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다.The screw bar 14 may be rotated in a forward or reverse direction through the rotation knob 15 .

스크류바(14)가 정방향 또는 역방향으로 회전되면 수평방향이동체(17)가 스크류바(14)를 따라 이동되면서 서로 가까워지거나 멀어지게 된다. 결국 한 쌍의 지지부(16)간의 간격이 조절된다.When the screw bar 14 is rotated in the forward or reverse direction, the horizontal moving body 17 moves along the screw bar 14 to move closer to or away from each other. As a result, the distance between the pair of supports 16 is adjusted.

부가적으로, 지대(1)의 크기가 작을 경우 적층부(10)에 지대(1)를 적층하면서 지지봉(13)에 지대(1)를 지지시켰을 때, 지대(1)의 상측 영역이 통과공간(10a)과 마주할 수 없다.Additionally, when the base 1 is supported on the support bar 13 while stacking the base 1 on the stacking unit 10 when the size of the base 1 is small, the upper region of the base 1 is a passage space (10a) cannot be faced.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치는 지대(1)의 상측 영역이 통과공간(10a)과 마주하도록 적층부(10)의 높낮이를 조절하는 승강부(60)를 더 포함할 수 있다.To this end, the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention may further include a lifting unit 60 for adjusting the height of the stacking unit 10 so that the upper region of the belt 1 faces the passage space 10a. have.

승강부(60)는 스크류바(61) 및 승강체(62)를 포함할 수 있다.The lifting unit 60 may include a screw bar 61 and a lifting body 62 .

스크류바(61)는 2개 한 쌍으로 구성되어 적층부(10)의 일측과 타측의 모서리 부분을 각각 관통한다.The screw bars 61 are composed of two pairs and penetrate the corner portions of one side and the other side of the stacking unit 10, respectively.

이때, 스크류바(61)는 기립된 상태이며, 하측 부분이 적층부(10)를 관통하게 된다.At this time, the screw bar 61 is in an upright state, and the lower part passes through the lamination part 10 .

승강체(62)는 중공을 포함하며, 중공 내주연에 나선이 형성되어 스크류바(61)의 외주연에 각각 체결된다. 그리고, 승강체(62)는 적층부(10)의 모서리 부분에 관통 설치된다.The elevating body 62 includes a hollow, a spiral is formed on the hollow inner periphery, and is respectively fastened to the outer periphery of the screw bar 61 . And, the lifting body 62 is installed through the corner portion of the stacking unit (10).

이때, 승강체(62)는 적층부(10)의 모서리 부분 상면 또는 저면에 결합될 수도 있다.In this case, the lifting body 62 may be coupled to the upper surface or the lower surface of the corner portion of the stacking unit 10 .

승강체(62)는 스크류바(61)의 회전방향에 따라 스크류바(61)를 따라 상승 또는 하강된다. 결국 적층부(10)도 승강체(62)와 함께 승강되어 높낮이가 조절된다.The elevating body 62 is raised or lowered along the screw bar 61 according to the rotation direction of the screw bar 61 . As a result, the stacking unit 10 is also raised and lowered together with the elevating body 62 so that the height is adjusted.

제1 바디(2a)에는 스크류바(61)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위한 회전손잡이(63)가 설치된다.A rotation knob 63 for rotating the screw bar 61 in the forward or reverse direction is installed on the first body 2a.

도면에 도시되지는 않았으나, 회전손잡이(63)의 끝단과 스크류바(61)의 상단에는 직선 베벨기어가 각각 설치될 수 있다.Although not shown in the drawings, a straight bevel gear may be installed at the end of the rotary handle 63 and the upper end of the screw bar 61 , respectively.

회전손잡이(63)의 직선 베벨기어와 스크류바(61)의 직선 베벨기어는 서로 치합된다.The straight bevel gear of the rotary handle 63 and the straight bevel gear of the screw bar 61 mesh with each other.

따라서, 회전손잡이(63)를 정방향으로 회전시켜 스크류바(61)를 일방향으로 회전시키면 승강체(62)가 스크류바(61)를 따라 상승되면서 적층부(10)를 상승시키고, 회전손잡이(63)를 역방향으로 회전시켜 스크류바(61)를 타방향으로 회전시키면 승강체(62)가 스크류바(61)를 따라 상승되면서 적층부(10)를 하강시키게 된다.Therefore, when the rotating handle 63 is rotated in the forward direction to rotate the screw bar 61 in one direction, the lifting body 62 is raised along the screw bar 61 to raise the stacking unit 10, and the rotating handle 63 ) is rotated in the reverse direction to rotate the screw bar 61 in the other direction, and the elevating body 62 is raised along the screw bar 61 to lower the lamination part 10 .

이러한 회전손잡이(63)와 직선 베벨기어를 통해 지대(1)의 크기에 맞춰 적층부(10)의 높낮이를 조절하면 된다.The height of the stacking unit 10 may be adjusted according to the size of the belt 1 through the rotation handle 63 and the straight bevel gear.

즉, 지대(1)의 길이가 긴 경우 적층부(10)를 하강시키고, 지대(1)의 길이가 짧은 경우 적층부(10)를 상승시켜 지대(1)의 상측부분이 통과공간(10a)과 마주하도록 조절하면 된다.That is, when the length of the belt 1 is long, the stacking part 10 is lowered, and when the length of the zone 1 is short, the stacking part 10 is raised, so that the upper part of the zone 1 passes through the space 10a. You have to adjust it to face it.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 공급장치는 직선 베벨기어 대신 헬리컬기어, 스파이럴 베벨기어, 하이포이드기어, 나사기어 중 어느 하나 이상으로 대체하여 사용할 수 있음을 밝힌다.At this time, it is revealed that the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention can be used by replacing any one or more of a helical gear, a spiral bevel gear, a hypoid gear, and a screw gear instead of a straight bevel gear.

인출부(20)는 통과공간(10a)을 통해 적층부(10)에 적층된 지대(1)를 하층에서부터 낱장씩 홀딩하여 인출시키는 구성이다.The draw-out unit 20 is configured to hold and draw out the sheets 1 stacked on the lamination unit 10 through the passage space 10a, one by one from the lower layer.

구체적으로 인출부(20)는 회동부재(21)와 회동구동부(22) 및 흡착부(23)를 포함할 수 있다.Specifically, the draw-out unit 20 may include a rotating member 21 , a rotating driving unit 22 , and an adsorption unit 23 .

회동부재(21)는 흡착부(23)를 지대(1)에 접촉 또는 이격시키는 구성이다.The rotating member 21 is configured to contact or space the adsorption unit 23 to the base (1).

회동부재(21)는 서로 이격되도록 배치되며 제1 바디(2a)의 일측과 타측에 각각 축 결합되어 상,하 방향으로 회동되는 한 쌍의 회동바(211) 및 양단이 상기 회동바(211)에 각각 결합되어 한 쌍의 회동바(211)를 연결하는 연결바(212)를 포함할 수 있다.The rotation member 21 is disposed to be spaced apart from each other and is shaft-coupled to one side and the other side of the first body 2a, respectively, and a pair of rotation bars 211 rotated in the up and down directions, and both ends are the rotation bars 211. Each coupled to may include a connecting bar 212 for connecting the pair of rotating bars (211).

회동바(211)는 상 방향으로 회동될 시 도 4와 같이 소정 각도의 기울기를 형성하면서 적층부(10)에 적층된 지대(1)와 가까워지고, 하 방향으로 회동될 시에는 도 5와 같이 소정 각도의 기울기를 형성하면서 지대(1)와 멀어지고 배출부(30)와는 가까워진다.When the rotation bar 211 is rotated in the upward direction, it forms an inclination of a predetermined angle as shown in FIG. 4 and approaches the base 1 stacked on the stacking unit 10, and when rotated in the downward direction, as shown in FIG. While forming a slope of a predetermined angle, it moves away from the zone 1 and approaches the discharge part 30 .

회동구동부(22) 회동부재(21)를 상,하 방향으로 회동시키는 것으로, 연결바(212)에 결합되는 구동바(221), 구동바(221)가 편심 결합되는 회전바(222) 및 회전바(222)를 제자리 회전시키며 제1 바디(2a) 또는 제2 바디(2b)에 고정되는 기어드 모터(223)를 포함할 수 있다.By rotating the rotation driving unit 22, the rotation member 21 in the up and down directions, the driving bar 221 coupled to the connecting bar 212, the rotating bar 222 to which the driving bar 221 is eccentrically coupled, and the rotation The bar 222 rotates in place and may include a geared motor 223 fixed to the first body 2a or the second body 2b.

