JP4625430B2 - Construction machinery - Google Patents
Construction machinery Download PDFInfo
- Publication number
- JP4625430B2 JP4625430B2 JP2006176911A JP2006176911A JP4625430B2 JP 4625430 B2 JP4625430 B2 JP 4625430B2 JP 2006176911 A JP2006176911 A JP 2006176911A JP 2006176911 A JP2006176911 A JP 2006176911A JP 4625430 B2 JP4625430 B2 JP 4625430B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- switching valve
- pattern
- engine cover
- floor plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
本発明は、例えば土砂の掘削作業等を行なう作業装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator provided with a work device that performs, for example, excavation work of earth and sand.
一般に、建設機械としては油圧ショベルが知られており、この油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に上，下方向に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。また、作業装置は、ブーム、アーム、バケットおよびこれらを駆動するシリンダによって構成されている。 In general, a hydraulic excavator is known as a construction machine. The hydraulic excavator includes a lower traveling body that can be self-propelled, an upper revolving body that is rotatably mounted on the lower traveling body, and an upper revolving body. It is generally configured by a working device provided on the front side so as to be able to be lifted and lowered in the upward and downward directions. Moreover, the working device is constituted by a boom, an arm, a bucket, and a cylinder that drives them.
ここで、油圧ショベルには、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。この油圧ショベルは、狭い現場に進入でき、また旋回作業を行うことができるように上部旋回体も小型に形成されている。 Here, the hydraulic excavator includes a small hydraulic excavator called a mini excavator suitable for work in a narrow work site. In this hydraulic excavator, the upper swing body is also formed in a small size so that it can enter a narrow site and can perform a swing operation.
この小型の油圧ショベルの上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に搭載され油圧ポンプを駆動するエンジンと、該エンジンの上側を覆うように前記旋回フレーム上に設けられたエンジンカバーと、該エンジンカバー上に設けられオペレータが着座する運転席と、前記旋回フレームの近傍に設けられ作業装置を操作する左，右の操作レバーと、前記作業装置と操作レバーに接続して設けられ前記各操作レバーの操作に応じて前記作業装置等に圧油を給排する制御弁とによって大略構成されている。 The upper swing body of this small hydraulic excavator includes a swing frame, an engine mounted on the rear side of the swing frame and driving a hydraulic pump, and an engine cover provided on the swing frame so as to cover the upper side of the engine A driver's seat provided on the engine cover and seated by an operator; left and right operating levers provided in the vicinity of the turning frame for operating the working device; and connected to the working device and the operating lever. A control valve that supplies and discharges pressure oil to and from the working device according to the operation of each operation lever is generally configured.
また、油圧ショベルには、左，右の操作レバーを操作したときに作動する制御弁を切換えるパターン切換弁を備えたものがある。このパターン切換弁は、オペレータの好みに合わせて操作パターンを切換えるもので、各操作レバーと制御弁とを接続するパイロット油圧の管路の途中に設けられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。 Some hydraulic excavators are provided with a pattern switching valve that switches a control valve that operates when the left and right operation levers are operated. This pattern switching valve switches the operation pattern according to the preference of the operator, and is provided in the middle of a pilot hydraulic pressure line connecting each operation lever and the control valve (for example, Patent Document 1, Patent Document). 2).
また、特許文献１による油圧ショベルでは、パターン切換弁を、オペレータの足元で邪魔にならないフロアプレートの左端に配置し、その上側を専用の切換弁カバーで覆っている。また、特許文献２による油圧ショベルでは、旋回フレームの右側に位置して作動油タンク、燃料タンク等を覆っている右カバー内に収容している。
Further, in the hydraulic excavator according to Patent Document 1, the pattern switching valve is arranged at the left end of the floor plate which does not get in the way of the operator's feet, and the upper side thereof is covered with a dedicated switching valve cover. Further, the hydraulic excavator according to
ところで、上述した各特許文献による油圧ショベルでは、パターン切換弁を、フロアプレートの左端に配置したり、作動油タンク、燃料タンク等と一緒に右カバー内に収容している。しかし、油圧ショベルには、各特許文献による油圧ショベルよりもさらに小型の油圧ショベルがあり、この超小型の油圧ショベルは、上部旋回体に搭載する機器を僅かなスペースに詰め込み、該上部旋回体を非常にコンパクトに形成している。 By the way, in the hydraulic excavator by each patent document mentioned above, the pattern switching valve is arrange | positioned in the left end of a floor plate, or is accommodated in the right cover with a hydraulic oil tank, a fuel tank, etc. However, the hydraulic excavator includes a hydraulic excavator that is smaller than the hydraulic excavator disclosed in each patent document. This ultra-small hydraulic excavator packs equipment mounted on the upper swing body in a small space, It is very compact.
このため、特許文献１のように、パターン切換弁をフロアプレートの左端に配置しようとしても、超小型の油圧ショベルでは、フロアプレートの幅寸法が非常に狭いから、パターン切換弁がオペレータの左足と干渉して作業の邪魔になってしまう。また、超小型の油圧ショベルでは、右カバーを設けることができないため、特許文献２のようにパターン切換弁を収容することができない。
For this reason, even if an attempt is made to arrange the pattern switching valve at the left end of the floor plate as in Patent Document 1, in the ultra-small hydraulic excavator, the width dimension of the floor plate is very narrow. It interferes with your work. In addition, since the right cover cannot be provided in the ultra-small hydraulic excavator, the pattern switching valve cannot be accommodated as in
一方、特許文献１の油圧ショベルでは、パターン切換弁の切換位置の確認、切換作業を行う場合、スパナ、ドライバ等の工具を用いて切換弁カバーを取外さなくてはならない。また、特許文献２の油圧ショベルでは、上部旋回体の右側に回り込んで右カバーを開かなくてはならない。いずれの場合でも、パターン切換弁の確認作業、切換作業に手間を要してしまうという問題がある。
On the other hand, in the hydraulic excavator disclosed in Patent Document 1, when the switching position of the pattern switching valve is confirmed and the switching operation is performed, the switching valve cover must be removed using a tool such as a spanner or a driver. Further, in the hydraulic excavator of
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、上部旋回体を小型に形成した場合でも、パターン切換弁を作業の邪魔にならない位置に配置できるようにした建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to enable the pattern switching valve to be disposed at a position that does not interfere with work even when the upper swing body is formed in a small size. To provide a machine.
また、本発明の他の目的は、工具を使用しない簡単な動作でパターン切換弁の切換位置の確認、操作パターンの切換作業を行うことができるようにした建設機械を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a construction machine capable of confirming the switching position of the pattern switching valve and switching the operation pattern with a simple operation without using a tool.
請求項１の発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、前側に前記作業装置が取付けられる旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、前側を開閉できるように後側を支点として前記旋回フレームの後側に取付けられ該エンジンを上側から覆うエンジンカバーと、該エンジンカバーの上側に設けられオペレータが着座する運転席と、前記旋回フレームの前側で左，右方向の中間に設けられ前記作業装置を操作する操作レバーを備えたレバースタンドと、前記作業装置と操作レバーに接続して設けられ前記操作レバーの操作に応じて前記作業装置に圧油を給排する制御弁とにより構成している。 A construction machine according to a first aspect of the present invention is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be capable of swiveling, and an upside-down movable structure provided on the front side of the upper revolving body. The upper swing body includes a swing frame on which the work device is mounted on the front side, an engine mounted on the rear side of the swing frame, and the swing on the rear side so that the front side can be opened and closed. An engine cover that is attached to the rear side of the frame and covers the engine from above; a driver seat that is provided on the upper side of the engine cover and on which an operator sits; A lever stand provided with an operating lever for operating the device, and a control valve that is connected to the working device and the operating lever and supplies and discharges pressure oil to the working device according to the operation of the operating lever It is constituted by.
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記エンジンカバーとレバースタンドとの間で、左，右方向の中間位置に前記操作レバーと制御弁との操作パターンを切換えるパターン切換弁を設け、該パターン切換弁は、前記運転席に着座したオペレータにとって左，右の足の間となる位置に配置する構成としたことにある。 In order to solve the above-mentioned problem, the feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the operation lever and the control valve are located between the engine cover and the lever stand at an intermediate position in the left and right directions. provided a pattern switching valve for switching the operation pattern, the pattern switching valve is to have a configuration that be placed in the left, and between right foot position for the operator seated in the driver's seat.
請求項２の発明によると、前記エンジンカバーとレバースタンドとの間には、前記運転席に着座したオペレータが両足を乗せるフロアプレートを設け、前記パターン切換弁は該フロアプレートの左，右方向の中間位置で、その下側に隠蔽した状態で設ける構成としたことにある。 According to a second aspect of the present invention, a floor plate is provided between the engine cover and the lever stand on which an operator seated on the driver's seat puts both feet, and the pattern switching valve is provided in the left and right directions of the floor plate . in an intermediate position, in that the configuration of providing while concealing the lower side of it.
請求項３の発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、前側に前記作業装置が取付けられる旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、前側を開閉できるように後側を支点として前記旋回フレームの後側に取付けられ該エンジンを上側から覆うエンジンカバーと、前記旋回フレームの前側で左，右方向の中間に設けられ前記作業装置を操作する操作レバーを備えたレバースタンドと、前記作業装置と操作レバーに接続して設けられ前記操作レバーの操作に応じて前記作業装置に圧油を給排する制御弁とにより構成してなる建設機械において、
前記エンジンカバーとレバースタンドとの間で、左，右方向の中間位置に前記操作レバーと制御弁との操作パターンを切換えるパターン切換弁を設け、前記エンジンカバーとレバースタンドとの間にはフロアプレートを設け、前記パターン切換弁は該フロアプレートの下側に隠蔽した状態で設ける構成とし、前記パターン切換弁には、回動操作することにより前記操作レバーの操作パターンを切換える切換レバーを設け、該パターン切換弁の切換レバーは、後側に延びた先端部を前記フロアプレートの後端から露出させると共に、この先端部を常時は前記エンジンカバーで覆う構成としたことにある。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and a working device that is provided on the front side of the upper revolving body so as to be able to move up and down. The upper swing body includes a swing frame on which the working device is mounted on the front side, an engine mounted on the rear side of the swing frame, and a rear fulcrum so that the front side can be opened and closed. An engine cover that is attached to the side and covers the engine from above, a lever stand that is provided in the middle of the left and right directions on the front side of the revolving frame, and that has an operation lever for operating the working device, and the working device and the operating lever In a construction machine constituted by a control valve provided in connection with the control valve for supplying and discharging pressure oil to and from the work device according to the operation of the operation lever,
A pattern switching valve for switching the operation pattern of the operation lever and the control valve is provided at an intermediate position between the engine cover and the lever stand in the left and right directions, and a floor plate is provided between the engine cover and the lever stand. The pattern switching valve is provided in a state of being concealed below the floor plate, and the pattern switching valve is provided with a switching lever that switches the operation pattern of the operation lever by rotating operation, The switching lever of the pattern switching valve has a configuration in which a front end portion extending rearward is exposed from the rear end of the floor plate and the front end portion is always covered with the engine cover.
請求項４の発明によると、前記パターン切換弁には、前記切換レバーの回動を規制するレバーストッパを設け、前記フロアプレートには、前記レバーストッパを操作するための操作用開口を設ける構成としたことにある。 According to a fourth aspect of the present invention, the pattern switching valve is provided with a lever stopper for restricting the rotation of the switching lever, and the floor plate is provided with an operation opening for operating the lever stopper. It is to have done.
