JP4622073B2 - プラテンを汚すことなく印刷媒体の端部まで行う印刷 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。図２０は、従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持される。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラテン２６の下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られる。ヘッドからインクが吐出されると、印刷用紙Ｐ上に順次、ドットが記録されて、画像が印刷される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなプリンタにおいて印刷用紙の端まで画像を印刷しようとすると、印刷用紙の端が印刷ヘッド下方、すなわちプラテン上に位置するように印刷用紙を配し、印刷ヘッドからインク滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような印刷においては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙端部からはずれてプラテン上に着弾してしまう場合がある。そのような場合には、プラテン上に着弾したインクによって、その後にプラテン上を通過する印刷用紙が、汚されてしまう。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理を行う。このドット記録装置は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の行路の少なくとも一部においてドット形成要素群と向かい合うように、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体をドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備える。そして、プラテンは、複数のドット形成要素のうちの副走査の方向の所定の範囲内に位置する特定のドット形成要素からなる特定ドット形成要素群と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられた溝部を有している。
【０００６】
このようなドット記録装置において、印刷媒体の上端と下端の少なくとも一方について余白を設けずに端まで画像を印刷する第１の画像印刷モードにおいて、少なくとも印刷媒体の余白を設けずに画像を印刷する端部については、特定ドット形成要素群のみを使用して、ドットを形成する。このような態様とすれば、印刷の際にドット形成要素から印刷媒体の端部に向けて吐出したインク滴が、結果として印刷媒体から外れても、そのインク滴は溝部内に着弾することとなる。よって、印刷媒体の上下の端までドットを形成する印刷において、プラテン上面を汚す可能性が低い。なお、ここで「特定ドット形成要素群のみを使用する」とは、特定ドット形成要素群以外のドット形成要素を使用せず、特定ドット形成要素群に含まれるドット形成要素の少なくとも一部を使用するという意味である。
【０００７】
特定ドット形成要素群は、複数のドット形成要素のうちの副走査の方向の中央近辺の所定の範囲内に位置するドット形成要素からなるドット形成要素群であることが好ましい。このような態様とすれば、記録媒体の端部の印刷において、中央近辺のドット形成要素を使用してドットを形成することができる。このため、記録媒体の上端部を、中央近辺のドット形成要素を使用して記録しながら、記録媒体の中央部を、中央近辺よりも副走査の方向の上流側のノズルで記録することができる。同様に、記録媒体の下端部を、中央近辺のドット形成要素を使用して記録しながら、記録媒体の中央部を、中央近辺よりも下流側のノズルで記録することができる。
【０００８】
なお、溝部は、プラテンの副走査の方向の略中央の所定の位置に設けることが好ましい。このような態様においては、印刷媒体は溝部の前後（副走査の方向の上流側と下流側）のプラテンに支えられることとなり、副走査の際に印刷媒体の上端や下端が溝部内に落ち込みにくい。
【０００９】
また、特定ドット形成要素群を、複数のドット形成要素のうちの副走査の方向の上流の端に位置するドット形成要素を含み、複数のドット形成要素のうちの副走査の方向の下流の端に位置するドット形成要素を含まないドット形成要素群とすることもできる。このような態様とすれば、記録媒体の下端部を、比較的上流側に位置する特定ドット形成要素群を使用して記録しながら、記録媒体の中央部を、特定ドット形成要素群よりも下流側のノズルで記録することができる。
【００１０】
そして、特定ドット形成要素群を、複数のドット形成要素のうちの副走査の方向の下流の端に位置するドット形成要素を含み、複数のドット形成要素のうちの副走査の方向の上流の端に位置するドット形成要素を含まないドット形成要素群とすることもできる。このような態様とすれば、記録媒体の上端部を、比較的下流側に位置する特定ドット形成要素群を使用して記録しながら、記録媒体の中央部を、特定ドット形成要素群よりも副走査の方向の上流側のノズルで記録することができる。
【００１１】
また、第１の画像印刷モードにおいて、特定ドット形成要素群のみを使用して、印刷媒体上において画像を構成するすべてのドットを形成することもできる。このような態様とすれば、印刷媒体へのドットの形成に際して、プラテンを汚す可能性が低い。
【００１２】
また、第２の画像印刷モードにおいて、特定ドット形成要素群と、特定ドット形成要素群以外のドット形成要素と、を使用して、印刷媒体上において画像を構成するドットを形成することとしてもよい。このような態様とすれば、印刷媒体に余白を設けない第１の画像印刷モードと、余白を設ける第２の画像印刷モードと、を実施することができる。そして、第２の画像印刷モードにおいては、第１の画像印刷モードに比べて多くのドット形成要素を使用して、より高速な印刷を行うことができる。なお、ここで「特定ドット形成要素群を使用する」とは、特定ドット形成要素群に含まれるドット形成要素の少なくとも一部を使用するという意味である。
【００１３】
ドット記録ヘッドが、主走査の方向に並ぶように設けられ、それぞれ異なるインクを吐出する複数のドット形成要素群を有している場合には、次のようにすることが好ましい。すなわち、複数のドット形成要素群の特定ドット形成要素群と向かい合うように、溝部を一つ設ける。このような態様とすれば、第１の画像印刷モードにおいて、異なるインクを使用してドットを形成することができる。そして、プラテンには、溝部は一つ設けられているだけであるので、印刷媒体をプラテン上で安定して支えることができる。
【００１４】
なお、印刷媒体への印刷に際して、第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードの両方行う態様とすることもでき、また、いずれか一方を選択する態様とすることもできる。
【００１５】
また、溝部が、主走査の方向について、印刷媒体の主走査の方向の巾よりも長く設けられている場合には、特定ドット形成要素群に含まれるドット形成要素が、プラテンに支持された印刷媒体の側端部と向かい合う位置にあるとき、および、プラテンに支持された印刷媒体の外側の領域でかつ溝部と向かい合う位置にあるときに、ドット形成要素からインク滴を吐出して、印刷媒体の側端部におけるドットの記録を行うことが好ましい。このような態様とすれば、プラテン上面を汚すことなく、印刷媒体の側端まで余白なく印刷を行うことができる。
【００１６】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。
（２）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
Ｂ２．画像印刷モードの選択：
Ｂ３．印刷：
Ｃ．第２実施例：
Ｅ．変形例：
Ｅ１．変形例１：
Ｅ２．変形例２：
Ｅ３．変形例３：
Ｅ４．変形例４：
【００１８】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図である。図１では、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに保持され、送られており（副走査送り）、その前端Ｐｆが溝部２６ｍの開口の上に至っている。このとき印刷ヘッド２８のノズル＃５〜＃９からインク滴Ｉｐを吐出して印刷を開始する。なお、印刷用紙Ｐの送り誤差を大きめに見積もった場合には、前端Ｐｆが溝部２６ｍの開口の上に至る前にインク滴Ｉｐの吐出を始めることもある。いずれにしても、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆがノズル＃５よりも後（副走査方向の上流）にあるときに印刷を開始するので、多少の紙送り誤差があっても、印刷用紙Ｐの前端部Ｐｆに余白を作ることなく端まで画像を印刷することができる。また、使用されるノズル＃５〜＃９は、溝部２６ｍ上のノズルであるので、印刷用紙Ｐに着弾しなかったインク滴は、溝部２６ｍの底に設けられた吸収部材２７ｍに吸収される。よって、プラテン２６の上面である上流側支持部２６ｓｆ、下流側支持部２６ｓｒに付着して、後に送られてくる印刷用紙を汚すことがない。以降、ノズル＃５〜＃９によって印刷用紙Ｐへの画像の印刷が行われる。印刷用紙Ｐの下端についても、下端部が溝部２６ｍの開口の上にあるときに行われるので、余白なく画像が形成される。
【００１９】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２０】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。
【００２１】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。なお、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の外側にまで）仮想的に定められた方眼状の升目である。
【００２２】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００２３】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００２４】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００２５】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００２６】
図４は、印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルＮの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。これらの６組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。例えば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。なお、「ラスタ」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。
【００２７】
これら各色のインクを吐出するノズルの列が特許請求の範囲にいう「ドット形成要素群」である。そして、各ノズル列のノズルのうち、図４に破線で示した範囲Ｒ２６ｍ内に設けられているノズルが、特許請求の範囲にいう「特定ドット形成要素群」である。図４に破線で示した範囲Ｒ２６ｍは、印刷ヘッド２８上のノズルのうちの副走査方向の中央近辺の所定の範囲である。印刷ヘッド２８と向かい合うプラテン２６において、この範囲Ｒ２６ｍ相当する部分には、溝部２６ｍが設けられている。すなわち、これら各色ノズル列の「特定ドット形成要素群」は、溝部２６ｍと向かい合う位置に設けられている。これら各色ノズル列の「特定ドット形成要素群」の集合を、ノズル群Ｎｍと表記する。
【００２８】
ここで、「中央近辺の所定の範囲」とは、副走査方向の両端のノズルを含まない範囲とすることができる。そして、副走査方向の中央に位置するノズルを含み、副走査方向に設けられているノズルのうちの１／２以下のノズルを含む範囲とすることが好ましい。また、副走査方向の中央に位置するノズルを含み、副走査方向に設けられているノズルのうちの１／３以下のノズルを含む範囲とすることもできる。なお、副走査方向の中央に位置するノズルを一つに特定できず、２個のノズルが中央から等しい距離にある場合は、この「中央近辺の所定の範囲」はそれらのノズルを両方含むものとすることができる。
【００２９】