이때, 구동바(221)는 회전바(222)에 축 결합되어 소정의 각도로 회동될 수 있다.At this time, the driving bar 221 may be axially coupled to the rotating bar 222 and rotated at a predetermined angle.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 회전바(222)는 기어드 모터(223)의 동력으로 제자리 회전되고, 회전바(222)에 편심되게 결합된 구동바(221)가 일정한 기울기를 유지한 상태로 회동부재(21)를 상,하 방향으로 회동시키는 것이다.That is, as shown in FIG. 1 , the rotating bar 222 is rotated in place by the power of the geared motor 223 , and the driving bar 221 eccentrically coupled to the rotating bar 222 maintains a constant inclination. It is to rotate the rotating member 21 in the up and down directions.

흡착부(23)는 연결바(212)에 결합되는 결합블록(231)을 포함한다.The adsorption unit 23 includes a coupling block 231 coupled to the connection bar 212 .

결합블록(231)은 연결바(212)의 외주연을 감싸는 형태로 볼트나 피스로 결합될 수 있다.The coupling block 231 may be coupled with a bolt or piece in a shape surrounding the outer periphery of the connection bar 212 .

흡착부(23)는 지대(1)를 용이하게 흡착하도록 고무나 실리콘 재질로 형성될 수 있다.The adsorption unit 23 may be formed of a rubber or silicone material to easily adsorb the belt 1 .

흡착부(23)는 회동부재(21)의 회동 작동에 의해 지대(1)에 접촉 또는 이격된다.The adsorption unit 23 is in contact with or spaced apart from the base 1 by the rotating operation of the rotating member 21 .

흡착부(23)는 내부에는 진공유로가 형성되어 진공압으로 지대(1)를 흡착하는 방식으로 홀딩할 수 있다.The adsorption unit 23 may be held in such a way that a vacuum flow path is formed therein to adsorb the belt 1 by vacuum pressure.

즉, 회동부재(21)가 상 방향으로 회동되면 흡착부(23)가 통과공간(10a)을 통과하여 최하층(제1 배출부재(31)와 가장 가까운 지대(1))에 위치된 지대(1)의 상측 영역 홀딩하고, 회동부재(21)가 하 방향으로 회동되면 지대(1)의 홀딩된 영역이 하 방향으로 꺾여져 배출부(30)에 의해 배출된다.That is, when the rotating member 21 is rotated in the upward direction, the adsorption unit 23 passes through the passage space 10a and the zone 1 located in the lowest layer (the zone 1 closest to the first discharge member 31). ), and when the rotating member 21 is rotated in the downward direction, the held region of the base 1 is bent downward and discharged by the discharge unit 30 .

이때, 흡착부(23)는 지대(1)를 안정적으로 흡착하도록 적어도 하나 이상으로 적용될 수 있다.At this time, the adsorption unit 23 may be applied to at least one or more to stably adsorb the zone (1).

나아가, 제1 바디(2a)에는 인출부(20)에 의해 인출되어 제1 배출롤러(312)에 지지된 지대(1)의 상측에서 에어를 하 방향으로 분사하여, 제1 배출롤러(312)에 밀착시키는 밀착부(50)가 설치될 수 있다.Further, the first body (2a) is drawn out by the lead-out unit 20 and sprays air downward from the upper side of the belt 1 supported by the first discharge roller 312, the first discharge roller 312 A close contact portion 50 to be in close contact with the may be installed.

밀착부(50)는 2개 한 쌍으로 구성된다.The close contact portion 50 is composed of two pairs.

