JP4631278B2 - Printing apparatus and printing method - Google Patents

Description

本発明は、バースト転送を行う印刷装置及び印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing method that perform burst transfer.

プリンタ（印刷装置）の内部には、データを記憶するためのメモリが設けられている。このようなプリンタでは、メモリに対するデータの書き込み・読み出しの際に、バースト転送を行うものがある。バースト転送を行うことにより、連続したアドレスの書き込み・読み出しを高速に行うことができ、データの転送速度を高めることができる。
特開平１１−１５７１４２号公報 A memory for storing data is provided inside the printer (printing apparatus). Some printers perform burst transfer when writing / reading data to / from a memory. By performing burst transfer, continuous address writing / reading can be performed at high speed, and the data transfer speed can be increased.
JP 11-157142 A

バースト転送のバースト長が長ければ、より多くの連続したアドレスの書き込み・読み出しが可能になり、メモリ（例えばＳＤＲＡＭ）のバンド幅を有効に利用できる。
しかし、メモリからバースト転送にてデータを読み出す場合、バースト長が長いと、読み出しを指示してから読み出されたデータを利用可能になるまでの時間が長くなり、結果として処理時間が長くなる。また、処理回路（例えば画像処理回路等）によっては、連続アドレスアクセスに適さないものがあり、その場合、バースト長が長ければ、メモリへの不要なアクセスが生じ、結果としてメモリのバンド幅を無駄にしてしまう。 If the burst length of the burst transfer is long, more continuous addresses can be written / read, and the bandwidth of the memory (eg, SDRAM) can be used effectively.
However, when data is read from the memory by burst transfer, if the burst length is long, the time from when the read is instructed until the read data becomes available becomes long, and as a result, the processing time becomes long. Some processing circuits (for example, image processing circuits) are not suitable for continuous address access. In this case, if the burst length is long, unnecessary access to the memory occurs, resulting in wasted memory bandwidth. End up.

そこで、本発明は、バースト転送を行う印刷装置の処理速度を向上させることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to improve the processing speed of a printing apparatus that performs burst transfer.

上記目的を達成するための主たる発明は、データを記憶するメモリと、前記メモリとの間でバースト転送にて前記データを受け渡すメモリコントローラと、画像データの色空間を変換する色変換処理を行う画像処理ユニットであって、前記メモリコントローラに前記データの受け渡しを指示し、前記メモリコントローラとの間でデータを受け渡す画像処理ユニットとを備え、第１色数のインクで印刷可能であるとともに、前記第１色数よりも多い色数の第２色数のインクで印刷可能である印刷装置であって、（Ａ）前記メモリには、前記第１色数の色空間に色変換するための第１テーブルと、前記第２色数の色空間に色変換するための第２テーブルとが記憶されており、前記第１テーブルには、色変換前の特定の階調に対応する前記第１色数の色空間の画素データが連続したアドレス領域に格納されており、前記第２テーブルには、色変換前の特定の階調に対応する前記第２色数の色空間の画素データが連続したアドレス領域に格納されており、（Ｂ）前記画像処理ユニットは、前記第１色数のインクで印刷を行う場合には、前記画像データの画素の階調に対応する前記第１テーブルのアドレスから、前記第１色数の色空間の画素データを、第１バースト長のバースト転送にて読み出し、前記第２色数のインクで印刷を行う場合には、前記画像データの画素の階調に対応する前記第２テーブルのアドレスから、前記第２色数の色空間の画素データを、前記第１バースト長よりも長い第２バースト長のバースト転送にて読み出すことを特徴とする。 The originating Brightness main other to achieve the above object, a color conversion for converting a memory for storing data, and a memory controller to pass the data at a burst transfer to and from the memory, the image data color space an image processing unit for performing processing, the instructs the memory controller to transfer said data, said an image processing unit for passing data between the memory controller, can be printed with an ink of a first color number A printing apparatus capable of printing with a second color number of inks greater than the first color number, wherein (A) the memory performs color conversion to the color space of the first color number A first table for color conversion and a second table for color conversion to the color space of the second number of colors are stored, and the first table corresponds to a specific gradation before color conversion. The first color number Color space pixel data is stored in a continuous address area, and the second table includes an address area in which pixel data in the color space of the second color number corresponding to a specific gradation before color conversion is continuous. (B) when printing with the first color number of ink, the image processing unit uses the address of the first table corresponding to the gradation of the pixel of the image data to When the pixel data of the color space of the first color number is read by burst transfer of the first burst length and printing is performed with the ink of the second color number, the pixel data corresponding to the gradation of the pixel of the image data The pixel data of the color space of the second color number is read from the address of the second table by burst transfer having a second burst length longer than the first burst length .

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。   Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本発明の印刷装置によれば、バースト転送を行う印刷装置の処理速度を向上させる。   According to the printing apparatus of the present invention, the processing speed of a printing apparatus that performs burst transfer is improved.

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。 === Summary of disclosure ===
At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.

データを記憶するメモリと、
前記メモリとの間でバースト転送にて前記データを受け渡すメモリコントローラと、
前記メモリコントローラに前記データの受け渡しを指示し、前記メモリコントローラとの間でデータを受け渡す複数のユニットと
を備え、
前記メモリコントローラは、各ユニットに応じて、メモリとの間で行われるバースト転送のバースト長を変更することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、バースト転送を行う印刷装置の処理速度を向上させることができる。 A memory for storing data;
A memory controller for transferring the data in a burst transfer with the memory;
Instructing the memory controller to transfer the data, and comprising a plurality of units for transferring data to and from the memory controller,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the memory controller changes a burst length of burst transfer performed between the memory and the memory according to each unit.
According to such a printing apparatus, the processing speed of the printing apparatus that performs burst transfer can be improved.

かかる印刷装置であって、原稿から画像を読み取るスキャナ部を更に備え、前記複数のユニットの一つは、スキャナ部から出力されたデータを処理して画像データを生成するスキャナ制御ユニットであり、前記メモリコントローラは、少なくとも２種類のバースト長でバースト転送可能であり、前記スキャナ制御ユニットから受けた前記画像データを前記メモリに書き込むとき、前記２種類のバースト長のうちの長い方のバースト長にてバースト転送を行うことが望ましい。   The printing apparatus may further include a scanner unit that reads an image from a document, and one of the plurality of units is a scanner control unit that generates data by processing data output from the scanner unit, The memory controller is capable of burst transfer with at least two types of burst lengths, and when writing the image data received from the scanner control unit into the memory, the longer one of the two types of burst lengths is used. It is desirable to perform burst transfer.

かかる印刷装置であって、前記スキャナ部は、画像を読み取るためのセンサを有し、前記センサは移動可能であり、移動するセンサから前記スキャナ制御ユニットへ順次データが出力されることが望ましい。   In this printing apparatus, it is preferable that the scanner unit includes a sensor for reading an image, the sensor is movable, and data is sequentially output from the moving sensor to the scanner control unit.

かかる印刷装置であって、インクを吐出する印刷ヘッドを移動させるキャリッジを更に備え、前記複数のユニットの一つは、前記印刷ヘッドを駆動するためのヘッド駆動データを前記印刷ヘッドへ転送するヘッド制御ユニットであり、前記メモリコントローラは、少なくとも２種類のバースト長でバースト転送可能であり、前記メモリに記憶された前記ヘッド駆動データを読み出すとき、前記２種類のバースト長のうちの長い方のバースト長にてバースト転送を行うことが望ましい。   The printing apparatus may further include a carriage that moves a print head that ejects ink, and one of the plurality of units includes a head control that transfers head drive data for driving the print head to the print head. The memory controller is capable of burst transfer with at least two types of burst lengths, and when reading the head drive data stored in the memory, the longer burst length of the two types of burst lengths It is desirable to perform burst transfer at.

かかる印刷装置であって、前記ヘッド制御ユニットは、移動する印刷ヘッドに対して前記ヘッド駆動データを順次転送することが望ましい。   In this printing apparatus, it is preferable that the head control unit sequentially transfers the head drive data to the moving print head.

かかる印刷装置であって、メモリに記憶されたデータを処理する処理装置を更に備え、前記複数のユニットの一つは、前記処理装置と前記メモリコントローラとの間でデータを受け渡すインターフェイスユニットであり、前記メモリコントローラは、少なくとも２種類のバースト長でバースト転送可能であり、前記メモリに記憶された前記データを前記処理装置が前記インターフェイスユニットを介して読み出すとき、前記２種類のバースト長のうちの短い方のバースト長にてバースト転送を行うことが望ましい。   The printing apparatus may further include a processing device that processes data stored in a memory, and one of the plurality of units is an interface unit that transfers data between the processing device and the memory controller. The memory controller is capable of burst transfer with at least two types of burst lengths, and when the processing device reads the data stored in the memory via the interface unit, It is desirable to perform burst transfer with the shorter burst length.

かかる印刷装置であって、前記処理装置は、前記メモリコントローラが所定のバースト長のバースト転送にて前記メモリからデータを読み出し終わる前に、そのデータの読み出しを開始することが望ましい。   In this printing apparatus, it is preferable that the processing apparatus starts reading data before the memory controller finishes reading data from the memory by burst transfer having a predetermined burst length.

かかる印刷装置であって、前記処理装置は、前記インターフェイスユニットからのタイミング信号に応じて、前記メモリから読み出されたデータの読み出しを開始することが望ましい。   In this printing apparatus, it is preferable that the processing apparatus starts reading data read from the memory in response to a timing signal from the interface unit.

かかる印刷装置であって、前記複数のユニットの一つは、画像データを画像処理する画像処理ユニットであり、前記メモリコントローラは、前記画像処理ユニットの処理の内容に応じて、メモリとの間で行われるバースト転送のバースト長を変更することが望ましい。   In this printing apparatus, one of the plurality of units is an image processing unit that performs image processing on image data, and the memory controller is connected to a memory according to the processing content of the image processing unit. It is desirable to change the burst length of the burst transfer performed.

かかる印刷装置は、複数色のインクを用いて媒体に画像を形成するものであり、前記メモリコントローラは、前記インクの色数に応じて、メモリとの間で行われるバースト転送のバースト長を変更することが望ましい。   Such a printing apparatus forms an image on a medium using a plurality of colors of ink, and the memory controller changes a burst length of a burst transfer performed with the memory according to the number of colors of the ink. It is desirable to do.

かかる印刷装置であって、前記画像処理ユニットは、画像データの色空間を変換する色変換処理を行うことが望ましい。   In this printing apparatus, it is preferable that the image processing unit performs color conversion processing for converting a color space of image data.

かかる印刷装置であって、前記画像処理ユニットは、ＲＧＢ系画像データをＣＭＹＫ系画像データに変換することが望ましい。   In this printing apparatus, it is preferable that the image processing unit converts RGB image data into CMYK image data.

かかる印刷装置であって、前記メモリコントローラは、前記メモリに対して転送指示の回数を変更して、バースト転送のバースト長を変更することが望ましい。   In this printing apparatus, it is preferable that the memory controller changes the burst length of burst transfer by changing the number of transfer instructions to the memory.

かかる印刷装置であって、前記メモリコントローラは、前記メモリに対して行アドレスを指示した後に列アドレスを指示し、前記メモリとの間でデータを受け渡すものであり、
前記メモリコントローラが前記メモリに連続して転送指示する場合、前記列アドレスを指示した後、更に列アドレスを指示することが望ましい。 In such a printing apparatus, the memory controller instructs a column address after instructing a row address to the memory, and transfers data to and from the memory.
When the memory controller sequentially instructs the memory to transfer, it is desirable that the column address is further instructed after the column address is instructed.

かかる印刷装置であって、前記メモリは、受信した行アドレスに対応するデータをラッチした後、その後に受信する列アドレスに応じたデータを出力することが望ましい。   In this printing apparatus, it is preferable that the memory latches data corresponding to the received row address and then outputs data corresponding to the column address received thereafter.

かかる印刷装置であって、前記メモリコントローラと前記メモリとの間で４バースト転送又は８バースト転送を行うことが望ましい。   In such a printing apparatus, it is preferable that 4-burst transfer or 8-burst transfer is performed between the memory controller and the memory.

データを記憶するメモリと、
前記メモリとの間でバースト転送にて前記データを受け渡すメモリコントローラと、
前記メモリコントローラに前記データの受け渡しを指示し、前記メモリコントローラとの間でデータを受け渡す複数のユニットと
を用い、
前記メモリコントローラは、各ユニットに応じて、メモリとの間で行われるバースト転送のバースト長を変更することを特徴とする印刷方法。
このような印刷方法によれば、バースト転送を行う印刷方法の処理速度を向上させることができる。 A memory for storing data;
A memory controller for transferring the data in a burst transfer with the memory;
Instructing the memory controller to exchange the data, and using a plurality of units that exchange data with the memory controller,
The printing method according to claim 1, wherein the memory controller changes a burst length of burst transfer performed between the memory and the memory according to each unit.
According to such a printing method, the processing speed of the printing method performing burst transfer can be improved.

データを記憶するメモリと、
所定のバースト長のバースト転送にて前記メモリから前記データを読み出すメモリコントローラと、
前記メモリに記憶された前記データを処理する処理装置と、
前記処理装置と前記メモリコントローラとの間に設けられ、前記メモリコントローラに前記データの読み出しを指示するインターフェイスユニットと、
を備え、
前記処理装置が、前記インターフェイスユニットを介して前記メモリから前記データを読み出す場合、
前記メモリコントローラが前記所定のバースト長のバースト転送にて前記メモリから前記データを読み出し終える前に、
前記処理装置は、前記インターフェイスユニットの指示に応じて、前記メモリコントローラが読み出した前記データの読み出しを開始する
ことを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、バースト転送を行う印刷装置の処理速度を向上させることができる。 A memory for storing data;
A memory controller for reading the data from the memory by burst transfer of a predetermined burst length;
A processing device for processing the data stored in the memory;
An interface unit that is provided between the processing device and the memory controller and instructs the memory controller to read the data;
With
When the processing device reads the data from the memory via the interface unit,
Before the memory controller finishes reading the data from the memory in the burst transfer of the predetermined burst length,
The printing apparatus, wherein the processing device starts reading the data read by the memory controller in response to an instruction from the interface unit.
According to such a printing apparatus, the processing speed of the printing apparatus that performs burst transfer can be improved.

かかる印刷装置であって、前記処理装置は、前記インターフェイスユニットからのタイミング信号に応じて、前記データの読み出しを開始することが望ましい。   In this printing apparatus, it is preferable that the processing apparatus starts reading the data in response to a timing signal from the interface unit.

かかる印刷装置であって、前記インターフェイスユニットは、前記メモリコントローラからの応答信号に応じて、前記タイミング信号を発生することが望ましい。   In this printing apparatus, it is preferable that the interface unit generates the timing signal in response to a response signal from the memory controller.

かかる印刷装置であって、前記メモリコントローラは、前記インターフェイスユニットからの前記データの読み出しの指示に応じて、前記応答信号を発生することが望ましい。   In this printing apparatus, it is preferable that the memory controller generates the response signal in response to an instruction for reading the data from the interface unit.

かかる印刷装置であって、インクを吐出する印刷ヘッドを移動させるキャリッジを更に備え、前記メモリに記憶されたデータに基づいて前記印刷ヘッドを駆動するためのヘッド駆動データを生成するとき、前記処理装置が、前記インターフェイスユニットを介して前記メモリから前記データを読み出すことが望ましい。   The printing apparatus further includes a carriage that moves a print head that ejects ink, and generates the head drive data for driving the print head based on the data stored in the memory. However, it is preferable to read the data from the memory via the interface unit.

データを記憶するメモリと、
所定のバースト長のバースト転送にて前記メモリから前記データを読み出すメモリコントローラと、
前記メモリに記憶された前記データを処理する処理装置と、
前記処理装置と前記メモリコントローラとの間に設けられ、前記メモリコントローラに前記データの読み出しを指示するインターフェイスユニットと、
を用い、
前記処理装置が、前記インターフェイスユニットを介して前記メモリから前記データを読み出す場合、
前記メモリコントローラが前記所定のバースト長のバースト転送にて前記メモリから前記データを読み出し終える前に、
前記処理装置は、前記インターフェイスユニットの指示に応じて、前記メモリコントローラが読み出した前記データの読み出しを開始する
ことを特徴とする印刷方法。
このような印刷方法によれば、バースト転送を行う印刷方法の処理速度を向上させることができる。 A memory for storing data;
A memory controller for reading the data from the memory by burst transfer of a predetermined burst length;
A processing device for processing the data stored in the memory;
An interface unit, which is provided between the processing device and the memory controller, and instructs the memory controller to read the data;
Use
When the processing device reads the data from the memory via the interface unit,
Before the memory controller finishes reading the data from the memory in the burst transfer of the predetermined burst length,
The printing method, wherein the processing device starts reading the data read by the memory controller in response to an instruction from the interface unit.
According to such a printing method, the processing speed of the printing method performing burst transfer can be improved.

＝＝＝印刷装置の概略構成＝＝＝
図１〜図５を参照して本実施の形態に係る印刷装置の概略構成について説明する。図１は本実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示した斜視図、図２はスキャナ部１０のカバーを開いた状態を示す斜視図、図３は印刷装置の内部構成を示す説明図、図４はプリンタ部の内部を露出させた状態を示す斜視図、図５は操作パネル部の一例を示す図である。 === General Configuration of Printing Apparatus ===
A schematic configuration of the printing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printing apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which a cover of a scanner unit 10 is opened, and FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an internal configuration of the printing apparatus. FIG. 4 is a perspective view illustrating a state where the inside of the printer unit is exposed, and FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the operation panel unit.

