JP4622792B2 - 遠隔操作システム,遠隔操作装置,情報処理装置,遠隔操作方法,情報処理方法,およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
所定長の時間内における装置間距離の変化量である時間内変化量と,時間内変化量に応じた処理との対応関係を示した変換テーブルと;距離測定部により測定された装置間距離の測定値を,測定順序と関連付けて記憶する測定距離記憶部と;測定距離記憶部に記憶された2以上の測定値と,変換テーブルとに基づいて,2以上の測定値から導出される装置間距離の変化量および該距離の変化が生じた時間長が,時間内変化量に適合するか否かを判断する判断部と;判断部により適合すると判断された場合に,該当する時間内変化量に対応付けられている処理の実行を情報処理装置に命令する処理命令部と;を備える遠隔操作装置が提供される。
第1実施形態にかかる遠隔操作システム100では,情報処理装置104が情報処理装置104から遠隔操作装置102までの距離を測定し,測定された距離等に応じて予め設定されている処理を行う。まず,遠隔操作装置102および情報処理装置104の機能構成について説明する。
第2実施形態にかかる遠隔操作システム200では,遠隔操作装置202が遠隔操作装置202から情報処理装置204までの距離を測定し,測定された距離等に応じて予め設定されている処理の実行を情報処理装置204に指示する。まず,遠隔操作装置202および情報処理装置204の機能構成について説明する。
102,202 遠隔操作装置
104,204 情報処理装置
110,210 指示入力部
112 通知送信部
120 通知受信部
124,214 距離測定部
126,216 測定距離記憶部
128,218 判断部
130,220 変換テーブル記憶部
132,232 処理実行部
134,234 表示部
140 センサ部
142 距離算出部
222 処理命令部
Claims (20)
- 情報処理装置と,前記情報処理装置を遠隔操作する遠隔操作装置と,を含む遠隔操作システムにおいて:
前記遠隔操作装置は,
前記情報処理装置をして,前記情報処理装置から前記遠隔操作装置までの距離である装置間距離の記録を開始せしめる開始通知を,前記情報処理装置に送信する開始通知送信部を備え,
前記情報処理装置は,
所定長の時間内における前記装置間距離の変化量である時間内変化量と,前記時間内変化量に応じた処理との対応関係を示した変換テーブルと;
前記遠隔操作装置から前記開始通知を受信する開始通知受信部と;
所定の時間間隔ごとに前記装置間距離を測定する距離測定部と;
前記距離測定部により測定された前記装置間距離の測定値を,測定順序と関連付けて記憶する測定距離記憶部と;
前記測定距離記憶部に記憶された2以上の前記測定値と,前記変換テーブルとに基づいて,前記2以上の測定値から導出される前記装置間距離の変化量および該距離の変化が生じた時間長が,前記時間内変化量に適合するか否かを判断する判断部と;
前記判断部により適合すると判断された場合に,該当する前記時間内変化量に対応付けられている前記処理を実行する処理実行部と;
を備えることを特徴とする,遠隔操作システム。 - 遠隔操作装置により遠隔操作される情報処理装置において:
所定の時間間隔ごとに前記情報処理装置から前記遠隔操作装置までの距離である装置間距離を測定する距離測定部と;
所定長の時間内における前記装置間距離の変化量である時間内変化量と,前記時間内変化量に応じた処理との対応関係を示した変換テーブルと;
前記距離測定部により測定された前記装置間距離の測定値を,測定順序と関連付けて記憶する測定距離記憶部と;
前記測定距離記憶部に記憶された2以上の前記測定値と,前記変換テーブルとに基づいて,前記2以上の測定値から導出される前記装置間距離の変化量および該距離の変化が生じた時間長が,前記時間内変化量に適合するか否かを判断する判断部と;
前記判断部により適合すると判断された場合に,該当する前記時間内変化量に対応付けられている前記処理を実行する処理実行部と;
を備えることを特徴とする,情報処理装置。 - 前記測定距離記憶部は,前記測定値を,該測定値が前記距離測定部により測定された時点を特定する時間情報と関連付けて記憶することを特徴とする,請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記判断部は,前記所定の時間間隔ごとに前記判断を行うことを特徴とする,請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記判断部は,前記距離測定部により測定された前記測定値が所定の値であった場合に前記判断を行うことを特徴とする,請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記装置間距離の記録の開始を指示する開始通知を前記遠隔操作装置から受信する開始通知受信部を備え,
前記距離測定部は,前記開始通知受信部が前記開始通知を受信した場合に前記装置間距離の測定を開始することを特徴とする,請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記判断部は,前記距離測定部による前記装置間距離の測定の開始から所定時間経過後に前記判断を行うことを特徴とする,請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記装置間距離の記録の終了を指示する終了通知を前記遠隔操作装置から受信する終了通知受信部を備え,
前記判断部は,前記終了通知受信部が前記終了通知を受信した場合に前記判断を行うことを特徴とする,請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記距離測定部は,
前記遠隔操作装置にパケットを送信し,前記送信したパケットに対応する返送パケットを前記遠隔操作装置から受信し,前記パケットの送信から前記返送パケットを受信するまでの所要時間に基づいて前記パケットの往復伝送時間を求めるセンサ部と;
前記往復伝送時間に基づいて前記装置間距離を算出する距離算出部と;
を含むことを特徴とする,請求項2に記載の情報処理装置。 - 表示部を備え,
前記処理実行部は,前記表示部に表示されているアイテムの表示状態を変更することを特徴とする,請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記表示部は,3次元の表示が可能であることを特徴とする,請求項10に記載の情報処理装置。
- 遠隔操作装置により遠隔操作される情報処理装置をして:
所定の時間間隔ごとに前記情報処理装置から前記遠隔操作装置までの距離である装置間距離を測定する距離測定処理と;
前記距離測定処理により測定された前記装置間距離の測定値を,測定順序と関連付けて記録する測定距離記録処理と;
所定長の時間内における前記装置間距離の変化量である時間内変化量と前記時間内変化量に応じた処理との対応関係を示した変換テーブルと,前記測定距離記録処理で記録された2以上の前記測定値と,に基づいて,前記2以上の測定値から導出される前記装置間距離の変化量および該距離の変化が生じた時間長が,前記時間内変化量に適合するか否かを判断する判断処理と;
前記判断処理により適合すると判断された場合に,該当する前記時間内変化量に対応付けられている前記処理を実行する対応処理実行処理と;
を実行せしめることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 遠隔操作装置により遠隔操作される情報処理装置の情報処理方法において:
所定の時間間隔ごとに前記情報処理装置から前記遠隔操作装置までの距離である装置間距離を測定する距離測定ステップと;
前記距離測定ステップにより測定された前記装置間距離の測定値を,測定順序と関連付けて記録する測定距離記録ステップと;
所定長の時間内における前記装置間距離の変化量である時間内変化量と前記時間内変化量に応じた処理との対応関係を示した変換テーブルと,前記測定距離記録ステップで記録された2以上の前記測定値と,に基づいて,前記2以上の測定値から導出される前記装置間距離の変化量および該距離の変化が生じた時間長が,前記時間内変化量に適合するか否かを判断する判断ステップと;
前記判断ステップにより適合すると判断された場合に,該当する前記時間内変化量に対応付けられている前記処理を実行する処理実行ステップと;
を含むことを特徴とする,情報処理方法。 - 情報処理装置を遠隔操作する遠隔操作装置において:
所定の時間間隔ごとに前記情報処理装置から前記遠隔操作装置までの距離である装置間距離を測定する距離測定部と;
所定長の時間内における前記装置間距離の変化量である時間内変化量と,前記時間内変化量に応じた処理との対応関係を示した変換テーブルと;
前記距離測定部により測定された前記装置間距離の測定値を,測定順序と関連付けて記憶する測定距離記憶部と;
前記測定距離記憶部に記憶された2以上の前記測定値と,前記変換テーブルとに基づいて,前記2以上の測定値から導出される前記装置間距離の変化量および該距離の変化が生じた時間長が,前記時間内変化量に適合するか否かを判断する判断部と;
前記判断部により適合すると判断された場合に,該当する前記時間内変化量に対応付けられている前記処理の実行を前記情報処理装置に命令する処理命令部と;
を備えることを特徴とする,遠隔操作装置。 - 前記距離測定部に前記装置間距離の記録の開始を指示する記録開始指示部を備え,
前記距離測定部は,前記記録開始指示部からの指示を受けて前記装置間距離の測定を開始することを特徴とする,請求項14に記載の遠隔操作装置。 - 前記判断部は,前記距離測定部による前記装置間距離の測定の開始から所定時間経過後に前記判断を行うことを特徴とする,請求項15に記載の遠隔操作装置。
- 前記距離測定部に前記装置間距離の記録の終了を指示する記録終了指示部を備え,
前記判断部は,前記記録終了指示部からの指示を受けて前記判断を行うことを特徴とする,請求項15に記載の遠隔操作装置。 - 命令表示部を備え,
前記処理命令部は,前記情報処理装置に実行を命令する処理を特定できる情報を前記命令表示部に表示させることを特徴とする,請求項14に記載の遠隔操作装置。 - 情報処理装置を遠隔操作する遠隔操作装置をして:
所定の時間間隔ごとに前記情報処理装置から前記遠隔操作装置までの距離である装置間距離を測定する距離測定所定と;
前記距離測定処理により測定された前記装置間距離の測定値を,測定順序と関連付けて記録する測定距離記録処理と;
所定長の時間内における前記装置間距離の変化量である時間内変化量と前記時間内変化量に応じた処理との対応関係を示した変換テーブルと,前記測定距離記録処理で記録された2以上の前記測定値と,に基づいて,前記2以上の測定値から導出される前記装置間距離の変化量および該距離の変化が生じた時間長が,前記時間内変化量に適合するか否かを判断する判断処理と;
前記判断処理により適合すると判断された場合に,該当する前記時間内変化量に対応付けられている前記処理の実行を前記情報処理装置に命令する対応処理命令処理と;
を実行せしめることを特徴とする,コンピュータプログラム。 - 情報処理装置を遠隔操作する遠隔操作装置の遠隔操作方法において:
所定の時間間隔ごとに前記情報処理装置から前記遠隔操作装置までの距離である装置間距離を測定する距離測定ステップと;
前記距離測定ステップにより測定された前記装置間距離の測定値を,測定順序と関連付けて記憶する測定距離記録ステップと;
所定長の時間内における前記装置間距離の変化量である時間内変化量と前記時間内変化量に応じた処理との対応関係を示した変換テーブルと,前記測定距離記録ステップで記録された2以上の前記測定値と,に基づいて,前記2以上の測定値から導出される前記装置間距離の変化量および該距離の変化が生じた時間長が,前記時間内変化量に適合するか否かを判断する判断ステップと;
前記判断ステップにより適合すると判断された場合に,該当する前記時間内変化量に対応付けられている前記処理の実行を前記情報処理装置に命令する処理命令ステップと;
を含むことを特徴とする,遠隔操作方法。
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