하나의 밀착부(50)는 인출부(20)에 의해 적층부(10)에서 인출된 지대(1)의 상측영역 상측에서 제2 배출부재(32) 방향으로 에어를 분사하도록 기울어지게 설치된다. 밀착부(50)에 의해 흡착부(23)가 작은 흡입력을 유지하더라도 지대(1)가 원상태로 펼쳐지는 것을 방지할 수 있고, 지대(1)를 제1 배출롤러(312)에 안정적으로 밀착시켜 제2 배출부재(32)를 통해 배출되도록 가이드할 수 있다.One contact part 50 is installed inclined to spray air in the direction of the second exhaust member 32 from the upper side of the upper region of the belt 1 drawn out from the stacking part 10 by the lead-out part 20 . Even if the adsorption unit 23 maintains a small suction power by the adhesion unit 50, it is possible to prevent the belt 1 from unfolding in its original state, and to stably adhere the belt 1 to the first discharge roller 312 It may be guided to be discharged through the second discharge member (32).

그리고, 다른 하나의 밀착부(50')는 적층부(10)에 적층되어 있는 최하층의 지대(1)의 상측에서 에어를 분사하도록 기울어지게 설치될 수 있다.In addition, the other contact part 50 ′ may be installed to be inclined to spray air from the upper side of the lowermost zone 1 stacked on the stacking part 10 .

즉, 흡착부(23)가 최하층 지대(1)의 상측영역을 흡착하여 제1 배출부재(31) 방향으로 꺾을 때, 밀착부(50')가 최하층 지대(1)의 상측영역 상측에서 에어를 하 방향으로 분사하여 지대(1)의 상측영역이 원상태로 복원되는 것을 억제할 수 있는 것이다.That is, when the adsorption unit 23 adsorbs the upper region of the lowermost zone 1 and bends it in the direction of the first discharge member 31 , the adhesion part 50 ′ absorbs air from the upper region of the upper region of the lowermost zone 1 . By spraying in the downward direction, it is possible to suppress the restoration of the upper region of the belt 1 to its original state.

배출부(30)는 인출부(20)에 의해 인출된 지대(1)를 배출시키는 것으로, 제1 배출부재(31), 제2 배출부재(32), 승강구동부(33), 제3 배출부재(34) 및 포대적대대(미도시)를 포함할 수 있다.The discharge unit 30 discharges the belt 1 drawn out by the withdrawal unit 20 , and the first discharge member 31 , the second discharge member 32 , the lift drive unit 33 , and the third discharge member (34) and battery hostile battalion (not shown).

제1 배출부재(31)는 그 양측이 제2 바디(2b)에 서로 이격되도록 배치되는 한 쌍의 회전가이드(314)의 상측에 축 결합되는 제1 회전봉(311), 제1 회전봉(311)의 외주연에 서로 이격되도록 장착되는 제1 배출롤러(312)를 포함할 수 있다.The first discharge member 31 is a first rotating rod 311, a first rotating rod 311, both sides of which are shaft-coupled to the upper side of a pair of rotation guides 314 that are disposed to be spaced apart from each other on the second body 2b. It may include a first discharge roller 312 mounted to be spaced apart from each other on the outer periphery of the.

그리고, 제1 배출부재(31)는 그 양측이 회전가이드(314)의 하측에 축 결합되고 제1 회전봉(311)과 제1 밸트(B1)로 연결되는 제1 부가회전봉(313), 제2 바디(2b)에 설치되며 제1 부가회전봉(313)에 제2 밸트(B2)로 연결되는 기어드 모터(315)를 더 포함할 수 있다.And, the first discharge member 31 is a first additional rotation rod 313, the second both sides of which are shaft-coupled to the lower side of the rotation guide 314 and connected to the first rotation rod 311 and the first belt B1. It is installed on the body (2b) and may further include a geared motor 315 connected to the first additional rotating rod 313 by a second belt (B2).

제1 밸트(B1)는 2개 한 쌍으로 구성되어 제1 회전봉(311)의 일측과 타측에 각각 연결되고, 제2 밸트(B2)는 2개 한 쌍으로 구성되어 제1 부가회전봉(313)의 일측과 타측에 각각 연결된다.The first belt (B1) is composed of two pairs and is respectively connected to one side and the other side of the first rotating rod (311), the second belt (B2) is composed of two pairs, the first additional rotating rod (313) connected to one side and the other side of

따라서, 제1 밸트(B1) 및 제2 밸트(B2)에 의해 제1 회전봉(311)과 제1 부가회전봉(313) 및 제1 배출롤러(312)가 일률적으로 회전되면서 인출부(20)에 의해 인출된 지대(1)를 배출부(30) 방향으로 배출하게 된다.Accordingly, the first rotating rod 311, the first additional rotating rod 313, and the first discharge roller 312 are uniformly rotated by the first belt (B1) and the second belt (B2) to the draw-out unit 20 The belt (1) drawn out by the discharge unit 30 is discharged in the direction.

제2 배출부재(32)는 제1 배출부(30)의 상측에 배치된다.The second discharge member 32 is disposed above the first discharge unit 30 .

제2 배출부재(32)는 대략 'ㄷ'자 단면 형상으로 형성되고, 수평방향으로 서로 이격되게 배치되며, 하나의 연결판(323)에 서로 이격되도록 설치되는 하우징(321), 하우징(321)의 내부에 각각 수용되고, 양측이 하우징(321)에 축 결합되는 제2 배출롤러(322)를 포함할 수 있다.The second discharge member 32 is formed in a substantially 'C'-shaped cross-sectional shape, is disposed to be spaced apart from each other in the horizontal direction, and is installed to be spaced apart from each other on one connecting plate 323 , the housing 321 , the housing 321 ) It may include a second discharge roller 322 each accommodated in the interior, both sides of which are shaft-coupled to the housing 321 .

승강구동부(33)는 유압실린더 또는 공압실린더로 형성될 수 있다.The lift driving unit 33 may be formed of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

승강구동부(33)의 피스톤은 연결판(323)의 상면에 결합된다. 따라서, 승강구동부(33)는 하우징(321)과 연결판(323) 및 제2 배출롤러(322)를 일률적으로 승강시킬 수 있다.The piston of the lift driving unit 33 is coupled to the upper surface of the connecting plate 323 . Accordingly, the lifting driving unit 33 may uniformly elevate the housing 321 , the connecting plate 323 , and the second discharge roller 322 .

이때, 승강구동부(33)는 제2 배출부재(32)를 승강시키되, 지대(1)가 제1 배출롤러(312)에 지지되는 타이밍에 맞춰 제2 배출롤러(322)를 지대(1)의 상면에 접촉시키도록 프로그래밍 된다.At this time, the lifting driving unit 33 raises and lowers the second discharge member 32 , and moves the second discharge roller 322 according to the timing at which the belt 1 is supported by the first discharge roller 312 of the belt 1 . It is programmed to contact the upper surface.

즉, 지대(1)는 그 저면이 제1 배출롤러(312)에 지지되고, 그 상면은 제2 배출롤러(322)에 지지된 상태에서 기어드 모터(315)의 동력으로 생성되는 제1 배출롤러(312)의 회전력에 의해 배출되며, 제2 배출롤러(322)는 배출되는 지대(1)와의 마찰에 의해 제자리 회전되면서 지대(1)의 배출을 가이드하게 되는 것이다.That is, the belt 1 has a bottom surface supported by the first discharge roller 312 , and its upper surface is a first discharge roller generated by the power of the geared motor 315 in a state supported by the second discharge roller 322 . Discharged by the rotational force of the 312, the second discharge roller 322 is rotated in place by friction with the discharge zone (1) to guide the discharge of the zone (1).

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동공급장치에서 흡착부(23)가 상 방향으로 회동되어 지대(1)에 접촉되는 시점에서부터 하 방향으로 회동되어 지대(1)의 홀딩 영역이 제1 배출롤러(312) 및 제2 배출롤러(322)의 사이에 가압될 때 까지 흡착부(23)에 진공압이 발생되고, 이후, 흡착부(23)가 하 방향으로 회동되어 지대(1)와 이격되는 시점부터는 흡착부(23)에 진공압이 해제되도록 프로그래밍 될 수 있다. 이 프로그래밍은 기어드 모터(223)의 RPM을 기준으로 설정될 수 있다.At this time, in the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention, the adsorption unit 23 is rotated in the upward direction and is rotated downward from the point of contact with the belt 1, so that the holding area of the zone 1 is first discharged. A vacuum pressure is generated in the adsorption unit 23 until it is pressed between the roller 312 and the second discharge roller 322 , and then, the adsorption unit 23 is rotated downward to be spaced apart from the base 1 . It can be programmed to release the vacuum pressure in the adsorption unit 23 from the point in time. This programming may be set based on the RPM of the geared motor 223 .

