JP4619663B2 - 作業用パレットおよびパレット搬送装置 - Google Patents
作業用パレットおよびパレット搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4619663B2 JP4619663B2 JP2004032384A JP2004032384A JP4619663B2 JP 4619663 B2 JP4619663 B2 JP 4619663B2 JP 2004032384 A JP2004032384 A JP 2004032384A JP 2004032384 A JP2004032384 A JP 2004032384A JP 4619663 B2 JP4619663 B2 JP 4619663B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- work
- claw
- stopper
- base plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
(1)搬送路上を移動させる台板と、2枚の挟持板の片端をヒンジピンで互いにヒンジ結合して構成され、前記ヒンジピンの両端を台板上に設けた軸受で搬送路の長手方向と直角方向に水平に保持して前記台板上に設置するホルダと、前記2枚の挟持板に前記ヒンジピンからの距離を異ならせてそれぞれ設ける係合部材と
、前記台板の下部に設ける嵌合部と、前記台板の下部に設けて前記搬送路に設けられる間欠送り装置の送り爪とストッパ爪をそれぞれ個別に係止させる2個が1組のストッパを有し、
前記ストッパは、逆止爪で構成されて前記送り爪が後退するときの送り爪による係止解除点への押し退けと、前記ストッパ爪上を通過するときの係止解除点への逃げが許容され、
前記台板上の前記ホルダで靴下などの被搬送物品を挟み、前記台板に前記間欠送り装置で送りをかけ、各挟持板に設けた係合部材に動力を加えてホルダを前記ヒンジピンを支点にして開閉し、かつ、反転させ、さらに、台板の下部に設けた前記嵌合部にターンテーブルを嵌合させてそのターンテーブルで台板を水平面内において方向転換させられるようにした作業用パレット。
(2)搬送路の往路に設ける始端側と終端側が可動レールで構成された平行配置のガイドレールと、前記可動レールを側方に退避させる手段と、前記ガイドレール上に載置した前記作業用パレットを搬送路の途中に定間隔で設けた作業ステーションに順次移動させる間欠送り装置と、所定の作業ステーションに移動した作業用パレットのホルダを開閉し、かつ、反転させるホルダ開閉、反転装置と、前記往路の終端に移動した作業用パレットを下から受け支えてこの作業用パレットの向きを方向転換させるターンテーブルと、このターンテーブルをパレット受け渡し点から降下させる昇降機構と、降下したターンテーブル上の作業用パレットを受け取って返送する往路下に設けられた復路用コンベヤと、復路用コンベヤの終端に到達した作業用パレットを往路の始端に戻す昇降機構とを備え、前記間欠送り装置に、前進時に作業用パレットの前記ストッパに係止して前記作業用パレットに送りをかけ、後退時には前記ストッパを押し退けて通過する送り爪と、前記ストッパを逃がして通過させ、通過後にそのストッパに係止して作業用パレットの後退を阻止するストッパ爪を含ませて構成されるパレット搬送装置。
2と、所定の作業ステーションに移動した作業用パレット1のホルダ3を開閉し、かつ、反転させる開閉、反転装置10と、往路の終端に移動した作業用パレット1を下から受け支えてこの作業用パレット1の向きを方向転換させるターンテーブル23と、このターンテーブル23を往路終端のパレット受け渡し点から降下させる昇降機構24と、降下したターンテーブル23上の作業用パレット1を受け取って返送する往路下に設けられた復路用コンベヤ25と、この復路用コンベヤ25の終端に到達した作業用パレット1を往路の始端に戻す昇降機構26と、図15に示す押さえローラ27aを備えたホルダ押さえ装置27を備えている。
着機などを追加できるようになっている。また、図示のパレット搬送装置20は、靴下の、段積み装置70、段積みした数足の靴下を結束する帯封機80、結束後の靴下を搬送コンベヤに移す取出し装置90と組み合わせて作業者による手作業が靴下の最初のセットだけで済むようにしている。
搬送装置の往路の始端(靴下セット部)に戻された作業用パレット1のホルダ3が開いた状態で、作業者は図16に示すように、一足の靴下Aを、その靴下Aの履き口側の端部又は履き口と反対側の踵部を位置決め部材32で位置決めして挟持板3aに載せる。その後、往路の始端に設けたホルダ開閉装置10’(図7、図8参照。これは反転機能を必要としない)が、もう一方の挟持板3bをヒンジピン3cを支点に回転させてホルダ3を閉じる。このとき、靴下Aの履き口側は、支持枠30のテーブル31で支えており、垂れ下がることはない。
端に送られる。
2 台板
3 ホルダ
3a、3b 挟持板
3c ヒンジピン
4、5 係合部材
6 嵌合部
7 ストッパ
10 ホルダ開閉、反転装置
11 第1係合部材 12 第2係合部材
13 第1アクチェータ
14 第2アクチェータ
15 駆動機構
20 パレット搬送装置
21 ガイドレール
21a、21b 可動レール
22 間欠送り装置
23 ターンテーブル
24、26 昇降機構
25 復路用コンベヤ
27 ホルダ押さえ装置
27a ホルダ押さえローラ
28 可動レール退避手段
30 支持枠
31 テーブル
32 位置決め部材
40 カード装着装置
41 カードケース
42 カードセット装置
43 カード押さえ装置
43a 押さえアーム