本実施形態の印刷装置は、原稿画像を入力するためのスキャナ機能、画像データに基づいて画像を用紙等の媒体に印刷するプリンタ機能、スキャナ機能により入力した画像を用紙等に印刷するローカルコピー機能を有するスキャナ・プリンタ・コピー複合装置（以下、ＳＰＣ複合装置という）である。
ＳＰＣ複合装置１は、スキャナ部１０と、プリンタ部３０と、制御回路５０と、操作パネル部７０とを有している。スキャナ部１０は、原稿５の画像を読み取って、画像データを取得する。プリンタ部３０は、画像データに基づいて画像を用紙等の媒体に印刷する。制御回路５０は、ＳＰＣ複合装置１全体の制御を司る。操作パネル７０は、ユーザーインターフェースとしての入力手段をなす。ＳＰＣ複合装置１は、制御回路５０によって各構成要素を制御し、スキャナ機能、プリンタ機能、及び、スキャナ部１０から入力されたデータをプリンタ部３０にて印刷するローカルコピー機能を実現する。 The printing apparatus according to the present embodiment includes a scanner function for inputting a document image, a printer function for printing an image on a medium such as paper based on image data, and a local copy function for printing an image input by the scanner function on paper or the like. A scanner / printer / copier combined apparatus (hereinafter referred to as an SPC combined apparatus).
The SPC multifunction apparatus 1 includes a scanner unit 10, a printer unit 30, a control circuit 50, and an operation panel unit 70. The scanner unit 10 reads an image of the document 5 and acquires image data. The printer unit 30 prints an image on a medium such as paper based on the image data. The control circuit 50 controls the entire SPC multifunction apparatus 1. The operation panel 70 serves as input means as a user interface. The SPC multifunction apparatus 1 controls each component by the control circuit 50 to realize a scanner function, a printer function, and a local copy function for printing data input from the scanner unit 10 by the printer unit 30.

図４に示すように、プリンタ部３０とスキャナ部１０とは、背面側にてヒンジ機構４１により結合されており、ヒンジ機構４１の回動部を中心としてユニット化されたスキャナ部１０が手前側から持ち上げられる。スキャナ部１０を持ち上げた状態では、プリンタ部３０を覆うカバーの上部に設けられた開口３０１からプリンタ部３０の内部が露出される構成となっている。このようにプリンタ部３０の内部を露出させることにより、インクカートリッジ等の交換や、用紙詰まりの処理等を容易に行える構成としている。
また、本ＳＰＣ複合装置１への電源部はプリンタ部３０側に設けられている。前記ヒンジ機構４１の近傍に、スキャナ部１０へ電源を供給するための給電ケーブル４３が設けられている。さらに、このＳＰＣ複合装置１には、ＵＳＢインターフェイス５２が設けられている。ＵＳＢインターフェイスは、スキャナ機能時にはホストコンピュータ３への画像の送信し、プリンタ機能時にはホストコンピュータ３から画像データを受信するのに用いられる。 As shown in FIG. 4, the printer unit 30 and the scanner unit 10 are coupled to each other by a hinge mechanism 41 on the back side, and the scanner unit 10 unitized around the rotating unit of the hinge mechanism 41 is on the front side. Lifted from. In a state where the scanner unit 10 is lifted, the inside of the printer unit 30 is exposed from an opening 301 provided in an upper portion of a cover that covers the printer unit 30. By exposing the inside of the printer unit 30 in this manner, the ink cartridge and the like can be easily replaced, and a paper jam can be easily processed.
The power supply unit for the SPC multifunction apparatus 1 is provided on the printer unit 30 side. A power feeding cable 43 for supplying power to the scanner unit 10 is provided in the vicinity of the hinge mechanism 41. Further, the SPC multifunction apparatus 1 is provided with a USB interface 52. The USB interface is used to transmit an image to the host computer 3 at the time of the scanner function, and to receive image data from the host computer 3 at the time of the printer function.

ＳＰＣ複合装置１の前面上側には、操作パネル７０が設けられている。この操作パネルの各種ボタンの操作によって、ＳＰＣ複合装置のスキャナ機能・コピー機能の各種設定を行うことができる。なお、プリンタ機能の各種設定は、操作パネル７０上ではなく、ＵＳＢインターフェイス５２を介してＳＰＣ複合装置１と接続されたコンピュータのプリンタドライバの設定により、行われる。制御回路５０は、設定内容に応じて、装置内の各構成要素を制御する。   An operation panel 70 is provided on the upper front side of the SPC multifunction apparatus 1. Various settings of the scanner function and the copy function of the SPC multifunction apparatus can be performed by operating various buttons on the operation panel. Note that various printer function settings are made not by the operation panel 70 but by the settings of the printer driver of the computer connected to the SPC multifunction apparatus 1 via the USB interface 52. The control circuit 50 controls each component in the apparatus according to the set content.

＝＝＝スキャナ部１０の構成＝＝＝
スキャナ部１０は、原稿台ガラス１２と、原稿台カバー１４と、読取キャリッジ１６と、駆動手段１８と、規制ガイド２０とを有する。原稿台ガラスは、原稿５を載置する透明なガラス製の板である。原稿台カバー１４は、原稿台ガラス１２に載置された原稿５の読み取り面を原稿台ガラス１２側に押圧する。読取キャリッジ１６は、原稿台ガラス１２を介して対向し、原稿５と一定の間隔を保ちながら原稿５に沿って走査する。駆動手段１８は、読取キャリッジ１６を走査するための駆動力を発生する。規制ガイド２０は、読取キャリッジ１６を安定した状態にて走査させるための案内である。 === Configuration of Scanner Unit 10 ===
The scanner unit 10 includes a document table glass 12, a document table cover 14, a reading carriage 16, a driving unit 18, and a regulation guide 20. The document table glass is a transparent glass plate on which the document 5 is placed. The document table cover 14 presses the reading surface of the document 5 placed on the document table glass 12 toward the document table glass 12. The reading carriage 16 faces the document table glass 12 and scans along the document 5 while keeping a certain distance from the document 5. The driving unit 18 generates a driving force for scanning the reading carriage 16. The restriction guide 20 is a guide for scanning the reading carriage 16 in a stable state.

読取キャリッジ１６は、光源２２と、レンズ２４と、ミラー２６と、ＣＣＤセンサ２８と、ガイド受け部２９とを有する。光源２２は、原稿台ガラス１２を介して原稿５に光を照射する。この光源２２は、ＲＧＢの３色の発光ダイオードを有し、各発光ダイオードを切り替えて、原稿５に光を照射する。レンズ２４は、原稿５による反射光を集光させる。ミラー２６は、４枚設けられており、原稿５からの反射光をレンズ２４に導く。ＣＣＤセンサ２８は、レンズを透過した反射光を受光する。ガイド受け部２９は、規制ガイド２０と係合している。
ＣＣＤセンサ２８は、光信号を電気信号に変換するフォトダイオードが列状に配置されたリニアセンサで構成される。このリニアセンサは、読取キャリッジの移動方向と垂直な方向に、配置される。光源２２がＲＧＢの３色の光を順に発するので、ＣＣＤセンサ２８は、ＲＧＢの反射光を順に受光することになる。それぞれの反射光を受光する毎にＣＣＤセンサ２８の電荷を検出すれば、それぞれの反射光の光量を検出することができる。 The reading carriage 16 includes a light source 22, a lens 24, a mirror 26, a CCD sensor 28, and a guide receiving portion 29. The light source 22 irradiates the document 5 with light through the document table glass 12. The light source 22 includes light emitting diodes of three colors of RGB, and switches the light emitting diodes to irradiate the document 5 with light. The lens 24 collects the reflected light from the document 5. Four mirrors 26 are provided to guide the reflected light from the document 5 to the lens 24. The CCD sensor 28 receives the reflected light that has passed through the lens. The guide receiving portion 29 is engaged with the regulation guide 20.
The CCD sensor 28 is composed of a linear sensor in which photodiodes that convert an optical signal into an electrical signal are arranged in a line. This linear sensor is arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the reading carriage. Since the light source 22 emits light of three colors of RGB in order, the CCD sensor 28 receives the reflected light of RGB in order. If the charge of the CCD sensor 28 is detected every time each reflected light is received, the light quantity of each reflected light can be detected.

駆動手段１８は、タイミングベルト１８１と、プーリ１８２と、パルスモータ１８３と、アイドラプーリ１８４とを有する。タイミングベルトは、読取キャリッジ１６に固定された環状のベルトである。プーリ１８２は、このタイミングベルト１８１と噛み合う。パルスモータ１８３は、プーリ１８２を回転駆動し、タイミングベルトを駆動する。アイドラプーリ１８４は、プーリ１８２の反対側に配置され、タイミングベルト１８１に張力を付与する。パルスモータは、制御回路５０のスキャナコントロールユニット（後述）により、制御される。   The driving unit 18 includes a timing belt 181, a pulley 182, a pulse motor 183, and an idler pulley 184. The timing belt is an annular belt fixed to the reading carriage 16. The pulley 182 meshes with the timing belt 181. The pulse motor 183 rotates the pulley 182 and drives the timing belt. The idler pulley 184 is disposed on the opposite side of the pulley 182 and applies tension to the timing belt 181. The pulse motor is controlled by a scanner control unit (described later) of the control circuit 50.

スキャナ部１０は、光源２２の光を原稿５に照射し、その反射光をＣＣＤセンサ２８上に結像させつつ、読取キャリッジ１６を原稿５に沿って移動させる。このとき、ＣＣＤセンサ２８が受光した光量を示す電圧値として所定の周期で読み込むことにより、１周期の間に読み取りキャリッジ１６が移動した距離分の画像を、出力する画像の１ライン分のデータとして取り込んでいく。但し、ＣＣＤセンサ２８は、ＲＧＢの反射光の光量を順に検出するので、ＲＧＢの３色の反射光を同時に検出することができず、検出位置にズレが生じる。このズレは、スキャナ制御ユニット（後述）により補正される。スキャナ制御ユニットの補正により、１ライン分のＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の３つのデータが取得できる。   The scanner unit 10 irradiates the original 5 with light from the light source 22 and moves the reading carriage 16 along the original 5 while forming an image of the reflected light on the CCD sensor 28. At this time, by reading the voltage value indicating the amount of light received by the CCD sensor 28 at a predetermined cycle, an image corresponding to the distance moved by the reading carriage 16 during one cycle is used as data for one line of the output image. Take in. However, since the CCD sensor 28 sequentially detects the amount of RGB reflected light, it cannot simultaneously detect the reflected light of the three colors RGB, and the detection position is displaced. This deviation is corrected by a scanner control unit (described later). Three data of R component, G component, and B component for one line can be acquired by the correction of the scanner control unit.

＝＝＝プリンタ部３０の構成＝＝＝
＜全体構成について＞
プリンタ部３０は、印刷用紙にインクを吐出してドットを形成して画像を形成するインクジェット方式を採用している。本プリンタ部３０は、カラー画像出力が可能であり、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクを用いて画像を形成する。 === Configuration of Printer 30 ===
<About the overall configuration>
The printer unit 30 employs an inkjet method in which dots are formed by ejecting ink onto printing paper to form an image. The printer unit 30 can output a color image and forms an image using four color inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K).

次に、図３、図６、図７を参照してプリンタ部３０について説明する。図６は印刷ヘッド周辺の構成要素の配置を示した説明図、図７は印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。   Next, the printer unit 30 will be described with reference to FIGS. 3, 6, and 7. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the arrangement of components around the print head, and FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the drive unit of the printing paper transport mechanism.

プリンタ部３０は、図示するように、印刷ヘッド３８を駆動してインクを吐出する機構と、この書込キャリッジ３６をキャリッジモータ４０によって移動方向（用紙７の搬送方向と直交する方向）に往復動させる機構と、搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）４２によって用紙７を搬送する機構とを有している。   As shown in the figure, the printer unit 30 reciprocates in a moving direction (a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper 7) by a carriage motor 40 that drives a print head 38 to eject ink and a carriage motor 40. And a mechanism for transporting the paper 7 by a transport motor (hereinafter also referred to as a PF motor) 42.

インクを吐出する機構は、複数のノズルを備えた印刷ヘッド３８を有する。印刷ヘッドは、ヘッド制御ユニット（後述）から送られてくるヘッド駆動データに基づいて、所定のノズルからインクを吐出する。印刷ヘッド３８の下面３８１には、複数のノズル列が書込キャリッジ３６の移動方向に並んでいる。各ノズル列には、複数のノズルが用紙７の搬送方向に沿って並んでいる。印刷ヘッド３８は、各ノズルに対応させて記憶素子を備えている。この記憶素子は、ヘッド制御ユニット（後述）から送られてくるヘッド駆動データ（後述）を記憶する。   The mechanism for ejecting ink has a print head 38 having a plurality of nozzles. The print head ejects ink from predetermined nozzles based on head drive data sent from a head control unit (described later). On the lower surface 381 of the print head 38, a plurality of nozzle rows are arranged in the moving direction of the writing carriage 36. In each nozzle row, a plurality of nozzles are arranged along the conveyance direction of the paper 7. The print head 38 includes a storage element corresponding to each nozzle. This storage element stores head drive data (described later) sent from a head control unit (described later).

書込キャリッジ３６を往復動させる機構は、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４０と、軸４４と、リニア式エンコーダ４６と、リニア式エンコーダ用符号板４６１と、プーリ４８と、タイミングベルト４９とを有する。キャリッジモータ４０は、書込キャリッジ３６を駆動する。軸４４は、用紙７の搬送方向と直交する方向に設けられ、書込キャリッジ３６を往復移動可能に保持する。リニア式エンコーダ４６は、所定の間隔のスリットが形成された符号板４６１を用いて、書込キャリッジの位置を検出する。プーリ４８は、キャリッジモータ４０の回転軸に取付けられ、タイミングベルト４９を駆動する。キャリッジモータ４０が駆動すると、タイミングベルト４９が駆動され、書込キャリッジ３６が軸４４に案内されながら移動する。   A mechanism for reciprocating the writing carriage 36 includes a carriage motor (hereinafter also referred to as a CR motor) 40, a shaft 44, a linear encoder 46, a linear encoder code plate 461, a pulley 48, and a timing belt 49. And have. The carriage motor 40 drives the writing carriage 36. The shaft 44 is provided in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet 7 and holds the writing carriage 36 so as to be reciprocally movable. The linear encoder 46 detects the position of the writing carriage using a code plate 461 in which slits having a predetermined interval are formed. The pulley 48 is attached to the rotation shaft of the carriage motor 40 and drives the timing belt 49. When the carriage motor 40 is driven, the timing belt 49 is driven, and the writing carriage 36 is moved while being guided by the shaft 44.

書込キャリッジ３６には、印刷ヘッド３８と、この印刷ヘッド３８と一体に設けられたカートリッジ装着部が固定されている。このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。   A printing head 38 and a cartridge mounting portion provided integrally with the printing head 38 are fixed to the writing carriage 36. An ink cartridge containing ink such as black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y) and the like is mounted on the cartridge mounting portion.

用紙７を搬送する機構は、プラテン３５と、搬送ローラ３７と、排紙ローラ３９と、搬送モータ４２と、ロータリ式エンコーダ４７と、用紙検出センサ４５とを有する。プラテン３５は、印刷ヘッド３８と対向して配置され、用紙７と印刷ヘッド３８とが適切な距離となるように用紙７を案内する案内部材である。搬送ローラ３７は、プラテン３５に対し用紙７の搬送方向の上流側に設けられ、プラテン３５に所定の角度にて用紙７が接触するように用紙７を搬送する。排紙ローラ３９は、プラテン３５に対し用紙７の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ３７から外れた用紙７を排紙する。搬送モータ４２は、搬送ローラ３７及び排紙ローラ３９を駆動する。搬送ローラ３７及び排紙ローラ３９は、両ローラの搬送量が一致するようにギア列３１により繋げられ、搬送モータ４２の回転が伝達されて駆動される。ロータリ式エンコーダ４７は、用紙７の搬送量を検出する。なお、用紙検出センサ４５は、用紙７の有無及び用紙７の先端・後端を検出する。   The mechanism for transporting the paper 7 includes a platen 35, a transport roller 37, a paper discharge roller 39, a transport motor 42, a rotary encoder 47, and a paper detection sensor 45. The platen 35 is a guide member that is disposed to face the print head 38 and guides the paper 7 so that the paper 7 and the print head 38 are at an appropriate distance. The transport roller 37 is provided upstream of the platen 35 in the transport direction of the paper 7, and transports the paper 7 so that the paper 7 contacts the platen 35 at a predetermined angle. The paper discharge roller 39 is provided on the downstream side in the conveyance direction of the paper 7 with respect to the platen 35, and discharges the paper 7 removed from the conveyance roller 37. The carry motor 42 drives the carry roller 37 and the paper discharge roller 39. The transport roller 37 and the paper discharge roller 39 are connected by the gear train 31 so that the transport amounts of both rollers coincide with each other, and the rotation of the transport motor 42 is transmitted and driven. The rotary encoder 47 detects the transport amount of the paper 7. The paper detection sensor 45 detects the presence / absence of the paper 7 and the leading and trailing edges of the paper 7.

＜ノズルの構成について＞
図８は、印刷ヘッド３８の下面３８１におけるノズルの配列を示す説明図である。 <Nozzle configuration>
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface 381 of the print head 38.

印刷ヘッド３８の下面３８１には、ブラックインクノズル列３３（Ｋ）と、シアンインクノズル列３３（Ｃ）と、マゼンタインクノズル列３３（Ｍ）と、イエローインクノズル列３３（Ｙ）が形成されている。各ノズル列３３は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。   A black ink nozzle row 33 (K), a cyan ink nozzle row 33 (C), a magenta ink nozzle row 33 (M), and a yellow ink nozzle row 33 (Y) are formed on the lower surface 381 of the print head 38. ing. Each nozzle row 33 includes a plurality of nozzles (180 in this embodiment) that are ejection openings for ejecting ink of each color.

各ノズル列３３の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、用紙に形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
また、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付される。ノズル♯１は、搬送方向最下流のノズルであり、ノズル♯１８０は、搬送方向最上流のノズルになる。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子は、ヘッド駆動データに基づいて駆動される。この結果、ヘッド駆動データに応じて、印刷用紙にドットが形成される。 The plurality of nozzles of each nozzle row 33 are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the paper conveyance direction. Here, D is the minimum dot pitch in the paper conveyance direction (that is, the interval at the maximum resolution of dots formed on the paper). For example, when the resolution is 720 dpi, 1/720 inch (about 35.3 μm) ). K is an integer of 1 or more.
In addition, the nozzles in each nozzle row are assigned a smaller number as the nozzles on the downstream side. Nozzle # 1 is the most downstream nozzle in the transport direction, and nozzle # 180 is the most upstream nozzle in the transport direction. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets. This piezo element is driven based on head drive data. As a result, dots are formed on the printing paper according to the head drive data.

なお、印刷時には、用紙７が搬送ローラ３７及び排紙ローラ３９によって間欠的に所定の搬送量Ｆで搬送され、その間欠的な搬送の間に書込キャリッジ３６が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。   At the time of printing, the sheet 7 is intermittently transported by a predetermined transport amount F by the transport roller 37 and the paper discharge roller 39, and the writing carriage 36 moves in the scanning direction during the intermittent transport, so that each nozzle Ink droplets are ejected from.

＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝
図９は、制御回路５０の説明図である。 === Internal Structure of Control Circuit 50 ===
FIG. 9 is an explanatory diagram of the control circuit 50.

制御回路５０には、ＲＯＭ５３及びカードインターフェイス５４がＣＰＵバス５０１を介して繋がっている。このＲＯＭ５３にプログラムが記憶されており、制御回路５０は、このプログラムに従って、装置全体の制御を行う。また、ＣＰＵバス５０１とは独立しているローカルバス５０２には、ＳＤＲＡＭ６９が繋がっている。なお、ＣＰＵバス５０１は３２ビット幅のデータバスであり、ローカルバス５０２は１６ビット幅のデータバスである。また、制御回路５０には、操作パネル７０及びモータドライバ５０３がシリアルインターフェイス（不図示）を介して繋がっている。この、モータドライバ５０３は、スキャナ部１０の駆動手段１８、プリンタ部３０のキャリッジモータ４０と、搬送モータ４２とを駆動するときに用いられる。また、ＳＰＣ複合装置は、ＵＳＢインターフェイス５５を介して、外部のコンピュータ３と接続されている。   A ROM 53 and a card interface 54 are connected to the control circuit 50 via a CPU bus 501. A program is stored in the ROM 53, and the control circuit 50 controls the entire apparatus according to the program. An SDRAM 69 is connected to a local bus 502 that is independent of the CPU bus 501. The CPU bus 501 is a 32-bit data bus, and the local bus 502 is a 16-bit data bus. An operation panel 70 and a motor driver 503 are connected to the control circuit 50 via a serial interface (not shown). The motor driver 503 is used when driving the driving unit 18 of the scanner unit 10, the carriage motor 40 of the printer unit 30, and the conveyance motor 42. The SPC multifunction apparatus is connected to the external computer 3 via the USB interface 55.

制御回路５０は、ＣＰＵ５２と、ＳＤＲＡＭコントローラ６８と、複数のユニット（５６〜６６）と、を有する。制御回路５０は、ＣＰＵ５２を内蔵した専用回路として構成されている。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５３に記憶されたプログラムに従って、各ユニットの設定等を行うことによって、装置全体の制御を行う。ＳＤＲＡＭコントローラ６８は、制御回路５０内のユニットからの指示に応じて、ＳＤＲＡＭへデータの書き込みや読み出しを行う。また、制御回路５０には、ＵＳＢ制御ユニット５６と、スキャナ制御ユニット５８と、２値化ユニット６０と、インターレース処理ユニット６１と、イメージバッファユニット６２と、ヘッド制御ユニット６４と、ＣＰＵインターフェイスユニット６６が設けられている。
ＵＳＢ制御ユニット５６は、ＵＳＢインターフェイス５５を介して、受信したデータをＳＤＲＡＭ５９へ格納し、ＳＤＲＡＭ内のデータを送信する際に用いられる。 The control circuit 50 includes a CPU 52, an SDRAM controller 68, and a plurality of units (56 to 66). The control circuit 50 is configured as a dedicated circuit incorporating a CPU 52. The CPU 52 controls the entire apparatus by setting each unit according to a program stored in the ROM 53. The SDRAM controller 68 writes and reads data to and from the SDRAM in accordance with instructions from the unit in the control circuit 50. The control circuit 50 includes a USB control unit 56, a scanner control unit 58, a binarization unit 60, an interlace processing unit 61, an image buffer unit 62, a head control unit 64, and a CPU interface unit 66. Is provided.
The USB control unit 56 is used when storing received data in the SDRAM 59 via the USB interface 55 and transmitting data in the SDRAM.

スキャナ制御ユニット５８は、スキャナ部１０が備える光源２２、ＣＣＤセンサ２８、パルスモータ１８３等を制御する。スキャナ制御ユニット５８は、ＣＣＤセンサ２８を介して読み込んだ画像データを送出する機能を有する。スキャナコントロールユニット５８が生成する画像データは、２５６階調のＲＧＢ色空間の画像データ（２５６階調ＲＧＢデータ）である。スキャナコントロールユニット５８は、生成した２５６階調ＲＧＢデータを、ＳＤＲＡＭ６９内に割り当てられたラインバッファに記憶する。   The scanner control unit 58 controls the light source 22, the CCD sensor 28, the pulse motor 183, and the like included in the scanner unit 10. The scanner control unit 58 has a function of sending image data read via the CCD sensor 28. The image data generated by the scanner control unit 58 is image data of 256 gradation RGB color space (256 gradation RGB data). The scanner control unit 58 stores the generated 256 gradation RGB data in a line buffer allocated in the SDRAM 69.

２値化処理ユニット６０は、２５６階調ＲＧＢデータを２階調（又は４階調）のＣＭＹＫ系のデータに変換する。まず、２値化ユニット６０は、２５６階調ＲＧＢデータを、ＳＤＲＡＭ６９に格納されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照して２５６階調のＣＭＹＫデータに変換する（この処理を、色変換処理ともいう）。そして、２値化ユニット６０は、誤差拡散法等の手法によって、２５６階調ＣＭＹＫデータを２階調ＣＭＹＫデータに変換する（この処理を、ハーフトーン処理ともいう）。２値化処理ユニット６０は、生成した２階調ＣＭＹＫデータを、ＳＤＲＡＭ内に割り当てられた２値化バッファに記憶する。   The binarization processing unit 60 converts 256 gradation RGB data into CMYK data of 2 gradations (or 4 gradations). First, the binarization unit 60 converts 256 gradation RGB data into 256 gradation CMYK data with reference to a lookup table (LUT) stored in the SDRAM 69 (this process is also referred to as color conversion process). ). Then, the binarizing unit 60 converts the 256 gradation CMYK data into the two gradation CMYK data by a method such as an error diffusion method (this process is also referred to as a halftone process). The binarization processing unit 60 stores the generated two-gradation CMYK data in a binarization buffer allocated in the SDRAM.

インターレース処理ユニット６１は、１ラスタライン（印刷画像における主走査方向の１ライン）を複数回の書込キャリッジ３６の走査にて印刷する所謂オーバーラップ印刷する際に、１ラスタラインのＣＭＹＫのデータを書込キャリッジ３６の走査毎に印刷するデータに振り分けてオーバーラップ印刷対応データ（以下、ＯＬ対応データという）を生成する。インターレース処理ユニット６１は、生成したＯＬ対応データを、ＳＤＲＡＭ６９内に割り当てられたインターレースバッファに記憶する。また、インターレース処理ユニット６１では、インターレースバッファに記憶されたデータを所定のサイズ毎に読み出して、ノズル配列に対応させるべく並び替える。   When the interlace processing unit 61 performs so-called overlap printing in which one raster line (one line in the main scanning direction in the print image) is printed by scanning the writing carriage 36 a plurality of times, the CMYK data of one raster line is obtained. Overprint printing compatible data (hereinafter referred to as OL compatible data) is generated by sorting the data to be printed for each scan of the writing carriage 36. The interlace processing unit 61 stores the generated OL-compatible data in an interlace buffer allocated in the SDRAM 69. Further, the interlace processing unit 61 reads the data stored in the interlace buffer for each predetermined size and rearranges the data so as to correspond to the nozzle arrangement.

イメージバッファユニット６２は、インターレース処理ユニット６１から送出されたデータを、書込キャリッジ３６の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データを生成する。イメージバッファユニット６２は、生成したヘッド駆動データを、ＳＤＲＡＭ内に割り当てられたイメージバッファに記憶する。   The image buffer unit 62 generates head drive data for causing the nozzles for each scan of the writing carriage 36 to eject ink from the data sent from the interlace processing unit 61. The image buffer unit 62 stores the generated head drive data in an image buffer allocated in the SDRAM.

ヘッド制御ユニット６４は、イメージバッファのヘッド駆動データを印刷ヘッド３８へ送り出す。イメージバッファにはヘッド駆動データが順次記憶され、書込キャリッジ３６の１回の走査中に必要なヘッド駆動データが蓄積されたときに、書込キャリッジ３６の駆動が始まる。そして、書込キャリッジ３６の移動中に、ヘッド制御ユニット６４は、ヘッド駆動データを順次印刷ヘッド３８へ送り出す。印刷ヘッド３８は、ヘッド制御ユニット６４から送られてくるヘッド駆動データに基づいて、所定のノズルからインクを吐出する。   The head control unit 64 sends the head drive data of the image buffer to the print head 38. The head drive data is sequentially stored in the image buffer, and when the necessary head drive data is accumulated during one scan of the write carriage 36, the drive of the write carriage 36 is started. During the movement of the writing carriage 36, the head control unit 64 sequentially sends head drive data to the print head 38. The print head 38 ejects ink from predetermined nozzles based on the head drive data sent from the head control unit 64.

ＣＰＵインターフェイスユニット６６は、ＣＰＵ５２がＳＤＲＡＭ６９へアクセスを可能とする機能を有している。   The CPU interface unit 66 has a function that allows the CPU 52 to access the SDRAM 69.

＝＝＝ＳＤＲＡＭのデータ転送＝＝＝
本実施形態のＳＤＲＡＭコントローラは、制御回路内の各ユニットに応じて、又は、制御回路内の各ユニットからの指示に応じて、以下に説明する４バースト転送又は８バースト転送を行う。なお、以下の説明では、読み出しに対するレイテンシを２とする（書き込みに対するレイテンシは０である）。 === Data Transfer of SDRAM ===
The SDRAM controller of the present embodiment performs 4-burst transfer or 8-burst transfer described below according to each unit in the control circuit or according to an instruction from each unit in the control circuit. In the following description, the latency for reading is 2 (the latency for writing is 0).

＜読み出し時＞
図１０Ａは、４バースト転送による読み出し時の動作説明図である。図１０Ｂは、８バースト転送による読み出し時の動作説明図である。
図中の一番上の信号は、同期のためのクロックである。コマンド信号は、ＳＤＲＡＭへの動作命令のための信号である。このコマンド信号は、コントロール信号（ＲＡＳ、ＣＡＳ、ＷＥ等）の論理レベルの組み合わせによるものである。アドレス信号は、データの入出力先を指定するための信号である。データ信号は、ＳＤＲＡＭのデータピンに入出力する信号である。 <When reading>
FIG. 10A is an explanatory diagram of an operation at the time of reading by 4-burst transfer. FIG. 10B is an explanatory diagram of an operation at the time of reading by 8-burst transfer.
The top signal in the figure is a clock for synchronization. The command signal is a signal for an operation command to the SDRAM. This command signal is a combination of logic levels of control signals (RAS, CAS, WE, etc.). The address signal is a signal for designating an input / output destination of data. The data signal is a signal input / output to / from the data pin of the SDRAM.

まず、ＳＤＲＡＭコントローラは、各ユニットからの指示に応じて、ＳＤＲＡＭに対してＡＣＴコマンド（行アドレス・ストローブ信号（ＲＡＳ）も含まれる）を与える。また、ＳＤＲＡＭコントローラは、行アドレスをＳＤＲＡＭに与える。説明上、ＳＤＲＡＭに与えられる行アドレスを行Ａとする。次に、ＳＤＲＡＭコントローラは、ＳＤＲＡＭに対してＲＥＡＤコマンド（列アドレス・ストローブ信号（ＣＡＳ）も含まれる）を与える。また、ＳＤＲＡＭコントローラは、列アドレスをＳＤＲＡＭに与える。説明上、ＳＤＲＡＭに与えられる列アドレスを列ａ１とする。これにより、レイテンシが２なので、２クロック後から行Ａ列ａ１のデータが出力される。また、ＳＤＲＡＭは、４バースト長に設定されており、４つの連続したアドレス（行Ａ列ａ１〜列ａ４）のデータを１クロック毎に順に出力する。   First, the SDRAM controller gives an ACT command (including a row address strobe signal (RAS)) to the SDRAM in accordance with an instruction from each unit. The SDRAM controller gives a row address to the SDRAM. For the sake of explanation, it is assumed that the row address given to the SDRAM is row A. Next, the SDRAM controller gives a READ command (including a column address strobe signal (CAS)) to the SDRAM. The SDRAM controller gives a column address to the SDRAM. For the sake of explanation, a column address given to the SDRAM is a column a1. Thereby, since the latency is 2, the data of the row A column a1 is output after 2 clocks. The SDRAM is set to have a burst length of 4 and outputs data of four consecutive addresses (row A column a1 to column a4) in order every clock.

ＳＤＲＡＭは、入力された行アドレスに応じてその行のデータを全てラッチし、その後の列アドレスに応じて、ラッチしたデータの中から出力するデータを選択している。そのため、ＳＤＲＡＭは、同じ行のデータであれば、ＡＣＴコマンド等を出さずに、連続してデータを出力できる。上記の４バースト転送は、これを利用したものである。   The SDRAM latches all data in the row in accordance with the input row address, and selects data to be output from the latched data in accordance with the subsequent column address. Therefore, the SDRAM can output data continuously without issuing an ACT command or the like if the data is in the same row. The above-described 4-burst transfer uses this.

８バースト転送の場合、ＳＤＲＡＭコントローラは、最初のＲＥＡＤコマンドから４クロック後に、更にＲＥＡＤコマンドをＳＤＲＡＭへ与える。また、ＳＤＲＡＭコントローラは、最初に与えた列アドレス（列ａ１）の４アドレス後の列アドレス（列ａ５）をＳＤＲＡＭに与える。これにより、このＲＥＡＤコマンドの２クロック後から、行Ａ列ａ５〜ａ８のデータが出力される。行Ａ列ａ５のデータが、最初のＲＥＡＤコマンドによる行Ａ列ａ４からのデータの読み出し直後に、読み出される。したがって、この場合、ＳＤＲＡＭは、４バースト長に設定されているが、８つの連続したアドレス（行Ａ列ａ１〜ａ８）のデータを１クロック毎に順に読み出すことになる。
８バースト転送の場合、ＡＣＴコマンドを２度出すことなく、４バースト転送を連続して２回行っている。これにより、読み出し速度を速くすることができる。 In the case of 8-burst transfer, the SDRAM controller gives a READ command to the SDRAM after 4 clocks from the first READ command. In addition, the SDRAM controller provides the SDRAM with a column address (column a5) that is four addresses after the first column address (column a1). As a result, the data of the row A columns a5 to a8 are output after 2 clocks of the READ command. The data in the row A column a5 is read out immediately after the data is read from the row A column a4 by the first READ command. Therefore, in this case, the SDRAM is set to 4 burst lengths, but the data of 8 consecutive addresses (row A columns a1 to a8) are sequentially read every clock.
In the case of 8-burst transfer, 4-burst transfer is performed twice in succession without issuing an ACT command twice. Thereby, the reading speed can be increased.

＜書き込み時＞
図１１Ａは、４バースト転送による書き込み時の動作説明図である。図１１Ｂは、８バースト転送による書き込み時の動作説明図である。 <When writing>
FIG. 11A is an explanatory diagram of an operation at the time of writing by 4-burst transfer. FIG. 11B is an explanatory diagram of operations at the time of writing by 8-burst transfer.

まず、ＳＤＲＡＭコントローラは、各ユニットからの指示に応じて、ＳＤＲＡＭに対してＡＣＴコマンド（行アドレス・ストローブ信号（ＲＡＳ）も含まれる）を与える。また、ＳＤＲＡＭコントローラは、行アドレスをＳＤＲＡＭに与える。説明上、ＳＤＲＡＭに与えられる行アドレスを行Ａとする。次に、ＳＤＲＡＭコントローラは、ＳＤＲＡＭに対してＷＲＩＴＥコマンド（列アドレス・ストローブ信号（ＣＡＳ）も含まれる）を与える。また、ＳＤＲＡＭコントローラは、列アドレスをＳＤＲＡＭに与える。説明上、ＳＤＲＡＭに与えられる列アドレスを列ａ１とする。   First, the SDRAM controller gives an ACT command (including a row address strobe signal (RAS)) to the SDRAM in accordance with an instruction from each unit. The SDRAM controller gives a row address to the SDRAM. For the sake of explanation, it is assumed that the row address given to the SDRAM is row A. Next, the SDRAM controller gives a WRITE command (including a column address strobe signal (CAS)) to the SDRAM. The SDRAM controller gives a column address to the SDRAM. For the sake of explanation, a column address given to the SDRAM is a column a1.

書き込まれるデータは、１クロック毎に連続してＳＤＲＡＭへデータ信号として入力される。ＳＤＲＡＭは、入力されたアドレスから連続する４つのアドレス（行Ａ列ａ１〜ａ４）に、１クロック毎にデータを取り込み、順に書き込んでいく。
図中のＤＱＭ信号は、書き込みデータに対してマスクを行うための信号である。書き込みに対するレイテンシはゼロであるので、ＤＭＱにＨレベルが入力されたサイクルの書き込みデータは、ＳＤＲＡＭには書き込まれない。 Data to be written is continuously input to the SDRAM as a data signal every clock. The SDRAM fetches data at every clock and writes them sequentially in four addresses (row A columns a1 to a4) from the input address.
A DQM signal in the figure is a signal for masking write data. Since the latency for writing is zero, the write data of the cycle in which the H level is input to the DMQ is not written to the SDRAM.

８バースト転送の場合、ＳＤＲＡＭコントローラは、最初のＷＲＩＴＥコマンドから４クロック後に、更にＷＲＩＴＥコマンドをＳＤＲＡＭへ与える。また、ＳＤＲＡＭコントローラは、最初に与えた列アドレス（列ａ１）の４アドレス後の列アドレス（列ａ５）をＳＤＲＡＭに与える。これにより、２度目のＷＲＩＴＥコマンドに対する最初のデータが、最初のＷＲＩＴＥコマンドによる行Ａ列ａ４へのデータの書き込み直後に、行Ａ例ａ５へ書き込まれる。したがって、この場合、ＳＤＲＡＭは、４バースト長に設定されているが、８つの連続したアドレス（行Ａ列ａ１〜ａ８）へのデータを１クロック毎に順に書き込むことになる。   In the case of 8-burst transfer, the SDRAM controller gives another WRITE command to the SDRAM after 4 clocks from the first WRITE command. In addition, the SDRAM controller provides the SDRAM with a column address (column a5) that is four addresses after the first column address (column a1). As a result, the first data for the second WRITE command is written to the row A example a5 immediately after the data is written to the row A column a4 by the first WRITE command. Therefore, in this case, the SDRAM is set to 4 burst lengths, but data to 8 consecutive addresses (row A columns a1 to a8) are sequentially written every clock.