図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査の方向に、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄの外周面には、回転軸方向に平行に溝が設けられている。すなわち、下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。
【００３０】
プラテン２６には、副走査方向の中央近辺に中央溝部２６ｍが設けられている。この中央溝部２６ｍの上流側のプラテン上面を上流側支持部２６ｓｆと呼び、上流側のプラテン上面を下流側支持部２６ｓｒと呼ぶ。中央溝部２６ｍは、それぞれ主走査方向に沿って、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、中央溝部２６ｍの底部にはそれぞれインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７ｍが配されている。そして、中央溝部２６ｍは、印刷ヘッド２８上のノズルＮのうち副走査の方向の中央近辺の所定の範囲内に位置する所定のノズルからなるノズル群Ｎｍ（図５において斜線で示す部分のノズル）と向かい合う位置に設けられている。
【００３１】
印刷ヘッド２８は、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。
【００３２】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されているときには、上流側支持部２６ｓｆと下流側支持部２６ｓｒに支持されて、中央溝部２６ｍの開口上を通過していく。印刷用紙Ｐの前端Ｐｆが中央溝部２６ｍ上を通るときには、その後側の部分が上流側支持部２６ｓｆに支持されているため、前端Ｐｆが中央溝部２６ｍ内に落ち込むことがない。また、印刷用紙Ｐの後端Ｐｒが中央溝部２６ｍを通るときには、その前側の部分が下流側支持部２６ｓｒに支持されているため、後端Ｐｒが中央溝部２６ｍ内に落ち込むことがない。なお、溝部は必ずしもプラテンの副走査方向の中央に設けられている必要はなく、印刷ヘッドの複数のノズル（ドット形成要素）のうちの副走査の方向の中央近辺の所定の範囲内に位置するノズル群と向かい合う位置に設けられていればよい。
【００３３】
次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。
【００３４】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００３５】
Ｂ２．画像印刷モードの選択：
図６は、印刷処理の手順を示すフローチャートである。プリンタ２２は、印刷用紙Ｐの外周、すなわち上下左右の端に余白を設けずに印刷を行う第１の画像印刷モードと、印刷用紙Ｐの外周に余白を残して印刷を行う第２の画像印刷モードとを有している。プリンタ２２は、第２の画像印刷モードにおいては、全てのノズルを使用して印刷を行うのに対して、第１の画像印刷モードでは、ノズル群Ｎｍのみで印刷を行う。図６に示すように、ユーザは印刷に際してまず第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードのいずれかを選択する。そして、コンピュータ９０（図２参照）に接続されたキーボード１４、マウス１３などの入力機器を通じてアプリケーション９５に対して画像印刷モードの選択情報を入力する。アプリケーション９５、プリンタドライバ９６は、選択された画像印刷モードに応じて印刷データＰＤを準備する。
【００３６】
図７は、第１の画像印刷モードにおける画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。第１の画像印刷モードでは、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤが設定される。また、下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂについても同様に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。したがって、第１の画像印刷モードにおいては、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の画像データＤの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、図７に示すようになる。第１の画像印刷モードにおいては、この画像データＤに基づいて、印刷用紙の端まで余白なく画像が印刷される。なお、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの左右の名称については、プリンタ２２の左右の名称と対応させたため、印刷用紙Ｐにおいては、実際の左右と左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの名称とが逆になっている。
【００３７】
なお、本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用する。そして、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用することがある。本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。
【００３８】
図８は、第２の画像印刷モードにおける、画像データＤ２と印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。図８に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、画像データＤ２は、印刷用紙Ｐよりも小さい領域に画像を形成するためのデータである。そして、画像は、印刷用紙Ｐ上に上下左右に余白を設けて印刷される。
【００３９】
Ｂ３．印刷：
第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードとでは、印刷の際の副走査送りのパターンが異なる。以下では、第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードとに分けて印刷の際の副走査送りについて説明する。
【００４０】
（１）第１の画像印刷モードにおける副走査送り：
図９は、第１の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、複数存在するノズル列のうち１列のノズル列のみを使用して説明する。そして、１列のノズル列は１３個のノズルを有するものとする。そして、各ノズルは３ラスタ分の間隔をあけて配されているものとする。なお、第１の画像印刷モードにおいて使用されるのは、１３個のノズルのうちの中央の５個のノズル（ノズル群Ｎｍ）である。
【００４１】
図９において、縦に並ぶ１列の升目は、印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の５〜９の数字が、ノズル番号を示している。すなわち、第１の画像印刷モードにおいては、１３個あるノズルのうち、＃５〜＃９の５個のノズルのみが使用される。なお、明細書中では、ノズルの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。図９では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８を、順に左から右にずらして示している。図９に示すように、第１の画像印刷モードにおいては、５ドットづつの定則送りを行う。その結果、各ラスタは、それぞれ一つのノズルによってドットを記録される。なお、副走査送り量の単位の「ドット」は、副走査方向の印刷解像度に対応する１ドット分のピッチを意味しており、これはラスタのピッチとも等しい。図９において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００４２】
一方、図９において、最上段から２〜４番目、７，８番目、１２番目のラスタは、ノズルが一度も通過しない。すなわち、これらのラスタにはドットを記録することができない。よって、本実施例では、これら最上段から１２番目までのラスタは、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、本実施例において画像を記録するために使用できるラスタは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から１３番目以降のラスタとする。この画像を記録するために使用できるラスタの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。また、画像記録のために使用しないラスタの領域を「印刷不可領域」と呼ぶ。図９においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様である。
【００４３】
図１０は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図である。ここでは、中央溝部２６ｍは、印刷ヘッド２８の＃５のノズルから数えて２ラスタ分前の位置から、＃９のノズルから数えて２ラスタ分後の位置までの範囲Ｒ２６ｍに設けられているものとする。したがって、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、＃５〜＃９のノズルからのインク滴はプラテン２６上面（上流側支持部２６ｓｆ、下流側支持部２６ｓｒ）に着弾することはない。
【００４４】
印刷開始時において、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆは、図９に示すように、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から２３番目のラスタの位置にある。すなわち、印刷用紙Ｐの上端は、＃９のノズルの６ラスタ分上流（＃１０のノズルの２ラスタ分上流）の位置にあることとなる（図１０参照）。しがたって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段のラスタ（図９において、上から１３番目のラスタ）が＃８のノズルによって記録され、５番目のラスタ（図９において、上から１７番目のラスタ）が＃９のノズルによって記録されるはずであるが、それらのノズルの下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、ノズル＃８，＃９から吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま中央溝部２６ｍに落下することとなる。印刷可能領域の上から１０番目までのラスタ（図９において、上から２２番目までのラスタ）を記録する場合についても、同様のことがいえる。
【００４５】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合には、印刷用紙Ｐの上端が印刷可能領域の上から１１番目（想定上端位置。図９において、上から２３番目のラスタ）よりも上のラスタの位置に来てしまう場合もある。本実施例では、そのような場合でも、それらのラスタに対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの上端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、その余分の送り量が１０ラスタ分（図１０において一点鎖線で示す位置）以下である場合には、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうことがない。
【００４６】
逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。しかし、図１０に示すように、第１の画像記録モードにおいては、各ラスタは、＃５〜＃９のノズルで記録されることとなっている。そして、これらのノズルの下方には中央溝部２６ｍが設けられている。よって、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは中央溝部２６ｍに落下し、吸収部材２７ｍに吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、本実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部（上流側支持部２６ｓｆ、下流側支持部２６ｓｒ）に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。
【００４７】
印刷用紙Ｐの下端の印刷についても、同様に、下端を超えて設置されている画像データＤ（図７参照）に基づいて、中央溝部２６ｍのノズルによって印刷用紙Ｐ上にドットが形成される。このため、印刷用紙Ｐの下端の印刷についても、プラテン２６を汚さずに、余白なく画像を印刷することができる。
【００４８】
図１１は、第１の画像印刷モードにおける印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図である。図１１および図５に示すように、中央溝部２６ｍは、それぞれ主走査方向に印刷用紙Ｐの幅よりも長く設けられている。また、印刷用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂ（図５参照）によって中央溝部２６ｍの主走査方向のほぼ中央に位置決めされて送られてくる。そして、印刷用紙Ｐ上へのドットの形成に際しては、左右の端を超えて設置されている画像データＤ（図７参照）に基づいて、中央溝部２６ｍ上のノズル（＃５〜＃９）によってドットが形成される。その際、図１１に示すように、ノズルが印刷用紙Ｐの側端部と向かい合う位置にあるとき、および、印刷用紙Ｐの外側の領域でかつ中央溝部２６ｍと向かい合う位置にあるときに、インク滴を吐出してドットの記録を行う。したがって、印刷用紙Ｐの左右の端についても、プラテン２６を汚さずに余白なく印刷をすることができる。
【００４９】
第１の画像印刷モードにおける印刷では、副走査方向について、溝部上にあるノズルのみを使用して印刷を行う。また、主走査方向については、主走査において、ノズルが溝部上にあるときに印刷を行う。よって、プラテンを汚すことなく、印刷媒体の端まで画像を印刷することができる。
【００５０】
上記効果は、プラテン上において印刷媒体が適正な向きに送られず、端部のラインが主走査方向に対して斜めになってしまった場合も同様に発揮される。そして、印刷媒体が適正に副走査送りされても、端部のラインが主走査方向に平行とはならない、台形の印刷媒体や、端部の形状が直線的でない印刷媒体の場合についても同様である。さらに、印刷媒体に一部穴があいていたり、印刷媒体が網目状のものであって、一部のインク滴が印刷媒体を通過してしまう場合であっても、プラテン上面を汚すことがない。また、インク滴が印刷媒体に着弾した際に印刷媒体の裏側にまで浸透した場合にも、溝部を通過するまでにインクが乾けば、プラテン上面を汚すことがない。
【００５１】
なお、これら所定の印刷媒体に端まで余白なく印刷を行う場合は、ユーザが、印刷媒体の種類（サイズ、形状、材質などによって決まる種類）を指定し、端部まで余白なく印刷を行う旨を指定して、印刷を行うようにすることができる。印刷媒体の種類の指定は、あらかじめ用意された選択肢の中からユーザが選択する形式とすることもでき、また、様々なパラメータ（サイズ、形状、材質など）をユーザ自らが設定して、印刷媒体の種類を設定するようにすることもできる。
【００５２】
以上に説明したように、第１の画像印刷モードにおいて、各部を制御して印刷を行うのはＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「第１の制御部」として機能する。そして、ＣＰＵ４１は特許請求の範囲にいう「側端印刷部」としても機能する。これらＣＰＵ４１の機能部としての第１の制御部４１ａと側端印刷部４１ｂを図３に示す。
【００５３】
（２）第２の画像印刷モードにおける副走査送り：
第２の画像印刷モードにおいては、＃１〜＃１３までの全てのノズルが使用される。なお、ここでいう「全てのノズルが使用される」とは、「全てのノズルが必要に応じて使用可能である」という意味である。したがって、印刷する画像のデータによっては、あるノズルが使用されない場合もある。
【００５４】
図１２は、第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１２に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、１３ドットの定則送りが行われる。その結果、各ラスタは、一つのノズルでドットを記録される。第２の画像印刷モードでは、印刷用紙Ｐの上端と下端には、それぞれ第１の画像印刷モードに比べて広い印刷不可領域ができる。例えば、図９においては、上端側の印刷不可領域は上端から１２ラスタ分であったが、図１２においては３６ラスタ分である。印刷ヘッドがドットを形成しうる最上段のラスタの位置が印刷用紙Ｐの想定上端位置であるとすると、この３６ラスタ分の領域が印刷用紙Ｐの上端における余白となる。第２の画像印刷モードにおいては、中央溝部２６ｍ上に位置するノズル＃５〜＃９でドットを形成されるわけではない。しかし、印刷用紙Ｐの端部に余白を残して印刷を行う第２の画像印刷モードにおいては、印刷用紙Ｐの余白を超えて外側にインク滴が吐出される可能性は少ないため、不都合はない。一方で、第２の画像印刷モードにおいては、＃１〜＃１３までの全てのノズルを使用するため、限定されたノズルで印刷を行う第１の画像印刷モードに比べて、高速な印刷を実現できる。
【００５５】
以上に説明したように、第２の画像印刷モードにおいて、各部を制御して印刷を行うのはＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「第２の制御部」として機能する。このＣＰＵ４１の機能部としての第２の制御部４１ｃを図３に示す。
【００５６】
Ｃ．第２実施例：
図１３は、第２実施例における印刷ヘッド２８と中央溝部２６ｍａの関係を示す側面図である。ここでは、中央溝部２６ｍａがノズル＃４〜＃９の下方に設けられている態様の印刷装置について説明する。他の点は第１実施例の印刷装置と同様の構成である。
【００５７】
この第２実施例では、オーバーラップ印刷を行う。すなわち、各ラスタは２度の主走査によって二つのノズルでドットを記録される。そして、印刷用紙Ｐに余白を設けずに画像の印刷を行う第１の画像印刷モードでは、ノズル＃４〜＃９のみを使用して印刷を行い、余白を設けて印刷を行う第２の画像印刷モードでは、ノズル＃１〜＃１３のすべてを使用する。ノズル＃４〜＃９は、中央溝部２６ｍａと向かい合う範囲に存在するため、ノズル＃４〜＃９から吐出されたインク滴は、印刷用紙Ｐに着弾しなかった場合にも、プラテン２６ａの上面に着弾することなく、中央溝部２６ｍａ内に着弾する。このノズル＃４〜＃９をノズル群Ｎｍａとする。
【００５８】
（１）第１の画像印刷モードにおける副走査送り：
図１４は、第２実施例の第１の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。この第１の画像印刷モードにおいては、印刷ヘッド２８の＃４〜＃９のノズル以外のノズルは使用しない。そして、図１４に示すように、３ドットづつの定則送りを行う。その結果、各ラスタは二つの異なるノズルによって記録される。図において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００５９】
図１４において、最上段から１５番目や１８番目のラスタは、印刷の際に一つのノズルが通過するだけである。したがって、これらのラスタについては、二つのノズルで画素を分担して印刷することができない。よって、本実施例では、このようなラスタが存在する、１８番目のラスタ以上の領域は、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、本実施例においては、印刷可能領域は、副走査方向上流の端から１９番目以降のラスタである。
【００６０】
第２実施例では、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から１９番目以降のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。よって、印刷に使用する画像データＤ２は、その１９番目のラスタから設定する。しかし、第１実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの上端が副走査方向上流の端から１９番目の位置にあるときではなく、３１番目のラスタの位置にあるときから開始する。すなわち、印刷開始時の各ラスタに対する印刷用紙Ｐの上端の想定位置は、図１４に示すように、副走査方向上流の端から３１番目のラスタの位置である。よって、第２実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて１２ラスタ分だけ画像データＤ２が設けられる。このため、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが余分に送られてしまっても、その誤差が１２ラスタ分以内であれば、印刷用紙Ｐの上端まで余白なく画像を形成することができる。
【００６１】
また、第２実施例においては、各ラスタはノズル＃４〜＃９のみで記録される。そして、ノズル＃４〜＃９の下方には、中央溝部２６ｍａが設けられている。よって、印刷用紙Ｐの上端の想定位置をこえて（すなわち、印刷用紙が存在しない範囲に）設定された、上述の１２ラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。また、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが想定位置まで送られなかった状態で、印刷用紙Ｐの上端部に割り当てられたラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。
【００６２】
（２）第２の画像印刷モードにおける副走査送り：
図１５は、第２実施例の第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第２の画像印刷モードにおいては、＃１〜＃１３までの全てのノズルが使用される。図１５に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、印刷全体にわたって、６ドットと７ドットの副走査送りが繰り返される。その結果、各ラスタについて二つのノズルでドットが形成される、オーバーラップ印刷が行われる。
【００６３】
第２の画像印刷モードにおいては、印刷用紙Ｐの上端と下端には、それぞれ第１の画像印刷モードに比べて広い印刷不可領域ができる。例えば、図１４においては、上端側の印刷不可領域は上端から１８ラスタ分であったが、図１５においては、印刷不可領域は４２ラスタ分である。最上段のラスタの位置を印刷用紙の想定上端位置とすると、この４２ラスタ分の領域が印刷用紙Ｐの上端における余白となる。この第２の画像印刷モードにおいては、＃１〜＃１３までの全てのノズルが使用されるため、限定されたノズルで印刷を行う第１の画像印刷モードに比べて、高速な印刷を実現できる。
【００６４】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６５】
Ｄ１．変形例１：
第１実施例では、ノズル＃５〜＃９の下方に中央溝部２６ｍを設け、ノズル＃５〜＃９で第１の画像印刷モードにおける縁なし印刷を行った。そして、第２実施例では、ノズル＃４〜＃９の下方に溝部２６ｍａを設け、ノズル＃４〜＃９で第１の画像印刷モードにおける縁なし印刷を行った。しかし、印刷用紙の端部を印刷するノズルと溝部との関係はこれらに限られるものではない。例えば、ノズル列のノズル数が４８個である態様において、ノズル＃１７〜＃３２の下方に中央溝部２６ｍを設けて、ノズル＃１７〜３２で第１の画像印刷モードの印刷を行うこととしてもよい。
【００６６】
図１６および図１７は、変形例において印刷用紙の上端部を印刷する際の、印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図である。上記実施例では、溝部は、複数のノズルのうちの副走査の方向の中央近辺の所定の範囲内に位置する特定のノズルと向かい合う位置にある中央溝部２６ｍであった（図１０、図１３参照）。しかし、溝とノズルの関係はこれに限られるものではない。すなわち、図１６に示すように、複数のノズルのうちの副走査の方向の上流の端に位置するノズル＃１３を含み、下流の端に位置するノズル＃１を含まないノズル群（ノズル＃９〜＃１３）と向かい合う位置に、溝部２７ｆが設けられていてもよい。また、図１７に示すように、複数のノズルのうちの副走査の方向の下流の端に位置するノズル＃１を含み、上流の端に位置するノズル＃１３を含まないノズル群（ノズル＃１〜＃５）と向かい合う位置に、溝部２７ｒが設けられていてもよい。さらに、副走査方向に並べて複数の溝部を設けることとしてもよい。すなわち、溝部がどのノズルと向かい合う範囲に設けられていても、印刷媒体の余白を設けずに画像を印刷する端部について、溝部と向かい合う位置にあるノズルのみを使用してドットを形成することとすれば、プラテンを汚すことなく、印刷媒体の端まで画像を印刷することができる。
【００６７】
また、実施例では、第１の画像印刷モードで使用されるノズル群Ｎｍは、各色のノズル列について同じノズル番号を有し、副走査方向について同じ範囲に設けられているノズルであった。しかし、各ノズル列内の第１の画像印刷モードで使用されるノズルは、必ずしも副走査方向について同じ範囲に設けられているノズルである必要はなく、副走査方向について異なる位置に設けられているノズル群であってもよい。すなわち、溝部と向かい合う位置に設けられているノズル群を使用して、印刷媒体にドットを形成するようにすれば、プラテンを汚すことなく端まで余白なく画像を印刷することができる。
【００６８】
ただし、第１の画像印刷モードで使用する各ノズル列のノズルからなるノズル群Ｎｍと向かい合うようにプラテンに溝部を設ける態様とすれば、第１の画像印刷モードにおいても複数色のインクを使用することができる。そして、溝部を一つとすれば、プラテンには、他のノズルと向かい合う部分で溝部が設けられていない部分が存在することとなる。よって、その部分で有効に印刷用紙を支持することができる。
【００６９】
Ｄ２．変形例２：
上記実施例では、印刷用紙の上端を超えて設定される画像は、第１実施例においては１０ラスタ分であり、第２実施例においては１２ラスタであった。しかし、印刷用紙の端を超えて設定される画像の大きさは、これに限られるものではない。例えば、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する画像データＤの部分の幅は、中央溝部２６ｍの幅の１／２相当分とすることができる。同様に、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する画像データＤの部分の幅は、中央溝部２６ｍの幅の１／２相当分とすることができる。すなわち、印刷用紙の端を超えて印刷用紙の外側まで設定する画像データの部分の幅は、中央溝部２６ｍの幅よりも小さければよい。そのようにすれば、印刷用紙Ｐの端が想定した位置にない場合にも、印刷用紙Ｐを超えて設定した画像を記録するためのインク滴Ｉｐが、プラテン２６上面に着弾してしまうことがない。ただし、溝部の幅の１／２とすれば、印刷用紙Ｐが上流側にずれる場合についても下流側にずれる場合についても、同程度のずれ量を許容することができる。
【００７０】
Ｄ３．変形例３：
上記各実施例では、上端処理のみを示したが、下端処理についても同様に行うことができる。そして、上端処理とか端処理は、両方行うこととしてもよいし、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。
【００７１】
Ｄ４．変形例４：
図１８は、印刷用紙Ｐにおいて、第１の画像印刷モードで印刷を行う領域Ｒｆ、Ｒｒと第２の画像印刷モードで印刷を行う領域Ｒｍとを示す平面図である。上記各実施例では、第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードとは、選択的に実施されることとした（図６参照）。しかし、一つの印刷用紙への印刷において、第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードの両方を実施することとしてもよい。たとえば、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆと下端部Ｐｒをそれぞれ印刷するための領域Ｒｆ，Ｒｒについては、溝上のノズルのみを使用する第１の画像印刷モードでドットの形成を行い、中間部Ｒｍにおいては他のノズルも使用する第２の画像印刷モードで印刷を行うこととすることができる。
【００７２】
図１９は、変形例において印刷用紙の上端部を印刷する際の、印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図である。印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆと対応する領域Ｒｆについては、溝部と向かい合うノズル＃５〜＃９のみを使用して印刷を行いながら、同時に、印刷用紙Ｐの中央部Ｐｍと対応する領域Ｒｍについては、溝部と向かい合わないノズル＃１０〜＃１３を使用して印刷を行うことができる。同様に、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒと対応する領域Ｒｒについては、溝部と向かい合うノズル＃５〜＃９のみを使用して印刷を行いながら、同時に、印刷用紙Ｐの中央部Ｐｍと対応する領域Ｒｍについては、溝部と向かい合わないノズル＃１〜＃４を使用して印刷を行うことができる。
【００７３】
このような態様とすれば、印刷用紙の端の位置が想定した位置からずれたとしても、印刷用紙の端の位置が溝上であるかぎり、プラテンを汚すことなく、印刷用紙の端まで画像を印刷することができる。そして、溝部と向かい合うノズルのみを使用して印刷を行う場合に比べて、高速に印刷を行うことができる。
【００７４】
ここで、画像データＤ３は、上下端のみ印刷用紙Ｐを超える範囲にまで設定され、左右については、印刷用紙Ｐ内に収まる領域に設定されている。このような態様とすれば、上端と下端について余白なく印刷を行うことができる。しかも、中間部Ｒｍにおいて第２の画像印刷モードを実施するので、すべての領域を第１の画像印刷モードで印刷する場合に比べて高速に印刷を行うことができる。また、この変形例４においては、左右の側端部については、余白を残して画像が印刷される。したがって、中間部Ｒｍの印刷の際に、溝上に設けられたノズル以外のノズルを使用して印刷を行っても、プラテンの上面にインク滴が着弾してしまうことがない。
【００７５】
Ｄ５．変形例５：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【００７６】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【００７７】
この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【００７８】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図。
【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】本印刷装置の機械部分の構成を示す図。
【図４】印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルＮの配列を示す説明図。
【図５】プラテン２６の周辺を示す平面図。
【図６】印刷処理の手順を示すフローチャート。
【図７】第１の画像印刷モードにおける、画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図８】第２の画像印刷モードにおける、画像データＤ２と印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図９】第１の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１０】印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１１】第１の画像印刷モードにおける印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図。
【図１２】第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１３】第２実施例における印刷ヘッド２８と中央溝部２６ｍａの関係を示す側面図。
【図１４】第２実施例の第１の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１５】第２実施例の第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１６】変形例において印刷用紙の上端部を印刷する際の、印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図。
【図１７】変形例において印刷用紙の上端部を印刷する際の、印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図。
【図１８】印刷用紙Ｐにおいて、第１の画像印刷モードで印刷を行う領域Ｒｆ、Ｒｒと第２の画像印刷モードで印刷を行う領域Ｒｍとを示す平面図。
【図１９】変形例において印刷用紙の上端部を印刷する際の、印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図。
【図２０】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。
【符号の説明】
１２…スキャナ
１３…マウス
１４…キーボード
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６，２６ａ，２６ｏ…プラテン
２６ｓｆ…上流側支持部
２６ｍ，２６ｍａ…中央溝部
２６ｓｒ…下流側支持部
２７ｍ…吸収部材
２８…印刷ヘッド
２８ｏ…ヘッド
２９ａ，２９ｂ…ガイド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
６７…導入管
６８…インク通路
７１…カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…ホストコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…矢印
Ｄ，Ｄ２，Ｄ３…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
Ｉｐ…インク滴
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｎ…インクジェットノズル
Ｎｍ，Ｎｍａ…ノズル群
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
Ｐａ…左側端
Ｐｂ…右側端
Ｐｆ…上端（部）
Ｐｒ…下端（部）
Ｒ２６ｍ…溝部が設けられている範囲
Ｒｆ…第１の画像印刷モードで印刷を行う領域
Ｒｍ…第２の画像印刷モードで印刷を行う領域（中間部）
Ｒｒ…第１の画像印刷モードで印刷を行う領域
ｋ…ノズルピッチ
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。図２０は、従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持される。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラテン２６の下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られる。ヘッドからインクが吐出されると、印刷用紙Ｐ上に順次、ドットが記録されて、画像が印刷される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなプリンタにおいて印刷用紙の端まで画像を印刷しようとすると、印刷用紙の端が印刷ヘッド下方、すなわちプラテン上に位置するように印刷用紙を配し、印刷ヘッドからインク滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような印刷においては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙端部からはずれてプラテン上に着弾してしまう場合がある。そのような場合には、プラテン上に着弾したインクによって、その後にプラテン上を通過する印刷用紙が、汚されてしまう。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理を行う。このドット記録装置は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の行路の少なくとも一部においてドット形成要素群と向かい合うように、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体をドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備える。そして、プラテンは、複数のドット形成要素のうちの副走査の方向の所定の範囲内に位置する特定のドット形成要素からなる特定ドット形成要素群と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられた溝部を有している。
【０００６】
このようなドット記録装置において、印刷媒体の上端と下端の少なくとも一方について余白を設けずに端まで画像を印刷する第１の画像印刷モードにおいて、少なくとも印刷媒体の余白を設けずに画像を印刷する端部については、特定ドット形成要素群のみを使用して、ドットを形成する。このような態様とすれば、印刷の際にドット形成要素から印刷媒体の端部に向けて吐出したインク滴が、結果として印刷媒体から外れても、そのインク滴は溝部内に着弾することとなる。よって、印刷媒体の上下の端までドットを形成する印刷において、プラテン上面を汚す可能性が低い。なお、ここで「特定ドット形成要素群のみを使用する」とは、特定ドット形成要素群以外のドット形成要素を使用せず、特定ドット形成要素群に含まれるドット形成要素の少なくとも一部を使用するという意味である。
【０００７】
特定ドット形成要素群は、複数のドット形成要素のうちの副走査の方向の中央近辺の所定の範囲内に位置するドット形成要素からなるドット形成要素群であることが好ましい。このような態様とすれば、記録媒体の端部の印刷において、中央近辺のドット形成要素を使用してドットを形成することができる。このため、記録媒体の上端部を、中央近辺のドット形成要素を使用して記録しながら、記録媒体の中央部を、中央近辺よりも副走査の方向の上流側のノズルで記録することができる。同様に、記録媒体の下端部を、中央近辺のドット形成要素を使用して記録しながら、記録媒体の中央部を、中央近辺よりも下流側のノズルで記録することができる。
【０００８】
なお、溝部は、プラテンの副走査の方向の略中央の所定の位置に設けることが好ましい。このような態様においては、印刷媒体は溝部の前後（副走査の方向の上流側と下流側）のプラテンに支えられることとなり、副走査の際に印刷媒体の上端や下端が溝部内に落ち込みにくい。
【０００９】
また、特定ドット形成要素群を、複数のドット形成要素のうちの副走査の方向の上流の端に位置するドット形成要素を含み、複数のドット形成要素のうちの副走査の方向の下流の端に位置するドット形成要素を含まないドット形成要素群とすることもできる。このような態様とすれば、記録媒体の下端部を、比較的上流側に位置する特定ドット形成要素群を使用して記録しながら、記録媒体の中央部を、特定ドット形成要素群よりも下流側のノズルで記録することができる。
【００１０】
そして、特定ドット形成要素群を、複数のドット形成要素のうちの副走査の方向の下流の端に位置するドット形成要素を含み、複数のドット形成要素のうちの副走査の方向の上流の端に位置するドット形成要素を含まないドット形成要素群とすることもできる。このような態様とすれば、記録媒体の上端部を、比較的下流側に位置する特定ドット形成要素群を使用して記録しながら、記録媒体の中央部を、特定ドット形成要素群よりも副走査の方向の上流側のノズルで記録することができる。
【００１１】
また、第１の画像印刷モードにおいて、特定ドット形成要素群のみを使用して、印刷媒体上において画像を構成するすべてのドットを形成することもできる。このような態様とすれば、印刷媒体へのドットの形成に際して、プラテンを汚す可能性が低い。
【００１２】
また、第２の画像印刷モードにおいて、特定ドット形成要素群と、特定ドット形成要素群以外のドット形成要素と、を使用して、印刷媒体上において画像を構成するドットを形成することとしてもよい。このような態様とすれば、印刷媒体に余白を設けない第１の画像印刷モードと、余白を設ける第２の画像印刷モードと、を実施することができる。そして、第２の画像印刷モードにおいては、第１の画像印刷モードに比べて多くのドット形成要素を使用して、より高速な印刷を行うことができる。なお、ここで「特定ドット形成要素群を使用する」とは、特定ドット形成要素群に含まれるドット形成要素の少なくとも一部を使用するという意味である。
【００１３】
ドット記録ヘッドが、主走査の方向に並ぶように設けられ、それぞれ異なるインクを吐出する複数のドット形成要素群を有している場合には、次のようにすることが好ましい。すなわち、複数のドット形成要素群の特定ドット形成要素群と向かい合うように、溝部を一つ設ける。このような態様とすれば、第１の画像印刷モードにおいて、異なるインクを使用してドットを形成することができる。そして、プラテンには、溝部は一つ設けられているだけであるので、印刷媒体をプラテン上で安定して支えることができる。
【００１４】
なお、印刷媒体への印刷に際して、第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードの両方行う態様とすることもでき、また、いずれか一方を選択する態様とすることもできる。
【００１５】
また、溝部が、主走査の方向について、印刷媒体の主走査の方向の巾よりも長く設けられている場合には、特定ドット形成要素群に含まれるドット形成要素が、プラテンに支持された印刷媒体の側端部と向かい合う位置にあるとき、および、プラテンに支持された印刷媒体の外側の領域でかつ溝部と向かい合う位置にあるときに、ドット形成要素からインク滴を吐出して、印刷媒体の側端部におけるドットの記録を行うことが好ましい。このような態様とすれば、プラテン上面を汚すことなく、印刷媒体の側端まで余白なく印刷を行うことができる。
【００１６】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。
（２）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
Ｂ２．画像印刷モードの選択：
Ｂ３．印刷：
Ｃ．第２実施例：
Ｅ．変形例：
Ｅ１．変形例１：
Ｅ２．変形例２：
Ｅ３．変形例３：
Ｅ４．変形例４：
【００１８】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図である。図１では、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに保持され、送られており（副走査送り）、その前端Ｐｆが溝部２６ｍの開口の上に至っている。このとき印刷ヘッド２８のノズル＃５〜＃９からインク滴Ｉｐを吐出して印刷を開始する。なお、印刷用紙Ｐの送り誤差を大きめに見積もった場合には、前端Ｐｆが溝部２６ｍの開口の上に至る前にインク滴Ｉｐの吐出を始めることもある。いずれにしても、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆがノズル＃５よりも後（副走査方向の上流）にあるときに印刷を開始するので、多少の紙送り誤差があっても、印刷用紙Ｐの前端部Ｐｆに余白を作ることなく端まで画像を印刷することができる。また、使用されるノズル＃５〜＃９は、溝部２６ｍ上のノズルであるので、印刷用紙Ｐに着弾しなかったインク滴は、溝部２６ｍの底に設けられた吸収部材２７ｍに吸収される。よって、プラテン２６の上面である上流側支持部２６ｓｆ、下流側支持部２６ｓｒに付着して、後に送られてくる印刷用紙を汚すことがない。以降、ノズル＃５〜＃９によって印刷用紙Ｐへの画像の印刷が行われる。印刷用紙Ｐの下端についても、下端部が溝部２６ｍの開口の上にあるときに行われるので、余白なく画像が形成される。
【００１９】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２０】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。
【００２１】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。なお、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の外側にまで）仮想的に定められた方眼状の升目である。
【００２２】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００２３】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００２４】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００２５】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００２６】
図４は、印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルＮの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。これらの６組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。例えば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。なお、「ラスタ」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。
【００２７】
これら各色のインクを吐出するノズルの列が特許請求の範囲にいう「ドット形成要素群」である。そして、各ノズル列のノズルのうち、図４に破線で示した範囲Ｒ２６ｍ内に設けられているノズルが、特許請求の範囲にいう「特定ドット形成要素群」である。図４に破線で示した範囲Ｒ２６ｍは、印刷ヘッド２８上のノズルのうちの副走査方向の中央近辺の所定の範囲である。印刷ヘッド２８と向かい合うプラテン２６において、この範囲Ｒ２６ｍ相当する部分には、溝部２６ｍが設けられている。すなわち、これら各色ノズル列の「特定ドット形成要素群」は、溝部２６ｍと向かい合う位置に設けられている。これら各色ノズル列の「特定ドット形成要素群」の集合を、ノズル群Ｎｍと表記する。
【００２８】
ここで、「中央近辺の所定の範囲」とは、副走査方向の両端のノズルを含まない範囲とすることができる。そして、副走査方向の中央に位置するノズルを含み、副走査方向に設けられているノズルのうちの１／２以下のノズルを含む範囲とすることが好ましい。また、副走査方向の中央に位置するノズルを含み、副走査方向に設けられているノズルのうちの１／３以下のノズルを含む範囲とすることもできる。なお、副走査方向の中央に位置するノズルを一つに特定できず、２個のノズルが中央から等しい距離にある場合は、この「中央近辺の所定の範囲」はそれらのノズルを両方含むものとすることができる。
【００２９】
図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査の方向に、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄの外周面には、回転軸方向に平行に溝が設けられている。すなわち、下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。
【００３０】
プラテン２６には、副走査方向の中央近辺に中央溝部２６ｍが設けられている。この中央溝部２６ｍの上流側のプラテン上面を上流側支持部２６ｓｆと呼び、上流側のプラテン上面を下流側支持部２６ｓｒと呼ぶ。中央溝部２６ｍは、それぞれ主走査方向に沿って、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、中央溝部２６ｍの底部にはそれぞれインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７ｍが配されている。そして、中央溝部２６ｍは、印刷ヘッド２８上のノズルＮのうち副走査の方向の中央近辺の所定の範囲内に位置する所定のノズルからなるノズル群Ｎｍ（図５において斜線で示す部分のノズル）と向かい合う位置に設けられている。
【００３１】
印刷ヘッド２８は、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。
【００３２】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されているときには、上流側支持部２６ｓｆと下流側支持部２６ｓｒに支持されて、中央溝部２６ｍの開口上を通過していく。印刷用紙Ｐの前端Ｐｆが中央溝部２６ｍ上を通るときには、その後側の部分が上流側支持部２６ｓｆに支持されているため、前端Ｐｆが中央溝部２６ｍ内に落ち込むことがない。また、印刷用紙Ｐの後端Ｐｒが中央溝部２６ｍを通るときには、その前側の部分が下流側支持部２６ｓｒに支持されているため、後端Ｐｒが中央溝部２６ｍ内に落ち込むことがない。なお、溝部は必ずしもプラテンの副走査方向の中央に設けられている必要はなく、印刷ヘッドの複数のノズル（ドット形成要素）のうちの副走査の方向の中央近辺の所定の範囲内に位置するノズル群と向かい合う位置に設けられていればよい。
【００３３】
次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。
【００３４】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００３５】
Ｂ２．画像印刷モードの選択：
図６は、印刷処理の手順を示すフローチャートである。プリンタ２２は、印刷用紙Ｐの外周、すなわち上下左右の端に余白を設けずに印刷を行う第１の画像印刷モードと、印刷用紙Ｐの外周に余白を残して印刷を行う第２の画像印刷モードとを有している。プリンタ２２は、第２の画像印刷モードにおいては、全てのノズルを使用して印刷を行うのに対して、第１の画像印刷モードでは、ノズル群Ｎｍのみで印刷を行う。図６に示すように、ユーザは印刷に際してまず第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードのいずれかを選択する。そして、コンピュータ９０（図２参照）に接続されたキーボード１４、マウス１３などの入力機器を通じてアプリケーション９５に対して画像印刷モードの選択情報を入力する。アプリケーション９５、プリンタドライバ９６は、選択された画像印刷モードに応じて印刷データＰＤを準備する。
【００３６】
図７は、第１の画像印刷モードにおける画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。第１の画像印刷モードでは、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤが設定される。また、下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂについても同様に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。したがって、第１の画像印刷モードにおいては、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の画像データＤの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、図７に示すようになる。第１の画像印刷モードにおいては、この画像データＤに基づいて、印刷用紙の端まで余白なく画像が印刷される。なお、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの左右の名称については、プリンタ２２の左右の名称と対応させたため、印刷用紙Ｐにおいては、実際の左右と左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの名称とが逆になっている。
【００３７】
なお、本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用する。そして、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用することがある。本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。
【００３８】
図８は、第２の画像印刷モードにおける、画像データＤ２と印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。図８に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、画像データＤ２は、印刷用紙Ｐよりも小さい領域に画像を形成するためのデータである。そして、画像は、印刷用紙Ｐ上に上下左右に余白を設けて印刷される。
【００３９】
Ｂ３．印刷：
第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードとでは、印刷の際の副走査送りのパターンが異なる。以下では、第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードとに分けて印刷の際の副走査送りについて説明する。
【００４０】
（１）第１の画像印刷モードにおける副走査送り：
図９は、第１の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、複数存在するノズル列のうち１列のノズル列のみを使用して説明する。そして、１列のノズル列は１３個のノズルを有するものとする。そして、各ノズルは３ラスタ分の間隔をあけて配されているものとする。なお、第１の画像印刷モードにおいて使用されるのは、１３個のノズルのうちの中央の５個のノズル（ノズル群Ｎｍ）である。
【００４１】
図９において、縦に並ぶ１列の升目は、印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の５〜９の数字が、ノズル番号を示している。すなわち、第１の画像印刷モードにおいては、１３個あるノズルのうち、＃５〜＃９の５個のノズルのみが使用される。なお、明細書中では、ノズルの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。図９では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８を、順に左から右にずらして示している。図９に示すように、第１の画像印刷モードにおいては、５ドットづつの定則送りを行う。その結果、各ラスタは、それぞれ一つのノズルによってドットを記録される。なお、副走査送り量の単位の「ドット」は、副走査方向の印刷解像度に対応する１ドット分のピッチを意味しており、これはラスタのピッチとも等しい。図９において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００４２】
一方、図９において、最上段から２〜４番目、７，８番目、１２番目のラスタは、ノズルが一度も通過しない。すなわち、これらのラスタにはドットを記録することができない。よって、本実施例では、これら最上段から１２番目までのラスタは、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、本実施例において画像を記録するために使用できるラスタは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から１３番目以降のラスタとする。この画像を記録するために使用できるラスタの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。また、画像記録のために使用しないラスタの領域を「印刷不可領域」と呼ぶ。図９においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様である。
【００４３】
図１０は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図である。ここでは、中央溝部２６ｍは、印刷ヘッド２８の＃５のノズルから数えて２ラスタ分前の位置から、＃９のノズルから数えて２ラスタ分後の位置までの範囲Ｒ２６ｍに設けられているものとする。したがって、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、＃５〜＃９のノズルからのインク滴はプラテン２６上面（上流側支持部２６ｓｆ、下流側支持部２６ｓｒ）に着弾することはない。
【００４４】
印刷開始時において、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆは、図９に示すように、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から２３番目のラスタの位置にある。すなわち、印刷用紙Ｐの上端は、＃９のノズルの６ラスタ分上流（＃１０のノズルの２ラスタ分上流）の位置にあることとなる（図１０参照）。しがたって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段のラスタ（図９において、上から１３番目のラスタ）が＃８のノズルによって記録され、５番目のラスタ（図９において、上から１７番目のラスタ）が＃９のノズルによって記録されるはずであるが、それらのノズルの下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、ノズル＃８，＃９から吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま中央溝部２６ｍに落下することとなる。印刷可能領域の上から１０番目までのラスタ（図９において、上から２２番目までのラスタ）を記録する場合についても、同様のことがいえる。
【００４５】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合には、印刷用紙Ｐの上端が印刷可能領域の上から１１番目（想定上端位置。図９において、上から２３番目のラスタ）よりも上のラスタの位置に来てしまう場合もある。本実施例では、そのような場合でも、それらのラスタに対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの上端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、その余分の送り量が１０ラスタ分（図１０において一点鎖線で示す位置）以下である場合には、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうことがない。
【００４６】
逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。しかし、図１０に示すように、第１の画像記録モードにおいては、各ラスタは、＃５〜＃９のノズルで記録されることとなっている。そして、これらのノズルの下方には中央溝部２６ｍが設けられている。よって、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは中央溝部２６ｍに落下し、吸収部材２７ｍに吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、本実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部（上流側支持部２６ｓｆ、下流側支持部２６ｓｒ）に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。
【００４７】
印刷用紙Ｐの下端の印刷についても、同様に、下端を超えて設置されている画像データＤ（図７参照）に基づいて、中央溝部２６ｍのノズルによって印刷用紙Ｐ上にドットが形成される。このため、印刷用紙Ｐの下端の印刷についても、プラテン２６を汚さずに、余白なく画像を印刷することができる。
【００４８】
図１１は、第１の画像印刷モードにおける印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図である。図１１および図５に示すように、中央溝部２６ｍは、それぞれ主走査方向に印刷用紙Ｐの幅よりも長く設けられている。また、印刷用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂ（図５参照）によって中央溝部２６ｍの主走査方向のほぼ中央に位置決めされて送られてくる。そして、印刷用紙Ｐ上へのドットの形成に際しては、左右の端を超えて設置されている画像データＤ（図７参照）に基づいて、中央溝部２６ｍ上のノズル（＃５〜＃９）によってドットが形成される。その際、図１１に示すように、ノズルが印刷用紙Ｐの側端部と向かい合う位置にあるとき、および、印刷用紙Ｐの外側の領域でかつ中央溝部２６ｍと向かい合う位置にあるときに、インク滴を吐出してドットの記録を行う。したがって、印刷用紙Ｐの左右の端についても、プラテン２６を汚さずに余白なく印刷をすることができる。
【００４９】
第１の画像印刷モードにおける印刷では、副走査方向について、溝部上にあるノズルのみを使用して印刷を行う。また、主走査方向については、主走査において、ノズルが溝部上にあるときに印刷を行う。よって、プラテンを汚すことなく、印刷媒体の端まで画像を印刷することができる。
【００５０】
上記効果は、プラテン上において印刷媒体が適正な向きに送られず、端部のラインが主走査方向に対して斜めになってしまった場合も同様に発揮される。そして、印刷媒体が適正に副走査送りされても、端部のラインが主走査方向に平行とはならない、台形の印刷媒体や、端部の形状が直線的でない印刷媒体の場合についても同様である。さらに、印刷媒体に一部穴があいていたり、印刷媒体が網目状のものであって、一部のインク滴が印刷媒体を通過してしまう場合であっても、プラテン上面を汚すことがない。また、インク滴が印刷媒体に着弾した際に印刷媒体の裏側にまで浸透した場合にも、溝部を通過するまでにインクが乾けば、プラテン上面を汚すことがない。
【００５１】
なお、これら所定の印刷媒体に端まで余白なく印刷を行う場合は、ユーザが、印刷媒体の種類（サイズ、形状、材質などによって決まる種類）を指定し、端部まで余白なく印刷を行う旨を指定して、印刷を行うようにすることができる。印刷媒体の種類の指定は、あらかじめ用意された選択肢の中からユーザが選択する形式とすることもでき、また、様々なパラメータ（サイズ、形状、材質など）をユーザ自らが設定して、印刷媒体の種類を設定するようにすることもできる。
【００５２】
以上に説明したように、第１の画像印刷モードにおいて、各部を制御して印刷を行うのはＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「第１の制御部」として機能する。そして、ＣＰＵ４１は特許請求の範囲にいう「側端印刷部」としても機能する。これらＣＰＵ４１の機能部としての第１の制御部４１ａと側端印刷部４１ｂを図３に示す。
【００５３】
（２）第２の画像印刷モードにおける副走査送り：
第２の画像印刷モードにおいては、＃１〜＃１３までの全てのノズルが使用される。なお、ここでいう「全てのノズルが使用される」とは、「全てのノズルが必要に応じて使用可能である」という意味である。したがって、印刷する画像のデータによっては、あるノズルが使用されない場合もある。
【００５４】
図１２は、第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１２に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、１３ドットの定則送りが行われる。その結果、各ラスタは、一つのノズルでドットを記録される。第２の画像印刷モードでは、印刷用紙Ｐの上端と下端には、それぞれ第１の画像印刷モードに比べて広い印刷不可領域ができる。例えば、図９においては、上端側の印刷不可領域は上端から１２ラスタ分であったが、図１２においては３６ラスタ分である。印刷ヘッドがドットを形成しうる最上段のラスタの位置が印刷用紙Ｐの想定上端位置であるとすると、この３６ラスタ分の領域が印刷用紙Ｐの上端における余白となる。第２の画像印刷モードにおいては、中央溝部２６ｍ上に位置するノズル＃５〜＃９でドットを形成されるわけではない。しかし、印刷用紙Ｐの端部に余白を残して印刷を行う第２の画像印刷モードにおいては、印刷用紙Ｐの余白を超えて外側にインク滴が吐出される可能性は少ないため、不都合はない。一方で、第２の画像印刷モードにおいては、＃１〜＃１３までの全てのノズルを使用するため、限定されたノズルで印刷を行う第１の画像印刷モードに比べて、高速な印刷を実現できる。
【００５５】
以上に説明したように、第２の画像印刷モードにおいて、各部を制御して印刷を行うのはＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「第２の制御部」として機能する。このＣＰＵ４１の機能部としての第２の制御部４１ｃを図３に示す。
【００５６】
Ｃ．第２実施例：
図１３は、第２実施例における印刷ヘッド２８と中央溝部２６ｍａの関係を示す側面図である。ここでは、中央溝部２６ｍａがノズル＃４〜＃９の下方に設けられている態様の印刷装置について説明する。他の点は第１実施例の印刷装置と同様の構成である。
【００５７】
この第２実施例では、オーバーラップ印刷を行う。すなわち、各ラスタは２度の主走査によって二つのノズルでドットを記録される。そして、印刷用紙Ｐに余白を設けずに画像の印刷を行う第１の画像印刷モードでは、ノズル＃４〜＃９のみを使用して印刷を行い、余白を設けて印刷を行う第２の画像印刷モードでは、ノズル＃１〜＃１３のすべてを使用する。ノズル＃４〜＃９は、中央溝部２６ｍａと向かい合う範囲に存在するため、ノズル＃４〜＃９から吐出されたインク滴は、印刷用紙Ｐに着弾しなかった場合にも、プラテン２６ａの上面に着弾することなく、中央溝部２６ｍａ内に着弾する。このノズル＃４〜＃９をノズル群Ｎｍａとする。
【００５８】
（１）第１の画像印刷モードにおける副走査送り：
図１４は、第２実施例の第１の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。この第１の画像印刷モードにおいては、印刷ヘッド２８の＃４〜＃９のノズル以外のノズルは使用しない。そして、図１４に示すように、３ドットづつの定則送りを行う。その結果、各ラスタは二つの異なるノズルによって記録される。図において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００５９】
図１４において、最上段から１５番目や１８番目のラスタは、印刷の際に一つのノズルが通過するだけである。したがって、これらのラスタについては、二つのノズルで画素を分担して印刷することができない。よって、本実施例では、このようなラスタが存在する、１８番目のラスタ以上の領域は、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、本実施例においては、印刷可能領域は、副走査方向上流の端から１９番目以降のラスタである。
【００６０】
第２実施例では、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から１９番目以降のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。よって、印刷に使用する画像データＤ２は、その１９番目のラスタから設定する。しかし、第１実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの上端が副走査方向上流の端から１９番目の位置にあるときではなく、３１番目のラスタの位置にあるときから開始する。すなわち、印刷開始時の各ラスタに対する印刷用紙Ｐの上端の想定位置は、図１４に示すように、副走査方向上流の端から３１番目のラスタの位置である。よって、第２実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて１２ラスタ分だけ画像データＤ２が設けられる。このため、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが余分に送られてしまっても、その誤差が１２ラスタ分以内であれば、印刷用紙Ｐの上端まで余白なく画像を形成することができる。
【００６１】
また、第２実施例においては、各ラスタはノズル＃４〜＃９のみで記録される。そして、ノズル＃４〜＃９の下方には、中央溝部２６ｍａが設けられている。よって、印刷用紙Ｐの上端の想定位置をこえて（すなわち、印刷用紙が存在しない範囲に）設定された、上述の１２ラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。また、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが想定位置まで送られなかった状態で、印刷用紙Ｐの上端部に割り当てられたラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。
【００６２】
（２）第２の画像印刷モードにおける副走査送り：
図１５は、第２実施例の第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第２の画像印刷モードにおいては、＃１〜＃１３までの全てのノズルが使用される。図１５に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、印刷全体にわたって、６ドットと７ドットの副走査送りが繰り返される。その結果、各ラスタについて二つのノズルでドットが形成される、オーバーラップ印刷が行われる。
【００６３】
第２の画像印刷モードにおいては、印刷用紙Ｐの上端と下端には、それぞれ第１の画像印刷モードに比べて広い印刷不可領域ができる。例えば、図１４においては、上端側の印刷不可領域は上端から１８ラスタ分であったが、図１５においては、印刷不可領域は４２ラスタ分である。最上段のラスタの位置を印刷用紙の想定上端位置とすると、この４２ラスタ分の領域が印刷用紙Ｐの上端における余白となる。この第２の画像印刷モードにおいては、＃１〜＃１３までの全てのノズルが使用されるため、限定されたノズルで印刷を行う第１の画像印刷モードに比べて、高速な印刷を実現できる。
【００６４】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６５】
Ｄ１．変形例１：
第１実施例では、ノズル＃５〜＃９の下方に中央溝部２６ｍを設け、ノズル＃５〜＃９で第１の画像印刷モードにおける縁なし印刷を行った。そして、第２実施例では、ノズル＃４〜＃９の下方に溝部２６ｍａを設け、ノズル＃４〜＃９で第１の画像印刷モードにおける縁なし印刷を行った。しかし、印刷用紙の端部を印刷するノズルと溝部との関係はこれらに限られるものではない。例えば、ノズル列のノズル数が４８個である態様において、ノズル＃１７〜＃３２の下方に中央溝部２６ｍを設けて、ノズル＃１７〜３２で第１の画像印刷モードの印刷を行うこととしてもよい。
【００６６】
図１６および図１７は、変形例において印刷用紙の上端部を印刷する際の、印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図である。上記実施例では、溝部は、複数のノズルのうちの副走査の方向の中央近辺の所定の範囲内に位置する特定のノズルと向かい合う位置にある中央溝部２６ｍであった（図１０、図１３参照）。しかし、溝とノズルの関係はこれに限られるものではない。すなわち、図１６に示すように、複数のノズルのうちの副走査の方向の上流の端に位置するノズル＃１３を含み、下流の端に位置するノズル＃１を含まないノズル群（ノズル＃９〜＃１３）と向かい合う位置に、溝部２７ｆが設けられていてもよい。また、図１７に示すように、複数のノズルのうちの副走査の方向の下流の端に位置するノズル＃１を含み、上流の端に位置するノズル＃１３を含まないノズル群（ノズル＃１〜＃５）と向かい合う位置に、溝部２７ｒが設けられていてもよい。さらに、副走査方向に並べて複数の溝部を設けることとしてもよい。すなわち、溝部がどのノズルと向かい合う範囲に設けられていても、印刷媒体の余白を設けずに画像を印刷する端部について、溝部と向かい合う位置にあるノズルのみを使用してドットを形成することとすれば、プラテンを汚すことなく、印刷媒体の端まで画像を印刷することができる。
【００６７】
また、実施例では、第１の画像印刷モードで使用されるノズル群Ｎｍは、各色のノズル列について同じノズル番号を有し、副走査方向について同じ範囲に設けられているノズルであった。しかし、各ノズル列内の第１の画像印刷モードで使用されるノズルは、必ずしも副走査方向について同じ範囲に設けられているノズルである必要はなく、副走査方向について異なる位置に設けられているノズル群であってもよい。すなわち、溝部と向かい合う位置に設けられているノズル群を使用して、印刷媒体にドットを形成するようにすれば、プラテンを汚すことなく端まで余白なく画像を印刷することができる。
【００６８】
ただし、第１の画像印刷モードで使用する各ノズル列のノズルからなるノズル群Ｎｍと向かい合うようにプラテンに溝部を設ける態様とすれば、第１の画像印刷モードにおいても複数色のインクを使用することができる。そして、溝部を一つとすれば、プラテンには、他のノズルと向かい合う部分で溝部が設けられていない部分が存在することとなる。よって、その部分で有効に印刷用紙を支持することができる。
【００６９】
Ｄ２．変形例２：
上記実施例では、印刷用紙の上端を超えて設定される画像は、第１実施例においては１０ラスタ分であり、第２実施例においては１２ラスタであった。しかし、印刷用紙の端を超えて設定される画像の大きさは、これに限られるものではない。例えば、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する画像データＤの部分の幅は、中央溝部２６ｍの幅の１／２相当分とすることができる。同様に、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する画像データＤの部分の幅は、中央溝部２６ｍの幅の１／２相当分とすることができる。すなわち、印刷用紙の端を超えて印刷用紙の外側まで設定する画像データの部分の幅は、中央溝部２６ｍの幅よりも小さければよい。そのようにすれば、印刷用紙Ｐの端が想定した位置にない場合にも、印刷用紙Ｐを超えて設定した画像を記録するためのインク滴Ｉｐが、プラテン２６上面に着弾してしまうことがない。ただし、溝部の幅の１／２とすれば、印刷用紙Ｐが上流側にずれる場合についても下流側にずれる場合についても、同程度のずれ量を許容することができる。
【００７０】
Ｄ３．変形例３：
上記各実施例では、上端処理のみを示したが、下端処理についても同様に行うことができる。そして、上端処理とか端処理は、両方行うこととしてもよいし、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。
【００７１】
Ｄ４．変形例４：
図１８は、印刷用紙Ｐにおいて、第１の画像印刷モードで印刷を行う領域Ｒｆ、Ｒｒと第２の画像印刷モードで印刷を行う領域Ｒｍとを示す平面図である。上記各実施例では、第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードとは、選択的に実施されることとした（図６参照）。しかし、一つの印刷用紙への印刷において、第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードの両方を実施することとしてもよい。たとえば、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆと下端部Ｐｒをそれぞれ印刷するための領域Ｒｆ，Ｒｒについては、溝上のノズルのみを使用する第１の画像印刷モードでドットの形成を行い、中間部Ｒｍにおいては他のノズルも使用する第２の画像印刷モードで印刷を行うこととすることができる。
【００７２】
図１９は、変形例において印刷用紙の上端部を印刷する際の、印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図である。印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆと対応する領域Ｒｆについては、溝部と向かい合うノズル＃５〜＃９のみを使用して印刷を行いながら、同時に、印刷用紙Ｐの中央部Ｐｍと対応する領域Ｒｍについては、溝部と向かい合わないノズル＃１０〜＃１３を使用して印刷を行うことができる。同様に、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒと対応する領域Ｒｒについては、溝部と向かい合うノズル＃５〜＃９のみを使用して印刷を行いながら、同時に、印刷用紙Ｐの中央部Ｐｍと対応する領域Ｒｍについては、溝部と向かい合わないノズル＃１〜＃４を使用して印刷を行うことができる。
【００７３】
このような態様とすれば、印刷用紙の端の位置が想定した位置からずれたとしても、印刷用紙の端の位置が溝上であるかぎり、プラテンを汚すことなく、印刷用紙の端まで画像を印刷することができる。そして、溝部と向かい合うノズルのみを使用して印刷を行う場合に比べて、高速に印刷を行うことができる。
【００７４】
ここで、画像データＤ３は、上下端のみ印刷用紙Ｐを超える範囲にまで設定され、左右については、印刷用紙Ｐ内に収まる領域に設定されている。このような態様とすれば、上端と下端について余白なく印刷を行うことができる。しかも、中間部Ｒｍにおいて第２の画像印刷モードを実施するので、すべての領域を第１の画像印刷モードで印刷する場合に比べて高速に印刷を行うことができる。また、この変形例４においては、左右の側端部については、余白を残して画像が印刷される。したがって、中間部Ｒｍの印刷の際に、溝上に設けられたノズル以外のノズルを使用して印刷を行っても、プラテンの上面にインク滴が着弾してしまうことがない。
【００７５】
Ｄ５．変形例５：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【００７６】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【００７７】
この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【００７８】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図。
【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】本印刷装置の機械部分の構成を示す図。
【図４】印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルＮの配列を示す説明図。
【図５】プラテン２６の周辺を示す平面図。
【図６】印刷処理の手順を示すフローチャート。
【図７】第１の画像印刷モードにおける、画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図８】第２の画像印刷モードにおける、画像データＤ２と印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図９】第１の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１０】印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１１】第１の画像印刷モードにおける印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図。
【図１２】第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１３】第２実施例における印刷ヘッド２８と中央溝部２６ｍａの関係を示す側面図。
【図１４】第２実施例の第１の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１５】第２実施例の第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１６】変形例において印刷用紙の上端部を印刷する際の、印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図。
【図１７】変形例において印刷用紙の上端部を印刷する際の、印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図。
【図１８】印刷用紙Ｐにおいて、第１の画像印刷モードで印刷を行う領域Ｒｆ、Ｒｒと第２の画像印刷モードで印刷を行う領域Ｒｍとを示す平面図。
【図１９】変形例において印刷用紙の上端部を印刷する際の、印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図。
【図２０】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。
【符号の説明】
１２…スキャナ
１３…マウス
１４…キーボード
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６，２６ａ，２６ｏ…プラテン
２６ｓｆ…上流側支持部
２６ｍ，２６ｍａ…中央溝部
２６ｓｒ…下流側支持部
２７ｍ…吸収部材
２８…印刷ヘッド
２８ｏ…ヘッド
２９ａ，２９ｂ…ガイド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
６７…導入管
６８…インク通路
７１…カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…ホストコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…矢印
Ｄ，Ｄ２，Ｄ３…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
Ｉｐ…インク滴
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｎ…インクジェットノズル
Ｎｍ，Ｎｍａ…ノズル群
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
Ｐａ…左側端
Ｐｂ…右側端
Ｐｆ…上端（部）
Ｐｒ…下端（部）
Ｒ２６ｍ…溝部が設けられている範囲
Ｒｆ…第１の画像印刷モードで印刷を行う領域
Ｒｍ…第２の画像印刷モードで印刷を行う領域（中間部）
Ｒｒ…第１の画像印刷モードで印刷を行う領域
ｋ…ノズルピッチ
Claims (4)
- インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体にドットの形成を行うドット記録装置であって、
前記ドット記録ヘッドを前記印刷媒体に対して動かして主走査を行う主走査部と、
前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に搬送して副走査を行う副走査部と、
前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するとともに、前記印刷媒体の搬送方向において前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に溝部を有するプラテンと、
前記主走査部、前記ヘッド駆動部、および前記副走査部を制御するための制御部と、を備え、
前記印刷媒体の下端部に余白を設けずドットの形成を行う場合に、前記ドット記録ヘッドにおいて前記複数のドット形成要素が設けられている範囲の上流側に位置する一部のドット形成要素のみを使用して、前記下端部にドットの形成を行うことを特徴とする、ドット記録装置。 - インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体にドットの形成を行うドット記録装置であって、
前記ドット記録ヘッドを前記印刷媒体に対して動かして主走査を行う主走査部と、
前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に搬送して副走査を行う副走査部と、
前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するとともに、前記印刷媒体の搬送方向において前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に溝部を有するプラテンと、
前記主走査部、前記ヘッド駆動部、および前記副走査部を制御するための制御部と、を備え、
前記印刷媒体の上端部に余白を設けずドットの形成を行う場合に、前記ドット記録ヘッドにおいて前記複数のドット形成要素が設けられている範囲の上流側に位置する一部のドット形成要素のみを使用して、前記上端部にドットの形成を行うことを特徴とする、ドット記録装置。 - インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体にドットの形成を行うドット記録装置において、
前記ドット記録ヘッドを前記印刷媒体に対して動かして主走査を行い、
前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、
前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に搬送して副走査を行うドット記録方法であって、
前記ドット記録装置は、
前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するとともに、
前記印刷媒体の搬送方向において前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に溝部を有するプラテンを備えており、
前記ドット記録方法は、
前記印刷媒体の下端部に余白を設けずドットの形成を行う場合に、前記ドット記録ヘッドにおいて前記複数のドット形成要素が設けられている範囲の上流側に位置する一部のドット形成要素のみを使用して、前記下端部にドットの形成を行う工程を備えることを特徴とする、ドット記録方法。 - インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体にドットの形成を行うドット記録装置において、
前記ドット記録ヘッドを前記印刷媒体に対して動かして主走査を行い、
前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、
前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に搬送して副走査を行うドット記録方法であって、
前記ドット記録装置は、
前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するとともに、
前記印刷媒体の搬送方向において前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に溝部を有するプラテンを備えており、
前記ドット記録方法は、
前記印刷媒体の上端部に余白を設けずドットの形成を行う場合に、前記ドット記録ヘッドにおいて前記複数のドット形成要素が設けられている範囲の下流側に位置する一部のドット形成要素のみを使用して、前記上端部にドットの形成を行う工程を備えることを特徴とする、ドット記録方法。
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