TW201900303A - 夾具機構 - Google Patents

Abstract

本發明旨在提供一種夾具機構，包括複數個基爪11與複數個上爪12，複數個基爪11設置在夾具本體10的前表面上且能夠沿徑向移動，複數個上爪12分別安裝在複數個基爪11中相對應的基爪11的前表面上且能夠自由裝卸。基爪11與上爪12具有彼此接合的凸部11A與凹部12A，凸部11A與凹部12A具有由圓錐體的一部分構成的圓錐面11a、11b、12a、12b，上爪12具有由圓柱體的一部分構成的夾持面13，在夾持工件時，基爪11與上爪12的各圓錐面中夾持一側的圓錐面的中心線與夾持面的中心線全部與夾具本體的旋轉軸心一致。

Description

夾具機構

本發明係關於一種夾持工作物(工件)的夾具機構。

夾持工件的夾具機構具有複數個基爪與複數個上爪，複數個基爪設置在夾具本體的前表面上且能夠沿徑向移動，複數個上爪分別安裝在複數個基爪中相對應的基爪的前表面上且能夠自由裝卸。

專利文獻1中公開了一種能夠迅速地安裝或者拆卸上爪的夾具機構。如圖10所示，前述專利文獻1中所公開的夾具機構在設置在夾具本體100的前表面上的基爪110與上爪120上分別形成有彼此接合的凸部110A與凹部120A。

如圖11中的a)所示，形成在基爪110上的凸部110A在徑向兩端部具有由圓錐體的一部分構成的圓錐面111a、111b。另一方面，如圖11中的b)所示，形成在上爪120上的凹部120A在徑向兩端部具有由圓錐體的一部分構成的圓錐面121a、121b。是以，藉由讓上爪120以圓錐體的中 心線為中心旋轉，即能夠迅速地安裝或者拆卸上爪120。

在凸部110A的圓錐面111a、111b與凹部120A的圓錐面121a、121b之間形成有一定的間隙以下稱為「接合間隙」)，留有前述間隙以便藉由讓上爪120旋轉而迅速地安裝或者拆卸上爪120。而且，在上爪120已被安裝在基爪110上的位置處將設置在基爪110一側的定位銷140***形成在上爪120一側的孔120B內，來進行上爪120的定位。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本特開平1-306106號公報。

在專利文獻1所公開的夾具機構中，如果由上爪120夾持工件，形成在上爪120的凹部120A的圓錐面121a121b)中工件一側的圓錐面就會被來自工件的反作用力推到形成在基爪110的凸部110A的圓錐面111a111b)上。是以，上爪120與基爪110就會在徑向與軸向上牢固地接合在一起。然而，因為對上爪120進行定位的定位銷140與孔120B之間存在一定的間隙以下，稱為「銷間隙」)，所以存在以下問題。下面，參照圖12中的a)至圖12中的c)說明習知夾具機構所存在的問題。

圖12中的(a)係為俯視透視圖，示意地顯示夾持工件以前的基爪110與上爪120的位置関係。這裡，在基爪110的徑向兩端部形成有圓錐面111a、111b，在上爪120的徑向兩端部形成有圓錐面121a、121b。這裡，在基爪110的圓錐面111a、111b與上爪120的圓錐面121a、121b之間存在一定的接合間隙。而且，在定位銷140與孔120B之間存在一定的銷間隙。上爪120上形成有由圓柱體的一部分構成的夾持面130，具有夾持面130的圓柱體的中心線O偏離了夾具本體的旋轉軸心J。

如果上爪120於此狀態下夾持工件，則如圖12中的(b)所示，形成在上爪120的凹部120A的圓錐面121a會被來自工件的反作用力推到形成在基爪110的凸部110A的圓錐面111a上。此時，形成在上爪120上的夾持面130的中心線O與夾具本體的旋轉軸心J一致。

然而，實際上，在夾持工件以前的狀態下，由於上爪120在徑向或者旋轉方向上具有自由度，所以上爪120的位置會受重力、接合間隙、銷間隙等的影響而變得不穩定。如果上爪120於此狀態下夾持工件，則如圖12中的(c)所示，係於形成在上爪120上的夾持面130的中心線O偏離夾具本體的旋轉軸心J的狀態下夾持工件。而且，還存在其它原因：在夾持工件時，因為上爪120在具有一定的接 合間隙、銷間隙的狀態下與工件發生衝突，所以上爪120就會在徑向、旋轉方向上做瞬時的移動。其結果是，係於形成在上爪120上的夾持面130的中心線O偏離夾具本體的旋轉軸心J的狀態下夾持工件。

亦即，由於上述原因而存在工件的定位精度下降這樣的問題。

本發明正是為解決上述問題而完成者。其主要目的在於：提供一種對工件的定位精度優異的夾具機構，在前述夾具機構中，在基爪上與上爪上形成有彼此接合的凸部與凹部。藉由讓基爪或者上爪沿著凸部與凹部的圓錐面相對轉動來進行上爪的裝卸。

本發明之夾具機構包括夾具本體、複數個基爪以及複數個上爪，複數個基爪設置在夾具本體的前表面上且能夠沿徑向移動，複數個上爪分別安裝在複數個基爪中相對應的基爪的前表面上且能夠自由裝卸。在基爪上具有彼此接合的凸部與凹部中之一方，上爪在和凸部與凹部中之一方在軸向上相對的部位形成有凸部與凹部中的另一方。凸部與凹部分別在徑向兩端部具有由圓錐體的一部分構成的圓錐面，上爪具有由圓柱體的一部分構成且夾持工件的夾持面，在夾持工件時，基爪與上爪的各圓錐面中夾持一側的 圓錐面的中心線、夾持面的中心線全部與夾具本體的旋轉軸心一致。

根據本發明之夾具機構，在基爪上與上爪上形成有彼此接合的凸部與凹部，藉由讓基爪或者上爪沿著凸部與凹部的圓錐面相對地轉動來進行上爪的裝卸。故能夠提供一種對工件的定位精度優異的夾具機構。

1‧‧‧夾具機構

10、100‧‧‧夾具本體

11、110‧‧‧基爪

11A、110A‧‧‧凸部

11a、11b、12a、12b、111a、111b、112a、121b‧‧‧圓錐面

11B‧‧‧傾斜槽

12、120‧‧‧上爪

12A、20A、120A‧‧‧凹部

13、130‧‧‧夾持面

14、17‧‧‧銷孔

16‧‧‧槽部

19‧‧‧槽

20‧‧‧活動銷

21、50‧‧‧彈簧

30‧‧‧軸

40A、40B‧‧‧第一推銷(推壓手段)

41A、41B、60A‧‧‧外端部

60‧‧‧第二推銷(推壓手段)

65‧‧‧螺栓

66‧‧‧擴孔

70‧‧‧牽引螺帽

80‧‧‧柱塞

90‧‧‧楔形柱塞

90A‧‧‧楔部

120B‧‧‧孔

140‧‧‧定位銷

C、C’、C”、O‧‧‧中心線

J‧‧‧旋轉軸心

圖1係示意地顯示本發明的一實施形態中夾具機構的構造的立體圖。

圖2係示意地顯示本發明的一實施形態中夾具機構的構造的剖視圖。

圖3中的(a)、圖3中的(b)係示意地顯示基爪與上爪的構造的立體圖。

圖4中的(a)至圖4中的(c)係說明夾具機構的作用與功效的俯視透視圖。

圖5係示意地顯示本發明的變形例1中基爪的構造的剖視圖。

圖6係示意地顯示變形例1中上爪的構造的立體圖。

圖7係顯示變形例1中基爪的凸部與上爪的凹部彼此接合的狀態的俯視透視圖。

圖8係示意地顯示本發明的變形例2中上爪的構造的剖視圖。

圖9係示意地顯示本發明的變形例3中上爪已用螺栓固定在基爪上的狀態的剖視圖。

圖10係顯示習知夾具機構的剖視圖。

圖11中的(a)、圖11中的(b)係係分別顯示習知基爪與上爪的構造的立體圖。

圖12中的(a)至圖12中的(c)係說明習知夾具機構中所存在的問題的圖。

下面，參照圖式對本發明的實施形態做詳細的說明。需要說明的是，本發明並不限於以下實施形態。能夠在不脫離獲得本發明之効果的範圍內進行適當的變更。

圖1與圖2係立體圖與剖視圖。示意地顯示本發明的一實施形態中夾具機構的構造。圖3中的(a)、圖3中的(b)係示意地顯示本實施形態中基爪與上爪的構造的立體圖。需要說明的是，在本實施形態的說明中，將與夾具本體的旋轉軸心J平行的方向X定為「軸向」，將以旋轉軸心J為中心的半徑方向Y定為「徑向」。而且，本實施形態中的夾具機構被固定在工作機械上，以旋轉軸心J為中心旋轉。

如圖1所示，本實施形態中的夾具機構1包括夾具本體10、複數個(本實施形態中為三個)基爪11以及複數個(本實施形態中為三個)上爪12。其中，複數個基爪11設置在夾具本體10的前表面上且能夠沿徑向移動，複數個上爪12分別安裝在複數個基爪11中相對應的基爪11的前表面上且能夠自由裝卸。上爪12上形成有夾持工件的夾持面13。

如圖2所示，牽引螺帽(draw nut)70以能夠沿軸向移動的狀態收放在夾具本體10的內部。楔形柱塞(wedge plunger)90藉由柱塞80與牽引螺帽70接合。楔形柱塞90上形成有傾斜於軸向的楔部90A，在基爪11的外部形成有供楔部90A嵌合的傾斜槽11B。是以，楔形柱塞90伴隨著牽引螺帽70的軸向移動而沿軸向移動，藉此控制基爪11在徑向上的移動。

在本實施形態中，基爪11與上爪12在軸向相對的部位分別形成有彼此接合的凸部11A與凹部12A。如圖3中的(a)所示，形成在基爪11上的凸部11A在徑向兩端部具有由圓錐體的一部分構成的圓錐面11a、11b。另一方面，如圖3中的(b)所示，形成在上爪12上的凹部12A在徑向兩端部具有由圓錐體的一部分構成的圓錐面12a、12b。上爪12具有由圓柱體的一部分構成且夾持工件的夾持面13。藉由讓基爪11或者上爪12沿著凸部11A與凹部12A 的圓錐面11a、11b、12a、12b在圓周方向上相對地轉動，來進行上爪12的裝卸。需要說明的是，在凸部11A的圓錐面11a、11b與凹部12A的圓錐面12a、12b之間分別形成有上爪12能夠旋轉的接合間隙。

如圖2所示，在基爪11內設置有活動銷20與軸30，前述活動銷20能夠沿軸向移動，前述軸30與活動銷20接合。在上爪12上形成有可供活動銷20***的銷孔14。這裡，由彈簧21沿著軸向朝外(上爪12一側)對活動銷20施力。活動銷20與軸30接合且利用軸30的旋轉而能夠沿軸向移動，活動銷20利用軸30的旋轉動作而能夠進出銷孔14。是以，藉由在凸部11A與凹部12A彼此接合的狀態下將活動銷20***銷孔14內，從而將上爪12定位在基爪11上。需要說明的是，在活動銷20與銷孔14之間形成有銷間隙。

在本實施形態中的夾具機構1已夾持工件的狀態下，形成在基爪11的凸部11A與上爪12的凹部12A的圓錐面11a、11b、12a、12b中形成在夾持一側的圓錐面11a、12a的中心線與形成在上爪12上的夾持面13的中心線全部與夾具本體10的旋轉軸心J一致。這裡，在對工件的外表面進行夾持的情況下，「夾持一側」指的是夾具本體10的旋轉軸心J一側，在對工件的內表面進行夾持的情況下，「夾持一側」指的是與夾具本體10的旋轉軸心J一側相反的一 側。圓錐面的中心線指的是構成前述圓錐面的圓錐體的中心線，夾持面的中心線指的是構成前述夾持面的圓柱體的中心線。

接下來，參照圖4中的(a)至圖4中的(c)說明本實施形態中夾具機構1的作用與功效。

圖4中的(a)係示意地顯示夾持工件以前的基爪11與上爪12的位置関係的俯視透視圖。這裡，形成在基爪11的夾持一側的圓錐面11a的中心線C與形成在上爪12的夾持一側的圓錐面12a的中心線C’分別偏離了夾具本體10的旋轉軸心J(圖2)。需要說明的是，形成在上爪12上的夾持面13的中心線C”與形成在上爪12上的圓錐面12a的中心線C’一致。在基爪11的圓錐面11a、11b與上爪12的圓錐面12a、12b之間形成有一定的接合間隙。在活動銷20與銷孔14之間形成有一定的銷間隙。需要說明的是，為便於說明，對圖中所示的接合間隙與銷間隙做了放大描繪，不是實際尺寸。

如果上爪120於此狀態下夾持工件，則如圖4中的(b)所示，形成在上爪12的凹部12A的圓錐面12a會被來自工件的反作用力推到形成在基爪11的凸部11A的圓錐面11a上。此時，形成在基爪11的夾持一側的圓錐面11a的中心線C與形成在上爪12的夾持一側的圓錐面12a的中心線 C’一致。而且，基爪11的圓錐面11a形成為：在夾持工件時，前述圓錐面11a的中心線C與夾具本體10的旋轉軸心J一致。因此，因為形成在上爪12上的夾持面13的中心線C”與形成在上爪12上的圓錐面12a的中心線C’一致，所以在夾持工件時，夾持面13的中心線C”與夾具本體10的旋轉軸心J一致。

然而，如在上述問題中所描述的那樣，因為在夾持工件以前的狀態下，存在接合間隙與銷間隙，所以在夾持工件時，上爪12會沿著徑向做瞬時的移動或者沿著圓錐面在圓周方向上移動(上爪亂動)。此時，基爪11的圓錐面11a與上爪12的圓錐面12a由於來自工件的反作用力而緊密接觸，故能夠消除徑向上的接合間隙。但是，卻無法消除銷間隙所導致的在圓周方向上的移動，故如圖4中的(c))所示，是在上爪12已在圓周方向上做了移動的狀態下對工件進行夾持的。然而，在上述情況下也是如此：因為消除了接合間隙，所以形成在基爪11與上爪12上的圓錐面11a、12a的中心線C、C’一致的狀態與圖4中的(b))所示的情況一樣。因此，因為形成在基爪11上的圓錐面11a的中心線C與夾持工件時夾具本體10的旋轉軸心J一致，所以夾持面13的中心線C”與夾具本體10的旋轉軸心J一致的狀態與圖4中的(b))所示的情況一樣。

亦即，在夾持工件時，因為基爪11的圓錐面11a的中 心線C、上爪12的圓錐面12a的中心線C’以及夾持面13的中心線C”全部與夾具本體10的旋轉軸心J一致，所以形成在上爪12上的夾持面13的中心線C”不會偏離夾具本體10的旋轉軸心J。其結果是，即使在上爪12在圓周方向上位移的狀態下夾持工件，也不會導致工件的定位精度不良。

根據本實施形態中的夾具機構1，藉由讓形成在基爪11的夾持一側的圓錐面11a的中心線C、形成在上爪12的夾持一側的圓錐面12a的中心線C’以及形成在上爪12上的夾持面13的中心線C”全部與夾具本體10的旋轉軸心J一致，即使在基爪11的圓錐面11a、11b與上爪12的圓錐面12a、12b之間形成有一定的接合間隙，或者在活動銷20與銷孔14之間形成一定的銷間隙，也都能夠使對工件的定位精度優異。

變形例1)

在上述實施形態中，以上爪12已在徑向與圓周方向上相對於基爪11位移的狀態將上爪12安裝在基爪11上，在該情況下，也是藉由利用來自於上爪12夾持工件時工件的反作用力讓上爪12的夾持一側的圓錐面12a與基爪11的圓錐面11a緊密接觸，來防止夾持面13的中心線偏離夾具本體10的旋轉軸心。

本變形例1中公開了以下方法：在夾持工件以前，讓上爪12的夾持一側的圓錐面12a與基爪11的圓錐面11a緊密接觸。

圖5係示意地顯示本變形例1中基爪11的構造的剖視圖。需要說明的是，圖5中省略了圖2所示的活動銷20和軸30。

如圖5所示，第一推銷40A、40B經彈簧50收放在基爪11的凸部11A中。這裡，由彈簧50對第一推銷40A、40B施力，以使前述第一推銷40A、40B的外端部41A、41B自圓錐面11a、11b朝外突出。

圖6係示意地顯示本變形例1中上爪12的構造的立體圖。

如圖6所示，在上爪12上且夾持一側的圓錐面12a上形成有槽部16，第一推銷40A的外端部41A能夠***前述槽部16中。

圖7係顯示基爪11的凸部11A與上爪12的凹部12A彼此接合的狀態的俯視透視圖。

如圖7所示，由彈簧50將第一推銷40B的自基爪11 的與夾持一側相反一側的圓錐面11b突出的外端部41B推壓到上爪12的圓錐面12b上。另一方面，基爪11的夾持一側的圓錐面11a被來自上爪12的圓錐面12b的反作用力推到上爪12的圓錐面12a上。此時，因為第一推銷40A的自基爪11的夾持一側的圓錐面11a突出的外端部41A插在上爪12的槽部16內，所以基爪11與上爪12的圓錐面11a、12a彼此緊密接觸。需要說明的是，此時，因為外端部41A沒有與上爪12接觸，所以前述外端部41A沒有承受彈簧50的作用力。

是以，在本變形例1中，在夾持工件以前，能夠讓上爪12的夾持一側的圓錐面12a與基爪11的圓錐面11a緊密接觸。因此，在夾持工件時，上爪12不會承受來自工件的反作用力而做瞬時的移動，故能夠更加穩定地夾持工件。而且，因為能夠將上爪12安裝在設置在夾具本體10的前表面上的複數個基爪11上且相同的安裝位置處，所以工件的位置穩定，故能夠以較高的精度進行夾持。

變形例2)

在上述變形例1中，第一推銷40A、40B收放在基爪11的凸部11A內，對第一推銷40A、40B施力，以使該第一推銷40A、40B外端部41A、41B自圓錐面11a、11b朝外突出，但是還可以將同樣的推銷收放在上爪12的凹部12A內。

圖8係示意地顯示本變形例2中上爪12的構造的剖視圖。

如圖8所示，第二推銷60收放在上爪12的凹部12A且槽19內，對第二推銷60施力，以使前述第二推銷60的外端部60A自上爪12的與夾持一側相反一側的圓錐面12b朝外突出。這裡，例如能夠使用彈簧柱塞等作第二推銷60用。

本變形例2中，當以讓基爪11的凸部11A與上爪12的凹部12A彼此接合的狀態將上爪12安裝在基爪11上時，第二推銷60的自上爪12的與夾持一側相反一側的圓錐面12b突出的外端部60A被推壓到基爪11的圓錐面11b上。此時，基爪11的夾持一側的圓錐面11a承受來自第二推銷60的推力被推到上爪12的圓錐面12a上。是以，基爪11與上爪12的圓錐面11a、12a彼此緊密接觸。其結果是，在夾持工件時，上爪12不會承受來自工件的反作用力而做瞬時的移動，故能夠更加穩定地夾持工件。而且，因為能夠將上爪12安裝在設置在夾具本體10的前表面上的複數個基爪11上且相同的安裝位置處，所以工件的位置穩定，而能夠以較高的精度進行夾持。而且，只要將第二推銷60設置在上爪12的與夾持一側相反一側的凹部12A上即可，故用一簡單的構造即可實現。

變形例3)

在上述實施形態的夾具機構中，如果上爪12夾持工件，上爪12的圓錐面12a就會承受來自工件的反作用力而被推到基爪11的圓錐面11a上。因此，即使在基爪11的圓錐面11a、11b與上爪12的圓錐面12a、12b之間形成有一定的接合間隙，也能夠讓上爪12牢固地接合在基爪11上。

在本變形例3中所公開的是使用螺栓將上爪12固定到基爪11上的狀態。

圖9係示意地顯示本變形例3中，基爪11的凸部11A與上爪12的凹部12A彼此接合且用螺栓65固定好的狀態的剖視圖。

如圖9所示，螺栓65插在形成在上爪12上的擴孔(counterbore hole)66中，而將上爪12固定到基爪11上，但是在螺栓65與擴孔66之間形成有一定的間隙。因此會有以下情況：以上爪12已在徑向與圓周方向上相對於基爪11位移的狀態將上爪12安裝在基爪11上。此時，形成在上爪12上的夾持面13的中心線會偏離夾具本體10的旋轉軸心。

在本變形例3中，一邊推而使上爪12的夾持一側的圓錐面12a與基爪11的圓錐面11a緊密接觸，一邊用螺栓65將上爪12固定到基爪11上。是以，能夠將上爪12固定到基爪11上，並保證在夾持工件時，實現形成在上爪12上的夾持面13的中心線與夾具本體10的旋轉軸心一致的狀態。其結果是，能夠使對工件的定位精度優異。

