JP4621471B2 - 点字打刻装置、プログラムおよび点字打刻装置の送り制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、テープ送りに伴ってテープ上の点字打刻領域に点字打刻を行う点字打刻装置、プログラムおよび点字打刻装置の送り制御方法に関するものである。

従来、視覚障害者が認識可能な点字と、視覚障害を有しない晴眼者が視認可能な墨字（点字に対し、通常の印字文字を指す）とを同一テープ上に配置し、視覚障害者と晴眼者の両者が認識可能な点字ラベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２７５２０６号公報

この種の点字ラベルを作成する装置として、墨字印刷を行うための墨字印刷機構と、点字打刻を行うための点字打刻機構とを有し、墨字印刷後のテープを点字打刻機構に挿入することで、墨字印刷と点字打刻の両方を行い得るものが提案されている。

ところで、同一テープ上に点字打刻および墨字印刷を行うと、点字文字数と墨字文字数とは必ずしも一致するものではなく、墨字の文字サイズをユーザの好みに応じて変更できる構成も考えられるため、テープ送り方向における点字マス領域（点字マスの先端から後端までの領域）の長さと墨字印刷領域の長さとが一致しない場合が多い。例えば図２０に示すように、テープ送り方向において、点字マス領域の長さが墨字印刷領域の長さよりも短く、点字打刻領域が中央寄せ（センタリング）の配置となるように設定されている場合、テープ送り方向における前後に、点字打刻を行わない非点字マス領域が存在する。この非点字マス領域が打刻位置（打刻ヘッドの位置）を通過する間は、当然打刻ヘッドは駆動せず、テープ送りのみが行われることとなる。

ところが、従来は、点字打刻領域であるか否かに関わらず、一定の速度でテープ送りを行っていた。その送り速度は、打刻結果が良好に得られる最大速度に設定されているが、速度が上がりすぎると打刻ヘッドの駆動源（ソレノイド等）が異常加熱し、打刻不良の原因となるため、単純に高速化することは困難であった。また、点字打刻を行う場合は、打刻時（打刻ヘッドの駆動時）にテープ送りを一時停止するため、連続してテープ送り可能な墨字印刷と比較すると、どうしても点字打刻処理全体に要する時間が長くなってしまいがちであった。

本発明は、非点字打刻領域が打刻位置を通過する間、テープ送りを高速で行うことにより、全体として点字打刻処理に要する時間を短縮可能な点字打刻装置、プログラムおよび点字打刻装置の送り制御方法を提供することを目的とする。

本発明の点字打刻装置は、テープ上の点字打刻領域に、テープ送り方向に並列される複数の打刻列により１文字が表現される点字を、テープ送り方向に１字以上並べて打刻する点字打刻装置において、点字打刻領域は、テープ送り方向において、最初の打刻点が属する打刻列の位置および最後の打刻点が属する打刻列の位置を、それぞれ開始位置および終了位置とする領域であり、送り経路に沿ってテープを送る送り手段と、送り経路に臨み、テープに点字を打刻する打刻ヘッドと、送り手段を制御する送り制御手段と、を備え、送り制御手段は、点字打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度に対し、点字打刻領域以外の領域である非点字打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度が、高速となるように送り速度を制御することを特徴とする。
上記に記載の点字打刻装置において、点字打刻領域に、打刻ヘッドの駆動を必要としない打刻列である空白打刻列が連続してｎ列以上存在する場合、送り制御手段は、空白打刻列のテープ送り方向における開始列の直前列から終了列の直後列までの領域に相当する空白打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度に対し、点字打刻領域中の空白打刻領域以外の実打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度が、低速となるように送り速度を制御することが好ましい。
上記に記載の点字打刻装置において、送り制御手段は、打刻ヘッドによる点字打刻時には送り手段の駆動を一時的に停止すると共に、送り手段の駆動開始から駆動停止までの間、基準速度と最高速度との間において加減速制御を行うことが好ましい。
上記に記載の点字打刻装置において、テープに墨字を印刷する墨字印刷手段と、点字打刻領域のテープ送り方向における長さと、墨字を印刷する墨字印刷領域のテープ送り方向における長さと、に基づいて、テープ上における点字打刻領域および墨字印刷領域の配置を設定する領域配置設定手段と、をさらに備えていることが好ましい。
上記に記載の点字打刻装置において、テープ上における点字打刻領域および／または墨字印刷領域の配置を指定する領域配置指定手段をさらに備え、領域配置設定手段は、点字打刻領域および墨字印刷領域のテープ送り方向における長さに加え、領域配置指定手段による配置指定に基づいて、点字打刻領域および墨字印刷領域の配置を設定することが好ましい。
本発明のプログラムは、コンピュータを、上記に記載の点字打刻装置における各手段として機能させることを特徴とする。
本発明の点字打刻装置の送り制御方法は、テープ上の点字打刻領域に、テープ送り方向に並列される複数の打刻列により１文字が表現される点字を、打刻ヘッドによりテープ送り方向に１字以上並べて打刻する点字打刻装置の送り制御方法であって、点字打刻領域は、テープ送り方向において、最初の打刻点が属する打刻列の位置および最後の打刻点が属する打刻列の位置を、それぞれ開始位置および終了位置とする領域であり、点字打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度に対し、点字打刻領域以外の領域である非点字打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度が、高速となるように送り速度を制御することを特徴とする。
なお、以下の構成としても良い。
本発明の点字打刻装置は、テープ上の点字打刻領域に点字打刻を行う点字打刻装置において、送り経路に沿ってテープを送る送り手段と、送り経路に臨み、テープに点字を打刻する打刻ヘッドと、送り手段を制御する送り制御手段と、を備え、送り制御手段は、点字打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度に対し、点字打刻領域以外の領域である非点字打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度が、高速となるように送り速度を制御することを特徴とする。

本発明の打刻装置の送り制御方法は、テープ送りに伴って、その送り経路に臨む打刻ヘッドにより打刻を行う打刻装置の送り制御方法であって、打刻を行う打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度に対し、打刻領域以外の領域である非打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度が、高速となるように送り速度を制御することを特徴とする。

これらの構成によれば、点字打刻領域（打刻領域）が打刻ヘッドを通過するときの送り速度よりも、非点字打刻領域（非打刻領域）が打刻ヘッドを通過するときの送り速度を高速となるように制御するため、打刻ヘッドの駆動に影響を与えることなく、全体として点字打刻処理に要する時間を短縮することができる。

この場合、点字は、複数の打刻ポイントが直線的に配列された打刻列がテープ送り方向に複数並列することによって表現されることが好ましい。

この構成によれば、一般的な点字である６点点字および８点点字を、２列の打刻列で表現することができる。

この場合、点字打刻領域のテープ送り方向における開始位置および終了位置は、打刻ヘッドの駆動を必要とする最初の打刻点が属する打刻列の位置および打刻ヘッドの駆動を必要とする最後の打刻点が属する打刻列の位置に相当することが好ましい。

この構成によれば、点字打刻領域のテープ送り方向における開始位置を、打刻ヘッドの駆動を必要とする最初の打刻点が属する打刻列とし、点字打刻領域の終了位置を、打刻ヘッドの駆動を必要とする最後の打刻点が属する打刻列としてテープ送りを制御するため、点字打刻処理に要する時間をより短縮することができる。すなわち、点字は一般に２列の打刻列で表現されるが、文字によっては２列目（右側の列）だけに打刻点が存在するものがある。このような文字を最初の点字として打刻する場合、点字打刻領域の開始位置を最初の打刻列（打刻ヘッドの駆動を必要としない打刻列も含む）とすると、打刻ヘッドの駆動を必要としないにも関わらず非点字打刻領域よりも低速でテープ送りすることとなる。したがって、打刻ヘッドの駆動を必要とする最初の打刻点が属する打刻列を、点字打刻領域の開始位置とすることで、打刻ヘッドの駆動に影響を及ぼさない最小限の範囲で点字打刻領域を設定することができるため、点字打刻処理時間をより短縮することができる。

上記において、点字打刻領域に、打刻ヘッドの駆動を必要としない空白打刻列が連続してｎ列以上存在する場合、送り制御手段は、空白打刻列のテープ送り方向における開始列の直前列から終了列の直後列までの領域に相当する空白打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度に対し、点字打刻領域中の空白打刻領域以外の実打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度が、低速となるように送り速度を制御することが好ましい。