한편, 연결판(323)에는 제2 배출부재(32)에 결합되며, 제2 배출부재(32)와 함께 승강되면서 지지대(1)의 일정영역을 지지하는 처짐방지부(40)가 설치된다.On the other hand, the connecting plate 323 is coupled to the second discharge member 32, the anti-sag portion 40 for supporting a certain area of the support 1 while being raised and lowered together with the second discharge member 32 is installed.

처짐방지부(40)는 결합부재(41) 및 처짐방지롤러(43)를 포함할 수 있다.The anti-sag portion 40 may include a coupling member 41 and an anti-sag roller 43 .

결합부재(41)는 연결판(323)의 상면에 결합되어 승강구동부(33)의 작동에 의해 승강된다.The coupling member 41 is coupled to the upper surface of the connecting plate 323 and is lifted by the operation of the lift driving unit 33 .

결합부재(41)의 하측에는 처짐방지롤러(43)가 결합되는 한 쌍의 회전가이드편(42)이 서로 이격되도록 형성된다.A pair of rotation guide pieces 42 to which the anti-sag roller 43 is coupled are formed on the lower side of the coupling member 41 to be spaced apart from each other.

처짐방지롤러(43)는 회전가이드편(42)의 사이에 개재되며, 양측면이 회전가이드편(42)에 축 고정된다.The anti-sag roller 43 is interposed between the rotation guide pieces 42 , and both sides thereof are shaft-fixed to the rotation guide pieces 42 .

도 4 및 도 5를 참고하면, 승강구동부(33)의 피스톤이 상승될 시, 결합부재(41) 및 처짐방지롤러(43)가 연결판(323)과 함께 상승되며, 그 과정에서 처짐방지롤러(43)는 최하층에 위치된 지대(1)와 마찰을 일으켜 제자리 회전된다.4 and 5, when the piston of the lifting drive unit 33 is raised, the coupling member 41 and the anti-sag roller 43 are raised together with the connecting plate 323, and in the process, the anti-sag roller (43) is rotated in place by causing friction with the belt (1) located on the lowest floor.

그리고, 처짐방지롤러(43)가 최고 위치까지 상승되면 지대(1)의 저면 상측을 지지하게 된다. 또한, 배출부(30)가 최하층에 위치된 지대(1)의 상측을 제1 배출부재(31) 방향으로 인출하면 최하층 지대(1)의 바로 위에 있던 지대(1)의 저면을 지지하여 그 위에 적층되어 있는 모든 지대(1)들이 자중에 의해 배출부(30) 방향으로 꺾이는 것을 방지하게 된다. 따라서, 배출부(30)가 홀딩한 최하층의 지대(1)만 배출부(30)를 통해 배출된다.And, when the anti-sag roller 43 is raised to the highest position, it supports the upper side of the bottom surface of the belt (1). In addition, when the discharge part 30 withdraws the upper side of the zone 1 located in the lowest layer in the direction of the first discharge member 31, the bottom surface of the zone 1 that was just above the lowest zone 1 is supported and on it All the stacked zones (1) are prevented from being bent in the direction of the discharge part (30) by their own weight. Accordingly, only the lowest zone 1 held by the discharge unit 30 is discharged through the discharge unit 30 .

제3 배출부재(34)는 제1 배출부재(31) 및 제2 배출부재(32)의 일측에 배치된다.The third discharging member 34 is disposed on one side of the first discharging member 31 and the second discharging member 32 .

제3 배출부재(34)는 제2 바디(2b)에 배치된다. 제3 배출부재(34)는 2개 한 쌍으로 구성되어 상, 하 방향으로 배치되면서 서로 접촉된다.The third discharge member 34 is disposed on the second body 2b. The third discharge member 34 is configured as a pair of two and is disposed in the upper and lower directions and is in contact with each other.

제3 배출부재(34)는 롤러로 형성되며 제2 바디(2b)에 축 고정되어 제자리 회전 가능하다.The third discharge member 34 is formed of a roller and is axially fixed to the second body 2b so as to be rotatable in place.

제2 배출부재(32)에 의해 배출된 지대(1)는 제3 배출부재(34)의 사이를 통과하게 되고, 제3 배출부재(34)는 통과하는 지대(1)와의 마찰에 의해 제자리 회전되면서 지대(1)가 수집부로 배출되도록 가이드 한다.The belt 1 discharged by the second discharging member 32 passes between the third discharging members 34, and the third discharging member 34 rotates in place by friction with the passing belt 1 and guides the belt (1) to be discharged to the collection unit.

수집부는 제2 바디(2b)에 설치되며 제3 배출부(30)의 일측에 배치된다.The collection part is installed on the second body 2b and is disposed on one side of the third discharge part 30 .

수집부는 판 형상으로 형성된다. 따라서, 제3 배출부(30)에 의해 낱장씩 순차적으로 배출되는 지대는 수집부에 낙하된다.The collecting part is formed in a plate shape. Accordingly, the strips sequentially discharged one by one by the third discharge unit 30 fall to the collecting unit.

그리고, 수집부에 낙하된 지대들은 마킹장치나 라벨장치 등에 투입될 수 있다.And, the zones that have fallen into the collection unit may be put into a marking device or a label device.

나아가, 지대에 마킹공정이나 라벨공정을 수행한 이후에는 비전검사가 추가로 실시될 수 있다.Furthermore, after performing a marking process or a labeling process on the zone, a vision inspection may be additionally performed.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted

10 : 적층부 10a : 통과공간
11 : 지지바 12 : 간격조절홀
13 : 지지봉 14,61 : 스크류바
15,64 : 회전손잡이 16 : 지지부
17 : 수평방향 이동체 20 : 인출부
21 : 회동부재 211 : 회동바
212 : 연결바 22 : 회동구동부
221 : 구동바 222 : 회전바
223,315 : 기어드 모터 23 : 흡착부
231 : 결합블록 30 : 배출부
31 : 배출부재 311 : 제1 회전봉
312 : 제1 배출롤러 313 : 제1 부가회전봉
314 : 회전가이드 32 : 제2 배출부재
321 : 하우징 322 : 제2 배출롤러
323 : 연결판 33 : 승강구동부
34 : 제3 배출부재 40 : 처짐방지부
41 : 결합부재 42 : 회전가이드편
43 : 처짐방지롤러 50 : 밀착부
60 : 승강부 62 : 승강체10: stacked part 10a: passage space
11: support bar 12: gap adjustment hole
13: support bar 14,61: screw bar
15,64: rotary handle 16: support
17: horizontal moving body 20: draw out part
21: rotation member 211: rotation bar
212: connection bar 22: rotation driving part
221: driving bar 222: rotating bar
223,315: geared motor 23: adsorption unit
231: coupling block 30: discharge part
31: discharge member 311: first rotating rod
312: first discharge roller 313: first additional rotating rod
314: rotation guide 32: second discharge member
321: housing 322: second discharge roller
323: connection plate 33: lift drive part
34: third discharge member 40: sagging prevention part
41: coupling member 42: rotation guide piece
43: anti-sag roller 50: close contact
60: lifting unit 62: lifting body

Claims (7)

다수개의 지대가 적층되고, 상기 지대를 통과시키는 통과공간을 형성하는 적층부;
상기 통과공간을 통해 상기 적층부에 적층된 지대를 하층에서부터 낱장씩 홀딩하여 인출시키는 인출부;
상기 인출부에 의해 인출된 지대의 상측에서 에어를 하 방향으로 분사하여 배출부에 밀착시키는 밀착부; 및
상기 인출부에 의해 인출된 지대를 배출시키는 배출부;를 포함하는 자동 공급장치.
A stacking unit in which a plurality of zones are stacked, and forming a passage space through which the zones pass;
a draw-out unit for holding and drawing out the sheets stacked on the lamination unit from the lower layer through the passage space;
a close contact unit for spraying air downwardly from the upper side of the belt drawn out by the withdrawing unit to adhere to the discharge unit; and
Automatic feeding device including; a discharge unit for discharging the belt drawn out by the withdrawal unit.
제1항에 있어서,
상기 인출부는,
상기 적층부에 상,하 방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 적층부와 배출부 방향으로 왕복이동하는 회동부재;
상기 회동부재를 상,하 방향으로 회동시키도록, 상기 회동부재에 결합되는 구동바, 상기 구동바가 편심 결합되는 회전바 및 상기 회전바를 제자리 회전시키는 기어드모터를 포함하는 회동구동부; 및
상기 회동부재에 적어도 하나 이상으로 설치되고, 상기 회동부재의 회동 작동에 의해 상기 지대에 접촉되며, 공기흡입을 통해 상기 지대를 홀딩하여 배출부 방향으로 인출하는 흡착부;를 포함하는 자동 공급장치.
According to claim 1,
The withdrawal unit,
a rotation member that is rotatably coupled to the stacking part in an up and down direction and reciprocates in the direction of the stacking part and the discharge part;
a rotation driving unit including a driving bar coupled to the rotating member, a rotating bar to which the driving bar is eccentrically coupled, and a geared motor for rotating the rotating bar in place so as to rotate the rotating member in up and down directions; and
Automatic feeding device comprising a; at least one or more installed on the rotating member, in contact with the belt by the rotational operation of the rotating member, holding the belt through air suction and withdrawing it toward the discharge unit.
제1항에 있어서,
상기 배출부는,
상기 인출부에 의해 인출된 지대의 저면을 지지하면서 제자리 회전을 통해 배출하는 제1 배출부재;
상기 제1 배출부재의 상측에 배치되고, 제자리 회전 가능한 제2 배출부재;
상기 제2 배출부재를 승강시키되, 상기 지대가 상기 제1 배출부재에 지지되는 타이밍에 맞춰 상기 제2 배출부재를 상기 지대의 상면에 접촉시키는 승강구동부; 및
상기 제1,2 배출부재의 일측에 배치되고, 서로 상,하 방향으로 대향되도록 배치되며 제자리 회전에 의해 상기 제1,2 배출부재를 통해 이송되어온 지대를 배출시키는 제3 배출부재;를 포함하는 자동 공급장치.
According to claim 1,
The discharge unit,
a first discharging member supporting the bottom surface of the belt drawn out by the withdrawing unit and discharging it through in-situ rotation;
a second discharge member disposed above the first discharge member and rotatable in place;
Doedoe elevating the second discharging member, the lift driving unit for contacting the second discharging member to the upper surface of the belt according to the timing at which the belt is supported by the first discharge member; and
A third discharge member disposed on one side of the first and second discharge members, disposed to face each other in up-and-down directions, and for discharging the belt transported through the first and second discharge members by in-situ rotation; automatic feeder.
제3항에 있어서,
상기 제2 배출부재에 결합되며, 상기 제2 배출부재와 함께 승강되면서 상기 지대의 일정영역을 지지하는 처짐방지부를 더 포함하는 자동 공급장치.
4. The method of claim 3,
The automatic feeding device further comprising an anti-sag portion coupled to the second discharging member and supporting a predetermined area of the belt while ascending and descending together with the second discharging member.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지대의 상측 영역이 상기 통과공간과 마주하도록 상기 적층부를 승강시키는 승강부를 더 포함하고,
상기 승강부는,
상기 적층부의 일측과 타측을 각각 관통하는 스크류바; 및
상기 스크류바에 각각 체결되며 상기 적층부에 결합되고, 상기 스크류바의 회전방향에 따라 상기 적층부를 상승 또는 하강시키는 승강체;를 포함하는 자동 공급장치.
According to claim 1,
Further comprising a lifting unit for elevating the stacking unit so that the upper region of the belt faces the passage space,
The lifting unit,
a screw bar passing through one side and the other side of the stacking part, respectively; and
Automatic feeding device comprising a; each fastened to the screw bar and coupled to the stacking unit, the elevating body for raising or lowering the stacking unit according to the rotation direction of the screw bar.
제1항에 있어서,
상기 적층부의 상면에 적어도 하나 이상으로 설치되며 상기 지대의 저면을 지지하는 지지바를 더 포함하는 자동 공급장치.According to claim 1,
The automatic feeding device further comprising at least one support bar installed on the upper surface of the stacking unit and supporting the lower surface of the belt.

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