以上利用較佳實施形態對本發明做了說明，但以上所述並非限定事項，當然可以對本發明做各種各樣的改變。例如，在上述實施形態、變形例1、2中，假定的是夾持工件的外表面，而在上爪12的旋轉軸心一側的部位形成了夾持工件的夾持面13。但是在夾持工件的內徑的情況下，只要讓夾持面13形成在上爪12的與旋轉軸心相反一側的部位即可。於此情形下，在夾持工件時，讓基爪11與上爪12的夾持一側的各圓錐面11b、12b的中心線、夾持面13的中心線全部與夾具本體10的旋轉軸心一致，即能夠收到同樣的功效。還可以在上爪12上形成用於夾持外表面與夾持內表面的一對夾持面13。

在上述實施形態中，藉由將設置在基爪11上的活動銷20插在形成在上爪12上的銷孔14中，對上爪12進行了定位，但並非一定需要設置前述定位機構。特別是，在前述變形例1、2中，藉由將推銷40B、60的外端部推壓到上爪12或者基爪11的圓錐面上，就能夠對上爪12進行定 位，故也可以不設置在前述實施形態中所公開的定位機構。

而且，在前述變形例1、2中，作為推壓基爪11或者上爪12的圓錐面的手段公開的是第一推銷40A、40B或第二推銷60，但並不限於此，還可以採用各種各樣的推壓手段。例如，在變形例2中，作為第二推銷60示例出的是彈簧柱塞，但還可以使用定位螺釘等作第二推銷用。

Claims (5)

1. 一種夾具機構，包括夾具本體、複數個基爪以及複數個上爪；複數個前述基爪設置在前述夾具本體的前表面上且能夠沿徑向移動；複數個前述上爪分別安裝在複數個前述基爪中相對應的前述基爪的前表面上且能夠自由裝卸；在前述基爪上具有彼此接合的凸部與凹部中之一方，前述上爪在和前述凸部與前述凹部中之一方在軸向上相對的部位形成有前述凸部與前述凹部中的另一方；前述凸部與前述凹部分別在徑向兩端部具有由圓錐體的一部分構成的圓錐面；前述上爪具有由圓柱體的一部分構成且夾持工件的夾持面；在夾持工件時，前述基爪與前述上爪的各圓錐面中夾持一側的圓錐面的中心線、前述夾持面的中心線全部與前述夾具本體的旋轉軸心一致。
2. 如請求項1所記載之夾具機構，其中讓前述基爪或者前述上爪沿著前述凸部與前述凹部的圓錐面在圓周方向上相對地轉動，由此來進行前述上爪的裝卸。
3. 如請求項1或2所記載之夾具機構，其中在前述基爪內設置有能夠沿軸向移動的活動銷； 在前述上爪上形成有可供前述活動銷***的銷孔；在前述凸部與前述凹部彼此接合的狀態下將前述活動銷插在前述銷孔內，由此將前述上爪定位在前述基爪上。
4. 如請求項1或2所記載之夾具機構，其中在前述基爪的凸部中收放有第一推壓部件，對前述第一推壓部件施力，以使前述第一推壓部件的外端部自徑向兩端部的各個圓錐面朝外突出；在前述上爪上且夾持一側的圓錐面上形成有槽部，前述第一推壓部件能夠***前述槽部中；在前述凸部與前述凹部彼此接合的狀態下，前述第一推壓部件的自前述基爪的與夾持一側相反一側的圓錐面突出的外端部被推壓到前述上爪的圓錐面上，並且在前述第一推壓部件的自前述基爪的夾持一側的圓錐面突出的外端部插在前述上爪的前述槽部中的狀態下，前述基爪與前述上爪的圓錐面彼此緊密接觸。
5. 如請求項1或2所記載之夾具機構，其中在前述上爪的凹部中收放有第二推壓部件，對所述第二推壓部件施力，以使所述第二推壓部件的外端部自所述上爪的與夾持一側相反一側的圓錐面朝外突出；在前述凸部與前述凹部彼此接合的狀態下，前述第二推壓部件的自前述上爪的與夾持一側相反一側的圓錐面突出的外端部被推壓到前述基爪的圓錐面上， 並且前述基爪與前述上爪的夾持一側的圓錐面彼此緊密接觸。