この構成によれば、点字打刻領域中において、打刻ヘッドの駆動を必要としない空白打刻領域（空白打刻列ｎ列＋２列から成る領域）が打刻ヘッドを通過するときの送り速度よりも、実打刻領域が打刻ヘッドを通過するときの送り速度を低速とすることで、打刻ヘッドの駆動に影響を与えることなく、点字打刻処理に要する時間をより短縮することができる。なお、空白打刻列の列数ｎは１以上の整数を指すものであり、ｎ＝１の場合、空白打刻列の開始列と終了列は同じ列となる。

本発明の他の点字打刻装置は、テープ上の点字打刻領域に点字打刻を行う点字打刻装置において、送り経路に沿ってテープを送る送り手段と、送り経路に臨み、テープに点字を打刻する打刻ヘッドと、送り手段を制御する送り制御手段と、を備え、送り制御手段は、打刻ヘッドによる点字打刻時には送り手段の駆動を一時的に停止すると共に、送り手段の駆動開始から駆動停止までの間、基準速度と最高速度との間において加減速制御を行うことを特徴とする。

本発明の他の打刻装置の送り制御方法は、テープ送りに伴って、その送り経路に臨む打刻ヘッドにより打刻を行う打刻装置の送り制御方法であって、打刻ヘッドによる打刻時にはテープ送りの駆動を一時的に停止すると共に、テープ送りの駆動開始から駆動停止までの間、基準速度と最高速度との間において加減速制御を行うことを特徴とする。

これらの構成によれば、点字打刻時（打刻時）には、テープ送りの駆動を一時的に停止するため、良好な打刻結果を得ることができる。また、テープ送りの駆動開始から駆動停止までの間、基準速度と最高速度との間において一定の加減速制御を行うことにより、テープ送りの駆動開始から駆動停止までの間が長い場合、すなわち点字打刻を行わない領域（非点字打刻領域や空白打刻領域）が長い場合は送り速度が高速となるため、打刻ヘッドの駆動に影響を与えることなく、全体として点字打刻処理に要する時間を短縮することができる。また、加減速制御を行うことで、送り手段（モータ等）のトルク不足による脱調現象を防止でき、安定したオープンループ制御が可能となると共に、実測値に近い速度制御を行うことができる。

これらの場合、テープに墨字を印刷する墨字印刷手段と、点字打刻領域のテープ送り方向における長さと、墨字を印刷する墨字印刷領域のテープ送り方向における長さと、に基づいて、テープ上における点字打刻領域および墨字印刷領域の配置を設定する領域配置設定手段と、をさらに備えていることが好ましい。

この構成によれば、テープ上に点字打刻以外に墨字も印刷できるため、視覚障害者と晴眼者の両者が認識可能な点字ラベルを作成することができる。また、同一テープ上に点字打刻および墨字印刷を行うと、点字文字数と墨字文字数とは必ずしも一致するものではなく、墨字の文字サイズをユーザの好みに応じて変更できる構成も考えられるため、テープ送り方向における点字打刻領域の長さと墨字印刷領域の長さとが一致しない場合が多い（非点字打刻領域が生じる場合が多い）が、このような場合に本発明を適用することで、より効果的な結果を得ることができる。

この場合、テープ上における点字打刻領域および／または墨字印刷領域の配置を指定する領域配置指定手段をさらに備え、領域配置設定手段は、点字打刻領域および墨字印刷領域のテープ送り方向における長さに加え、領域配置指定手段による配置指定に基づいて、点字打刻領域および墨字印刷領域の配置を設定することが好ましい。

この構成によれば、ユーザの好みに応じて、点字打刻領域および墨字印刷領域の配置を指定することができる。なお、配置の指定は、テープ送り方向だけでなく、テープ幅方向における配置指定（点字打刻領域をテープ幅方向上側、墨字印刷領域をテープ幅方向下側など）も可能である。

本発明のプログラムは、コンピュータを、上記のいずれか１項に記載の点字打刻装置における各手段として機能させるためのものであることを特徴とする。

この構成によれば、打刻ヘッドの駆動に影響を与えることなく、全体として点字打刻処理に要する時間を短縮可能な点字打刻装置を実現するためのプログラムを提供することができる。

以下、添付の図面を参照して、本発明に係る点字打刻装置、プログラムおよび点字打刻装置の送り制御方法について説明する。本発明は、点字打刻領域Ｅ２（図７（ａ）等参照）が打刻位置を通過するときの送り速度よりも、テープ上における点字打刻領域Ｅ２以外の領域である非点字打刻領域が打刻位置を通過するときの送り速度を高速に制御することで、打刻駆動源（ソレノイド等）の異常加熱を防止しつつ、全体として点字打刻処理に要する時間を短縮し得るものである。

そこで、本発明の点字打刻装置を、晴眼者が視認可能な墨字と点字とを同一テープに配置することで、晴眼者と視覚障害者の両者が認識可能な点字ラベルを作成するためのラベル作成装置に適用した場合を例に挙げて説明する。

図１は、ラベル作成装置１の閉蓋状態の外観斜視図であり、図２は、ラベル作成装置１の開蓋状態の外観斜視図である。また、図２は、点字打刻を行う点字打刻部１５０を分かり易く示すため、装置ケース２の一部を切り欠いて示している。両図に示すようにラベル作成装置１は、装置ケース２により外郭が形成され、当該装置ケース２は、その前半部上面にキーボード３が配置され、後半部上面には開閉蓋２１が取り付けられている。開閉蓋２１の内側には、テープカートリッジＣから繰り出されるテープＴに対して墨字印刷（文字や記号等のキャラクタの印刷）を行う墨字印刷部１２０を有し、開閉蓋２１の右側（装置ケース２の後半右部）には、テープＴが前半部から手差し挿入されることにより点字打刻を行う点字打刻部１５０を有している。

開閉蓋２１の表側には、長方形の形状を有するディスプレイ４が形成されると共に、開閉蓋２１の内側左部には、テープカートリッジＣを装着するためのカートリッジ装着部６（墨字印刷部１２０）が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、蓋体開放ボタン１４の押下により開閉蓋２１が開放された状態でカートリッジ装着部６に着脱自在に装着される。また、開閉蓋２１にはこれを閉止した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓２１ａが形成されている。

ディスプレイ４は、横方向（Ｘ方向）約１２cm×縦方向（Ｙ方向）５cmの長方形の形状の内側に、１９２ドット×８０ドットの表示画像データを表示可能であり、ユーザがキーボード３から文字情報を入力して、墨字印刷を行うための墨字データや、点字打刻を行うための点字データを作成・編集したりする際に用いられる。また、各種エラーやメッセージ（指示内容）を表示し、ユーザに報知する。

一方、装置ケース２上面には、各種入力キーを備えたキーボード３が配置されており、キーボード３には、文字キー群３ａ、および各種動作モード等を指定するための機能キー群３ｂが配列されている。文字キー群３ａは、墨字印刷を行うための墨字データおよび点字打刻を行うための点字データを入力するためのものであり、ＪＩＳ配列に基づいたフルキー構成となっている。なお、墨字データと点字データを別々に入力するのではなく、同一のデータに基づいて墨字印刷および点字打刻を実行させることも可能である。また、機能キー群３ｂには、墨字の文字サイズを変更するためのサイズ変更キー、墨字印刷および／または点字打刻を実行させるための実行キー、点字打刻部１５０におけるテープＴの送り開始を指示するための送り開始キー、手動により点字打刻を開始させるための打刻開始キーの他、墨字印刷を行う墨字印刷領域Ｅ１と点字打刻を行う点字打刻領域Ｅ２との配置（図１８参照）を指定するための配置指定キーが含まれる。また、機能キー群３ｂには、これら以外にも一般のワードプロセッサ等と同様に、処理の取り消し等のための取り消しキー、カーソル移動用のカーソルキー、各種選択画面における選択肢の決定やテキスト入力時の改行のためのエンターキーなどが含まれる。

配置指定キーによる配置指定は、左寄せ、中寄せ、右寄せのいずれかを指定可能となっており、墨字印刷領域Ｅ１と点字打刻領域Ｅ２とのテープ送り方向における長さに応じて、図１８に示す（ａ）〜（ｇ）の６パターンの配置が設定される。また、当該配置指定キーによる指定が無い場合は、パターン（ａ）または（ｅ）の配置（中寄せ）に設定される。さらに、墨字印刷領域Ｅ１と点字打刻領域Ｅ２との長さが等しい場合は、配置指定キーによる指定によらず、パターン（ｇ）の配置となる。なお、テープ長を指定可能に構成し、そのテープ長内で各領域の配置を設定できるようにしても良い。また、墨字印刷領域Ｅ１と点字打刻領域Ｅ２のテープ幅方向における位置（点字打刻領域Ｅ２と墨字印刷領域Ｅ１とを上下に配置する，両領域を重ねる等）も指定可能としても良い。