＝＝＝ＳＤＲＡＭコントローラへの指示＝＝＝
図１２Ａは、読み出し時におけるユニットとＳＤＲＡＭコントローラ間での信号の受け渡しの説明図である。図１２Ｂは、書き込み時におけるユニットとＳＤＲＡＭコントローラ間での信号の受け渡しの説明図である。 === Instruction to SDRAM Controller ===
FIG. 12A is an explanatory diagram of signal transfer between the unit and the SDRAM controller at the time of reading. FIG. 12B is an explanatory diagram of signal transfer between the unit and the SDRAM controller at the time of writing.

ユニットがＳＤＲＡＭからデータを読み出すとき、ユニットは、ＳＤＲＡＭコントローラへ、読み出し要求を行うと共に、読み出し先のアドレスを指示する。また、ユニットによっては、ＳＤＲＡＭコントローラに対して、バースト長を指定する信号を出すこともある。ＳＤＲＡＭコントローラは、ユニットから読み出し要求を受けた後、そのユニットに対してＲＡＣＫ信号を出す。４バースト転送のみ行うユニットから読み出し要求があった場合、ＳＤＲＡＭコントローラは、４バースト転送によりＳＤＲＡＭからデータを読み出す。８バースト転送のみ行うユニットから読み出し要求があった場合、ＳＤＲＡＭコントローラは、８バースト転送によりＳＤＲＡＭからデータを読み出す。４バースト転送及び８バースト転送の両方を行うユニットから読み出し要求がある場合、バースト長を指定する信号に従って、ＳＤＲＡＭコントローラはＳＤＲＡＭからデータを読み出す。ＳＤＲＡＭコントローラは、ＳＤＲＡＭからデータを取り出した後、ＡＣＫ信号と共にデータを送り出す。これにより、ユニットは、指定したアドレス先のデータを読み出すことができる。   When the unit reads data from the SDRAM, the unit issues a read request to the SDRAM controller and instructs a read destination address. Depending on the unit, a signal designating a burst length may be sent to the SDRAM controller. After receiving a read request from a unit, the SDRAM controller issues a RACK signal to the unit. When there is a read request from a unit that performs only four burst transfers, the SDRAM controller reads data from the SDRAM by four burst transfers. When there is a read request from a unit that performs only 8 burst transfers, the SDRAM controller reads data from the SDRAM by 8 burst transfers. When there is a read request from a unit that performs both 4-burst transfer and 8-burst transfer, the SDRAM controller reads data from the SDRAM according to a signal that specifies the burst length. The SDRAM controller fetches data from the SDRAM and then sends the data together with an ACK signal. Thereby, the unit can read the data at the designated address.

本実施形態では、ユニットがバースト長指定信号を出さない場合、ＳＤＲＡＭコントローラは、どのバースト長にて読み出し動作を行うのかを、読み出し要求元のユニットに応じて決定する。例えば、本実施形態では、ヘッド駆動ユニットから読み出し要求があった場合、ＳＤＲＡＭコントローラは、８バースト転送にてＳＤＲＡＭからデータを読み出す。また、ＣＰＵインターフェイスユニットから読み出し要求があった場合、ＳＤＲＡＭコントローラは、４バースト転送にてＳＤＲＡＭからデータを読み出す。   In the present embodiment, when the unit does not output a burst length designation signal, the SDRAM controller determines at which burst length the read operation is performed according to the read request source unit. For example, in this embodiment, when there is a read request from the head drive unit, the SDRAM controller reads data from the SDRAM by 8-burst transfer. When there is a read request from the CPU interface unit, the SDRAM controller reads data from the SDRAM by 4-burst transfer.

ユニットがＳＤＲＡＭへデータを書き込むとき、ユニットは、ＳＤＲＡＭコントローラへ、書き込み要求を行うと共に、アドレスと書き込むデータとＤＱＭ信号を指示する。ＳＤＲＡＭコントローラは、ユニットから書き込み要求を受けた後、ユニットから指示されたデータに応じて４バースト転送又は８バースト転送にて、ＳＤＲＡＭへデータの書き込みを開始する。また、ＳＤＲＡＭコントローラは、ＳＤＲＡＭへのデータの書き込みを開始すると共に、ユニットへＡＣＫ信号を送り出す。これにより、ユニットは、指定したアドレス先へのデータの書き込みを終了する。   When the unit writes data to the SDRAM, the unit makes a write request to the SDRAM controller and instructs an address, data to be written, and a DQM signal. After receiving a write request from the unit, the SDRAM controller starts writing data to the SDRAM by 4-burst transfer or 8-burst transfer according to the data instructed from the unit. The SDRAM controller starts writing data to the SDRAM and sends an ACK signal to the unit. As a result, the unit finishes writing data to the designated address destination.

本実施形態では、ＤＲＡＭコントローラは、ユニットから指示されたデータが４バースト転送相当分であれば、ＳＤＲＡＭに対して４バースト転送にてデータを書き込む。また、ＳＤＲＡＭコントローラは、ユニットから指示されたデータが８バースト転送相当分であれば、ＳＤＲＡＭに対して８バースト転送にてデータを書き込む。具体的には、ローカルバス５０２は１６ビットバスなので、ＳＤＲＡＭコントローラは、ユニットから６４ビットのデータの書き込みを指示されたとき、４バースト転送にてデータをＳＤＲＡＭに書き込む。また、ＳＤＲＡＭコントローラは、ユニットから１２８ビットのデータの書き込みを指示されたとき、８バースト転送にてデータをＳＤＲＡＭに書き込む。   In the present embodiment, the DRAM controller writes data to the SDRAM by 4-burst transfer if the data instructed by the unit is equivalent to 4-burst transfer. In addition, if the data instructed from the unit is equivalent to 8 burst transfer, the SDRAM controller writes data to the SDRAM by 8 burst transfer. Specifically, since the local bus 502 is a 16-bit bus, the SDRAM controller writes data to the SDRAM by 4-burst transfer when instructed to write 64-bit data from the unit. When the SDRAM controller is instructed to write 128-bit data from the unit, the SDRAM controller writes data to the SDRAM by 8-burst transfer.

以下に各ユニットの動作が説明されるが、説明の簡略化のため、特別な場合を除き、ＳＤＲＡＭコントローラの存在を無視し、ユニットがＳＤＲＡＭへデータを書き込む等と表現する。   Although the operation of each unit will be described below, for the sake of simplicity of description, it is expressed that the presence of the SDRAM controller is ignored and the unit writes data to the SDRAM, etc., except in special cases.

＝＝＝プリンタ機能時のデータの流れ＝＝＝
まず、外部のコンピュータ３からＵＳＢインターフェイスを介して印刷データを受信し、ＳＰＣ複合装置１のプリンタ部３０が印刷を行う場合のデータの流れを説明する。 === Data flow during printer function ===
First, the flow of data when print data is received from the external computer 3 via the USB interface and the printer unit 30 of the SPC multifunction apparatus 1 performs printing will be described.

＜ＵＳＢコントローラからＳＤＲＡＭ（受信バッファ）へ＞
図１３Ａは、ＵＳＢコントローラがＤＭＡコントローラへ送るデータの説明図である。図１３Ｂは、ＵＳＢコントローラから受信したデータをＳＤＲＡＭの受信バッファへ記憶するときの説明図である。図１３Ｂには、ＤＭＡコントローラの概念図も示されている。 <From USB controller to SDRAM (reception buffer)>
FIG. 13A is an explanatory diagram of data sent from the USB controller to the DMA controller. FIG. 13B is an explanatory diagram when data received from the USB controller is stored in the reception buffer of the SDRAM. FIG. 13B also shows a conceptual diagram of the DMA controller.

本実施形態のＵＳＢ制御ユニット５６（前述）は、ＵＳＢコントローラ５６１とＤＭＡコントローラ５６２を含んでいる。ＵＳＢコントローラ５６１は、ＵＳＢインターフェイス５５から受信したデータをＤＭＡコントローラ５６２へ送る。   The USB control unit 56 (described above) of this embodiment includes a USB controller 561 and a DMA controller 562. The USB controller 561 sends the data received from the USB interface 55 to the DMA controller 562.

ＵＳＢコントローラ５６１がＤＭＡコントローラへ送るデータは、６バイトのヘッダと、可変長のデータ部とからなる。ヘッダは、６バイトに固定されたデータ長である。このヘッダは、その後に続くデータ部の種類を示す種別情報と、データ部のデータ長を示すデータ長情報とを含んでいる。ＤＭＡコントローラ５６２は、ＵＳＢコントローラから、ヘッダを受け取った後、データ部を受け取ることになる。   The data sent from the USB controller 561 to the DMA controller consists of a 6-byte header and a variable-length data part. The header has a data length fixed to 6 bytes. This header includes type information indicating the type of the data portion that follows and data length information indicating the data length of the data portion. The DMA controller 562 receives the data part after receiving the header from the USB controller.

データ部の種類は、２種類ある。一つが印刷データであり、もう一つがコマンドデータである。印刷データは、制御情報と画像情報とからなる。制御情報は、画像情報のデータ長さを示す情報、画像情報の圧縮タイプを示す情報、プリンタ部の構成要素を制御するための情報等からなる。画像情報は、プリンタ部が印刷するときの各画素の情報である。本実施形態では、画像情報は、２階調ＣＭＹＫデータである。コマンドデータは、例えば、外部のコンピュータがプリンタへステータス情報を問い合わせるときに発行される問い合わせ情報である。   There are two types of data parts. One is print data, and the other is command data. The print data includes control information and image information. The control information includes information indicating the data length of the image information, information indicating the compression type of the image information, information for controlling the components of the printer unit, and the like. The image information is information on each pixel when the printer unit performs printing. In the present embodiment, the image information is 2-tone CMYK data. The command data is inquiry information issued when, for example, an external computer inquires about status information to the printer.

ＤＭＡコントローラは、カウンタ付ゲート５６４と、ＤＭＡバッファ５６５と、スイッチ５６６とを有する。カウンタ付ゲート５６４は、ＵＳＢコントローラからのデータの転送を制御するゲートであり、また、ＵＳＢから転送されるデータ長をカウントするカウンタでもある。これにより、カウンタの値に応じてゲートを開閉することができる。ＤＭＡバッファが蓄積できるデータ長は、カウンタで設定されるデータ長よりも、はるかに小さい。例えば、ＤＭＡバッファのサイズは８バイトであり、カウンタで設定できるデータ長は６４ｋバイトである。   The DMA controller includes a counter-equipped gate 564, a DMA buffer 565, and a switch 566. The counter-equipped gate 564 is a gate that controls transfer of data from the USB controller, and is also a counter that counts the length of data transferred from the USB. Thereby, a gate can be opened and closed according to the value of a counter. The data length that can be stored in the DMA buffer is much smaller than the data length set by the counter. For example, the size of the DMA buffer is 8 bytes, and the data length that can be set by the counter is 64 kbytes.

ゲート５６４が閉じている場合、ＵＳＢコントローラからＤＭＡコントローラにデータは流れてこない。スイッチ５６６がオープン状態でゲート５６４を開いた場合、ＤＭＡバッファ５６５にデータが蓄積され、ＤＭＡバッファ５６５にデータが蓄積できなくなるとＵＳＢコントローラ５６１からＤＭＡコントローラ５６２にデータが流れなくなる。スイッチ５６６がクローズ状態でゲート５６４を開いた場合、ＤＭＡコントローラからＳＤＲＡＭへ（ＳＤＲＡＭコントローラを介して）データが転送される。   When the gate 564 is closed, no data flows from the USB controller to the DMA controller. When the gate 564 is opened while the switch 566 is in an open state, data is accumulated in the DMA buffer 565, and data cannot flow from the USB controller 561 to the DMA controller 562 if the data cannot be accumulated in the DMA buffer 565. When switch 566 is closed and gate 564 is opened, data is transferred from the DMA controller to the SDRAM (via the SDRAM controller).

ＳＤＲＡＭ６９には、２つの受信バッファが割り当てられている。一方の受信バッファは、印刷データを記憶するための領域として使用される。また、もう一方の受信バッファは、コマンドデータを記憶するための領域として使用される。   Two reception buffers are allocated to the SDRAM 69. One reception buffer is used as an area for storing print data. The other reception buffer is used as an area for storing command data.

図１４は、ＤＭＡコントローラの動作のフロー図である。以下に、ＤＭＡコントローラの動作について説明する。   FIG. 14 is a flowchart of the operation of the DMA controller. The operation of the DMA controller will be described below.

まず、ＤＭＡコントローラ５６２は、ゲート５６４を閉じ、スイッチ５６６をオープンにしておく（Ｓ１０１）。次に、ＤＭＡコントローラ５６２は、カウンタ付ゲート５６４のカウンタを６バイトに設定する（Ｓ１０２）。設定された６バイトのデータ長は、ヘッドのデータ長と同じ長さである。次に、ＤＭＡコントローラ５６２は、ゲートを開き、ゲートを通過するデータが６バイトに達したら、ゲートを閉じる（Ｓ１０３）。これにより、ＤＭＡバッファ５６５には６バイトのデータが蓄積される。すなわち、ＤＭＡバッファ５６５にヘッダが蓄積される。   First, the DMA controller 562 closes the gate 564 and keeps the switch 566 open (S101). Next, the DMA controller 562 sets the counter of the counter-equipped gate 564 to 6 bytes (S102). The set data length of 6 bytes is the same as the data length of the head. Next, the DMA controller 562 opens the gate, and closes the gate when the data passing through the gate reaches 6 bytes (S103). As a result, 6-byte data is accumulated in the DMA buffer 565. That is, the header is accumulated in the DMA buffer 565.

次に、ＤＭＡコントローラ５６２は、ＣＰＵ５２へ割り込みを発生させる（Ｓ１０４）。割り込み待ち後、ＤＭＡコントローラ５６２は、ＤＭＡバッファ内のデータをＣＰＵ５２へ送信する。ＣＰＵ５２がヘッダの情報を取得した後、ＤＭＡコントローラ５６２は、ＤＭＡバッファのデータをクリアする（Ｓ１０５）。これにより、ＣＰＵ５２は、ヘッダの情報を取得することにより、ヘッダに続くデータ部の種類・データ長に関する情報を取得する。本実施形態では、ヘッダは、データ部の種類として印刷データを示し、データ部の長さとして５６ｋバイトを示すものとする。   Next, the DMA controller 562 generates an interrupt to the CPU 52 (S104). After waiting for an interrupt, the DMA controller 562 transmits the data in the DMA buffer to the CPU 52. After the CPU 52 acquires the header information, the DMA controller 562 clears the data in the DMA buffer (S105). Thereby, CPU52 acquires the information regarding the kind and data length of the data part following a header by acquiring the information of a header. In the present embodiment, the header indicates print data as the type of the data part, and indicates 56 kbytes as the length of the data part.

次に、ＤＭＡコントローラ５６２は、ＣＰＵ５２の指示に基づいて、カウンタを設定する。また、ＤＭＡコントローラ５６２は、ＣＰＵ５２の指示に基づいて、ヘッダに続くデータ部の転送先を設定する（Ｓ１０６）。なお、ＣＰＵ５２は、先ほど取得したヘッダの情報に基づいて、ＤＭＡコントローラ５６２に対してカウンタの設定や転送先の設定を行っている。したがって、カウンタは５６ｋバイトに設定され、転送先は受信バッファ♯１が設定される。   Next, the DMA controller 562 sets a counter based on an instruction from the CPU 52. Further, the DMA controller 562 sets the transfer destination of the data part following the header based on the instruction of the CPU 52 (S106). Note that the CPU 52 sets a counter and a transfer destination for the DMA controller 562 based on the header information acquired earlier. Therefore, the counter is set to 56 kbytes, and reception buffer # 1 is set as the transfer destination.

次に、ＤＭＡコントローラ５６２は、スイッチ５６６をクローズ状態にし、ゲート５６４を開く（Ｓ１０７）。これにより、ヘッダに続くデータ部が、ＳＤＲＡＭの設定された転送先へ転送される。この転送時、カウンタは、通過したデータをカウントしている。そして、設定されたカウント分のデータ転送が完了した後（Ｓ１０８）、ＤＭＡコントローラ５６２はＣＰＵへ割り込みを発生し、割り込み待ち後、再度ステップ１０１からの処理を行う。   Next, the DMA controller 562 closes the switch 566 and opens the gate 564 (S107). As a result, the data portion following the header is transferred to the transfer destination set in the SDRAM. During this transfer, the counter counts the data that has passed. Then, after the data transfer for the set count is completed (S108), the DMA controller 562 generates an interrupt to the CPU, waits for the interrupt, and performs the processing from step 101 again.

印刷データがＳＤＲＡＭ６９へＤＭＡ転送された場合、後述するように、ＣＰＵ５４によって受信バッファの印刷データがイメージバッファへヘッド駆動データとして置き換えられ、ヘッド制御ユニット６４によって印刷ヘッドへヘッド駆動データが送信される。一方、コマンドデータがＳＤＲＡＭ６９へＤＭＡ転送された場合、ＣＰＵ５４がそのコマンドデータを読み出して、コマンドデータに従ってＳＰＣ複合装置１を処理する。例えば、コマンドデータが問い合わせ情報である場合、ＣＰＵ５４は、コマンドデータの発信元に対して、ＳＰＣ複合装置１の状況（例えば、「印刷待機中」など）を示すステータスデータを送信する。   When the print data is DMA-transferred to the SDRAM 69, as described later, the CPU 54 replaces the print data in the reception buffer with the image buffer as head drive data, and the head control unit 64 transmits the head drive data to the print head. On the other hand, when the command data is DMA-transferred to the SDRAM 69, the CPU 54 reads the command data and processes the SPC multifunction apparatus 1 according to the command data. For example, when the command data is inquiry information, the CPU 54 transmits status data indicating the status of the SPC multifunction apparatus 1 (for example, “waiting for printing”) to the command data transmission source.

ところで、仮に、外部のコンピュータから送られてきたデータ（ヘッダを含む）を全てＳＤＲＡＭへ一旦記憶させ、その後にＣＰＵ５２がＳＤＲＡＭ６９に記憶されたヘッダの情報を読み込むとすると、ＣＰＵ５２がヘッダの情報を取得するまでに時間がかかる。なぜなら、この場合、ＵＳＢ制御ユニット５６がＳＤＲＡＭ６９へヘッダの情報を書き込む時間、その書き込みの後にＣＰＵ５２がＣＰＵインターフェイスユニット６６へヘッダの情報を読み出す指令を出す時間、ＣＰＵインターフェイスユニット６６がＳＤＲＡＭ６９からヘッダの情報を読み出す時間等がかかるからである。
本実施形態によれば、ＤＭＡバッファ５６５に蓄積されたヘッダの情報をＣＰＵ５２が取得しているので、ＣＰＵ５２がヘッダの情報を取得する時間が短縮する。 If the data (including the header) sent from an external computer is temporarily stored in the SDRAM and then the CPU 52 reads the header information stored in the SDRAM 69, the CPU 52 obtains the header information. It takes time to do. This is because, in this case, the USB control unit 56 writes the header information to the SDRAM 69, the CPU 52 issues a command to read the header information to the CPU interface unit 66 after the writing, and the CPU interface unit 66 sends the header information from the SDRAM 69 to the header information. This is because it takes time to read.
According to the present embodiment, since the CPU 52 acquires the header information stored in the DMA buffer 565, the time for the CPU 52 to acquire the header information is shortened.

また、本実施形態によれば、ヘッダに続くデータ部をＣＰＵ５２が読み出す時間も短縮できる。これにより、例えば、外部のコンピュータが印刷データを送信したとき、印刷開始時間を早めることができる。仮に、外部のコンピュータから送られてきたデータ（ヘッダを含む）を全てＳＤＲＡＭへ一旦記憶させた場合、まず、ＣＰＵ５２は、送られてきたデータのヘッダの情報を取得し、データ部がコマンドデータではなく印刷データであることをＣＰＵ５２が認識した後、ＣＰＵ５２は、再度印刷データを読み出さなければならない。そして、これらの重複する処理は、いずれもＣＰＵインターフェイスユニット６６やＳＤＲＡＭコントローラを介する処理なので、時間がかかるので、印刷開始が遅れてしまう。一方、本実施形態によれば、ＤＭＡバッファに蓄積されたヘッダの情報をＣＰＵ５２が取得し、ＣＰＵ５２は、その情報に基づいて、データ部の転送先を設定している。このとき、ＣＰＵ５２は、既に、データ部が印刷データであることと、その転送先（アドレス）とを取得している。そのため、ＣＰＵ５２の次の処理は、ＳＤＲＡＭ６９から印刷データを読み出すだけでよい。   Further, according to the present embodiment, the time for the CPU 52 to read the data portion following the header can also be shortened. Thereby, for example, when an external computer transmits print data, the print start time can be advanced. If all data (including the header) sent from an external computer is temporarily stored in the SDRAM, first, the CPU 52 acquires information on the header of the sent data, and the data portion is command data. After the CPU 52 recognizes that there is no print data, the CPU 52 must read the print data again. Since these overlapping processes are processes through the CPU interface unit 66 and the SDRAM controller, it takes time, so the start of printing is delayed. On the other hand, according to the present embodiment, the CPU 52 acquires the header information accumulated in the DMA buffer, and the CPU 52 sets the transfer destination of the data part based on the information. At this time, the CPU 52 has already acquired that the data portion is print data and its transfer destination (address). Therefore, the next processing of the CPU 52 only needs to read the print data from the SDRAM 69.

なお、本実施形態によれば、ヘッダに続くデータ部がコマンドデータの場合、例えば、外部のコンピュータがプリンタのステータスを問い合わせた場合、ＣＰＵ５２は、外部のコンピュータに対して素早くステータス情報を送信することができる。   According to the present embodiment, when the data portion following the header is command data, for example, when an external computer inquires about the status of the printer, the CPU 52 quickly transmits status information to the external computer. Can do.

また、本実施形態によれば、８バースト転送にて、ＤＭＡコントローラ５６２からＳＤＲＡＭ６９へデータが転送される。これにより、外部から受信したデータを素早くＳＤＲＡＭ６９へ記憶することができる。   According to the present embodiment, data is transferred from the DMA controller 562 to the SDRAM 69 by 8 burst transfer. Thereby, data received from the outside can be quickly stored in the SDRAM 69.

＜ＳＤＲＡＭ内のデータの置き換え（受信バッファからイメージバッファへ）＞
外部のコンピュータから受信した印刷データは、ＳＤＲＡＭの受信バッファに記憶される。本実施形態では、この印刷データは、色変換処理や２値化処理等を終えたヘッド駆動データである。但し、データが圧縮されているため、ヘッド制御ユニット６４は、そのデータをそのままの状態でヘッドへ転送することができない。また、データの内容が同じヘッド駆動データであっても、データの形式が異なる場合、ヘッド制御ユニット６４は、そのデータをそのままの状態でヘッドへ転送することができない。そこで、ＣＰＵ５２は、ＳＤＲＡＭの受信バッファの印刷データを演算し、ヘッド制御ユニット６４がヘッドへ転送できる形式にて、ＳＤＲＡＭのイメージバッファにヘッド駆動データを記憶させる。 <Replacement of data in SDRAM (from reception buffer to image buffer)>
The print data received from the external computer is stored in the SDRAM reception buffer. In the present embodiment, this print data is head drive data that has undergone color conversion processing, binarization processing, and the like. However, since the data is compressed, the head control unit 64 cannot transfer the data as it is to the head. Further, even if the data content is the same head drive data, if the data format is different, the head control unit 64 cannot transfer the data as it is to the head. Therefore, the CPU 52 calculates print data in the SDRAM reception buffer, and stores the head drive data in the SDRAM image buffer in a format that the head control unit 64 can transfer to the head.

ＣＰＵ５４がＳＤＲＡＭ内のデータを演算する場合、ＳＤＲＡＭ内のまとまった領域のデータではなく、個々のアドレスデータを必要とすることが多い（ＣＰＵ５４が、ＳＤＲＡＭに対して、ランダムアクセスしたいことが多い）。このような場合、８バースト転送を行っても、ＣＰＵ５４が必要とするデータは、転送されたデータのうちの一部のデータだけである。むしろ、８バースト転送を行うと、ＣＰＵ５４が必要とするデータを取得するまでの時間が長くなる。また、このような場合に単に４バースト転送を行っても、ＣＰＵ５４が必要とするデータは、転送されたデータのうちの一部のデータだけである。   When the CPU 54 calculates data in the SDRAM, it often requires individual address data instead of data in a grouped area in the SDRAM (the CPU 54 often wants random access to the SDRAM). In such a case, even if 8-burst transfer is performed, the data required by the CPU 54 is only a part of the transferred data. Rather, if 8-burst transfer is performed, the time until the CPU 54 obtains the necessary data becomes longer. In such a case, even if 4-burst transfer is simply performed, the data required by the CPU 54 is only a part of the transferred data.

例えば、ＣＰＵ５４が２バースト転送分のデータ（３２ビット分のデータ）を必要としている場合、ＣＰＵインターフェイスユニット６６がＳＤＲＡＭ６９から４バースト転送された全データ（６４ビット分のデータ）をＣＰＵ５２へ送っても、そのうちの半分のデータしか使われない。この使われない分のデータの転送を待ってからＣＰＵインターフェイスユニット６６がＣＰＵ５４へデータを送ったのでは、データの処理時間が長くなってしまう。   For example, if the CPU 54 needs data for two burst transfers (32-bit data), even if the CPU interface unit 66 sends all data (64-bit data) transferred from the SDRAM 69 for four bursts to the CPU 52. Only half of the data is used. If the CPU interface unit 66 sends data to the CPU 54 after waiting for the transfer of the unused data, the data processing time becomes long.

そこで、本実施形態では、以下のように、ＣＰＵインターフェイスユニット６６は、ＣＰＵ５４との間でデータを受け渡している。   Therefore, in the present embodiment, the CPU interface unit 66 exchanges data with the CPU 54 as described below.

図１５は、ＣＰＵインターフェイスやＳＤＲＡＭコントローラ等の信号の受け渡しの説明図である。   FIG. 15 is an explanatory diagram of signal passing through the CPU interface, SDRAM controller, and the like.

ＣＬＫは、ＣＰＵ側のクロックである。本実施形態では、ＣＰＵ側のクロックの周波数は、ＳＤＲＡＭ側のクロックの周波数の半分である。ＤＴ信号は、ＣＰＵインターフェイスユニット６６とＣＰＵ５４との間のデータ線に流れるデータ信号である。ＲＥＱ信号は、ＣＰＵインターフェイスユニット６６からＳＤＲＡＭコントローラ６８へ送られる要求信号である。ＡＣＫ信号は、ＳＤＲＡＭコントローラからＣＰＵインターフェイスユニット６６へ送られるＡＣＫ信号である。ＲＥＱ信号（要求信号）及びＡＣＫ信号については、図１２Ａにおいて説明した。   CLK is a clock on the CPU side. In this embodiment, the clock frequency on the CPU side is half of the clock frequency on the SDRAM side. The DT signal is a data signal that flows on the data line between the CPU interface unit 66 and the CPU 54. The REQ signal is a request signal sent from the CPU interface unit 66 to the SDRAM controller 68. The ACK signal is an ACK signal sent from the SDRAM controller to the CPU interface unit 66. The REQ signal (request signal) and the ACK signal have been described with reference to FIG. 12A.

ＸＷＡＩＴ信号は、ＣＰＵインターフェイスユニット６６がＣＰＵ５４に送る信号である。ＸＷＡＩＴ信号がＬレベルのとき、ＣＰＵインターフェイスユニット６６がＳＤＲＡＭから読み出したデータをＣＰＵ５４は読み出すことができない（待機状態）。ＸＷＡＩＴ信号がＬレベルからＨレベルへ立ち上がってから１クロック後、ＣＰＵ５４は、ＣＰＵインターフェイスユニット６６が読み出したデータを利用することができる。   The XWAIT signal is a signal sent from the CPU interface unit 66 to the CPU 54. When the XWAIT signal is at L level, the CPU 54 cannot read the data read from the SDRAM by the CPU interface unit 66 (standby state). One clock after the XWAIT signal rises from the L level to the H level, the CPU 54 can use the data read by the CPU interface unit 66.

ＤＴ信号とＸＷＡＩＴ信号は、ＣＰＵ５４とＣＰＵインターフェイスとの間で受け渡される（ＣＰＵバスを使う）信号である。ＲＥＱ信号とＡＣＫ信号は、ＣＰＵインターフェイスユニット６６とＳＤＲＡＭコントローラ６８との間で受け渡される信号である。なお、図中の「クロック」・「コマンド」・「アドレス」・「データ」は、既に説明された通り、ＳＤＲＡＭコントローラ６８とＳＤＲＡＭ６９との間で受け渡される信号である。   The DT signal and the XWAIT signal are signals that are passed between the CPU 54 and the CPU interface (using the CPU bus). The REQ signal and the ACK signal are signals passed between the CPU interface unit 66 and the SDRAM controller 68. Note that “clock”, “command”, “address”, and “data” in the figure are signals passed between the SDRAM controller 68 and the SDRAM 69 as described above.

本実施形態では、ＣＰＵインターフェイスユニット６６は、ＳＤＲＡＭコントローラ６８からＡＣＫ信号を受けた後、１クロック後にＸＷＡＩＴ信号をＬレベルからＨレベルへ立ち上げている。このため、ＣＰＵ５４は、ＣＰＵコントローラ６６がＡＣＫ信号を受けてから２クロック後に、ＣＰＵインターフェイスユニット６６が読み出したデータを利用することができる。一方、ＣＰＵインターフェイスユニット６６は、ＸＷＡＩＴ信号が立ち上がったとき、未だＳＤＲＡＭコントローラ６８から４バースト分の全てのデータを受けていない。このため、本実施形態では、４バースト転送分のデータのうちの２バースト転送分のデータ（３２ビット分のデータ）をＣＰＵインターフェイスユニット６６がＳＤＲＡＭコントローラから受け取ったときに、ＣＰＵ５４は、その２バースト転送分のデータを利用可能になる。   In the present embodiment, after receiving the ACK signal from the SDRAM controller 68, the CPU interface unit 66 raises the XWAIT signal from the L level to the H level one clock later. Therefore, the CPU 54 can use the data read by the CPU interface unit 66 two clocks after the CPU controller 66 receives the ACK signal. On the other hand, when the XWAIT signal rises, the CPU interface unit 66 has not yet received all the data for 4 bursts from the SDRAM controller 68. For this reason, in this embodiment, when the CPU interface unit 66 receives data for two burst transfers (data for 32 bits) of the data for four burst transfers from the SDRAM controller, the CPU 54 Data for transfer can be used.

したがって、ＣＰＵ５４は、データの読み出しをＣＰＵインターフェイスユニット６６に指示してから、速やかにそのデータを読み出すことができる。これにより、データの処理時間を短縮することができる。
例えば、本実施形態によれば、ＣＰＵ５４は、ＳＤＲＡＭ６９の受信バッファの印刷データを、速やかにＳＤＲＡＭ６９のイメージバッファにヘッド駆動データとして記憶することができる。 Therefore, the CPU 54 can promptly read the data after instructing the CPU interface unit 66 to read the data. Thereby, the data processing time can be shortened.
For example, according to the present embodiment, the CPU 54 can quickly store print data in the reception buffer of the SDRAM 69 as head drive data in the image buffer of the SDRAM 69.

なお、ＣＰＵ５４が２バースト転送分ではなく４バースト転送分のデータを必要とする場合、ＣＰＵインターフェイスユニット６６は、ＳＤＲＡＭコントローラ６８からＡＣＫ信号を受けた後１クロック後ではなく、２クロック後にＸＷＡＩＴ信号をＬレベルからＨレベルへ立ち上げる。すなわち、ＣＰＵインターフェイスユニットは、図中の待機時間Ｔを制御することによって、ＳＤＲＡＭ６９から読み出したデータをＣＰＵ５４が利用するタイミングを制御している。   If the CPU 54 needs data for 4 burst transfers instead of 2 burst transfers, the CPU interface unit 66 outputs the XWAIT signal after 2 clocks instead of 1 clock after receiving the ACK signal from the SDRAM controller 68. Raise from L level to H level. That is, the CPU interface unit controls the timing at which the CPU 54 uses the data read from the SDRAM 69 by controlling the waiting time T in the figure.

＜ＳＤＲＡＭ（イメージバッファ）から印刷ヘッドへ＞
ＳＤＲＡＭ６９のイメージバッファには、ヘッド駆動データが順次記憶される。そして、書込キャリッジ３６の１回の走査中に必要なヘッド駆動データがイメージバッファに蓄積されたときに、書込キャリッジ３６の駆動が始まる。そして、書込キャリッジ３６の移動中に、ヘッド制御ユニット６４は、ヘッド駆動データを順次印刷ヘッド３８へ送り出す。印刷ヘッド３８は、ヘッド制御ユニット６４から送られてくるヘッド駆動データに基づいて、所定のノズルからインクを吐出する。
<From SDRAM (image buffer) to print head>
Head drive data is sequentially stored in the image buffer of the SDRAM 69. Then, when the necessary head drive data is accumulated in the image buffer during one scan of the write carriage 36, the drive of the write carriage 36 is started. During the movement of the writing carriage 36, the head control unit 64 sequentially sends head drive data to the print head 38. The print head 38 ejects ink from predetermined nozzles based on the head drive data sent from the head control unit 64.

書込キャリッジ３６が一旦移動した後は、印刷ヘッド３８からインクを断続的に吐出しなければならない。そのため、ヘッド制御ユニット６４は、印刷ヘッド３８が断続的にインクを吐出できるように、印刷ヘッド３８へヘッド駆動データを送り出す必要がある。
仮に、ヘッド制御ユニット６４によるヘッド駆動データの供給が間に合わないと、印刷ヘッド３８は、インクを吐出すべきときに、必要なヘッド駆動データがないためインクを吐出することができなくなる。例えば、４バースト転送にて、ＳＤＲＡＭ６９のイメージバッファからヘッド制御ユニット６４がヘッド駆動データを読み出すと、読み出し時間が長くなり、ヘッド駆動データの供給が間に合わないことがある。 Once the writing carriage 36 has moved, ink must be ejected intermittently from the print head 38. Therefore, the head control unit 64 needs to send head drive data to the print head 38 so that the print head 38 can intermittently eject ink.
If the supply of head drive data by the head control unit 64 is not in time, the print head 38 cannot eject ink because there is no necessary head drive data when ink should be ejected. For example, when the head control unit 64 reads out the head drive data from the image buffer of the SDRAM 69 in the 4-burst transfer, the read time becomes long and the supply of the head drive data may not be in time.

そこで、本実施形態では、ヘッド制御ユニット６４は、８バースト転送にて、ＳＤＲＡＭ６９のイメージバッファからヘッド駆動データを読み出し、ヘッド駆動データを印刷ヘッド３８へ供給する。これにより、ヘッド制御ユニット６４は、速やかに、ＳＤＲＡＭ６９のヘッド駆動データを印刷ヘッド３８へ転送することができる。この結果、印刷ヘッド３８がインクを吐出すべきとき、既に印刷ヘッド３８にはヘッド駆動データが供給されている状態になる。つまり、本実施形態によれば、ヘッド制御ユニット６４が８バースト転送にてヘッド駆動データを読み出すので、印刷ヘッド３８へのヘッド駆動データの供給が間に合わない事態を回避することができる。   Therefore, in the present embodiment, the head control unit 64 reads the head drive data from the image buffer of the SDRAM 69 and supplies the head drive data to the print head 38 by 8 burst transfer. As a result, the head control unit 64 can quickly transfer the head drive data of the SDRAM 69 to the print head 38. As a result, when the print head 38 should eject ink, head drive data is already supplied to the print head 38. That is, according to the present embodiment, since the head control unit 64 reads out the head drive data by 8 burst transfer, it is possible to avoid a situation where the supply of the head drive data to the print head 38 is not in time.

＝＝＝コピー機能時のデータの流れ＝＝＝
次に、スキャナ部１０が原稿を読み取り、プリンタ部３０が印刷を行う場合のデータの流れを説明する。 === Data flow during copy function ===
Next, a data flow when the scanner unit 10 reads an original and the printer unit 30 performs printing will be described.

＜スキャナ制御ユニット５８からＳＤＲＡＭ（ラインバッファ）へ＞
スキャナ制御ユニット５８は、スキャナ部１０のＣＣＤセンサ２８によって読み取られた原稿のＲＧＢデータをＳＤＲＡＭ６９のラインバッファへ記憶する。スキャナ部１０は読取キャリッジ１６を移動させてＣＣＤセンサ２８を移動させるので、読取キャリッジ１６の移動中に、スキャナ制御ユニット５８は、ＣＣＤセンサ２８から次々とＲＧＢデータを受け取ることになる。そのため、スキャナ制御ユニット５８は、ＲＧＢデータである画像データを、次々とＳＤＲＡＭ６９へ書き込む必要がある。 <From Scanner Control Unit 58 to SDRAM (Line Buffer)>
The scanner control unit 58 stores the RGB data of the original read by the CCD sensor 28 of the scanner unit 10 in the line buffer of the SDRAM 69. Since the scanner unit 10 moves the reading carriage 16 to move the CCD sensor 28, the scanner control unit 58 receives RGB data from the CCD sensor 28 one after another while the reading carriage 16 is moving. Therefore, it is necessary for the scanner control unit 58 to write image data as RGB data to the SDRAM 69 one after another.

仮に、スキャナ制御ユニット５８によるＳＤＲＡＭ６９への画像データの書き込み動作が遅いと、スキャナ部１０（ＣＣＤセンサ２８）から受け取るデータのスピードを遅く設定しなければならない。スキャナ部１０から出力するデータのスピードを遅くするためには、読取キャリッジ１６の移動スピードを遅くする必要がある。しかし、これでは、スキャナ部１０の原稿読み取り時間が長くなり、コピー完了までの時間が長くなる。例えば、４バースト転送にてスキャナ制御ユニット５８がＳＤＲＡＭ６９へ画像データを書き込むと、スキャナ部１０から受け取るデータのスピードを遅く設定する必要があり、コピー完了までの時間が長くなる。   If the writing operation of image data to the SDRAM 69 by the scanner control unit 58 is slow, the speed of data received from the scanner unit 10 (CCD sensor 28) must be set low. In order to reduce the speed of data output from the scanner unit 10, it is necessary to reduce the moving speed of the reading carriage 16. However, this increases the document reading time of the scanner unit 10 and increases the time until the copy is completed. For example, when the scanner control unit 58 writes image data to the SDRAM 69 by 4-burst transfer, it is necessary to set the speed of the data received from the scanner unit 10 to be slow, and the time until the copy is completed becomes long.

そこで、本実施形態では、スキャナ制御ユニット５８は、画像データを、８バースト転送にて、ＳＤＲＡＭ６９のラインバッファへ書き込みを行う。これにより、スキャナ制御ユニット５８によるＳＤＲＡＭ６９への画像データの書き込み動作が速くなる。この結果、スキャナ部１０から受け取るデータのスピードを速く設定できるので、読取キャリッジ１６の移動スピードを速くでき、コピー完了までの時間を短縮することができる。   Therefore, in this embodiment, the scanner control unit 58 writes the image data to the line buffer of the SDRAM 69 by 8-burst transfer. Thereby, the writing operation of the image data to the SDRAM 69 by the scanner control unit 58 is accelerated. As a result, the speed of the data received from the scanner unit 10 can be set fast, so that the moving speed of the reading carriage 16 can be increased and the time until the completion of copying can be shortened.

＜画像処理ユニットとＳＤＲＡＭ（各バッファ・ＬＵＴ）＞
２値化処理ユニット６０は、スキャナ制御ユニット５８がＳＤＲＡＭ６９のラインバッファに書き込んだ２５６階調ＲＧＢデータを、２５６階調のＣＭＹＫデータに変換する（色変換処理）。まず、２値化処理ユニット６０による色変換処理について、説明する。 <Image processing unit and SDRAM (each buffer / LUT)>
The binarization processing unit 60 converts 256 gradation RGB data written in the line buffer of the SDRAM 69 by the scanner control unit 58 into 256 gradation CMYK data (color conversion process). First, the color conversion processing by the binarization processing unit 60 will be described.

ＳＤＲＡＭ６９のラインバッファには、２５６階調ＲＧＢデータが記憶されている。ここでは、説明のため、ある画素の２５６階調ＲＧＢデータが、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１３４，２５，６５）であるとする。２値化処理ユニット６０は、この画素のデータを色変換処理するとき、この２５６階調ＲＧＢデータをラインバッファから読み出す。なお、２５６階調ＲＧＢデータは８ビット×３のデータ量なので、２値化処理ユニット６０は、４バースト転送にて、２５６階調ＲＧＢデータを読み出す。   In the line buffer of the SDRAM 69, 256 gradation RGB data is stored. Here, for explanation, it is assumed that 256 gradation RGB data of a certain pixel is (R, G, B) = (134, 25, 65). The binarization processing unit 60 reads the 256 gradation RGB data from the line buffer when performing color conversion processing on the data of this pixel. Since 256 gradation RGB data has a data amount of 8 bits × 3, the binarization processing unit 60 reads 256 gradation RGB data by 4 burst transfer.

ＳＤＲＡＭ６９は、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を予め記憶している。   The SDRAM 69 stores a lookup table (LUT) in advance.

図１６は、２５６階調ＲＧＢデータを２５６階調ＣＭＹＫデータに変換するときに用いられるルックアップテーブルの説明図である。このルックアップテーブルは、ＳＤＲＡＭ６９に割り当てられた所定の領域に、記憶されている。ルックアップテーブルには、ＹＭＣＫデータが格納されている。そして、特定の階調のＲＧＢデータに対応するＹデータとＭデータとＣデータとＫデータが、連続したアドレス領域に格納されている。例えば、アドレスＡａ５〜Ａａ８には、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１３４，２５，６５）に対応するＹＭＣＫデータがそれぞれ格納されている。   FIG. 16 is an explanatory diagram of a lookup table used when converting 256 gradation RGB data into 256 gradation CMYK data. This lookup table is stored in a predetermined area allocated to the SDRAM 69. YMCK data is stored in the lookup table. Then, Y data, M data, C data, and K data corresponding to RGB data of a specific gradation are stored in a continuous address area. For example, YMCK data corresponding to (R, G, B) = (134, 25, 65) is stored in addresses Aa5 to Aa8, respectively.

２値化処理ユニット６０は、読み出した２５６階調ＲＧＢデータの値に基づいて、アドレスを算出する。例えば、２値化処理ユニット６０は、ある画素の２５６階調ＲＧＢデータが（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１３４，２５，６５）である場合、アドレスＡａ５を算出するようになっている。そして、２値化処理ユニット６０は、算出したアドレスに記憶されているデータを４バースト転送にて読み出す。例えば、２値化ユニット６０は、算出したアドレスＡａ５から４バースト転送にてデータを読み出す。これにより、２値化ユニット６０は、アドレスＡａ５に記憶されるＹデータ、アドレスＡａ６に記憶されるＭデータ、アドレスＡａ７に記憶されるＣデータ及びアドレスＡａ８に記憶されるＫデータを読み出すことができる。
以上の処理を行うことによって、２値化ユニット６０は、２５６階調ＲＧＢデータを、２５６階調のＣＭＹＫデータに変換すること（色変換処理）ができる。 The binarization processing unit 60 calculates an address based on the read 256 gradation RGB data value. For example, the binarization processing unit 60 calculates the address Aa5 when the 256 gradation RGB data of a certain pixel is (R, G, B) = (134, 25, 65). Then, the binarization processing unit 60 reads the data stored at the calculated address by 4-burst transfer. For example, the binarization unit 60 reads data from the calculated address Aa5 by 4 burst transfer. Thereby, the binarizing unit 60 can read the Y data stored at the address Aa5, the M data stored at the address Aa6, the C data stored at the address Aa7, and the K data stored at the address Aa8. .
By performing the above processing, the binarization unit 60 can convert 256 gradation RGB data into 256 gradation CMYK data (color conversion process).

なお、本実施形態では、２値化ユニット６０は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換していたので、４バースト転送を行っていた。しかし、これに限られるものではない。例えば、印刷ヘッド３８が、ブラックインクノズル列３３（Ｋ）、シアンインクノズル列３３（Ｃ）、マゼンタインクノズル列３３（Ｍ）及びイエローインクノズル列３３（Ｙ）の４つのノズル列だけでなく、更に、ライトブラックインクノズル列（ＬＫ）、ライトシアンインクノズル列（ＬＣ）、ライトマゼンタインクノズル列（ＬＭ）及びライトイエローインクノズル列（ＬＹ）を備える場合がある。このような場合、ＲＧＢデータを８色のＣ・ＬＣ・Ｍ・ＬＭ・Ｙ・ＬＹ・Ｋ・ＬＫデータに変換する必要がある。   In the present embodiment, since the binarization unit 60 converts RGB data into CMYK data, four-burst transfer is performed. However, it is not limited to this. For example, the print head 38 is not limited to four nozzle rows including a black ink nozzle row 33 (K), a cyan ink nozzle row 33 (C), a magenta ink nozzle row 33 (M), and a yellow ink nozzle row 33 (Y). Furthermore, a light black ink nozzle row (LK), a light cyan ink nozzle row (LC), a light magenta ink nozzle row (LM), and a light yellow ink nozzle row (LY) may be provided. In such a case, it is necessary to convert RGB data into C, LC, M, LM, Y, LY, K, and LK data of eight colors.

図１７は、このような場合のルックアップテーブルの説明図である。このルックアップテーブルには、Ｃ・ＬＣ・Ｍ・ＬＭ・Ｙ・ＬＹ・Ｋ・ＬＫデータが格納されている。そして、特定の階調のＲＧＢデータに対応するＣ・ＬＣ・Ｍ・ＬＭ・Ｙ・ＬＹ・Ｋ・ＬＫデータは、連続したアドレス領域に格納されている。例えば、アドレスＡａ９〜Ａａ１６には、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１３４，２５，６５）に対応するＣ・ＬＣ・Ｍ・ＬＭ・Ｙ・ＬＹ・Ｋ・ＬＫデータがそれぞれ格納されている。このような場合、２値化ユニット６０は、８バースト転送を行うことが望ましい。   FIG. 17 is an explanatory diagram of a lookup table in such a case. In this lookup table, C, LC, M, LM, Y, LY, K, and LK data are stored. The C, LC, M, LM, Y, LY, K, and LK data corresponding to RGB data of a specific gradation are stored in continuous address areas. For example, C, LC, M, LM, Y, LY, K, and LK data corresponding to (R, G, B) = (134, 25, 65) are stored in addresses Aa9 to Aa16, respectively. In such a case, it is desirable that the binarization unit 60 performs 8-burst transfer.

ＳＰＣ複合装置１が４色のインク（ＣＭＹＫ）でも８色のインク（Ｃ・ＬＣ・Ｍ・ＬＭ・Ｙ・ＬＹ・Ｋ・ＬＫ）でも印刷可能な場合、４色のインクで印刷を行うのであれば２値化ユニット６０は４バースト転送を用いて色変換処理を行い、８色のインクで印刷を行うのであれば２値化ユニット６０は８バースト転送を用いて色変換処理を行う。   If the SPC multifunction device 1 can print with 4 colors of ink (CMYK) or 8 colors of ink (C, LC, M, LM, Y, LY, K, LK), you can print with 4 colors of ink. For example, the binarization unit 60 performs color conversion processing using 4-burst transfer, and if printing is performed using eight colors of ink, the binarization unit 60 performs color conversion processing using 8-burst transfer.

２値化処理ユニットは、色変換処理した２５６階調ＣＭＹＫデータを、更に、誤差拡散法等の手法によって、２階調ＣＭＹＫデータに変換する（ハーフトーン処理）。２値化処理ユニット６０は、生成した２階調ＣＭＹＫデータを、ＳＤＲＡＭ内に割り当てられた２値化バッファに記憶する。   The binarization processing unit further converts the 256 gradation CMYK data subjected to the color conversion process into binary gradation CMYK data by a method such as an error diffusion method (halftone processing). The binarization processing unit 60 stores the generated two-gradation CMYK data in a binarization buffer allocated in the SDRAM.

このように、制御回路５０内の画像処理ユニット６０〜６２は、ＳＤＲＡＭ６９のメモリ領域を利用しつつ、２５６階調ＲＧＢデータをヘッド駆動データに変換する。また、画像処理ユニット６０〜６２がＳＤＲＡＭ６９のデータを読み出し・書き込む場合、画像処理ユニットの処理に応じて４バースト転送又は８バースト転送を用いる。通常、画像処理ユニット６０〜６２が４バースト転送分以下のデータを扱う場合、４バースト転送が用いられる。また、画像処理ユニット６０〜６２が４バースト転送分以上のデータを扱う場合、８バースト転送が用いられる。また、画像処理ユニット６０〜６２の処理の際にＣＰＵ５４の演算処理が介在する場合、ＣＰＵ５４は、ＣＰＵインターフェイスユニット６６を介して、前述の図１５に示すデータの転送方法を用いる。   As described above, the image processing units 60 to 62 in the control circuit 50 convert 256 gradation RGB data into head drive data while using the memory area of the SDRAM 69. Further, when the image processing units 60 to 62 read / write data in the SDRAM 69, 4-burst transfer or 8-burst transfer is used according to the processing of the image processing unit. Normally, when the image processing units 60 to 62 handle data of less than 4 burst transfers, 4 burst transfers are used. Further, when the image processing units 60 to 62 handle data of 4 burst transfers or more, 8 burst transfer is used. When the arithmetic processing of the CPU 54 is involved in the processing of the image processing units 60 to 62, the CPU 54 uses the data transfer method shown in FIG. 15 described above via the CPU interface unit 66.

＜ＳＤＲＡＭ（イメージバッファ）から印刷ヘッドへ＞
コピー機能時の場合も、前述のプリンタ機能時の場合と同様に、イメージバッファから印刷ヘッドへヘッド駆動データが転送される。このデータ転送については、プリンタ機能時の場合と同様なので、説明を省略する。 <From SDRAM (image buffer) to print head>
In the case of the copy function, the head drive data is transferred from the image buffer to the print head as in the case of the printer function described above. Since this data transfer is the same as in the case of the printer function, a description thereof will be omitted.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてＳＰＣ複合装置について記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、印刷システム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。 === Other Embodiments ===
The above embodiment mainly describes an SPC multifunction apparatus, but includes disclosure of a printing apparatus, a printing method, a printing system, a program, a storage medium storing the program, a printed material manufacturing method, and the like. Needless to say.

また、一実施形態としてのＳＰＣ複合装置等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。   Moreover, although the SPC multifunction apparatus and the like as one embodiment have been described, the above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

＜ＳＰＣ複合装置について＞
前述の実施形態では、ＳＰＣ複合装置が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、複合装置ではなくインクジェットプリンタ単体であっても良い。また、レーザープリンタ等の他の印刷装置であっても良い。 <About SPC multifunction devices>
In the above-described embodiment, the SPC multifunction apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, an inkjet printer alone may be used instead of the composite apparatus. Moreover, other printing apparatuses, such as a laser printer, may be used.

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。 <About ink>
Since the above-described embodiment is an embodiment of a printer, dye ink or pigment ink is ejected from the nozzle. However, the liquid ejected from the nozzle is not limited to such ink.

＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。 <About nozzle>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.

＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述のＳＰＣ複合装置（印刷装置）は、データを記憶するＳＤＲＡＭ（メモリ）と、ＳＤＲＡＭとの間でバースト転送にてデータを書き込み・読み出すＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）と、ＳＤＲＡＭコントローラにデータの書き込み等を指示し、ＳＤＲＡＭコントローラとの間でデータを受け渡す複数のユニットとを備えている。 === Summary ===
(1) The above-mentioned SPC complex device (printing device) includes an SDRAM (memory) for storing data, an SDRAM controller (memory controller) for writing / reading data by burst transfer between the SDRAM and data to the SDRAM controller. And a plurality of units for transferring data to and from the SDRAM controller.

このような構成では、各ユニットは、ＳＤＲＡＭコントローラに対して、それぞれデータの書き込み・読み出しを行う。しかし、ユニットが異なれば、書き込み・読み出しを行うデータ長が異なり、望ましいバースト長が異なる。例えば、スキャナ制御ユニットは、スキャナ部からのデータを順次受け取り、そのデータを次々のＳＤＲＡＭへ書き込まなければスキャナ部の原稿読取速度が遅くなってしまうので、８バースト転送を行うことが望ましい。一方、ＣＰＵインターフェイスユニットは、ＣＰＵが必要とするデータ長が短いことがあるので、４バースト転送を行うことが望ましい。
そこで、前述のＳＰＣ複合装置では、ＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）は、各ユニットに応じて、ＳＤＲＡＭ（メモリ）との間で行われるバースト転送のバースト長を変更する。具体的には、ＳＤＲＡＭコントローラは、各ユニットに応じて、４バースト転送又は８バースト転送を行う。
これにより、前述のＳＰＣ複合装置では、各ユニットに望ましいバースト長のバースト転送を行うことができるので、ＳＰＣ複合装置の処理速度を向上させることができる。 In such a configuration, each unit writes / reads data to / from the SDRAM controller. However, different units have different data lengths for writing and reading, and different desirable burst lengths. For example, if the scanner control unit sequentially receives data from the scanner unit and does not write the data to successive SDRAMs, the document reading speed of the scanner unit becomes slow, so it is desirable to perform 8-burst transfer. On the other hand, the CPU interface unit may perform a 4-burst transfer because the data length required by the CPU may be short.
Therefore, in the above-described SPC complex apparatus, the SDRAM controller (memory controller) changes the burst length of the burst transfer performed with the SDRAM (memory) according to each unit. Specifically, the SDRAM controller performs 4-burst transfer or 8-burst transfer according to each unit.
As a result, the above-described SPC multifunction apparatus can perform burst transfer with a desired burst length for each unit, so that the processing speed of the SPC multifunction apparatus can be improved.

（２）前述のＳＰＣ複合装置は、原稿から画像を読み取るスキャナ部を更に備えている。そして、複数のユニットの一つは、スキャナ部から出力されたデータを処理して画像データを生成するスキャナ制御ユニットである。 (2) The aforementioned SPC multifunction apparatus further includes a scanner unit that reads an image from a document. One of the plurality of units is a scanner control unit that processes data output from the scanner unit and generates image data.