請求項１の発明によれば、エンジンカバーとレバースタンドとの間で左，右方向の中間位置のスペースを利用し、操作レバーと制御弁との操作パターンを切換えるパターン切換弁を設けることができる。ここで、左，右方向の中間位置は、作業時に運転席に着座したオペレータにとって左，右の足の間となる位置であるから、パターン切換弁を設けた場合でも邪魔にならない。この結果、例えば上部旋回体が非常にコンパクトに形成された小型の建設機械でも、パターン切換弁を設けることができるから、オペレータに対し好みの操作パターンを提供することができ、操作性を高めて作業性、安全性を向上することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide a pattern switching valve for switching the operation pattern between the operation lever and the control valve by using the space at the intermediate position in the left and right directions between the engine cover and the lever stand. . Here, the intermediate position in the left and right directions is a position between the left and right feet for the operator seated in the driver's seat during work, so even if a pattern switching valve is provided, it does not get in the way. As a result, for example, even in a small construction machine in which the upper swing body is formed in a very compact manner, a pattern switching valve can be provided, so that a desired operation pattern can be provided to the operator and the operability is improved. Workability and safety can be improved.
請求項２の発明によれば、パターン切換弁はエンジンカバーとレバースタンドとの間に設けられ運転席に着座したオペレータが両足を乗せるフロアプレートの下側に配置しているから、パターン切換弁はフロアプレートによって隠蔽することができる。これにより、パターン切換弁に対するいたずらを防止でき、またフロアプレート上の見栄えを良好にすることができる。
According to the invention of
請求項３の発明によれば、エンジンカバーを閉じた状態では、切換レバーの先端部をエンジンカバーで覆い隠すことができる。また、エンジンカバーの前側を開いたときには、パターン切換弁の切換レバーの先端部を、回動操作可能な位置に露出させることができる。このときに、エンジンカバーの開閉には、別途スパナ、ドライバ等の工具を使用しないから、パターン切換弁の切換レバーを簡単に回動操作することができ、操作パターンの切換作業を容易にすることができる。また、オペレータは、エンジンカバーを開くだけでパターン切換弁の切換位置の確認を行うことができる。 According to the invention of claim 3, in the state where the engine cover is closed, the tip end portion of the switching lever can be covered with the engine cover. Further, when the front side of the engine cover is opened, the tip of the switching lever of the pattern switching valve can be exposed to a position where it can be rotated. At this time, since a separate tool such as a wrench or screwdriver is not used to open and close the engine cover, the switching lever of the pattern switching valve can be easily rotated to facilitate the operation of switching the operation pattern. Can do. Further, the operator can check the switching position of the pattern switching valve by simply opening the engine cover.
請求項４の発明によれば、パターン切換弁は、レバーストッパにより切換レバーの回動を規制することができるから、切換レバーの誤操作等を防止でき、信頼性、安全性を向上することができる。しかも、フロアプレートには、レバーストッパを操作するための操作用開口を設けているから、フロアプレートを取外す必要がなく、この操作用開口を使用してレバーストッパを簡単に操作することができる。
According to the invention of
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。 Hereinafter, a small hydraulic excavator will be described as an example of a construction machine according to an embodiment of the present invention and will be described in detail with reference to FIGS.
図１において、１は本実施の形態に適用される建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に揺動および俯仰動可能に設けられた作業装置５とにより概略構成されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator as a construction machine applied to the present embodiment. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled crawler type lower traveling
ここで、作業装置５は、後述するフレーム本体７の支持ブラケット７Ｇに左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、該スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、該ブーム５Ｂの先端部に回動可能に取付けられたアーム５Ｃと、該アーム５Ｃの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｄと、前記スイングポスト５Ａとブーム５Ｂとの間に設けられたブームシリンダ５Ｅと、前記ブーム５Ｂとアーム５Ｃとの間に設けられたアームシリンダ５Ｆと、前記アーム５Ｃとバケット５Ｄとの間に設けられたバケットシリンダ５Ｇとにより大略構成されている。