図１および図２の説明に戻る。装置ケース２の右側部中央には、電源供給のための電源供給口１１が形成されており、前半右側部には、パーソナルコンピュータ等の外部装置（図示省略）と接続するための接続口１２（インターフェース）が形成されている。そして、当該接続口１２に外部装置を接続することで、外部装置によって生成された文字情報に基づいて墨字印刷や点字打刻を行い得るようになっている。また、装置ケース２の左側部には、カートリッジ装着部６と外部とを連通する印刷テープ排出口２２が形成され、この印刷テープ排出口２２には、墨字印刷部１２０から送り出したテープＴをはさみ形式でフルカットするためのテープカッタ１９が臨んでいる。そして、テープカッタ１９によってテープＴが切断されることにより、印刷テープ排出口２２から墨字印刷後のテープＴが排出される。

ここで、墨字印刷部１２０（カートリッジ装着部６）および点字打刻部１５０廻りの構成について説明する。カートリッジ装着部６には、ヘッドカバー２０ａ内にサーマルヘッドから成る印刷ヘッド７が内蔵されたヘッドユニット２０と、印刷ヘッド７に対峙するプラテン駆動軸（図示省略）と、後述のインクリボンＲを巻き取る巻き取り駆動軸（図示省略）と、後述のテープリール２７の位置決め突起２４と、を備えている。また、カートリッジ装着部６の下側には、プラテン駆動軸および巻き取り駆動軸を回転させる印刷送りモータ１２１（図６参照）が内蔵されている。

テープカートリッジＣは、カートリッジケース５１内部の上部中央部に、一定の幅のテープＴを巻回したテープリール２７と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール２９とを収容して構成されており、テープＴとインクリボンＲは同じ幅で構成されている。また、テープリール２７の左下部には上記ヘッドユニット２０を覆うヘッドカバー２０ａに差し込むための貫通孔５５が形成されており、テープＴとインクリボンＲとが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸に嵌合されて回転駆動するプラテンローラ５３が配置されている。一方、上記リボンリール２９に近接してリボン巻き取りリール５４が配置され、リボンリール２９から繰り出されたインクリボンＲは、ヘッドカバー２０ａを周回するように配置されたリボン巻き取りリール５４に巻き取られるようになっている。

テープカートリッジＣがカートリッジ装着部６に装着されると、ヘッドカバー２０ａに貫通孔５５が、位置決め突起２４にテープリール２７の中心孔２７ａが、巻き取り駆動軸にリボン巻き取りリール５４の中心孔がそれぞれ差し込まれ、テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んで印刷ヘッド７がプラテン駆動軸（プラテンローラ）に当接して墨字印刷が可能になる。そして、墨字印刷後のテープＴは、印刷テープ排出口２２に送られる。

テープＴは、特に図示しないが、裏面に粘着剤層が設けられた樹脂（例えばポリエチレンテレフタレート製）の記録シートと、この粘着剤層により記録シートに貼付された樹脂（例えばポリエチレン／ポリプロピレン共重合体）製の剥離シートとから構成されており、記録シートの印刷面は、熱転写によるインクの乗りを良好にするために加工されている。

また、テープＴは、テープ種別（テープ幅、テープ色、墨字インク色、テープ材質など）が異なる複数種のものが用意されており、この種別を指標する複数の孔（図示省略）がカートリッジケース５１の裏面に設けられている。また、複数の孔に対応してカートリッジ装着部６には、これらを検出するテープ識別センサ（マイクロスイッチ）１７１（図６参照）が複数設けられており、このテープ識別センサ１７１の状態を検出することで、テープ種別を判別できるようになっている。

一方、装置ケース２の後半右部には、その内部に点字打刻を行う打刻アッセンブリ（点字打刻部１５０）が組み込まれ、その上面にはこれを覆うように打刻部カバー３０が取り付けられている。また、この打刻部カバー３０の手前側にはユーザによりテープＴが手差し挿入される打刻テープ挿入口３１が、また奥側には点字打刻後のテープＴが排出される打刻テープ排出口３２が、テープ走行路（送り経路）７０に沿って下り傾斜となるようにそれぞれ窪入形成されている。さらに、打刻テープ挿入口３１付近には、テープ幅方向に幅調整可能な手差しガイド３１ａが設けられている。

点字打刻部１５０は、３個の打刻ピン（打刻ヘッド）４１（図４（ｂ）参照）により点字打刻を行う打刻ユニット８０と、打刻テープ挿入口３１に挿入されたテープＴを打刻テープ排出口３２に向けて送るテープ送りユニット６０と、テープＴが搬送されるテープ走行路７０とを有し、テープ走行路７０を構成するフレームにこれらのユニットが組み込まれて打刻アッセンブリが構成され、装置ケース２に一体として装着されるようになっている。また、テープ走行路７０に沿ってテープ送りユニット６０の駆動により送られていくテープＴに対し、打刻ユニット８０により３個の打刻ピン４１を選択的に駆動することで点字Ｂが形成される。

テープ送りユニット６０は、送りローラ６１と、当該送りローラ６１を装置フレーム６５に支持する支持部材６２と、送りローラ６１を回転させるための正逆回転可能な打刻送りモータ１５１とから成る。送りローラ６１は、駆動ローラ（図示省略）および従動ローラ６１ａから成るグリップローラであり、従動ローラ６１ａには、形成された点字Ｂを押し潰すことがないよう、縦３個の打刻ポイント２０１（図３（ａ）参照）に相当する位置の干渉を逃げるように、環状溝６３（図５参照）が形成されている。

ここで、図３を参照し、テープＴ（Ｔ３：テープ幅１２ｍｍ）上に形成される点字Ｂ（６点点字Ｂ）について説明する。同図（ａ）は、文字情報「し」を表す点字（点字データ）Ｂを示す図である。同図に示すように、６点点字Ｂは、縦３個×横２個の６個の点（打刻ポイント）で１マス２００が構成され、当該１マス２００で、１文字または濁点等の属性が表現される。なお、点字Ｂには、このような仮名文字や数字等を表す６点点字Ｂの他、漢字を表す８点点字（１マスが縦４個×横２個の点で構成される点字）も使用されているが、８点点字を形成するラベル作成装置においても本発明は当然適用可能である。

６点点字Ｂは、１マス２００が縦３個×横２個の配置パターンで６個の打刻ポイント２０１ａ〜２０１ｆに分割されており、同図では、６個の打刻ポイント２０１ａ〜２０１ｆのうち４個の打刻ポイント２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｅ，２０１ｆが選択的に打刻されて、テープＴ上に４個の打刻凸部２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｅ，２０２ｆが形成されている様子を示している。また、６個の打刻凸部２０２は、縦方向のピッチが略２．４ｍｍ、横方向のピッチが略２．４ｍｍ、隣接マスの点までの（マス間）ピッチは略３．２ｍｍとなっている。

同図（ｂ）は、打刻凸部２０２の断面形状である。同図に示すように、打刻凸部２０２の形状は、角の丸まった円筒形である。なお、打刻凸部２０２の形状は、角の丸まった円筒形のものが良い（触感が良く好ましい）とされているが、他の形状、例えば半球形、円錐形、四角錐形等であってもよい。

また、実施形態のラベル作成装置１は、打刻ユニット８０として相互に交換可能な２種類のユニットが用意されており、一方は小形の小打刻凸部２０３を形成し、他方は大形の大打刻凸部２０４を形成する。小打刻凸部２０３は、円筒の直径が略１．４ｍｍ、高さが略０．４ｍｍであり、大打刻凸部２０４は、円筒の直径が略１．８ｍｍ、高さが略０．５ｍｍである。大小２種類の打刻凸部２０３，２０４は、その用途によって使い分けられるものであり、例えば、小打刻凸部２０３が点字Ｂの読み取りに慣れた者（先天盲者）向けであって、大打刻凸部２０４が初心者（中途失明者）向けである。

次に、図４を参照し、打刻ユニット８０の詳細な構成について説明する。同図（ａ）は打刻ユニット８０を図１における上側から見た平面図であり、同図（ｂ）は打刻ユニット８０の断面図である。同図（ａ）は、墨字印刷後のテープＴ（テープ幅１２ｍｍ）が、打刻テープ挿入口３１から手差し挿入によりテープ走行路７０に送り込まれ、打刻テープ排出口３２に向かってテープＴが送られていく状態を示したものである。

