JP4634113B2 - 揺動引込式チャック装置及びワ−ク加工方法 - Google Patents
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Description
2,12,22 ジョウアクチュエータ
2a,12a,22a 球面
2b,12b,22b 後端部
2c,12c,22c 球状部
3,13,23 把持爪
3a,13a,23a 把持爪先端
4,14,24 スライディングボール(支持部材)
5,15,25 アクチュエータフランジ
5a,15a,25a 支持穴
6 中心軸
7,17,27 回転軸(揺動中心)
8 ドローバ
9 空間
11 ハウジング
16 凹部
18 サポートドローバ
18a 固定ボルト
19 ストッパ
20 固定センタ
21 ワークレスト
26 対側固定センタ
a 隙間
w,w1,w2 ワーク
Claims (6)
- チャック本体10の中心軸6上を進退するドローバ8に、アクチュエータフランジをそのドローバ8とともに進退可能に設け、そのチャック本体10の前部に複数のジョウアクチュエータを設け、前記各ジョウアクチュエータは、その後部が前記アクチュエータフランジに接続されて、前記ドローバ8とともに前記アクチュエータフランジが進退することにより前記各ジョウアクチュエータが径方向へ揺動し、その前端内側の把持爪でワーク外周を把持する揺動引込式チャック装置において、
前記アクチュエータフランジは前記ドローバ8の軸方向に前後二つ設けられ、その前後両アクチュエータフランジ15,25にそれぞれジョウアクチュエータ12,22が等分方位に設けられて、前記一方のアクチュエータフランジ15はドローバ8に対して径方向へ不動に固定され、他方のアクチュエータフランジ25はドローバ8に対して径方向へ可動となっており、
前記一方のアクチュエータフランジ15に対応するジョウアクチュエータ12の前記把持爪13は、前記他方のアクチュエータフランジ25に対応するジョウアクチュエータ22の把持爪23よりも径方向外側、軸方向前方に配置されるとともに、前記両ジョウアクチュエータ12,22が揺動した際に相互に当たらないようになっており、前記一方のアクチュエータフランジ15に対応するジョウアクチュエータ12の前記把持爪13と前記他方のアクチュエータフランジ25に対応するジョウアクチュエータ22の把持爪23とは、そのいずれかを用いてワークwを把持してその状態でワークwの加工が可能であることを特徴とする揺動引込式チャック装置。 - 前記チャック本体10の前部に、軸方向前方を向くストッパ19を設け、そのストッパ19は、前記他方のアクチュエータフランジ25に対応する前記ジョウアクチュエータ22の把持爪23よりも軸方向前方に配置されており、前記一方のアクチュエータフランジ15に対応するジョウアクチュエータ12に把持されるワークw1は、そのストッパ19に当接することにより軸方向へ位置決めされることを特徴とする請求項1に記載の揺動引込式チャック装置。
- チャック本体10の中心軸6上を進退するドローバ8に、アクチュエータフランジをそのドローバ8とともに進退可能に設け、そのチャック本体10の前部に複数のジョウアクチュエータを設け、前記各ジョウアクチュエータは、その後部が前記アクチュエータフランジに接続されて、前記ドローバ8とともに前記アクチュエータフランジが進退することにより前記各ジョウアクチュエータが径方向へ揺動し、その前端内側の把持爪でワーク外周を把持する揺動引込式チャック装置において、
前記アクチュエータフランジは前記ドローバ8の軸方向に前後二つ設けられ、その前後両アクチュエータフランジ15,25にそれぞれジョウアクチュエータ12,22が等分方位に設けられて、前記一方のアクチュエータフランジ15はドローバ8に対して径方向へ不動に固定され、他方のアクチュエータフランジ25はドローバ8に対して径方向へ可動となっており、
前記一方のアクチュエータフランジ15に対応するジョウアクチュエータ12の前記把持爪13は、前記他方のアクチュエータフランジ25に対応するジョウアクチュエータ22の把持爪23よりも径方向外側、軸方向前方に配置されるとともに、前記両ジョウアクチュエータ12,22が揺動した際に相互に当たらないようになっており、
前記チャック本体10の前部に、軸方向前方を向くストッパ19を設け、そのストッパ19は、前記他方のアクチュエータフランジ25に対応する前記ジョウアクチュエータ22の把持爪23よりも軸方向前方に配置されており、前記一方のアクチュエータフランジ15に対応するジョウアクチュエータ12に把持されるワークw1は、そのストッパ19に当接することにより軸方向へ位置決めされ、
前記チャック本体10の前部中心軸6上に、軸方向前方へ突出する固定センタ20を設け、その固定センタ20は、前記ストッパ19よりも軸方向後方に配置されており、前記他方のアクチュエータフランジ25に対応するジョウアクチュエータ22に把持されるワークw2は、前記固定センタ20により径方向へ位置決めされて、前記一方のアクチュエータフランジ15に対応するジョウアクチュエータ12及び前記ストッパ19は、その径方向へ位置決めされたワークw2の径方向外側に設けられることを特徴とする揺動引込式チャック装置。 - 前記ドローバ8の進退に対する前記両ジョウアクチュエータ12,22の前記径方向揺動角度を同一としたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の揺動引込式チャック装置。
- 前記両アクチュエータフランジ15,25に対応する前記各ジョウアクチュエータ12,22の前記チャック本体10に対する揺動中心17,27は、すべて前記軸方向同一位置に設けられ、前記各アクチュエータフランジ15,25とそれぞれ対応する各ジョウアクチュエータ12,22とは、すべて軸方向同一位置において同一勾配となる球面又は傾斜面を介して接続されることを特徴とする請求項4に記載の揺動引込式チャック装置。
- 請求項2乃至5のいずれかに記載の揺動引込式チャック装置を用いたワーク加工方法であって、前記両ワークw1,w2は長尺状を成すワークwの一端と他端であり、前記チャック本体10前方の対側には別の固定センタ26又はワークレスト21が設けられており、そのチャック本体10と前記対側固定センタ26又はワークレスト21との間に前記長尺状ワークwを把持させて加工し、その後、前記長尺状ワークwの軸方向の向きを反転させて把持してその長尺状ワークwを加工することを特徴とするワーク加工方法。
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