このような構成では、スキャナ部は、原稿を読み取るときに、次々と読み取り結果のデータを出力する。そして、スキャナ制御ユニットには、スキャナ部からのデータが次々と入力される。スキャナ制御ユニットは、スキャナ部から受け取ったデータを次々とＳＤＲＡＭのラインバッファへ書き込む必要がある。スキャナ制御ユニットによるＳＤＲＡＭへの書き込み動作が遅いと、スキャナ制御ユニットに入力できるデータ速度を遅くしなければならず、スキャナ部の読み取り動作を遅くしなければならなくなり、ＳＰＣ複合装置の処理時間が遅くなる。そのため、スキャナ制御部は、ＳＤＲＡＭのラインバッファに画像データを高速に書き込む必要がある。
そこで、ＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）は、スキャナ制御ユニットから受けた画像データをＳＤＲＡＭ（メモリ）に書き込むとき、４バースト転送ではなく、８バースト転送を行う。これにより、データの転送速度が速くなり、スキャナ部の読み取り動作を速くすることができ、ＳＰＣ複合装置の処理時間が早くなる。 In such a configuration, the scanner unit outputs data of the reading result one after another when reading the document. Then, data from the scanner unit is successively input to the scanner control unit. The scanner control unit needs to sequentially write data received from the scanner unit to the SDRAM line buffer. If the writing operation to the SDRAM by the scanner control unit is slow, the data speed that can be input to the scanner control unit has to be slowed, the scanning operation of the scanner unit has to be slowed, and the processing time of the SPC multifunction device is slow. Become. For this reason, the scanner control unit needs to write image data to the SDRAM line buffer at high speed.
Therefore, the SDRAM controller (memory controller) performs 8-burst transfer instead of 4-burst transfer when writing image data received from the scanner control unit to the SDRAM (memory). As a result, the data transfer rate is increased, the reading operation of the scanner unit can be increased, and the processing time of the SPC multifunction apparatus is increased.

（３）前述のスキャナ部は、画像を読み取るためのＣＣＤセンサを有し、ＣＣＤセンサは読取キャリッジによって移動可能であり、移動するＣＣＤセンサからスキャナ制御ユニットへ順次データが出力される。つまり、ＣＣＤセンサは、移動しながら原稿を読み取るので、次々と読み取り結果のデータを出力しなければならない。
前述のＳＰＣ複合装置によれば、スキャナ部のデータの出力速度を速くすることができるので、読取キャリッジを速く移動させて、ＣＣＤセンサの移動速度を速くすることができる。 (3) The above-described scanner unit has a CCD sensor for reading an image. The CCD sensor can be moved by a reading carriage, and data is sequentially output from the moving CCD sensor to the scanner control unit. That is, since the CCD sensor reads the original while moving, the data of the reading result must be output one after another.
According to the aforementioned SPC multifunction apparatus, the data output speed of the scanner unit can be increased, and therefore the moving speed of the CCD sensor can be increased by moving the reading carriage quickly.

（４）前述のＳＰＣ複合装置は、インクを吐出する印刷ヘッドを移動させるキャリッジを更に備えている。そして、複数のユニットの一つは、印刷ヘッドを駆動するためのヘッド駆動データを印刷ヘッドへ転送するヘッド制御ユニットである。
このような構成では、印刷ヘッドはインクを断続的に吐出するので、ヘッド制御ユニットは、印刷ヘッドに次々とヘッド駆動データを供給しなければならない。仮に印刷ヘッドへのヘッド駆動データの供給が間に合わないと、印刷ヘッドはインクを吐出することができなくなってしまう。そのため、ヘッド制御ユニットは、ＳＤＲＡＭのイメージバッファからヘッド駆動データを高速に読み出す必要がある。
そこで、ＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）は、ＳＤＲＡＭからヘッド駆動データを読み出すとき、４バースト転送ではなく、８バースト転送を行う。これにより、印刷ヘッドへのヘッド駆動データの供給を速くすることができる。 (4) The aforementioned SPC multifunction apparatus further includes a carriage that moves a print head that ejects ink. One of the plurality of units is a head control unit that transfers head drive data for driving the print head to the print head.
In such a configuration, since the print head ejects ink intermittently, the head control unit must supply head drive data to the print head one after another. If the head drive data is not supplied to the print head in time, the print head cannot eject ink. Therefore, the head control unit needs to read the head drive data from the SDRAM image buffer at high speed.
Therefore, the SDRAM controller (memory controller) performs 8-burst transfer instead of 4-burst transfer when reading the head drive data from the SDRAM. Thereby, the supply of the head drive data to the print head can be accelerated.

（５）前述のヘッド制御ユニットは、移動する印刷ヘッドに対してヘッド駆動データを順次転送する。印刷ヘッドが移動しながらインクを吐出するので、ヘッド駆動データの供給は、印刷ヘッドの移動に間に合わせなければならない。
前述のＳＰＣ複合装置によれば、ヘッド駆動データを高速に読み出すことができるので、印刷ヘッドの移動速度を速くしても、印刷ヘッドへのヘッド駆動データの供給を間に合わせることができる。 (5) The head control unit described above sequentially transfers head drive data to the moving print head. Since the ink is ejected while the print head is moving, the head drive data must be supplied in time for the movement of the print head.
According to the SPC multifunction apparatus described above, the head drive data can be read at high speed, so that the head drive data can be supplied to the print head in time even if the moving speed of the print head is increased.

（６）前述のＳＰＣ複合装置は、ＳＤＲＡＭに記憶された画像データを処理するＣＰＵ（処理装置）を更に備える。また、複数のユニットの一つは、ＣＰＵとＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）との間でデータを受け渡すＣＰＵインターフェイスユニットである。
ＣＰＵがＳＤＲＡＭ内の画像データを演算する場合、ＳＤＲＡＭ内のまとまった領域のデータではなく、個々のアドレスデータを必要とすることが多い。このような場合、８バースト転送を行うと、かえってＳＰＣ複合装置の処理速度が低下する。
そこで、ＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）は、ＳＤＲＡＭ（メモリ）に記憶された画像データをＣＰＵ（処理装置）がＣＰＵインターフェイスユニットを介して読み出すとき、８バースト転送ではなく、４バースト転送を行う。これにより、ＣＰＵバスを効率的に利用でき、また、ＣＰＵの処理速度を向上させることができる。 (6) The SPC multifunction apparatus described above further includes a CPU (processing device) that processes image data stored in the SDRAM. One of the plurality of units is a CPU interface unit that transfers data between the CPU and an SDRAM controller (memory controller).
When the CPU calculates image data in the SDRAM, it often requires individual address data instead of data in a grouped area in the SDRAM. In such a case, if 8-burst transfer is performed, the processing speed of the SPC multifunction apparatus is reduced.
Therefore, the SDRAM controller (memory controller) performs 4 burst transfer instead of 8 burst transfer when the CPU (processing device) reads image data stored in the SDRAM (memory) through the CPU interface unit. Thereby, the CPU bus can be used efficiently and the processing speed of the CPU can be improved.

（７）前述のＣＰＵ（処理装置）は、ＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）が４バースト転送にてＳＤＲＡＭ（メモリ）からデータを読み出し終わる前に、そのデータそのデータの読み出しを開始する。これにより、ＣＰＵは、４バースト転送の終了を待たずに、読み出したデータを取り込むことができるので、処理速度が向上する。 (7) The aforementioned CPU (processing device) starts reading the data before the SDRAM controller (memory controller) finishes reading the data from the SDRAM (memory) by 4-burst transfer. As a result, the CPU can capture the read data without waiting for the end of the 4-burst transfer, thereby improving the processing speed.

（８）前述の処理装置は、ＣＰＵインターフェイスユニットからのＸＷＡＩＴ信号（タイミング信号）に応じて、ＳＤＲＡＭ（メモリ）から読み出されたデータの読み出しを開始する。つまり、ＣＰＵインターフェイスユニットは、ＸＷＡＩＴ信号によって、ＣＰＵの読み出しタイミングを制御することができる。 (8) The processing device described above starts reading data read from the SDRAM (memory) in response to the XWAIT signal (timing signal) from the CPU interface unit. That is, the CPU interface unit can control the CPU read timing by the XWAIT signal.

（９）前述のＳＰＣ複合装置では、複数のユニットは、画像データを画像処理する画像処理ユニットを含む。そして、ＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）は、画像処理ユニットの処理の内容に応じて、ＳＤＲＡＭ（メモリ）との間で行われるバースト転送のバースト長を変更する。画像処理ユニットの処理内容によって望ましいバースト長が異なるので、前述のＳＰＣ複合装置によれば、処理速度を向上させることができる。 (9) In the SPC multifunction apparatus described above, the plurality of units include an image processing unit that performs image processing on image data. The SDRAM controller (memory controller) changes the burst length of the burst transfer performed with the SDRAM (memory) according to the processing contents of the image processing unit. Since the desired burst length differs depending on the processing content of the image processing unit, the processing speed can be improved according to the SPC composite apparatus described above.

（１０）前述の印刷装置は、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック等の複数色のインクを用いて印刷用紙（媒体）に画像を形成するものである。そして、ＳＤＲＡＭコントローラは、（メモリコントローラ）は、前記インクの色数に応じて、メモリとの間で行われるバースト転送のバースト長を変更する。例えば、４色（Ｃ・Ｍ・Ｙ・Ｋ）のインクを用いる場合、色数が少ないため、処理すべき画像データの量が少ないので、ＳＤＲＡＭコントローラは４バースト転送を行う。一方、８色（Ｃ・ＬＣ・Ｍ・ＬＭ・Ｙ・ＬＹ・Ｋ・ＬＫ）のインクを用いる場合、色数が多いため、処理すべき画像データの量が多いので、ＳＤＲＡＭコントローラは、８バースト転送を行う。 (10) The above-described printing apparatus forms an image on a printing paper (medium) using inks of a plurality of colors such as cyan, magenta, yellow, and black. The SDRAM controller (memory controller) changes the burst length of the burst transfer performed with the memory in accordance with the number of colors of the ink. For example, when four colors (C, M, Y, K) of ink are used, the amount of image data to be processed is small because the number of colors is small, so the SDRAM controller performs four burst transfers. On the other hand, when using inks of 8 colors (C, LC, M, LM, Y, LY, K, LK), since the number of colors is large, the amount of image data to be processed is large. Perform the transfer.

（１１）前述の画像処理ユニットの一つである２値化ユニットは、画像データの色空間を変換する色変換処理を行う。２値化ユニットが色変換処理を行う場合、ＳＤＲＡＭに記憶されたルックアップテーブルを参照することになる。この場合に、色数に応じてバースト長を変更すれば、色変換処理を高速に行うことができる。 (11) A binarization unit that is one of the above-described image processing units performs color conversion processing for converting the color space of image data. When the binarization unit performs color conversion processing, a lookup table stored in the SDRAM is referred to. In this case, if the burst length is changed according to the number of colors, the color conversion process can be performed at high speed.

（１２）前述の画像処理ユニットの一つである２値化ユニットは、ＲＧＢ系画像データをＣＭＹＫ系画像データに変換する。例えば、２値化ユニットは、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに変換したり、ＲＧＢ画像データをＣ・ＬＣ・Ｍ・ＬＭ・Ｙ・ＬＹ・Ｋ・ＬＫ画像データに変換したりする。つまり、色変換前の色数と色変換後の色数とが異なることになる。 (12) A binarization unit that is one of the image processing units described above converts RGB image data into CMYK image data. For example, the binarization unit converts RGB image data into CMYK image data, or converts RGB image data into C, LC, M, LM, Y, LY, K, and LK image data. That is, the number of colors before color conversion differs from the number of colors after color conversion.

（１３）前述のＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）は、ＳＤＲＡＭ（メモリ）に対して転送指示の回数を変更して、バースト転送のバースト長を変更する。例えば、４バースト転送の場合、ＳＤＲＡＭコントローラは、ＳＤＲＡＭに対して、１度だけＲＥＡＤコマンド（又はＷＲＩＴＥコマンド）を出す。一方、８バースト転送の場合、ＳＤＲＡＭコントローラは、ＳＤＲＡＭに対して、２度連続してＲＥＡＤコマンド（又はＷＲＩＴＥコマンド）を出す。これにより、バースト長を変更している。 (13) The aforementioned SDRAM controller (memory controller) changes the burst length of the burst transfer by changing the number of transfer instructions to the SDRAM (memory). For example, in the case of 4-burst transfer, the SDRAM controller issues a READ command (or WRITE command) only once to the SDRAM. On the other hand, in the case of 8-burst transfer, the SDRAM controller issues a READ command (or WRITE command) twice in succession to the SDRAM. Thereby, the burst length is changed.

（１４）前述のＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）は、ＳＤＲＡＭ（メモリ）に対して行アドレスを指示した後に列アドレスを指示し、ＳＤＲＡＭとの間でデータを受け渡すものである。すなわち、マルチプレクス・アドレス入力が行われる。そして、前述のＳＰＣ複合装置では、ＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）がＳＤＲＡＭ（メモリ）に連続してＲＥＡＤコマンド（又はＷＲＩＴＥコマンド）を出す（転送指示する）場合、列アドレスを指示した後、更に列アドレスを指示する。つまり、ＳＤＲＡＭコントローラは、ＡＣＴコマンドを２度出さずに、ＲＥＡＤコマンドを２度連続して出す。これにより、データの転送を高速にすることができる。 (14) The SDRAM controller (memory controller) described above instructs the column address after giving the row address to the SDRAM (memory), and transfers data to and from the SDRAM. That is, multiplex address input is performed. In the above-described SPC complex device, when the SDRAM controller (memory controller) issues a READ command (or WRITE command) to the SDRAM (memory) continuously (instructs transfer), after specifying the column address, the column address is further increased. Instruct. That is, the SDRAM controller issues a READ command twice in succession without issuing an ACT command twice. Thereby, data transfer can be performed at high speed.

（１５）ＳＤＲＡＭ（メモリ）は、受信した行アドレスに対応するデータをラッチした後、その後に受信する列アドレスに応じたデータを出力する。ＳＤＲＡＭがこのような構成なので、連続して列アドレスを指示すれば、同じ行アドレスの指示対象の列アドレスのデータをＳＤＲＡＭが出力できる。 (15) The SDRAM (memory) latches data corresponding to the received row address, and then outputs data corresponding to the column address received thereafter. Since the SDRAM has such a configuration, if the column address is successively indicated, the SDRAM can output the data of the designated column address of the same row address.

（１６）前述のＳＰＣ複合装置では、ＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）とＳＤＲＡＭ（メモリ）との間で４バースト転送又は８バースト転送を行う。但し、これに限られるものではなく、別の長さのバースト長であっても良い。 (16) In the above-described SPC complex apparatus, 4-burst transfer or 8-burst transfer is performed between the SDRAM controller (memory controller) and the SDRAM (memory). However, the burst length is not limited to this, and a different burst length may be used.

（１７）前述の印刷方法は、ＳＰＣ複合装置を用い、ＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）が、各ユニットに応じて、ＳＤＲＡＭ（メモリ）との間で行われるバースト転送のバースト長を変更する。これにより、各ユニットに望ましいバースト長のバースト転送を行うことができるので、ＳＰＣ複合装置の処理速度を向上させることができる。 (17) The above-described printing method uses an SPC multifunction apparatus, and the SDRAM controller (memory controller) changes the burst length of burst transfer performed with the SDRAM (memory) according to each unit. As a result, burst transfer with a desired burst length can be performed for each unit, so that the processing speed of the SPC multifunction apparatus can be improved.

（１８）前述のＳＰＣ複合装置（印刷装置）は、データを記憶するＳＤＲＡＭ（メモリ）と、４バースト転送にてＳＤＲＡＭからデータを読み出すＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）と、ＳＤＲＡＭに記憶されたデータを処理するＣＰＵ（処理装置）と、ＣＰＵとＳＤＲＡＭコントローラとの間に設けられ、ＳＤＲＡＭコントローラにデータの読み出しを指示するＣＰＵインターフェイスユニットと、を備えている。 (18) The above-mentioned SPC complex device (printing device) processes SDRAM (memory) for storing data, SDRAM controller (memory controller) for reading data from SDRAM by 4-burst transfer, and data stored in SDRAM And a CPU interface unit provided between the CPU and the SDRAM controller and instructing the SDRAM controller to read data.

４バースト転送では、例えば１６ビットのデータが４回連続して転送されることになる（この場合、６４ビットのデータが転送される）。一方、ＣＰＵが必要とするデータ量が６４ビットよりも少ない場合がある（例えば、３２ビットのデータ）。
このような場合、４バースト転送を終えてから、ＣＰＵがデータを取り込んだのでは、ＳＰＣ複合装置の処理時間が遅くなってしまう。
そこで、前述のＳＰＣ複合装置では、ＣＰＵがＣＰＵインターフェイスユニットを介してＳＤＲＡＭからデータを読み出す場合、ＳＤＲＡＭコントローラが４バースト転送にてＳＤＲＡＭからデータを読み出し終える前に、ＣＰＵは、ＣＰＵインターフェイスユニットのＸＷＡＩＴ信号（指示）に応じて、ＳＤＲＡＭコントローラが読み出したデータの読み出しを開始する。例えば前述のＳＰＣ複合装置によれば、４バースト転送を終える前に、ＣＰＵは、ＣＰＵインターフェイスのＸＷＡＩＴ信号に応じて、既にＳＤＲＡＭコントローラが読み出した３２ビット分のデータを取り込んでいる。
これにより、ＣＰＵは、４バースト転送を終えるのを待つことなく、必要なデータを取り込むことができるので、処理時間を短縮することができる。 In 4-burst transfer, for example, 16-bit data is transferred four times in succession (in this case, 64-bit data is transferred). On the other hand, the amount of data required by the CPU may be less than 64 bits (for example, 32-bit data).
In such a case, if the CPU fetches data after completing the 4 burst transfer, the processing time of the SPC multifunction apparatus is delayed.
Therefore, in the above-described SPC multifunction device, when the CPU reads data from the SDRAM through the CPU interface unit, before the SDRAM controller finishes reading the data from the SDRAM by 4-burst transfer, the CPU reads the XWAIT signal of the CPU interface unit. In response to (instruction), reading of data read by the SDRAM controller is started. For example, according to the above-described SPC multifunction device, before completing the 4-burst transfer, the CPU has already captured 32-bit data read by the SDRAM controller in accordance with the XWAIT signal of the CPU interface.
As a result, the CPU can capture necessary data without waiting for the completion of the 4-burst transfer, thereby reducing the processing time.

（１９）前述のＣＰＵ（処理装置）は、ＣＰＵインターフェイスユニットからのＸＷＡＩＴ信号（タイミング信号）に応じて、データの読み出しを開始する。つまり、ＣＰＵインターフェイスユニットは、ＸＷＡＩＴ信号によって、ＣＰＵの読み出しタイミングを制御することができる。 (19) The above-described CPU (processing device) starts reading data in response to the XWAIT signal (timing signal) from the CPU interface unit. That is, the CPU interface unit can control the CPU read timing by the XWAIT signal.

（２０）前述のＣＰＵインターフェイスユニットは、ＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）からのＡＣＫ信号（応答信号）に応じて、ＸＷＡＩＴ信号（タイミング信号）を発生する。これにより、ＣＰＵが、ＳＤＲＡＭからのＡＣＫ信号のタイミングに応じて、データの取り込みを開始する。 (20) The CPU interface unit described above generates an XWAIT signal (timing signal) in response to an ACK signal (response signal) from the SDRAM controller (memory controller). Thereby, the CPU starts taking in data according to the timing of the ACK signal from the SDRAM.

（２１）前述のＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）は、ＣＰＵインターフェイスユニットからのデータの読み出しの指示に応じて、ＡＣＫ信号（応答信号）を発生する。これにより、ＣＰＵが、ＳＤＲＡＭからのＡＣＫ信号のタイミングに応じて、データの取り込みを開始する。 (21) The SDRAM controller (memory controller) described above generates an ACK signal (response signal) in response to an instruction to read data from the CPU interface unit. Thereby, the CPU starts taking in data according to the timing of the ACK signal from the SDRAM.

（２２）前述のＳＰＣ複合装置は、インクを吐出する印刷ヘッドを移動させるキャリッジを更に備える。そして、ＳＤＲＡＭ（メモリ）に記憶されたデータに基づいて印刷ヘッドを駆動するためのヘッド駆動データを生成するとき、ＣＰＵ（処理装置）が、ＣＰＵインターフェイスユニットを介してＳＤＲＡＭ（メモリ）からデータを読み出す。ヘッド駆動データを生成するときにＣＰＵの処理が介在するので、前述のＳＰＣ複合装置によれば、ヘッド駆動データを生成する処理速度を向上することができる。 (22) The SPC multifunction apparatus described above further includes a carriage that moves a print head that ejects ink. Then, when generating head drive data for driving the print head based on the data stored in the SDRAM (memory), the CPU (processing device) reads the data from the SDRAM (memory) via the CPU interface unit. . Since the CPU process is involved when generating the head drive data, the above-described SPC multifunction apparatus can improve the processing speed for generating the head drive data.

（２３）前述の印刷方法は、ＳＰＣ複合装置を用い、ＣＰＵ（処理装置）が、ＣＰＵインターフェイスユニットを介してＳＤＲＡＭ（メモリ）からデータを読み出す場合、ＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）が４バースト転送を終える前に、ＣＰＵは、ＣＰＵインターフェイスユニットの指示に応じて、ＳＤＲＡＭコントローラ（メモリコントローラ）が読み出したデータの読み出しを開始する。これにより、ＣＰＵは、４バースト転送を終えるのを待つことなく、必要なデータを取り込むことができるので、処理時間を短縮することができる。 (23) The above-described printing method uses an SPC complex device, and when the CPU (processing device) reads data from the SDRAM (memory) via the CPU interface unit, the SDRAM controller (memory controller) finishes the 4-burst transfer. Before the CPU starts reading data read by the SDRAM controller (memory controller) in accordance with an instruction from the CPU interface unit. As a result, the CPU can capture necessary data without waiting for the completion of the 4-burst transfer, thereby reducing the processing time.

ＳＰＣ印刷装置の斜視図である。It is a perspective view of an SPC printing apparatus. スキャナ部のカバーを開いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which opened the cover of the scanner part. 印刷装置の内部構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of a printing apparatus. プリンタ部の内部を露出させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which exposed the inside of the printer part. 操作パネル部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an operation panel part. 印刷ヘッド周辺の構成要素配置を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing component arrangement around a print head. 搬送機構の駆動部の説明図である。It is explanatory drawing of the drive part of a conveyance mechanism. ノズルの配列の説明図である。It is explanatory drawing of the arrangement | sequence of a nozzle. 制御回路の説明図である。It is explanatory drawing of a control circuit. 図１０Ａは、４バースト転送による読み出し時の動作説明図である。図１０Ｂは、８バースト転送による読み出し時の説明図である。FIG. 10A is an explanatory diagram of an operation at the time of reading by 4-burst transfer. FIG. 10B is an explanatory diagram at the time of reading by 8-burst transfer. ４バースト転送による書き込み時の動作説明図である。図１１Ｂは、８バースト転送による書き込み時の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing at the time of the write by 4 burst transfer. FIG. 11B is an explanatory diagram of operations at the time of writing by 8-burst transfer. 図１２Ａは、読み出し時におけるユニットとＳＤＲＡＭコントローラ間での信号の受け渡しの説明図である。図１２Ｂは、書き込み時におけるユニットとＳＤＲＡＭコントローラ間での信号の受け渡しの説明図である。FIG. 12A is an explanatory diagram of signal transfer between the unit and the SDRAM controller at the time of reading. FIG. 12B is an explanatory diagram of signal transfer between the unit and the SDRAM controller at the time of writing. 図１３Ａは、ＵＳＢコントローラがＤＭＡコントローラへ送るデータの説明図である。図１３Ｂは、ＵＳＢコントローラから受信したデータをＳＤＲＡＭの受信バッファへ記憶するときの説明図である。FIG. 13A is an explanatory diagram of data sent from the USB controller to the DMA controller. FIG. 13B is an explanatory diagram when data received from the USB controller is stored in the reception buffer of the SDRAM. ＤＭＡコントローラの動作のフロー図である。It is a flowchart of operation | movement of a DMA controller. ＣＰＵインターフェイスやＳＤＲＡＭコントローラ等の信号の受け渡しの説明図である。It is explanatory drawing of delivery of signals, such as CPU interface and SDRAM controller. ルックアップテーブルの説明図である。It is explanatory drawing of a lookup table. 別のルックアップテーブルの説明図である。It is explanatory drawing of another lookup table.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＳＰＣ複合装置、３ コンピュータ、５ 原稿、７ 印刷用紙、
１０ スキャナ部、１２ 原稿台ガラス、１４ 原稿台カバー、
１６ 読取キャリッジ、１８ 駆動手段、２０ 規制ガイド、
２２ 光源、２４ レンズ、２６ ミラー、
２８ ＣＣＤセンサ、２９ ガイド受け部、
３０ プリンタ部、３７ 搬送ローラ、３８ 印刷ヘッド、
４０ キャリッジモータ、４２ 搬送モータ、
５０ 制御回路、５２ ＣＰＵ、５３ ＲＯＭ、５４ カードインターフェイス、
５０１ ＣＰＵバス、５０２ ローカルバス、
５６ ＵＳＢ制御ユニット、５８ スキャナ制御ユニット、６０ ２値化ユニット、
６１ インターレース処理ユニット、６２ イメージバッファユニット、
６４ ヘッド制御ユニット、６６ ＣＰＵインターフェイスユニット、
６８ ＳＤＲＡＭコントローラ、６９ ＳＤＲＡＭ、
７０ 操作パネル部 1 SPC multifunction device, 3 computer, 5 manuscript, 7 printing paper,
10 scanner unit, 12 platen glass, 14 platen cover,
16 reading carriage, 18 driving means, 20 regulating guide,
22 light sources, 24 lenses, 26 mirrors,
28 CCD sensor, 29 guide receiver,
30 Printer section, 37 Conveyance roller, 38 Print head,
40 Carriage motor, 42 Carriage motor,
50 control circuit, 52 CPU, 53 ROM, 54 card interface,
501 CPU bus, 502 local bus,
56 USB control unit, 58 scanner control unit, 60 binarization unit,
61 interlace processing unit, 62 image buffer unit,
64 head control unit, 66 CPU interface unit,
68 SDRAM controller, 69 SDRAM,
70 Operation panel

Claims (14)

データを記憶するメモリと、
前記メモリとの間でバースト転送にて前記データを受け渡すメモリコントローラと、
画像データの色空間を変換する色変換処理を行う画像処理ユニットであって、前記メモリコントローラに前記データの受け渡しを指示し、前記メモリコントローラとの間でデータを受け渡す画像処理ユニットと
を備え、
第１色数のインクで印刷可能であるとともに、前記第１色数よりも多い色数の第２色数のインクで印刷可能である印刷装置であって、
（Ａ）前記メモリには、前記第１色数の色空間に色変換するための第１テーブルと、前記第２色数の色空間に色変換するための第２テーブルとが記憶されており、
前記第１テーブルには、色変換前の特定の階調に対応する前記第１色数の色空間の画素データが連続したアドレス領域に格納されており、
前記第２テーブルには、色変換前の特定の階調に対応する前記第２色数の色空間の画素データが連続したアドレス領域に格納されており、
（Ｂ）前記画像処理ユニットは、
前記第１色数のインクで印刷を行う場合には、前記画像データの画素の階調に対応する前記第１テーブルのアドレスから、前記第１色数の色空間の画素データを、第１バースト長のバースト転送にて読み出し、
前記第２色数のインクで印刷を行う場合には、前記画像データの画素の階調に対応する前記第２テーブルのアドレスから、前記第２色数の色空間の画素データを、前記第１バースト長よりも長い第２バースト長のバースト転送にて読み出す
ことを特徴とする印刷装置。 A memory for storing data;
A memory controller for transferring the data in a burst transfer with the memory;
An image processing unit that performs color conversion processing for converting the color space of the image data, and instructs the transfer of the data to the memory controller, and an image processing unit for passing data between said memory controller,
A printing apparatus capable of printing with ink of a first color number and capable of printing with ink of a second color number greater than the first color number,
(A) The memory stores a first table for color conversion to the color space of the first color number and a second table for color conversion to the color space of the second color number. ,
In the first table, pixel data of the color space of the first color number corresponding to a specific gradation before color conversion is stored in a continuous address area,
In the second table, pixel data of the color space of the second color number corresponding to a specific gradation before color conversion is stored in a continuous address area,
(B) The image processing unit
When printing with the first color number of ink, pixel data in the color space of the first color number is transferred from the address of the first table corresponding to the gradation of the pixel of the image data to the first burst. Read by long burst transfer,
When printing with the ink of the second color number, the pixel data of the color space of the second color number is obtained from the address of the second table corresponding to the gradation of the pixel of the image data. Reading by burst transfer having a second burst length longer than the burst length . 請求項１に記載の印刷装置であって、
原稿から画像を読み取るスキャナ部と、
スキャナ部から出力されたデータを処理して画像データを生成するスキャナ制御ユニットと
を更に備え、
前記メモリコントローラは、少なくとも２種類のバースト長でバースト転送可能であり、前記スキャナ制御ユニットから受けた前記画像データを前記メモリに書き込むとき、前記２種類のバースト長のうちの長い方のバースト長にてバースト転送を行う
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
A scanner unit that reads an image from a document ;
A scanner control unit for generating image data by processing the data output from the scanner unit
Further comprising
The memory controller is capable of burst transfer with at least two types of burst lengths, and when writing the image data received from the scanner control unit to the memory, the longer burst length of the two types of burst lengths is set. A printer that performs burst transfer. 請求項２に記載の印刷装置であって、
前記スキャナ部は、画像を読み取るためのセンサを有し、
前記センサは移動可能であり、移動するセンサから前記スキャナ制御ユニットへ順次データが出力される
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2,
The scanner unit has a sensor for reading an image,
The printing apparatus, wherein the sensor is movable, and data is sequentially output from the moving sensor to the scanner control unit. 請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置であって、
インクを吐出する印刷ヘッドを移動させるキャリッジと、
前記印刷ヘッドを駆動するためのヘッド駆動データを前記印刷ヘッドへ転送するヘッド制御ユニットと
を更に備え、
前記メモリコントローラは、少なくとも２種類のバースト長でバースト転送可能であり、前記メモリに記憶された前記ヘッド駆動データを読み出すとき、前記２種類のバースト長のうちの長い方のバースト長にてバースト転送を行う
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A carriage that moves a print head that ejects ink ;
A head control unit for transferring the head driving data for driving the front Symbol print head to the printing head
Further comprising
The memory controller is capable of burst transfer with at least two burst lengths, and when reading the head drive data stored in the memory, burst transfer with the longer burst length of the two burst lengths The printing apparatus characterized by performing. 請求項４に記載の印刷装置であって、
前記ヘッド制御ユニットは、移動する印刷ヘッドに対して前記ヘッド駆動データを順次転送することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 4,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the head control unit sequentially transfers the head drive data to a moving print head. 請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置であって、
メモリに記憶されたデータを処理する処理装置と、
前記処理装置と前記メモリコントローラとの間でデータを受け渡すインターフェイスユニットと
を更に備え、
前記メモリコントローラは、少なくとも２種類のバースト長でバースト転送可能であり、前記メモリに記憶された前記データを前記処理装置が前記インターフェイスユニットを介して読み出すとき、前記２種類のバースト長のうちの短い方のバースト長にてバースト転送を行う
ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A processing device for processing the data stored in the memory ;
An interface unit for passing data between a pre-Symbol processor and the memory controller
Further comprising
The memory controller is capable of burst transfer with at least two types of burst lengths, and when the processing device reads the data stored in the memory via the interface unit, the memory controller is shorter of the two types of burst lengths. A printing apparatus that performs burst transfer at a burst length of the other. 請求項６に記載の印刷装置であって、
前記処理装置は、前記メモリコントローラが所定のバースト長のバースト転送にて前記メモリからデータを読み出し終わる前に、そのデータの読み出しを開始することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 6,
The processing device starts reading data before the memory controller finishes reading data from the memory by burst transfer of a predetermined burst length. 請求項７に記載の印刷装置であって、
前記処理装置は、前記インターフェイスユニットからのタイミング信号に応じて、前記メモリから読み出されたデータの読み出しを開始することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 7, wherein
The processing device starts reading data read from the memory in response to a timing signal from the interface unit. 請求項１〜８のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記画像処理ユニットは、ＲＧＢ系画像データをＣＭＹＫ系画像データに変換することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 8 ,
The image processing unit converts RGB system image data into CMYK system image data. 請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記メモリコントローラは、前記メモリに対して転送指示の回数を変更して、バースト転送のバースト長を変更することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 9 ,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the memory controller changes the burst length of burst transfer by changing the number of transfer instructions to the memory. 請求項１０に記載の印刷装置であって、
前記メモリコントローラは、前記メモリに対して行アドレスを指示した後に列アドレスを指示し、前記メモリとの間でデータを受け渡すものであり、
前記メモリコントローラが前記メモリに連続して転送指示する場合、前記列アドレスを指示した後、更に列アドレスを指示することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 10 ,
The memory controller indicates a column address after instructing a row address to the memory, and passes data to and from the memory.
When the memory controller instructs the memory to transfer continuously, the column address is further instructed after instructing the column address. 請求項１１に記載の印刷装置であって、
前記メモリは、受信した行アドレスに対応するデータをラッチした後、その後に受信する列アドレスに応じたデータを出力することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 11 , wherein
The printing apparatus according to claim 1, wherein the memory latches data corresponding to the received row address and then outputs data corresponding to a column address received thereafter. 請求項１〜１２のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記メモリコントローラと前記メモリとの間で４バースト転送又は８バースト転送を行うことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 12 ,
A printing apparatus that performs 4-burst transfer or 8-burst transfer between the memory controller and the memory. データを記憶するメモリと、
前記メモリとの間でバースト転送にて前記データを受け渡すメモリコントローラと、
画像データの色空間を変換する色変換処理を行う画像処理ユニットであって、前記メモリコントローラに前記データの受け渡しを指示し、前記メモリコントローラとの間でデータを受け渡す画像処理ユニットと
を用い、
第１色数又は前記第１色数よりも多い色数の第２色数のインクで印刷を行う印刷方法であって、
（Ａ）前記メモリには、前記第１色数の色空間に色変換するための第１テーブルと、前記第２色数の色空間に色変換するための第２テーブルとが記憶されており、
前記第１テーブルには、色変換前の特定の階調に対応する前記第１色数の色空間の画素データが連続したアドレス領域に格納されており、
前記第２テーブルには、色変換前の特定の階調に対応する前記第２色数の色空間の画素データが連続したアドレス領域に格納されており、
（Ｂ）前記画像処理ユニットは、
前記第１色数のインクで印刷を行う場合には、前記画像データの画素の階調に対応する前記第１テーブルのアドレスから、前記第１色数の色空間の画素データを、第１バースト長のバースト転送にて読み出し、
前記第２色数のインクで印刷を行う場合には、前記画像データの画素の階調に対応する前記第２テーブルのアドレスから、前記第２色数の色空間の画素データを、前記第１バースト長よりも長い第２バースト長のバースト転送にて読み出す
ことを特徴とする印刷方法。 A memory for storing data;
A memory controller for transferring the data in a burst transfer with the memory;
An image processing unit that performs color conversion processing for converting the color space of the image data, and instructs the transfer of the data to the memory controller, using the image processing unit passing data between said memory controller,
A printing method for performing printing with a second color number ink having a first color number or a color number larger than the first color number,
(A) The memory stores a first table for color conversion to the color space of the first color number and a second table for color conversion to the color space of the second color number. ,
In the first table, pixel data of the color space of the first color number corresponding to a specific gradation before color conversion is stored in a continuous address area,
In the second table, pixel data of the color space of the second color number corresponding to a specific gradation before color conversion is stored in a continuous address area,
(B) The image processing unit
When printing with the first color number of ink, pixel data in the color space of the first color number is transferred from the address of the first table corresponding to the gradation of the pixel of the image data to the first burst. Read by long burst transfer,
When printing with the ink of the second color number, the pixel data of the color space of the second color number is obtained from the address of the second table corresponding to the gradation of the pixel of the image data. Reading by burst transfer having a second burst length longer than the burst length .

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