両図に示すとおり、打刻ユニット８０は、３個の打刻ピン４１を備えた打刻部材８１と、これら打刻ピン４１の突き上げ（打刻）を受ける打刻受け部材８２とを備えており、打刻受け部材８２の背面には、耐衝撃用のばね（図示省略）が組み込まれている。

打刻部材８１は、テープ幅方向（図示左右方向）に沿って、２．４ｍｍの間隔で配列された３個の打刻ピン４１を備えており、６個の打刻ポイント２０１のうち縦３個の打刻ポイント２０１に対応していると共に、ソレノイド４７を駆動源とした直線運動をガイドする打刻ピンガイド４５によって、テープＴに対し垂直に保持されている。打刻ピン４１の頭部４１ａは、打刻した打刻凸部２０２の形状が角の丸まった円筒形となるように、角の丸まった円筒形に形成されている。なお、打刻凸部２０２の形状を他の形状、例えば半球形、円錐形、四角錐形等にする場合には、打刻ピン４１の頭部４１ａの形状も、それに相補的な形状に形成される。

また、各打刻ピン４１の尾部には、アーム部材４６の一端が半固定的に接続している。このアーム部材４６には、その他端に後述するソレノイド４７のプランジャー４８の先端部が回動可能に接続していると共に、その中間部を回動自在に支持する支持部材４９が設けられている。そして、このソレノイド４７のプランジャー４８は、テープＴに対して垂直方向に直線運動をするように、プランジャー４８と上記の打刻ピン４１とは平行に配設されている。したがって、ソレノイド４７によりプランジャー４８が直線運動を行うと、アーム部材４６が支持部材４９を支点として回動し、打刻ピン４１がテープＴに対し裏面側から垂直方向に直線運動を行う。

なお、３個の打刻ピン４１にそれぞれ接続された３個のアーム部材４６は、上下両端に位置するアーム部材４６がそれぞれテープ幅方向に離反するように（テープ上下方向に）延在し、中間に位置するアーム部材４６がテープＴの送り方向に沿って延在している。そして、３個のアーム部材４６にそれぞれ接続された３個のソレノイド４７は、三角形を為すようにそれぞれ配設されている。

一方、打刻受け部材８２は、３個の打刻ピン４１と対向する面４２ａに、３個の打刻ピン４１に対応する３個の打刻受け凹部４３が形成されており、これら打刻受け凹部４３は、打刻ピン４１の頭部形状に合わせ、角の丸まった凹型の円筒形となっている。なお、３個の打刻ピン４１と対向する面４２ａは、打刻受け凹部４３を形成する代わりに、合成ゴム等の弾性材で構成した平坦な面としてもよい。

そして、打刻ユニット８０は、この打刻ピン４１と打刻受け部材８２とにより、テープＴに打刻凸部２０２を形成する。すなわち、入力された点字データに基づいて生成された点字打刻データ（図１２参照）に対応してソレノイド４７が励磁し、プランジャー４８が吸引されると、打刻ピン４１が打刻ピンガイド４５に案内されてテープＴに対して垂直方向に進み、テープＴを挟んで対応する打刻受け凹部４３に突き当たり、テープＴに打刻凸部２０２を形成する。

次に、図５を参照し、点字打刻部１５０におけるテープＴの送り動作について説明する。上記のとおり、点字打刻部１５０は、打刻ピン４１によりテープＴに打刻凸部２０２を形成する打刻ユニット８０、テープＴが搬送されるテープ走行路７０、並びにテープ走行路７０に沿ってテープＴを搬送するテープ送りユニット（送り手段）６０を備える他、テープ走行路７０におけるテープＴの搬送をガイドするガイド部材７１，７２と、テープＴの先端を検出する透過型の先端検出センサ９１と、をさらに備えている。

打刻テープ挿入口３１には、テープ幅の大きいものからテープＴ１（テープ幅２４ｍｍ）、テープＴ２（テープ幅１８ｍｍ）、テープＴ３（テープ幅１２ｍｍ）が挿入可能となっており、最大テープ幅のテープＴ１については上下ガイド７１，７２によってガイドされ、それ以外のテープ幅のテープＴ２，Ｔ３については、下ガイド部材７１のみによってガイドされる。例えば、最小テープ幅のテープＴ３を用いる場合、ユーザは、テープＴ３を下ガイド部材７１に沿ってその先端がテープ送りユニット６０（送りローラ６１）に到達するまで（挿入可能な位置まで）手差し挿入する。そして、キーボード３上のテープ送り開始キーを押下することでテープ送りユニット６０によるテープＴ３の送りを開始させる。そして、先端検出センサ９１によるテープ先端の検出をトリガとして、点字打刻処理を開始する（入力された点字データに基づくテープ送りおよび点字打刻を行う）。このとき、テープ先端から打刻開始位置までの前非打刻領域長さ（図７（ａ）参照）が、打刻ユニット８０（打刻ピン４１）と、先端検出センサ９１との間の長さＬ１よりも短く設定されている場合は（但し、送りローラ６１の位置関係上、前非打刻領域長さが打刻ユニット８０と送りローラ６１との間の長さＬ２よりも長く設定されていることが前提となる）、送りローラ６１を逆回転させることでテープＴを送り戻し、適当な位置まで送ったところで打刻および正方向へのテープ送りを開始する。

なお、打刻ユニット８０による点字打刻処理は、先端検出センサ９１によるテープ先端の検出をトリガとして開始するのではなく、ユーザがキーボード３上の打刻開始キーを押下することにより手動開始させることも可能である。

ここで、点字「し」（図２（ａ）参照）を打刻する一連の動作について説明する。打刻テープ挿入口３１から挿入されたテープＴは、テープ走行路７０に沿って、１列目の打刻ポイント２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃが３個の打刻ピン４１に臨む位置（打刻位置）まで送られる。この位置までテープＴが送られると、テープ送りを一時的に停止し、点字打刻を行う。点字「し」の１列目は、打刻ポイント２０１ａ，２０１ｂが打刻点となるため、まず３個の打刻ピン４１のうち上側の打刻ピン４１が駆動することによって打刻凸部２０２ａを形成する。次に、中間の打刻ピン４１が駆動することによって打刻凸部２０２ｂを形成する。このようにして１列目の打刻ポイント２０１ａ，２０１ｂの打刻を終えると、再びテープ送りを行い、略２．４ｍｍ送った後、同様に３個の打刻ピン４１のうち中間と下側の２個の打刻ピン４１によって、打刻ポイント２０１ｅ、打刻ポイント２０１ｆの順に打刻し、表面に２個の打刻凸部２０２ｅ，２０２ｆを形成する。打刻が終了すると、打刻ピン４１の駆動を必要とする次の打刻点（実打刻点）が存在する打刻列が打刻ピン４１に臨む位置までテープ送りを行い、点字打刻を行う。また、それ以上の実打刻点が存在しない場合（最終打刻列の打刻が終了した場合）は、点字打刻領域の後側の領域である後非点字打刻領域（図７（ａ）参照）の長さに基づいてテープ送りを行い、打刻テープ排出口３２から打刻済みテープＴを排出する。なお、送り速度の制御については後に詳述する。

次に、図６を参照し、ラベル作成装置１の制御構成について説明する。ラベル作成装置１は、キーボード３およびディスプレイ４を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示などユーザインターフェースを司る操作部１１０と、テープカートリッジＣ、印刷ヘッド７および印刷送りモータ（ステッピングモータ）１２１を有し、テープＴおよびインクリボンＲを搬送しながらテープＴ上に墨字データに基づく墨字を印刷する墨字印刷部１２０と、テープカッタ１９、およびこれを駆動するカッタモータ１４１を有し、印刷済みテープＴを所定長さとなるように切断する切断部１４０と、ソレノイド４７、打刻ピン４１および打刻送りモータ（ステッピングモータ）１５１を有し、テープＴを送りながらテープＴ上に点字データに基づく点字を打刻する点字打刻部１５０と、テープＴ（テープカートリッジＣ）の種別を検出するテープ識別センサ１７１、点字打刻部１５０においてテープＴの先端を検出する先端検出センサ９１、印刷送りモータ１２１の回転速度を検出する印刷部回転速度センサ１７２、打刻送りモータ１５１の回転速度を検出する打刻部回転速度センサ１７３を有し、各種検出を行う検出部１７０と、ディスプレイドライバ１８１、ヘッドドライバ１８２、印刷送りモータドライバ１８３、カッタモータドライバ１８４、打刻ドライバ１８５および打刻送りモータドライバ１８６を有し、各部を駆動する駆動部１８０と、各部と接続され、ラベル作成装置１全体を制御する制御部２００と、によって構成されている。

制御部２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０および入出力制御装置（以下、「ＩＯＣ：Input Output Controller」と称する）２５０を備え、互いに内部バス２６０により接続されている。ＲＯＭ２２０は、墨字印刷処理や点字打刻処理等の各種処理をＣＰＵ２１０で制御するための制御プログラムを記憶する制御プログラムブロック２２１と、墨字印刷を行うための文字フォントデータや点字打刻を行うための点字フォントデータの他、テープ送り制御のための制御データ等を記憶する制御データブロック２２２とを有している。なお、文字フォントデータは、ＲＯＭ２２０内ではなく、ＣＧ−ＲＯＭを別個に備えても良い。

ＲＡＭ２３０は、フラグ等として使用される各種ワークエリアブロック２３１の他、入力された墨字データを展開した墨字印刷データを記憶する墨字印刷データブロック２３２と、入力された点字データを展開し、打刻列毎に各打刻ポイント（２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃまたは２０１ｄ，２０１ｅ，２０１ｆ）の打刻／非打刻を表現した点字打刻データ（図１２参照）を記憶する点字打刻データブロック２３３と、配置指定キーを用いて指定された墨字印刷領域Ｅ１と点字打刻領域Ｅ２の配置に関する情報を記憶する配置データブロック２３４と、を有し、制御処理のための作業領域として使用される。また、ＲＡＭ２３０は電源が切断されても記憶したデータを保持しておくように常にバックアップされている。

ＩＯＣ２５０には、ＣＰＵ２１０の機能を補うと共に各種周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩ（パルスコントロールＬＳＩ）などにより構成されて組み込まれている。これにより、ＩＯＣ２５０は、キーボード３からの入力データや制御データをそのまま或いは加工して内部バス２６０に取り込むと共に、ＣＰＵ２１０と連動して、ＣＰＵ２１０から内部バス２６０に出力されたデータや制御信号を、そのまま或いは加工して駆動部１８０に出力する。

そして、ＣＰＵ２１０は、上記の構成により、ＲＯＭ２２０内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ２５０を介してラベル作成装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいてＲＡＭ２３０内の各種データを処理し、ＩＯＣ２５０を介してラベル作成装置１内の各部に各種信号・データを出力することにより、墨字印刷処理や点字打刻処理の制御などを行う。

例えば、ＣＰＵ２１０は、キーボード３より文字情報が入力されると、これに基づいて墨字データや点字データを生成し、さらにこれらを印刷・打刻可能な状態に展開して、墨字印刷データブロック２３２および点字打刻データブロック２３３に一時的に記憶する。また、打刻駆動源であるソレノイド４７の駆動は、ＣＰＵ２１０がパルスコントロールＬＳＩに点字打刻データに基づくパラメータを書き込み、パルスコントロールＬＳＩが打刻ドライバ１８５を動作させることにより行われる。さらに、印刷送りモータ１２１や打刻送りモータ１５１の駆動は、テープ識別センサ１７１の検出結果に応じて判別されるテープの材質等に応じて、その駆動力を調整し、モータドライバ１８３，１８６を動作させることにより行われる。

また、ＣＰＵ２１０は、キーボード３から墨字印刷および点字打刻の実行指示を取得すると、印刷送りモータ１２１の駆動を開始し、墨字印刷データブロック２３２内の墨字印刷データおよび配置データブロック２３４に記憶された配置データに基づき、印刷部回転速度センサ１７２の検出結果に応じて所定長さのテープ送りを行った後（文字情報入力時に前余白長の長さを設定可能である場合はその前余白データも含む）、印刷ヘッド７を駆動することにより墨字印刷を行う。その後、墨字印刷データに基づく所定長さのテープ送りを行うことで（文字情報入力時に後余白長の長さを設定可能である場合はその後余白データも含む）、テープカッタ１９によりテープＴを切断し、印刷テープ排出口２２からテープＴを排出する。

また、引き続き（リセット操作や電源ＯＦＦ操作が無い状態で）、ユーザによる手差し挿入により、短冊状に切断されたテープＴが打刻テープ挿入口３１に挿入されると、テープ送りユニット６０を駆動し、点字打刻データブロック２３３内の点字データおよび配置データブロック２３４に記憶された配置データに基づき、打刻部回転速度センサ１７３の検出結果に応じて所定長さ（前非点字打刻領域の長さ，図７（ａ）参照）のテープ送りを行った後（文字情報入力時に前余白長の長さを設定可能である場合はその前余白データも含む）、打刻ユニット８０により点字打刻を行う。そして、打刻終了後、打刻送りモータ１５１の駆動により、点字打刻データに基づく所定長さ（後非点字打刻領域の長さ，図７（ａ）参照）のテープ送りを行うことで（文字情報入力時に後余白長の長さを設定可能である場合はその後余白データも含む）、打刻テープ排出口３２からテープＴを排出する。なお、墨字印刷および点字打刻の両処理の実行指示以外に、それぞれ単独の処理の実行指示も可能である。

次に、図７および図８を参照し、テープ送りの速度制御（制御Ａ）について説明する。図７（ａ）に示すように、ここでは、テープ送り方向における墨字印刷領域Ｅ１の長さ（以下、特段の記載が無い場合、「長さ」とはテープ送り方向における長さを指すものとする）が点字打刻領域Ｅ２の長さよりも長く、配置が「中寄せ」に設定されている場合（図１８（ｂ）参照）を例示し、テープ長が１００ｍｍ、テープ先端から最初の実打刻点が属する先頭打刻列（Ｌ１）までの長さ、並びに最後の実打刻点が属する最終打刻列（Ｌ１６）からテープ後端までの長さが２９．２ｍｍ、先頭打刻列から最終打刻列までの長さが４１．６ｍｍであるものとする。なお、テープ先端から先頭打刻列までを前非点字打刻領域、最終打刻列からテープ後端までを後非点字打刻領域、先頭打刻列から最終打刻列までを点字打刻領域Ｅ２と称する。したがって、図１９（ａ）および（ｂ）に示すように、実打刻点が存在しない打刻列（空白打刻列）が先頭および／または後端に存在する場合（例えば、濁点から始まる点字や、点字データの最初にスペースが含まれている場合など）は、その打刻列を無視し、打刻点が存在する範囲で点字打刻領域Ｅ２が設定されることとなる。すなわち、点字打刻領域Ｅ２は点字マス単位で設定されるものではない（図２０の従来技術を示す図において、「点字マス領域」を指すものではない）。

一方、図７（ｂ）に示すように、点字打刻領域Ｅ２内において、濁点や分かち書きの使用等により、空白打刻列（図示Ｌ５，Ｌ１１およびＬ１２）が１列以上連続して存在する場合、その空白打刻列群の開始列（Ｌ５，Ｌ１１）の直前列（Ｌ４，Ｌ１０）から空白打刻列群の終了列（Ｌ５，Ｌ１２）の直後列（Ｌ６，Ｌ１３）までを空白打刻領域、点字打刻領域Ｅ２内の空白打刻領域以外の領域を実打刻領域と称する。

また、図３（ａ）に示したとおり、点字マス２００内における打刻列間ピッチは、２．４ｍｍ、マス間ピッチは３．２ｍｍであるため、図７（ｂ）に示すように、点字打刻領域Ｅ２に含まれる打刻列Ｌ１〜Ｌ１６は、打刻列間が交互に２．４ｍｍまたは３．２ｍｍとなるように配列されている。したがって、空白打刻領域の長さは、Ｌ４〜Ｌ６間が５．６ｍｍ（２．４ｍｍ＋３．２ｍｍ）、Ｌ１０〜Ｌ１３間が８．８ｍｍ（２．４ｍｍ＋３．２ｍｍ＋３．２ｍｍ）である。

図８（ａ）は、図７に示した点字打刻領域Ｅ２の打刻列Ｌ１〜Ｌ１６のうち、Ｌ１〜Ｌ８までの打刻列における各打刻ポイントの打刻／非打刻を示すと共に、打刻送りモータ１５１の駆動開始から駆動停止までの各区間（区間（１）〜（７））の送り速度を示したものである。また、同図（ｂ）は、横軸を時間、縦軸をテープ送り速度としたタイムチャートである。

両図に示すように、本実施形態における送り速度制御（制御Ａ）では、前非点字打刻領域（区間（１），Ｌ１まで）および空白打刻領域（区間（５），Ｌ４〜Ｌ６）が打刻位置を通過する間は、最高速度（２５ｍｍ／ｓｅｃ）でテープ送りを行い、それ以外の領域は、基準速度（１５ｍｍ／ｓｅｃ）でテープ送りを行う。すなわち、実打刻点を含む打刻列が連続して存在する実打刻領域は基準速度でテープ送りを行い、実打刻領域以外の領域は最高速度でテープ送りを行う。また、点字打刻を行う打刻時は、打刻数ｎ（１〜３）に応じてテープ送りを停止する（ｎ×１００ｍｓｅｃ）。したがって、打刻列Ｌ１のように打刻数が３つの場合は３００ｍｓｅｃ、Ｌ２のように打刻数が２つの場合は２００ｍｓｅｃ停止することとなる。なお、基準速度（１５ｍｍ／ｓｅｃ）は、打刻ピン４１の駆動源（ソレノイド４７）の異常加熱を防止し得ると共に、良好な打刻結果が得られる最高速度であり、最高速度（２５ｍｍ／ｓｅｃ）は、打刻送りモータ１５１の脱調やスリップなどの送り異常が生じない程度の最高速度として設定された速度である。また、同図では、Ｌ８以降についての図示を省略したが、Ｌ８以降も実打刻領域は基準速度、実打刻領域以外の領域は最高速度でテープ送りを行うこととなる。

ここで、図９ないし図１１のフローチャートを参照し、上記のような送り速度制御を行う場合の点字打刻処理について説明する。なお、図１０および図１１は、図９のサブルーチンであるため、参照図を切り換えながら処理手順にしたがって説明する。

図９に示すように、ユーザによる点字打刻実行指示に基づいて点字打刻処理を開始すると、まず打刻対象列までの送り量（前回の打刻列から今回の打刻列までの送り量）を求める（Ｓ１）。当該Ｓ１の処理のサブルーチンを、図１０に示す。なお、「打刻対象列」とは、実打刻点を含む列か否かに関わらず、最初の打刻列Ｌ１から最後の打刻列Ｌ１６までを順に１列ずつ対象とした場合の各打刻列を指すものである。したがって、Ｌ１の次はＬ２、Ｌ２の次はＬ３、・・・Ｌ１５の次はＬ１６と打刻対象列を変更していくこととなる。

図１０に示すように、打刻対象列までの送り量を求めるためには、まず当該Ｓ１の処理が図９に示す点字打刻処理の開始（テープ送り開始）後、初回の処理であるか否かを判別する（Ｓ１１）。初回の処理である場合は（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、送り量を（前非点字打刻領域長さ（２９．２ｍｍ）―Ｌ１〜Ｌ２間の長さ（３．２ｍｍ））に設定する（Ｓ１２，図７参照）。また、初回の処理でない場合は（Ｓ１１：Ｎｏ）、送り量を０に初期化する（Ｓ１３）。

続いて、打刻対象列が存在する点字マス（点字対象マス）を取得し（Ｓ１４）、点字対象マスが存在するか否かを判別する（Ｓ１５）。例えば、点字打刻処理開始後の初回は点字対象マスが１マス目となり、「点字対象マスあり」となる。また、最終打刻列（実打刻点が存在する最後の打刻列）の打刻を終えた後は打刻対象列が存在しないため、「点字対象マスなし」となる。ここで、点字マスが存在する場合、すなわち最終打刻列の打刻を終えていない場合は（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、その点字対象マスにおける打刻対象列を取得し（Ｓ１６）、打刻対象列が点字マスの１列目であるか否かを判別する（Ｓ１７）。打刻対象列が１列目である場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、送り量はＳ１２またはＳ１３で設定した送り量に３．２ｍｍを加えた送り量となる（Ｓ１８）。すなわち、打刻対象列が１列目（Ｌ１）の場合は、送り量が前非点字打刻領域長さ（２９．２ｍｍ）となり、それ以外の場合は３．２ｍｍとなる。そして、次の打刻対象列を２列目に設定する（Ｓ１９）。また、打刻対象列が２列目である場合（Ｓ１７：Ｎｏ）の送り量は、Ｓ１２またはＳ１３で設定した送り量に２．４ｍｍを加えた送り量となり（Ｓ２０）、次の打刻対象列を１列目に設定する（Ｓ２１）。

続いて、打刻対象列が打刻を必要とするか否かを判別する（Ｓ２２）。すなわち、打刻対象列に実打刻点が存在しない場合は（Ｌ５，Ｌ１１，Ｌ１２など、Ｓ２２：Ｙｅｓ）、Ｓ１４に戻って点字対象マスを取得する（図９に示すメインルーチンに戻らない）。また、打刻対象列に実打刻点が存在する場合は（Ｓ２２：Ｎｏ）、メインルーチンに戻って打刻を行う（図１１に示す処理を実行する）。なお、打刻対象列が打刻を必要とするか否かの判別は、点字打刻データブロック２３３（図６参照）に格納された点字打刻データを参照することによって行う。

図１２は、１打刻列（２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃまたは２０１ｄ，２０１ｅ，２０１ｆ，図３（ａ）参照）あたりの、点字打刻データの構成を示したものであるが、同図に示すように、１バイトで表現された点字打刻データの最初の３ビットにより、各打刻ポイントの打刻なし（０）／打刻あり（１）を表している。したがって、打刻対象列の点字打刻データにデータ１が含まれるか否かによって、打刻対象列が打刻を必要とするか否かの判別を行う。

一方、点字対象マスが存在しない場合、すなわち打刻対象列が存在しない場合は（図１０のＳ１５：Ｎｏ）、送り量を、Ｓ１２またはＳ１３で設定した送り量に後非点字打刻領域長さ（２９．２ｍｍ）を加えた量に設定する（Ｓ２３）。この場合は、メインルーチンに戻っても打刻は行われない（図９のＳ６：Ｎｏとなる）。

図９のメインルーチンに戻って説明を続ける。打刻対象列までの送り量を求めると（Ｓ１）、その送り量が１マス分（３．２ｍｍ）以下であるか否かを判別する（Ｓ２）。すなわち、ここでは実打刻領域の打刻か否かを判別するものであり、実打刻領域の打刻である場合（送り量が２．４ｍｍまたは３．２ｍｍである場合，Ｓ２：Ｙｅｓ）、テープ送り速度を基準速度の１５ｍｍ／ｓｅｃに設定する（Ｓ３）。一方、送り量が３．２ｍｍを超える場合（Ｓ２：Ｎｏ）、テープ送り速度を最高速度の２５ｍｍ／ｓｅｃに設定する（Ｓ４）。

そして、Ｓ３またはＳ４で設定した送り速度で、Ｓ１８またはＳ２０（図１０参照）で求めた送り量分のテープ送りを行う（Ｓ５）。なお、この送り量に基づいて、打刻送りモータ（ステッピングモータ）１５１（図６参照）の位相切り換え回数を求める。また、速度に応じて相切り時間（位相を切り換える時間間隔）を求める。

続いて、打刻対象列が存在するか否か、すなわちＳ１５（図１０参照）で、「点字対象マスあり」と判断したか否かを判別する（Ｓ６）。打刻対象列が存在する場合は（Ｓ６：Ｙｅｓ）、打刻対象列１列分の打刻を行い（Ｓ７）、再びメインルーチンをループする。一方、打刻対象列が存在しない場合は（Ｓ６：Ｎｏ）、そのまま点字打刻処理を終了する。

ここで、図１１のサブルーチンを参照し、Ｓ７の処理について説明する。同図に示すように、打刻対象列１列分の打刻を行う場合、点字打刻データ（図１２参照）の１ビット目のデータに基づいて、上の打刻点（打刻ポイント２０１ａまたは２０１ｄ）の打刻を行うか否かを判別し（Ｓ３１）、データが１の場合は打刻を行う（Ｓ３２）。また、点字打刻データの２ビット目のデータに基づいて、中の打刻点（打刻ポイント２０１ｂまたは２０１ｅ）の打刻を行うか否かを判別し（Ｓ３３）、データが１の場合は打刻を行う（Ｓ３４）。同様に、点字打刻データの３ビット目のデータに基づいて、下の打刻点（打刻ポイント２０１ｃまたは２０１ｆ）の打刻を行うか否かを判別し（Ｓ３５）、データが１の場合は打刻を行う（Ｓ３６）。

次に、図９ないし図１１のフローチャートで説明した送り速度制御Ａを行った場合の、点字ラベル作成に要する時間の算出について説明する。点字ラベル完成までの時間は、図１３に示す計算式で求められる。すなわち、前後の非点字打刻領域長さ（２９．２ｍｍ＋２９．２ｍｍ）に、空白打刻領域の長さ（５．６ｍｍ＋８．８ｍｍ）を加えた空送り領域の長さを、最高速度（２５ｍｍ／ｓｅｃ）で除算した時間と、連続する打刻列間の合計の長さ｛（２．４ｍｍ×６）＋（３．２ｍｍ×４）｝を、基準速度（１５ｍｍ／ｓｅｃ）で除算した時間と、打刻点の総数（２０）に×１打刻あたりの打刻時間（１００ｍｓｅｃ）を乗算した時間とを加算することで、点字ラベル完成までの時間（略６．７秒）を算出することができる。

この制御Ａにおける点字ラベル完成までの時間は、テープ送りを一定（１５ｍｍ／ｓｅｃ）で行う場合（制御Ｂ）と比較すると、略２．０秒の短縮ができる計算となる。図１４（ａ）は、テープ送りを一定（１５ｍｍ／ｓｅｃ）として、図７に示す点字を打刻する送り速度制御Ｂの場合のタイムチャートを示したものである。このような制御を行った場合、図１４（ｂ）に示す計算式で点字ラベル完成までの時間を算出することができる。この計算によると、制御Ｂは略８．７秒かかり、制御Ａに比べると、点字ラベル完成まで略２．０秒余計に時間を要することとなる。

なお、制御Ａでは、実打刻領域以外は全て最高速度（２５ｍｍ／ｓｅｃ）でテープ送りを行うものとしたが、図１５（ａ）のタイムチャートに示すように、非点字打刻領域（前非点字打刻領域および後非点字打刻領域）のみ最高速度（２５ｍｍ／ｓｅｃ）でテープ送りを行い、それ以外の領域（点字打刻領域Ｅ２）を、基準速度（１５ｍｍ／ｓｅｃ）でテープ送りを行うように制御しても良い（制御Ｃ）。このような制御を行った場合、同図（ｂ）に示す計算式で点字ラベル完成までの時間を算出することができ、略７．１秒かかることとなる。すなわち、制御Ｂは、制御Ａよりも略０．４秒時間がかかり、制御Ｃよりも略１．６秒時間短縮することができる。

以上、説明したとおり、本実施形態におけるテープ送り速度制御（制御Ａ）によれば、実打刻領域が打刻ピン４１に臨む位置を通過するときの送り速度よりも、非点字打刻領域および空白打刻領域が打刻ピン４１を通過するときの送り速度を高速となるように制御するため、打刻ピン４１や駆動源であるソレノイド４７（図６参照）の駆動に影響を与えることなく、全体として点字ラベルの完成に要する時間を短縮することができる。また、点字打刻時（打刻時）には、テープ送りの駆動を一時的に停止するため、良好な打刻結果を得ることができる。さらに、実打刻領域では、送り速度を１５ｍｍ／ｓｅｃに抑えるため、打刻が連続して実行されることにより、打刻ピン４１の駆動源であるソレノイド４７が異常加熱し、打刻不良を起こすなどの問題を回避することができる。

また、本実施形態の速度制御は、設定速度１５ｍｍ／ｓｅｃまたは２５ｍｍ／ｓｅｃの一定速制御であるため、位相を切り換える相切り時間は、速度に応じて一定の間隔で良い。したがって、容易に制御を行うことができる。なお、本実施形態におけるテープ送り速度制御では（制御Ｂおよび制御Ｃも含む）、全テープ長（１００ｍｍ）を送るために必要な総相切り回数分の位相切り換えにより停止可能となっている。すなわち、予め設定した相切り回数（パルス数）で自動的に停止させることができる。

なお、本実施形態では、送り量が１マス（３．２ｍｍ）を超えるか否かによって、送り速度を２５ｍｍ／ｓｅｃに設定するか１５ｍｍ／ｓｅｃに設定するかを判別したが（図９のＳ２〜Ｓ４参照）、予め設定した複数のマス数を超えるか否かによって判別しても良い。例えば、マス数を２として設定した場合は、送り量が６．４ｍｍを超えるか否かによって判別することとなる。また、マス数に代えて空白打刻列の列数が、ｎ列を超えるか否かにより判別するようにしても良い。

また、本実施形態では、非点字打刻領域と、空白打刻領域とが打刻位置を通過するときの速度を同一速度（２５ｍｍ／ｓｅｃ）に設定したが、非点字打刻領域を２５ｍｍ／ｓｅｃに設定し、空白打刻領域を２０ｍｍ／ｓｅｃに設定するなど、必ずしも同一速度に設定する必要はない。また、空白打刻列の列数ｎやマス数の設定によっては、非点字打刻領域を２５ｍｍ／ｓｅｃに設定し、空白打刻領域を３０ｍｍ／ｓｅｃに設定するなど、空白打刻領域を非点字打刻領域よりも高速に設定することも可能である。

次に、図１６を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。上記の実施形態では、設定速度１５ｍｍ／ｓｅｃまたは２５ｍｍ／ｓｅｃの一定速制御を行うものとしたが（図８（ｂ）参照）、本実施形態では打刻送りモータ１５１の駆動開始から駆動停止までの間、基準速度（１５ｍｍ／ｓｅｃ）と最高速度（２５ｍｍ／ｓｅｃ）との間において加減速制御を行う点で異なる。以下、第１実施形態と異なる点のみを説明する。

図１６（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態では、全ての打刻列間において、初速度１５ｍｍ／ｓｅｃ、最高速度２５ｍｍ／ｓｅｃで加減速制御を行う。例えば、０．０５ｍｍごとに０．０５ｍｍ／ｓｅｃの加減速を行う場合、約５１３ｍｓｅｃで最高速度２５ｍｍ／ｓｅｃに達する（区間（１））。その後、一定速度で送りを続け、最初の打刻列（Ｌ１）に到達するときに基準速度１５ｍｍ／ｓｅｃとなるように、０．０５ｍｍごとに０．０５ｍｍ／ｓｅｃの減速を行う。また、区間（２）以降最終打刻列までは、打刻列間が短いため、最高速度に達しない速度を頂点として加減速制御を行う。例えば区間（２）は、打刻列Ｌ１〜Ｌ２間の長さが２．４ｍｍであるが、打刻列Ｌ１から略１．２ｍｍ送る間は加速制御、そこから打刻列Ｌ２までは同じ割合で減速制御することとなる。

なお、本実施形態における送り速度制御では、加速、減速、定速に応じて、位相切り換え毎に相切り時間を設定することとなる。また、全テープ長（１００ｍｍ）を送るために必要な総相切り回数と、加速、減速、定速状態に応じて停止開始制御を行うこととなる。

このように、本実施形態では、打刻送りモータ１５１の駆動開始から駆動停止までの間、基準速度と最高速度との間において一定の加減速制御を行うことにより、実測値に近い速度制御を行うことができる。言い換えれば、予測通りの送り速度を実現することができる。また、打刻送りモータ１５１のトルク不足による脱調現象を防止でき、安定したオープンループ制御が可能となる。さらに、打刻送りモータ１５１の駆動開始から駆動停止までの間、一定の加減速制御を行うため、特に点字打刻を行わない領域（非点字打刻領域や空白打刻領域）が長い場合は送り速度が高速となり、全体として点字打刻処理に要する時間を短縮することができる。

なお、本実施形態では、同図（ｂ）に示すように、直線的に加減速を行う（一定の割合で加減速を行う）直線加減速制御を例示したが、Ｓ字カーブ（２次曲線）で加減速を行うＳ次加減速制御を行うようにしても良い。この構成によれば、より自然な（スムーズな）加減速制御を行うことができる。

次に、図１７を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。上記の第２実施形態では、加減速制御を行うものとしたが（図１６（ｂ）参照）、本実施形態では減速制御を行わない点で異なる。以下、第２実施形態と異なる点のみを説明する。

図１７（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態では、全ての打刻列間において、初速度１５ｍｍ／ｓｅｃ、最高速度２５ｍｍ／ｓｅｃで加速制御を行う。その後、一定速度で送りを続け、最初の打刻列（Ｌ１）に到達した時点で送りを停止する。また、区間（２）以降最終打刻列までは、打刻列間が短いため、設定されている最高速度（２５ｍｍ／ｓｅｃ）には達しないが、初速度１５ｍｍ／ｓｅｃから加速を続け、続く打刻列まで到達したときその打刻列間における最高速度となり、減速することなくそのまま速度０となる。

このように、本実施形態では、基準速度と最高速度との間において一定の加速制御を行うと共に減速制御を行わないことにより、単純な制御で各打刻列間のテープ送りをできるだけ速く行うことができる。つまり、本実施形態の送り速度制御では、第２実施形態のように打刻列間の長さに応じた速度波形を制御データとして保有する必要がなく、全ての打刻列間を同一加速で速度制御すればよいため、送り制御が容易となる。