Here, the working device 5 includes a
また、上部旋回体４は、図２、図３等に示す如く、狭い現場でも作業できるように非常にコンパクトに構成されている。そして、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、エンジン９、油圧ポンプ１０、エンジンカバー１６、運転席１７、レバースタンド１８、フロアプレート２６、パターン切換弁２９等を含んで構成されている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the
６は上部旋回体４のベースとなる旋回フレームを示している。この旋回フレーム６は、図４に示す如く、支持構造体をなすフレーム本体７と、該フレーム本体７の後側に設けられたカウンタウエイト８とによって構成され、フレーム本体７とカウンタウエイト８とは、例えば鋳造によって一体形成されている。
ここで、フレーム本体７は、前，後方向および左，右方向に延びる底板７Ａと、該底板７Ａの前側、左側、右側の周縁から立上がった前立上り壁部７Ｂ、左立上り壁部７Ｃ、右立上り壁部７Ｄと、該左立上り壁部７Ｃと右立上り壁部７Ｄとの間で前記底板７Ａに立設された左，右の縦板７Ｅ，７Ｆと、該各縦板７Ｅ，７Ｆの前側に設けられ作業装置５のスイングポスト５Ａを揺動可能に支持する支持ブラケット７Ｇ等とにより構成されている。
Here, the
また、フレーム本体７には、前側に位置して後述のレバースタンド１８を取付けるためのスタンド用支柱７Ｈが例えば４本程度立設されている。さらに、フレーム本体７の後側には、後述のエンジン９を取付けるためのエンジン用支柱７Ｊが例えば４本程度立設されている。
The
８はフレーム本体７の後部に一体形成されたカウンタウェイトで、該カウンタウェイト８は、作業装置５との重量バランスをとるものである。この場合、カウンタウェイト８は、例えば底板７Ａ等よりも厚肉で重量のある湾曲板として形成され、底板７Ａの後端部から上方に向けてほぼ垂直に立上がっている。
９は旋回フレーム６の後部側に横置き状態で搭載されたエンジンで、該エンジン９は、フレーム本体７の各エンジン用支柱７Ｊ上に防振状態で取付けられている。また、エンジン９の右側には、油圧ポンプ１０（図１１中に記号として図示）が取付けられている。また、エンジン９の左側には、エンジン冷却水、作動油等を冷却する熱交換器１１が設けられている。
そして、油圧ポンプ１０は、エンジン９によって駆動されることにより、後述の各制御弁２５に向けて作動油（圧油）を吐出し、この作動油を、旋回装置３の旋回モータ３Ａ（図１１中に記号として図示）、作業装置５の各シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ等に給排するものである。
The
１２は旋回フレーム６の左前側に設けられた燃料タンクである。この燃料タンク１２は、後側の給油口１２Ａが熱交換器１１と後述のフロアプレート２６との間から上側に突出し、中間部から前側がフレーム本体７の底板７Ａとフロアプレート２６との間に収容されている。
A
また、１３は旋回フレーム６の右前側に設けられた作動油タンクである（図１１中に記号として図示）。この作動油タンク１３は、後側がフロアプレート２６よりも後側に位置し、中間部から前側がフレーム本体７の底板７Ａとフロアプレート２６との間に収容されている。
ここで、燃料タンク１２は、旋回フレーム６を構成するフレーム本体７の左縦板７Ｅの左側に配置され、作動油タンク１３は、フレーム本体７の右縦板７Ｆの右側に配置されている。また、フレーム本体７の左縦板７Ｅと右縦板７Ｆとの間となる左，右方向の中間部分には、旋回装置３の旋回モータ３Ａとセンタジョイント（図示せず）とが配置されている。この場合、旋回モータ３Ａとセンタジョイントは、各タンク１２，１３に比較して小形の機器であるから、左縦板７Ｅと右縦板７Ｆとの間には、後述するパターン切換弁２９等を収容する中間スペース２８を形成することができる。
Here, the
１４は旋回フレーム６の左側に設けられた左スカートカバーで、該左スカートカバー１４は、所望の幅寸法をもった鋼板をＬ字状に折り曲げることにより形成され、例えば後述するフロアプレート２６を所望の高さ位置に支持している。そして、左スカートカバー１４は、前立上り壁部７Ｂの左側部分と左立上り壁部７Ｃに固定されている。
また、１５は旋回フレーム６の右側に設けられた右スカートカバーで、該右スカートカバー１５は、左スカートカバー１４とほぼ同様の構造をもって前立上り壁部７Ｂの右側部分と右立上り壁部７Ｄに固定されている。
１６は旋回フレーム６の後側に設けられたエンジンカバーを示している。このエンジンカバー１６は、エンジン９等のほぼ全体となる周囲と上側を覆うもので、下側が開口したボックス体として形成されている。また、エンジンカバー１６は、運転席台座を兼ねるもので、上側にはオペレータが着座する運転席１７が取付けられている。
また、エンジンカバー１６は、例えば後側がヒンジ機構（図示せず）を介してカウンタウエイト８の上部に上，下方向に回動可能に取付けられている。これにより、エンジンカバー１６は、前面側に設けた把手１６Ａを操作して旋回フレーム６側とのロックを解除することにより、図３に示すように、後側のヒンジ機構を支点として前側を開くことができる。
The
そして、エンジンカバー１６を開いた状態では、エンジン９、油圧ポンプ１０、熱交換器１１等を露出させることができ、これらの点検作業、整備作業を行うことができる。また、エンジンカバー１６を開いたときには、フロアプレート２６から後側に突出した後述するパターン切換弁２９の切換レバー３３の先端部３３Ａを露出させることができ、該切換レバー３３の切換位置の確認、操作パターンの切換作業を行うことができる。一方、エンジンカバー１６を閉じた状態では、切換レバー３３の先端部３３Ａを該エンジンカバー１６で覆い隠すことができる。
And in the state which opened the
１８は旋回フレーム６の前側の中間位置に立設されたレバースタンドを示している。このレバースタンド１８は、図５ないし図７に示す如く、複数枚の鋼板を用いて門型状に形成されたフレーム１９と、該フレーム１９の上部に左，右方向に離間して設けられた左，右の作業操作レバー２０，２１と、該各作業操作レバー２０，２１間に位置して前記フレーム１９の上部に設けられた左，右の走行操作レバー２２，２３と、前記フレーム１９を覆う化粧カバー２４（図３参照）とにより大略構成されている。そして、レバースタンド１８は、フレーム１９の下部をフレーム本体７の各スタンド用支柱７Ｈ上に取付けることにより、旋回フレーム６に固定されている。
また、左，右の作業操作レバー２０，２１は、減圧弁型の油圧パイロット弁２０Ａ，２１Ａをそれぞれ備え、当該作業操作レバー２０，２１の傾転操作に応じて油圧パイロット弁２０Ａ，２１Ａから後述の各制御弁２５にパイロット油圧を出力する。
Further, the left and right work operation levers 20 and 21 are respectively provided with pressure reducing valve type
２５はレバースタンド１８の下側部位に収容された複数個の制御弁（以下、全体として各制御弁２５という）である。該各制御弁２５は、レバースタンド１８のフレーム１９に取付けられている。また、各制御弁２５は、例えば作業装置５の各シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ等と油圧ポンプ１０との間に設けられると共に、パイロット部が各作業操作レバー２０，２１の油圧パイロット弁２０Ａ，２１Ａに接続されている。これにより、各制御弁２５は、各作業操作レバー２０，２１の操作に応じて作業装置５の各シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ、旋回装置３の旋回モータ３Ａを制御するものである。
そして、各制御弁２５は、各作業操作レバー２０，２１の操作に応じて駆動する複数個の油圧パイロット式スプール弁を左，右方向に連結することにより形成されている。即ち、各制御弁２５は、図１１に示すように、旋回装置３の旋回モータ３Ａを制御する旋回モータ制御弁２５Ａ、作業装置５のブームシリンダ５Ｅを制御するブーム制御弁２５Ｂ、アームシリンダ５Ｆを制御するアーム制御弁２５Ｃ、バケットシリンダ５Ｇを制御するバケット制御弁２５Ｄ、その他のアクチュエータを制御する制御弁等により大略構成されている。
Each
２６はエンジンカバー１６とレバースタンド１８との間に設けられたフロアプレートである。このフロアプレート２６は、運転席１７に着座したオペレータが両足を乗せるもので、上側にはフロアマット２７が敷設されている。また、フロアプレート２６は、図６に示す如く、レバースタンド１８の左側に位置する平坦な左平板２６Ａと、レバースタンド１８の右側に位置する平坦な右平板２６Ｂと、左，右方向の中間に位置する中央凸板２６Ｃとにより構成されている。そして、左平板２６Ａ、右平板２６Ｂおよび中央凸板２６Ｃは、旋回フレーム６に取付けられたブラケット（図示せず）、レバースタンド１８のフレーム１９等にボルト止めされている。
A
一方、フロアプレート２６の後端部２６Ｄは、図９に示すように、エンジンカバー１６を越えて該エンジンカバー１６の内部に進入し、常時は外部から見えないようにエンジンカバー１６によって覆い隠すことができる。
On the other hand, as shown in FIG. 9, the
また、中央凸板２６Ｃは、上向きに突出する横断面コ字状をなすように折り曲げることにより、前，後方向に延びる樋状に形成されている。これにより、中央凸板２６Ｃの下側には、左平板２６Ａ、右平板２６Ｂの位置よりも上側に広いスペースを確保することができる。また、中央凸板２６Ｃは、フロアプレート２６の強度を高めるリブとして機能している。
The central
ここで、フロアプレート２６の一部を上側に突出させた場合には、オペレータの足が当たって作業の邪魔になるように考えられる。しかし、中央凸板２６Ｃを設けているフロアプレート２６の左，右方向の中間位置は、レバースタンド１８を挟んで配置した左，右の足の間であり、この位置には作業時にオペレータが足を運ぶことがない。従って、フロアプレート２６の中間部分（中央付近）を上側に突出させても全く邪魔になることはない。
Here, when a part of the
さらに、中央凸板２６Ｃは、後述のパターン切換弁２９を隠蔽するために該パターン切換弁２９の上側を覆っている。しかし、パターン切換弁２９の上側位置には、操作用開口２６Ｅが設けられている。この操作用開口２６Ｅは、図８、図９に示す如く、中央凸板２６Ｃを取外すことなく、後述の切換レバー３３に設けられたレバーストッパ３４の操作を可能にするものである。
Further, the central
なお、フロアプレート２６の左，右方向の中間位置は、中央凸板２６Ｃにより上向きに突出する構成としている。しかし、中央凸板２６Ｃは、各機器のレイアウトに伴って本実施の形態で適用している構成であるから、中央凸板２６Ｃを廃止してフロアプレート２６全体を平坦に形成することもできる。また、フロアプレート２６は、加工性、組立性等の関係で、左平板２６Ａ、右平板２６Ｂおよび中央凸板２６Ｃの３枚の板体により構成したが、１枚、２枚または４枚以上の板体によって構成することもできる。
In addition, the left and right intermediate positions of the
２８はエンジンカバー１６とレバースタンド１８との間に位置して左，右方向の中間位置に設けられた中間スペースを示している。この中間スペース２８は、フレーム本体７の底板７Ａ、左縦板７Ｅ、右縦板７Ｆおよびフロアプレート２６の中央凸板２６Ｃにより画成された空間として形成されている。また、中間スペース２８は、中央凸板２６Ｃによって上側に広く形成され、これにより、中間スペース２８では、パターン切換弁２９を配置し、これに接続するホース３５，３６，３７を取り回すことができる。
２９はパターン切換弁を示している。このパターン切換弁２９は、エンジンカバー１６とレバースタンド１８との間に位置し、フロアプレート２６の下側で左，右方向の中間に位置する中間スペース２８に配置されている。また、パターン切換弁２９は、左，右の作業操作レバー２０，２１が前，後方向と左，右方向に傾転操作されたときの操作パターンと制御弁２５Ａ〜２５Ｄとの組合せパターンを、複数パターンに切換えるものである。
即ち、左，右の作業操作レバー２０，２１を前，後方向と左，右方向に傾転操作したときに、４個の制御弁２５Ａ〜２５Ｄのうち、どの制御弁が動作するかで操作パターンが異なる。この操作パターンは、メーカによって異なる場合があるから、オペレータは、慣れていない他メーカの操作を行わなくてはならない場合があり、作業性を低下させる要因となっている。そこで、パターン切換弁２９は、オペレータが慣れた操作パターンを選択できるように、左，右の作業操作レバー２０，２１と制御弁２５Ａ〜２５Ｄとの組合せパターンを、複数パターンに切換えられるようにしている。そして、パターン切換弁２９は、後述の弁本体３０、切換レバー３３、レバーストッパ３４により大略構成されている。
That is, when the left and right work operation levers 20 and 21 are tilted forward and backward and left and right, it is operated according to which control valve of the four
３０はパターン切換弁２９の本体部をなす弁本体で、該弁本体３０は、図１０に示す如く、上，下方向に延びる段付円柱状に形成され、その内部には回転軸３０Ａによって切換操作される方向切換弁（図示せず）を内蔵している。また、弁本体３０の上面外周側には、後述のレバーストッパ３４が嵌合する位置決め穴３０Ｂが周方向に所定の間隔で複数個設けられている。ここで、本実施の形態では、位置決め穴３０Ｂを２個設け、２つのメーカの操作パターンを選択できるようにしている。しかし、図１０に二点鎖線で示すように、位置決め穴３０Ｂを１個追加し、３つのメーカの操作パターンを選択できるようにしてもよい。
さらに、弁本体３０の上，下方向中間部には取付板３１が取付けられ、該弁本体３０は、図７、図９に示すように、取付板３１を介してレバースタンド１８のフレーム１９、エンジン９側の取付ブラケット３２等にボルト止めされている。
Further, an
３３は弁本体３０の上側に設けられた切換レバーで、該切換レバー３３は、基端側が回転軸３０Ａの突出端にボルト止めされ、先端側がエンジンカバー１６に向け後側に伸長している。また、エンジンカバー１６に向けて後側に延びた切換レバー３３の先端部３３Ａは、図８、図９に示すように、フロアプレート２６の後端部２６Ｄよりも後側に突出して上側に折れ曲がっている。これにより、切換レバー３３の先端部３３Ａは、図３に示す如く、エンジンカバー１６を開いたときに回動操作可能な位置に露出することができる。従って、オペレータは、エンジンカバー１６を開くだけで、切換レバー３３を回動操作することができ、またパターンの切換状態を確認することができる。
３４はパターン切換弁２９に設けられたレバーストッパで、該レバーストッパ３４は、切換レバー３３の回動を規制することにより、該切換レバー３３を選択した切換位置に固定するものである。また、レバーストッパ３４は、切換レバー３３に上側から貫通して螺着された蝶ねじにより形成されている。そして、蝶ねじからなるレバーストッパ３４は、ねじの先端を弁本体３０に設けられたいずれかの位置決め穴３０Ｂに嵌合させることにより、この位置で切換レバー３３を固定し、誤操作等を防止するものである。
ここで、レバーストッパ３４を操作するときには、フロアプレート２６の中央凸板２６Ｃに操作用開口２６Ｅを設けているから、操作用開口２６Ｅを通して緩めたり、締付けたりすることができ、レバーストッパ３４を簡単に操作することができる。また、蝶ねじからなるレバーストッパ３４は、工具を用いることなく素手で簡単に緩めたり、締付けたりすることができる。
Here, when the
このように構成されたパターン切換弁２９は、図１１に示す油圧回路において、左，右の作業操作レバー２０，２１と制御弁２５との間、即ち、左レバー側ホース３５、右レバー側ホース３６と制御弁側ホース３７との間に配設されている。そして、パターン切換弁２９は、切換レバー３３を所定の角度寸法だけ回動することにより、左，右の作業操作レバー２０，２１を前，後方向と左，右方向に操作したときに旋回モータ制御弁２５Ａ、ブーム制御弁２５Ｂ、アーム制御弁２５Ｃ、バケット制御弁２５Ｄのうち、何れの制御弁が作動するかを切換えるもので、その組合せパターンを複数種類に切換えるものである。
In the hydraulic circuit shown in FIG. 11, the
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
まず、オペレータは、運転席１７に着座して各走行操作レバー２２，２３を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、左，右の作業操作レバー２０，２１を操作することにより、作業装置５のブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、バケット５Ｄ等を動作させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
First, the operator can travel the
ここで、左，右の作業操作レバー２０，２１の操作パターンが自分の好みに合っていない場合には、パターン切換弁２９を操作して操作パターンを切換える。この場合、オペレータは、エンジンカバー１６を開き、フロアプレート２６の後側に突出したパターン切換弁２９の切換レバー３３を外部に露出させる。このときに、エンジンカバー１６は、元々開閉するものであるから、前側の把手１６Ａを掴んで持ち上げることにより、スパナ、ドライバ等の工具を用いることなく、簡単に開くことができる。
Here, when the operation patterns of the left and right work operation levers 20 and 21 do not match one's preference, the operation pattern is switched by operating the
また、エンジンカバー１６を開いて切換レバー３３の先端部３３Ａを外部に露出させたら、フロアプレート２６の操作用開口２６Ｅが見える位置までフロアマット２７を捲り、該操作用開口２６Ｅから手を差し入れてレバーストッパ３４を緩める。これにより、切換レバー３３を任意の方向に回動することにより、操作パターンを自分の好みのものに切換えることができる。この場合、切換レバー３３は、その先端部３３Ａをフロアプレート２６の後端部２６Ｄよりも後側に延ばし、エンジンカバー１６を開くだけで回動操作可能な位置に露出させているから、オペレータは、切換レバー３３を簡単に回動操作することができる。また、操作パターンの切換状態を確認することもできる。
When the
かくして、本実施の形態によれば、後側のエンジンカバー１６と前側のレバースタンド１８との間で左，右方向の中間に位置する中間スペース２８に各作業操作レバー２０，２１と各制御弁２５Ａ〜２５Ｄとの操作パターンを切換えるパターン切換弁２９を設ける。この場合、パターン切換弁２９を設けた中間スペース２８は、作業時にオペレータの左，右の足の間となる位置であるから、パターン切換弁２９を設けるためにフロアプレート２６の左，右方向の中間位置を上側に突出させた場合でも作業の邪魔にならない。
Thus, according to the present embodiment, the operation control levers 20 and 21 and the control valves are located in the
この結果、超小型の油圧ショベル１に適用される上部旋回体４は非常にコンパクトに形成されるが、作業の邪魔にならない位置にパターン切換弁２９を配置することができる。これにより、超小型の油圧ショベル１でも、パターン切換弁２９を設けてオペレータの好みに応じて操作パターンを切換えることができるから、オペレータに好みの操作パターンを提供でき、操作性を高めて作業性、安全性を向上することができる。
As a result, the
また、パターン切換弁２９は、フロアプレート２６の下側に設ける構成としているから、パターン切換弁２９とこれに接続されるホース３５，３６，３７をフロアプレート２６等によって隠蔽することができる。これにより、パターン切換弁２９に対するいたずらを防止でき、またフロアプレート２６上の見栄えを良好にすることができる。
Further, since the
また、フロアプレート２６には、左，右方向の中間に位置して中央凸板２６Ｃを設けているから、この中央凸板２６Ｃにより中間スペース２８を上側に広く形成することができる。これにより、超小形の油圧ショベル１でもパターン切換弁２９を設けるためのスペースを確保することができる。しかも、中央凸板２６Ｃは、リブとして機能することができるから、フロアプレート２６の強度を高めることができる。
Further, since the
また、パターン切換弁２９は、レバースタンド１８に設けた各作業操作レバー２０，２１、各制御弁２５の近傍に配置することができるから、これらを接続するホース３５，３６，３７の取り回しを容易に行うことができ、組立作業性、メンテナンス作業性等を向上することができる。
Further, since the
一方、フロアプレート２６の後端部２６Ｄをエンジンカバー１６内に進入させているから、エンジンカバー１６を閉じた状態では、切換レバー３３の先端部３３Ａを該エンジンカバー１６で覆い隠すことができる。また、エンジンカバー１６を開いたときには、パターン切換弁２９の操作パターンを切換える切換レバー３３の先端部３３Ａを、回動操作可能な位置に露出させることができる。従って、別途スパナ、ドライバ等の工具を用いることなく、手でエンジンカバー１６を開くだけで、切換レバー３３を回動操作することができ、操作パターンの切換作業を容易にすることができる。また、エンジンカバー１６を開くだけでパターン切換弁２９の切換位置の確認を行うことができる。
On the other hand, since the
さらに、パターン切換弁２９には、切換レバー３３の回動を規制するレバーストッパ３４を設けているから、切換レバー３３の誤操作等を防止でき、信頼性、安全性を向上することができる。しかも、フロアプレート２６の中央凸板２６Ｃには、レバーストッパ３４を操作するための操作用開口２６Ｅを設けているから、フロアプレート２６を取外す必要がなく、この操作用開口２６Ｅを使用してレバーストッパ３４を簡単に操作することができ、切換作業時の作業性を向上することができる。
Further, since the
なお、実施の形態では、レバースタンド１８のフレーム１９に各制御弁２５を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば各制御弁２５を旋回フレーム６とフロアプレート２６との間に設ける構成としてもよい。
In the embodiment, the case where each
また、実施の形態では、フロアプレート２６を、左平板２６Ａ、右平板２６Ｂおよび中央凸板２６Ｃの３枚の板体により構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１枚、２枚または４枚以上の板体によりフロアプレート２６を構成してもよい。
Further, in the embodiment, the case where the
また、実施の形態では、フロアプレート２６には、左，右方向の中間に位置して上向きに突出する中央凸板２６Ｃを設ける構成としている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばパターン切換弁２９を小型化したり、取付位置を下側に移動した場合には、中央凸板２６Ｃを廃止し、フロアプレート２６全体を平坦に形成する構成とした場合も含むものである。
In the embodiment, the
一方、実施の形態では、パターン切換弁２９の弁本体３０には、レバーストッパ３４が係合する位置決め穴３０Ｂを２個設け、２つのメーカの操作パターンを選択できるようにした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１０中に二点鎖線で示すように、位置決め穴３０Ｂを１個追加し、３つのメーカの操作パターンを選択できる構成としてもよい。また、位置決め穴３０Ｂを４個以上とし、４つ以上のメーカの操作パターンを選択できるようにしてもよい。
On the other hand, in the embodiment, the
さらに、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル等の他の建設機械にも適用することができる。 Furthermore, in the embodiment, the crawler type hydraulic excavator 1 has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to other construction machines such as a wheel type hydraulic excavator. Can do.
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 旋回装置
４ 上部旋回体
５ 作業装置
６ 旋回フレーム
９ エンジン
１０ 油圧ポンプ
１６ エンジンカバー
１７ 運転席
１８ レバースタンド
１９ フレーム
２０，２１ 作業操作レバー
２５ 制御弁
２６ フロアプレート
２６Ａ 左平板
２６Ｂ 右平板
２６Ｃ 中央凸板
２６Ｄ 後端部
２６Ｅ 操作用開口
２７ フロアマット
２８ 中間スペース
２９ パターン切換弁
３０ 弁本体
３３ 切換レバー
３３Ａ 先端部
３４ レバーストッパ
1 Hydraulic excavator (Construction machinery)
2 Lower traveling body 3
Claims (4)
前記上部旋回体は、前側に前記作業装置が取付けられる旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、前側を開閉できるように後側を支点として前記旋回フレームの後側に取付けられ該エンジンを上側から覆うエンジンカバーと、該エンジンカバーの上側に設けられオペレータが着座する運転席と、前記旋回フレームの前側で左，右方向の中間に設けられ前記作業装置を操作する操作レバーを備えたレバースタンドと、前記作業装置と操作レバーに接続して設けられ前記操作レバーの操作に応じて前記作業装置に圧油を給排する制御弁とにより構成してなる建設機械において、
前記エンジンカバーとレバースタンドとの間で、左，右方向の中間位置に前記操作レバーと制御弁との操作パターンを切換えるパターン切換弁を設け、
該パターン切換弁は、前記運転席に着座したオペレータにとって左，右の足の間となる位置に配置する構成としたことを特徴とする建設機械。 A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be able to swivel, and a working device provided on the front side of the upper revolving body so as to be able to move up and down,
The upper revolving unit is attached to the rear side of the revolving frame with the rear side as a fulcrum so that the front side can be opened and closed, the revolving frame on which the working device is attached on the front side, the engine mounted on the rear side of the revolving frame An engine cover that covers the engine from above; a driver seat that is provided on the upper side of the engine cover and on which an operator sits; and an operation lever that is provided in the middle of the left and right directions on the front side of the turning frame and that operates the working device A construction machine comprising: a lever stand including: a control valve that is connected to the operation device and an operation lever and supplies and discharges pressure oil to and from the operation device according to an operation of the operation lever;
Between the engine cover and the lever stand, a pattern switching valve for switching the operation pattern of the operation lever and the control valve is provided at an intermediate position in the left and right directions ,
The pattern switching valve, construction machine, characterized in that the left and configuration you disposed is between the right foot position for the operator seated in the driver's seat.
前記上部旋回体は、前側に前記作業装置が取付けられる旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、前側を開閉できるように後側を支点として前記旋回フレームの後側に取付けられ該エンジンを上側から覆うエンジンカバーと、前記旋回フレームの前側で左，右方向の中間に設けられ前記作業装置を操作する操作レバーを備えたレバースタンドと、前記作業装置と操作レバーに接続して設けられ前記操作レバーの操作に応じて前記作業装置に圧油を給排する制御弁とにより構成してなる建設機械において、
前記エンジンカバーとレバースタンドとの間で、左，右方向の中間位置に前記操作レバーと制御弁との操作パターンを切換えるパターン切換弁を設け、
前記エンジンカバーとレバースタンドとの間にはフロアプレートを設け、前記パターン切換弁は該フロアプレートの下側に隠蔽した状態で設ける構成とし、
前記パターン切換弁には、回動操作することにより前記操作レバーの操作パターンを切換える切換レバーを設け、
該パターン切換弁の切換レバーは、後側に延びた先端部を前記フロアプレートの後端から露出させると共に、この先端部を常時は前記エンジンカバーで覆う構成としたことを特徴とする建設機械。 A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be able to swivel, and a working device provided on the front side of the upper revolving body so as to be able to move up and down,
The upper revolving unit is attached to the rear side of the revolving frame with the rear side as a fulcrum so that the front side can be opened and closed, the revolving frame on which the working device is attached on the front side, the engine mounted on the rear side of the revolving frame An engine cover that covers the engine from above, a lever stand that is provided in the middle of the left and right directions on the front side of the swivel frame and that has an operation lever for operating the work device, and is connected to the work device and the operation lever. In a construction machine comprising a control valve that is provided with a control valve that supplies and discharges pressure oil to and from the work device according to the operation of the operation lever.
Between the engine cover and the lever stand, a pattern switching valve for switching the operation pattern of the operation lever and the control valve is provided at an intermediate position in the left and right directions,
A floor plate is provided between the engine cover and the lever stand, and the pattern switching valve is provided in a state of being hidden under the floor plate,
The pattern switching valve is provided with a switching lever that switches the operation pattern of the operation lever by rotating operation,
Construction Machinery switching lever of the pattern switching valve, the tip extending rearward to expose the rear end of the floor plate, the tip always characterized by being configured to cover by the engine cover.
前記フロアプレートには、前記レバーストッパを操作するための操作用開口を設ける構成としてなる請求項３に記載の建設機械。 The pattern switching valve is provided with a lever stopper for restricting the rotation of the switching lever,
The construction machine according to claim 3, wherein an operation opening for operating the lever stopper is provided in the floor plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006176911A JP4625430B2 (en) | 2006-06-27 | 2006-06-27 | Construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006176911A JP4625430B2 (en) | 2006-06-27 | 2006-06-27 | Construction machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008007964A JP2008007964A (en) | 2008-01-17 |
| JP4625430B2 true JP4625430B2 (en) | 2011-02-02 |
Family
ID=39066414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006176911A Active JP4625430B2 (en) | 2006-06-27 | 2006-06-27 | Construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4625430B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5258596B2 (en) * | 2009-01-26 | 2013-08-07 | 住友建機株式会社 | Opening and closing cover device for construction machinery |
| JP5180248B2 (en) * | 2010-03-09 | 2013-04-10 | 株式会社神戸製鋼所 | Support structure for hydraulic piping and work machine equipped with the same |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064160U (en) * | 1992-06-26 | 1994-01-18 | セイレイ工業株式会社 | Backhoe rotary switching valve mounting structure |
| JP2002227249A (en) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Swirling construction equipment |
| JP2003278188A (en) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Operation pattern display device for construction machine |
| JP2005002607A (en) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Seirei Ind Co Ltd | Excavation working vehicle |
-
2006
- 2006-06-27 JP JP2006176911A patent/JP4625430B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064160U (en) * | 1992-06-26 | 1994-01-18 | セイレイ工業株式会社 | Backhoe rotary switching valve mounting structure |
| JP2002227249A (en) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Swirling construction equipment |
| JP2003278188A (en) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Operation pattern display device for construction machine |
| JP2005002607A (en) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Seirei Ind Co Ltd | Excavation working vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008007964A (en) | 2008-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7530418B2 (en) | Construction machine | |
| JP4695017B2 (en) | Construction machinery | |
| US8038202B2 (en) | Operators section construction for work vehicle | |
| JP2009024395A (en) | Construction equipment | |
| JP4246360B2 (en) | Swivel construction machine | |
| JP4625430B2 (en) | Construction machinery | |
| US7726435B2 (en) | Construction machine | |
| JP4468872B2 (en) | Construction machinery | |
| JP5172813B2 (en) | Construction machinery | |
| JP4256219B2 (en) | Construction machinery | |
| JP4246359B2 (en) | Swivel construction machine | |
| JP2002227249A (en) | Swirling construction equipment | |
| JP2018111937A (en) | Small hydraulic shovel | |
| JP6479646B2 (en) | Small construction machinery | |
| JP4226430B2 (en) | Swivel work machine | |
| JP2014084574A (en) | Construction machine | |
| JP2001040702A (en) | Turning construction machine | |
| JP2007092430A (en) | Backhoe | |
| JP6982591B2 (en) | Construction machinery | |
| JP2005222330A (en) | Pedal device for work machine | |
| JP2005307522A (en) | Swivel type construction machinery | |
| JP4291219B2 (en) | Construction machinery | |
| JP2001262626A (en) | Construction machinery | |
| JP4567241B2 (en) | Construction machinery | |
| JP3961803B2 (en) | Construction machine with earth removing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080428 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100323 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100330 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100528 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101102 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101105 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4625430 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |