JP4625107B2 - 水田作業機の作業装置昇降構造 - Google Patents
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Description
本発明は、前輪が直進位置側から右又は左に操向操作されると、作業装置を自動的に上昇駆動する自動上昇手段を備えた水田作業機の作業装置昇降構造において、作業行程の途中で作業装置が自動的に上昇駆動されて作業が中断されてしまうと言うような状態を防止することを目的としている。
次に機体が畦に達すると、機体の走行距離が基準走行距離に達した状態になったと判別されるので、前輪が直進位置側から右又は左の設定角度に操向操作されて、畦際での旋回が行われると、自動上昇手段により作業装置が上昇駆動される。
図1に示すように、右及び左に操向操作自在な前輪1及び後輪2で支持された機体に、エンジン3及び運転部4が備えられ、機体の後部に平行4連式のリンク機構5を介して、8条植え型式の苗植付装置6が昇降自在に連結され、リンク機構5を昇降駆動する単動型の油圧シリンダ7が備えられて、水田作業機の一例である8条植え型式の乗用型田植機が構成されている。
図2に示すように、左右中央のフロート12の後部が横軸芯P1周りに揺動自在に支持され、苗植付装置6に対するフロート12の前部の位置を検出するポテンショメータ14が備えられており、ポテンショメータ14の検出値が、田面Gから苗植付装置6までの高さの検出値として制御装置15に入力されている。油圧シリンダ7に作動油を給排操作して上昇側及び下降側に作動させる電磁操作式の制御弁13が備えられており、制御装置15によって制御弁13が操作されるように構成されている。
油圧シリンダ7が伸縮作動して、ポテンショメータ14の検出値が設定値に維持されるように、苗植付装置6が自動的に昇降駆動される(自動昇降制御)。これにより、苗植付装置6が田面Gから設定高さに維持されて、植付爪11による苗の植付深さが設定値に維持される。
後述するように苗植付装置6が上昇駆動された際、リンク機構5が機械的な上限位置に達したことを検出する上限センサー24が備えられており、上限センサー24の信号が制御装置15に入力されるように構成されている。
エンジン3の動力が、前進側及び後進側に無段階に変速自在な静油圧式無段変速装置(図示せず)、湿式多板型式の主クラッチ(図示せず)、高速位置H(路上走行時の位置)及び低速位置L(植付作業時の位置)に変速自在なギヤ変速型式の副変速装置(図示せず)を介して、前輪1及び後輪2に伝達されるように構成されており、図2に示すように主クラッチからの動力が植付クラッチ16を介して苗植付装置6に伝達されるように構成されている。植付クラッチ16を伝動側及び伝動遮断側に操作するモータ17が備えられ、制御装置15によってモータ17が操作されるように構成されている。
次に、第1昇降レバー28を上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作した場合について、図3及び図2に基づいて説明する。
第1昇降レバー28を上昇位置に操作すると(ステップS1)、モータ17により植付クラッチ16が伝動遮断側に操作され(ステップS2)、制御弁13が上昇位置に操作されて(ステップS3)、油圧シリンダ7により苗植付装置6が上昇駆動される。この場合、リンク機構5が上限位置に達し、これが上限センサー24によって検出されると(ステップS4)、制御弁13が中立位置に操作されて油圧シリンダ7が停止し(ステップS6)、苗植付装置6が上限位置で自動的に停止する。
次に、第1昇降レバー28を自動位置に操作した状態で、第2昇降レバー20を操作した場合について、図4及び図2に基づいて説明する。
第1昇降レバー28を自動位置に操作した状態において(ステップS1)、例えば苗植付装置6が田面Gから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され(自動昇降制御の作動)、植付クラッチ16が伝動側に操作された植付作業の状態で(後述するステップS23,S24,S25,S26)、第2昇降レバー20を上昇位置Uに操作すると(ステップS16,S17)、モータ17により植付クラッチ16が伝動遮断側に操作され(ステップS18)、自動昇降制御が停止し制御弁13が上昇位置に操作されて(ステップS19)、油圧シリンダ7により苗植付装置6が上昇駆動される。この場合、第2昇降レバー20を上昇位置Uに保持していても、第2昇降レバー20を上昇位置Uに操作してから中立位置Nに操作しても、苗植付装置6の上昇駆動は続行される。
このように第2昇降レバー20を下降位置Dに操作することにより、フロート12が田面Gに接地するまで苗植付装置6を一気に下降させることができる。
8条植え型式の乗用型田植機では、圃場での植付作業において次のような作業を繰り返す。図7及び図8に示すように、一方の畦G1側の最初の位置(図7の実線参照)から機体を発進させて1回目の植付行程K1を行い、機体が他方の畦G1に達すると、他方の畦G1の畦際での旋回を行い、2回目の植付行程K2に入る。2回目の植付行程K2の後に機体が一方の畦G1に達すると、一方の畦G1の畦際での旋回を行い、3回目の植付行程K3に入る。
一方の畦G1側の最初の位置(図7の実線参照)に、機体を位置させている状態において、第2昇降レバー20を下降位置Dに操作して、苗植付装置6を下降させ(ステップS25)(自動昇降制御の作動)、第2昇降レバー20を再び下降位置Dに操作して、モータ17により植付クラッチ16を伝動側に操作して(ステップS26)、1回目の植付行程K1を開始すると、操縦者は直ぐに運転部4に設けられた検出スイッチ22(図2参照)を押し操作する(ステップS12)。逆に検出スイッチ22を押し操作してから、第2昇降レバー20により苗植付装置6を下降させ(自動昇降制御の作動)、モータ17により植付クラッチ16を伝動側に操作してもよい。
次に、2回目の植付行程K2から3回目の植付行程K3について、図5,6,7に基づいて説明する。
前項[6]に記載のようにして2回目の植付行程K2を開始すると、回転数センサー27により2回目の植付行程K2の走行距離J2の検出が開始される(ステップS33,S34)。この場合、検出される2回目の植付行程K2の走行距離J2が基準走行距離J0に達しなければ(ステップS37)、(図7に示すように、機体が2回目の植付行程K2の殆どを終了しなければ(例えば2回目の植付行程K2の80%))、ステップS38〜S45に移行できない。
同様に、第2昇降レバー20を下降位置Dに操作することにより(ステップS35)、苗植付装置6を下降させ(ステップS52(N=1),S53,S54)(自動昇降制御の作動)、第2昇降レバー20を再び下降位置Dに操作して(ステップS16)、モータ17により植付クラッチ16を伝動側に操作することができる(ステップS52(N=2),S55)。
同様に、2回目の植付行程K2の以降において、副変速レバー23が低速位置Lに操作されていなければ(副変速レバー23が高速位置Hに操作されていると(ステップS32,S36)、ステップS33,S34に移行せず(2回目の植付行程K2の走行距離J2の検出は開始されず)、ピットマンアーム29が直進位置A側から右(左)の第1設定角度A1に揺動操作されても、苗植付装置6は上昇駆動されず、ピットマンアーム29が右(左)の操向限度Bから右(左)の第2設定角度A2に揺動操作されても、苗植付装置6は下降駆動されない。
図4、5、6に示すように、基準走行距離J0の設定及び設定時間T1の経過の検出を行う構成に代えて、図9及び図10に示すように構成してもよい。
図9及び図10に示すように、第2昇降レバー20を下降位置Dに操作し(ステップS61)、モータ17により植付クラッチ16を伝動側に操作して(ステップS87(N=2),S90,S91)、植付行程K1,K2,K3を開始したとする。
これにより、畦際での前半の旋回L1が例えば右旋回である場合、畦際での直進走行L2が終了して畦際での後半の旋回L3(右旋回)に入る際、ピットマンアーム29が直進位置A側から設定速度V0よりも高速で右に揺動操作されて、右の第1設定角度A1に達しても、苗植付装置6は上昇駆動されない(ステップS67(W=1)により、ステップS75,S81,S82,S83に移行しない)。
図9及び図10に示す構成で、第1昇降レバー28を自動位置に操作している状態において、ステップS62〜S80への移行を設定できる人為的に操作自在な設定スイッチ(図示せず)を備えてもよい。この場合、設定スイッチがON位置に操作されていると、ステップS61からステップS62への移行を許し、設定スイッチがOFF位置に操作されていると、ステップS61から無条件でリターン(ステップS62〜S80に移行しない)させるステップ(図示せず)を、図9のステップS61とステップS62との間に設ける。
2 後輪
6 作業装置
7 駆動機構
27 回転数センサー
A 直進位置
A1 設定角度
J0 基準走行距離
20 昇降レバー
23 副変速レバー
Claims (3)
- 作業装置を昇降自在に機体に備え、前記作業装置を昇降駆動する駆動機構を備えて、前記作業装置を苗植付装置又は直播装置で構成し、
直進位置から右又は左の設定角度を設定し、前輪が直進位置側から前記右又は左の設定角度以上に操向操作されると、前記駆動機構により前記作業装置を上昇駆動する自動上昇手段を備えると共に、
上昇させた作業装置を下降駆動させる制御手段と、後輪への駆動系の回転数を検出する回転数センサーと、前記制御手段の作動で前記作業装置を下降させてからの機体の走行距離を前記回転数センサーの検出値に基づいて検出する走行距離検出手段と、前記走行距離検出手段からの検出に基づいて、圃場における一方の畦から他方の畦への作業行程の走行距離よりも短い基準走行距離を走行したか否かを判別する判別手段と、前記作業行程の途中において前記自動上昇手段の作動を阻止する牽制手段とを備え、
前記牽制手段は、前記作業装置を下降させてから前記判別手段によって前記基準走行距離を走行したと判別されるまで、下降状態にある作業装置を自動的に上昇駆動させる前記自動上昇手段の作動を阻止するように構成されている水田作業機の作業装置昇降構造。 - 前記牽制手段に優先して、昇降レバーの操作により、前記作業装置を上昇駆動させるように構成してある請求項1に記載の水田作業機の作業装置昇降構造。
- 低速位置と高速位置とに変速できる副変速レバーと押し操作するスイッチを備え、前記副変速レバーが低速位置で、且つ前記スイッチが押し操作された状態のときに前記機体の走行距離が前記基準走行距離に達していれば、前記自動上昇手段が作動するように構成してある請求項1又は2に記載の水田作業機の作業装置昇降構造。
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