以上、第１実施形態ないし第３実施形態において説明したとおり、本発明によれば、点字打刻領域Ｅ２が打刻位置を通過するときの送り速度よりも、非点字打刻領域が打刻位置を通過するときの送り速度を高速となるように制御するため、打刻ピン４１の駆動に影響を与えることなく、全体として点字打刻処理に要する時間を短縮することができる。

また、点字打刻領域Ｅ２の開始位置を最初の実打刻点が属する打刻列とし、点字打刻領域Ｅ２の終了位置を最後の実打刻点が属する打刻列としてテープ送りを制御するため、点字打刻処理に要する時間をより短縮することができる。すなわち、点字は１マス２列の打刻列で表現されるが、文字によっては１目（左側の列）に実打刻点が存在しないものがある。このような文字を最初に打刻する場合、点字打刻領域Ｅ２の開始位置を最初の打刻列（打刻ピン４１の駆動を必要としない打刻列も含む）とすると、打刻ピン４１の駆動を必要としないにも関わらず非点字打刻領域よりも低速でテープ送りすることとなる。したがって、打刻ピン４１の駆動を必要とする最初の実打刻点が属する打刻列を、点字打刻領域Ｅ２の開始位置とすることで、打刻ピン４１の駆動に影響を及ぼさない最小限の範囲で点字打刻領域Ｅ２を設定することができるため、点字打刻処理時間をより短縮することができる。

また、点字打刻領域Ｅ２に、空白打刻列が存在する場合は、実打刻領域が打刻ピン４１を通過するときの送り速度よりも、空白打刻領域が打刻ピン４１を通過するときの送り速度を高速とすることで、打刻ピン４１の駆動に影響を与えることなく、点字打刻処理に要する時間をより短縮することができる。

また、ラベル作成装置１は、テープＴ上に点字打刻以外に墨字も印刷できるため、視覚障害者と晴眼者の両者が認識可能な点字ラベルを作成することができる。また、同一テープ上に点字打刻および墨字印刷を行うと、点字文字数と墨字文字数とは必ずしも一致するものではなく、墨字の文字サイズをユーザの好みに応じて変更できる構成も考えられるため、テープ送り方向における点字打刻領域Ｅ２の長さと墨字印刷領域Ｅ１の長さとが一致しない場合が多いが、このような場合に本発明を適用することで、より効果的な結果を得ることができる。また、墨字印刷領域Ｅ１と点字打刻領域Ｅ２との配置を指定可能であるため、ユーザの好みに応じて各領域の配置を変更することができる。

なお、上記では、打刻送りモータ１５１はステッピングモータ（パルスモータ）であるものとしたが、ＤＣモータ、リニアモータ、ブラシレスモータ、インダクションモータなど、アクチュエータとして利用可能な各種モータを用いても良い。

また、上記では、基準速度を１５ｍｍ／ｓｅｃ、最高速度を２５ｍｍ／ｓｅｃに設定したが、モータの種類や性能、テープ識別センサ１７１の検出結果に応じて判別されるテープの材質等に応じて、それぞれの設定速度を変更することも可能である。

また、上記のラベル作成装置１の各部（各機能）をプログラムとして提供することも可能である。また、そのプログラムを記憶媒体（図示省略）に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、メモリカード（コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、メモリースティック等）、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。

また、上述した実施例によらず、ラベル作成装置１の装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。また、ラベル作成装置１以外でも、エンボス加工を行うための打刻装置など、打刻を行い得る装置であれば、本発明を適用可能である。

実施形態に係るラベル作成装置の閉蓋状態の外観斜視図である。 ラベル作成装置の開蓋状態の外観斜視図である。 ６点点字の説明図および打刻凸部の断面図である。 打刻ユニットの平面図および断面図である。 点字打刻部におけるテープの搬送を説明する説明図である。 ラベル作成装置の制御ブロック図である。 テープ上における各領域を示す図である。 送り速度制御Ａを説明するための説明図である。 点字打刻処理のメインルーチンを示すフローチャートである。 点字打刻処理のサブルーチンを示すフローチャートである。 点字打刻処理のサブルーチンを示すフローチャートである。 点字打刻データの構成（打刻列の値）を示す図である。 送り速度制御Ａによる点字ラベル完成時間の計算式を示す図である。 送り速度制御Ｂを説明するための説明図である。 送り速度制御Ｃを説明するための説明図である。 第２実施形態に係る送り速度制御を説明するための説明図である。 第３実施形態に係る送り速度制御を説明するための説明図である。 墨字印刷領域と点字打刻領域の配置形態を示す図である。 点字打刻領域の範囲を示す図である。 従来例を説明する説明図である。

符号の説明

１ ラベル作成装置 ４１ 打刻ピン
６０ テープ送りユニット ７０ テープ走行路
８０ 打刻ユニット ９１ 先端検出センサ
９２ 上下識別センサ １２０ 墨字印刷部
１５０ 点字打刻部 １５１ 打刻送りモータ
２００ 制御部 ２１０ ＣＰＵ
Ｂ 点字 Ｃ テープカートリッジ
Ｅ１ 墨字印刷領域 Ｅ２ 点字打刻領域
Ｐ 墨字 Ｔ テープ

Claims (7)

1. テープ上の点字打刻領域に、テープ送り方向に並列される複数の打刻列により１文字が表現される点字を、前記テープ送り方向に１字以上並べて打刻する点字打刻装置において、
   前記点字打刻領域は、前記テープ送り方向において、最初の打刻点が属する前記打刻列の位置および最後の打刻点が属する前記打刻列の位置を、それぞれ開始位置および終了位置とする領域であり、
   送り経路に沿って前記テープを送る送り手段と、
   前記送り経路に臨み、前記テープに点字を打刻する打刻ヘッドと、
   前記送り手段を制御する送り制御手段と、を備え、
   前記送り制御手段は、前記点字打刻領域が前記打刻ヘッドを通過するときの送り速度に対し、前記点字打刻領域以外の領域である非点字打刻領域が前記打刻ヘッドを通過するときの送り速度が、高速となるように送り速度を制御することを特徴とする点字打刻装置。
2. 前記点字打刻領域に、前記打刻ヘッドの駆動を必要としない前記打刻列である空白打刻列が連続してｎ列以上存在する場合、
   前記送り制御手段は、前記空白打刻列のテープ送り方向における開始列の直前列から終了列の直後列までの領域に相当する空白打刻領域が前記打刻ヘッドを通過するときの送り速度に対し、前記点字打刻領域中の前記空白打刻領域以外の実打刻領域が前記打刻ヘッドを通過するときの送り速度が、低速となるように送り速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の点字打刻装置。
3. 前記送り制御手段は、前記打刻ヘッドによる点字打刻時には前記送り手段の駆動を一時的に停止すると共に、前記送り手段の駆動開始から駆動停止までの間、基準速度と最高速度との間において加減速制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の点字打刻装置。
4. 前記テープに墨字を印刷する墨字印刷手段と、
   前記点字打刻領域のテープ送り方向における長さと、前記墨字を印刷する墨字印刷領域のテープ送り方向における長さと、に基づいて、前記テープ上における前記点字打刻領域および前記墨字印刷領域の配置を設定する領域配置設定手段と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の点字打刻装置。
5. 前記テープ上における前記点字打刻領域および／または前記墨字印刷領域の配置を指定する領域配置指定手段をさらに備え、
   前記領域配置設定手段は、前記点字打刻領域および前記墨字印刷領域のテープ送り方向における長さに加え、前記領域配置指定手段による配置指定に基づいて、前記点字打刻領域および前記墨字印刷領域の配置を設定することを特徴とする請求項４に記載の点字打刻装置。
6. コンピュータを、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の点字打刻装置における各手段として機能させるためのプログラム。
7. テープ上の点字打刻領域に、テープ送り方向に並列される複数の打刻列により１文字が表現される点字を、打刻ヘッドにより前記テープ送り方向に１字以上並べて打刻する点字打刻装置の送り制御方法であって、
   前記点字打刻領域は、前記テープ送り方向において、最初の打刻点が属する前記打刻列の位置および最後の打刻点が属する前記打刻列の位置を、それぞれ開始位置および終了位置とする領域であり、
   前記点字打刻領域が前記打刻ヘッドを通過するときの送り速度に対し、前記点字打刻領域以外の領域である非点字打刻領域が前記打刻ヘッドを通過するときの送り速度が、高速となるように送り速度を制御することを特徴とする点字打刻装置の送り制御方法。

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