43b 押さえ板
50 カード縫い付けミシン
60 ラベル貼着機
Claims (4)
- 搬送路上を移動させる台板(2)と、2枚の挟持板(3a,3b)の片端をヒンジピン(3c)で互いにヒンジ結合して構成され、前記ヒンジピン(3c)の両端を前記台板(2)上に設けた軸受で搬送路の長手方向と直角方向に水平に保持して前記台板(2)上に設置するホルダ(3)と、前記2枚の挟持板(3a,3b)に前記ヒンジピン(3c)からの距離を異ならせてそれぞれ設ける係合部材(4,5)と、前記台板(2)の下部に設ける嵌合部(6)と、前記台板(2)の下部に設けて前記搬送路に設けられる間欠送り装置(22)の送り爪(22b)とストッパ爪(22f)をそれぞれ個別に係止させる2個が1組のストッパ(7)を有し、
前記ストッパ(7)は、逆止爪で構成されて前記送り爪(22b)が後退するときの送り爪(22b)による係止解除点への押し退けと、前記ストッパ爪(22f)上を通過するときの係止解除点への逃げが許容され、
前記台板上の前記ホルダ(3)で被搬送物品を挟み、前記台板(2)に前記間欠送り装置(22)で送りをかけ、各挟持板(3a,3b)に設けた前記係合部材(4,5)に動力を加えて前記ホルダ(3)を前記ヒンジピン(3c)を支点にして開閉し、かつ、反転させ、さらに、前記嵌合部(6)にターンテーブル(23)を嵌合させてそのターンテーブル(23)で前記台板(2)を水平面内において方向転換させられるようにした作業用パレット。 - 前記ストッパ(7)は、前記ヒンジピン(3c)と平行な支持ピン(7a)によって重心からずれた位置が揺動可能に支持され、前記支持ピン(7a)を基準にした前後の重量のアンバランスで自然に傾いて前記送り爪(22b)とストッパ爪(22f)との係合姿勢をとるように構成された請求項1に記載の作業用パレット。
- 搬送路の往路に設ける始端側と終端側が可動レール(21a,21b)で構成された平行配置のガイドレール(21,21)と、前記可動レール(21a,21b)を側方に退避させる手段(28)と、前記ガイドレール(21,21)上に載置した請求項1に記載の作業用パレット(1)を搬送路の途中に定間隔で設けた作業ステーション(I〜V)に順次移動させる間欠送り装置(22)と、所定の作業ステーションに移動した前記作業用パレットのホルダ(3)を開閉し、かつ、反転させるホルダ開閉、反転装置(10)と、前記往路の終端に移動した作業用パレット(1)を下から受け支えてこの作業用パレッ(1)の向きを方向転換させるターンテーブル(23)と、このターンテーブル(23)を往路終端のパレット受け渡し点から降下させる昇降機構(24)と、降下したターンテーブル上の作業用パレット(1)を受け取って返送する往路下に設けられた復路用コンベヤ(25)と、この復路用コンベヤ(25)の終端に到達した作業用パレット(1)を往路の始端に戻す昇降機構(26)とを備え、
前記間欠送り装置(22)に、前進時に作業用パレットの前記ストッパ(7)に係止して前記作業用パレット(1)に送りをかけ、後退時には前記ストッパ(7)を押し退けて通過する送り爪(22b)と、前記ストッパ(7)を逃がして通過させ、通過後のストッパ(7)に係止して作業用パレット(1)の後退を阻止するストッパ爪(22f)を含ませて構成されるパレット搬送装置。 - 前記間欠送り装置(22)を、前記ガイドレール(21)と平行配置の可動バー(22a)と、この可動バー(22a)にそれぞれ前記作業ステーション(I〜V)の設置間隔と同一間隔で設ける複数の送り爪(22b)、および、複数のクランプ爪(22c)と、前記複数のクランプ爪(22c)を連動して起伏させる起伏機構(22d)と、前記可動バー(22a)を搬送路の長手方向に作業ステーションの設置間隔と同一ストロークで進退させる押し引きアクチュエータ(22e)と、各作業用パレット(1)に係止してこの作業用パレットの後退を阻止するストッパ爪(22f)とで構成し、前記作業用パレット(1)の前記台板(2)に前記送り爪(22b)が係止し、かつ起立した前記クランプ爪(22c)が前記台板(2)を前記送り爪(22b)に対向する方向からクランプし、この状態で前記可動バー(22a)が前進して前記作業用パレット(1)に送りがかかり、可動バー後退時に、前記クランプ爪(22c)が伏臥してアンクランプ姿勢になりかつ前記台板(2)に対する前記送り爪(22b)の係合が解けるようにした請求項3に記載のパレット搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004032384A JP4619663B2 (ja) | 2004-02-09 | 2004-02-09 | 作業用パレットおよびパレット搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004032384A JP4619663B2 (ja) | 2004-02-09 | 2004-02-09 | 作業用パレットおよびパレット搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005219802A JP2005219802A (ja) | 2005-08-18 |
JP4619663B2 true JP4619663B2 (ja) | 2011-01-26 |
Family
ID=34995746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004032384A Expired - Fee Related JP4619663B2 (ja) | 2004-02-09 | 2004-02-09 | 作業用パレットおよびパレット搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4619663B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107297620B (zh) * | 2017-08-03 | 2023-08-04 | 乐清市巨创自动化设备有限公司 | 气管接头自动组装机 |
CN107971921A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-01 | 南召县兴利达岗石有限公司 | 一种岗石生产用旋体式倒板机 |
CN108942162B (zh) * | 2018-09-27 | 2024-02-20 | 长兴金润大正机械有限公司 | 盒体运输机构以及盒盖机 |
TWI761152B (zh) * | 2021-03-25 | 2022-04-11 | 聯策科技股份有限公司 | 基板處理設備 |
CN115246563B (zh) * | 2022-08-29 | 2023-08-29 | 歌尔科技有限公司 | 流转定位装置和生产线 |
CN115533411A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-30 | 长沙中创海通智能科技有限公司 | 一种焊接铝模板的生产*** |
CN118004726B (zh) * | 2024-04-09 | 2024-06-04 | 江苏力库塑料托盘制造有限公司 | 一种自动加工的塑料托盘翻面设备及方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09119064A (ja) * | 1995-10-23 | 1997-05-06 | Chun-Shik Lee | 靴下の外装方法及び外装装置 |
-
2004
- 2004-02-09 JP JP2004032384A patent/JP4619663B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09119064A (ja) * | 1995-10-23 | 1997-05-06 | Chun-Shik Lee | 靴下の外装方法及び外装装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005219802A (ja) | 2005-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4619663B2 (ja) | 作業用パレットおよびパレット搬送装置 | |
AU2018348643B9 (en) | A machine for the processing of linen items in an industrial laundry, a method for operating the machine, and an industrial laundry | |
JPS63266099A (ja) | 板状部品を浴中で化学処理するための装置中に支持構造体を供給する方法および装置 | |
CN112407427A (zh) | 一种pcb电路板包装机 | |
JP4607654B2 (ja) | スパウト装着方法 | |
JPH1092850A (ja) | 半導体部品の搬送装置 | |
JP3003652U (ja) | コンテナ自動折畳み装置 | |
JPH08252639A (ja) | ワーク反転装置 | |
JP4553131B2 (ja) | 反転式アンローディング方法及び反転式アンローダー | |
JPH02152605A (ja) | 包装体の自動詰め込み搬送装置 | |
JP2572281Y2 (ja) | 運搬用ケースの把手開放装置 | |
CN209955487U (zh) | 一种平面印刷装置 | |
CN113264390B (zh) | 一种物流集装箱自动装卸设备 | |
CN111472107B (zh) | 具有纸卡自动化传送机制的车缝设备和车缝方法 | |
JPH0730592Y2 (ja) | 成形品の自動積込み装置 | |
JP3480919B2 (ja) | デパレタイザ | |
JPH05193744A (ja) | 板状成形品の積込み方法及び積込み設備 | |
JPH0447585B2 (ja) | ||
JPS63101219A (ja) | 荷積み装置 | |
JPH0585621A (ja) | 荷役方法 | |
JPS63315422A (ja) | 自動積込み装置 | |
JPH0544336U (ja) | 板材搬送貯蔵装置 | |
JP3012628B1 (ja) | 箱積め製品のパレット積載装置 | |
JPH0310251A (ja) | 板状ワーク搬送装置 | |
JPH068992A (ja) | ドラム缶加工装置における天地板の取出し装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100202 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101012 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101027 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131105 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |