JP4619663B2 - 作業用パレットおよびパレット搬送装置 - Google Patents

Description

この発明は、製造した靴下などを出荷するときなどに行う作業、例えば、カードセット、カード縫い付け、ラベル貼りなどを自動化するのに役立つ作業用パレットと、そのパレットに設けたホルダの開閉、反転装置とパレット搬送装置に関する。

例えば、靴下は、ハンガーに吊り下げて商品として展示することが多くなって来ている。その吊り下げ展示のために、メーカはユーザの要望に応じて出荷する靴下にカード（意匠模様や商標などが印刷された２つ折りの台紙にフックを設けたもの）を取り付け、また、要望に応じて製品の流通管理などに用いるラベル（バーコードシールもラベルと見なす）を貼り付けている。さらに、数足の靴下を結束して出荷することもあり、必要があればその結束なども行っている。

カード付けは、２つ折りしたカードで位置を揃えた一足の靴下の例えば履き口側を挟み（履き口側とは反対側の踵側を挾むこともある）、その後、カードを靴下にミシンで縫い付ける方法でなされる。また、ラベルは展示するときに表になる側と裏になる側の双方に貼ることがある。

上述したカード付け、ラベル貼り、数足の靴下の結束などの作業は、従来、人手で行っていた。カードを縫い付けるためのミシンやラベル貼着機は存在するが、カードを靴下にセットする作業、カードを外れ止めするためのミシン掛け、ラベル貼着機に対する靴下のセット、反転再セット、数足の靴下の積み重ね、その後の帯封機による結束などの作業は、全て手作業に頼っていた。

カード付け、ラベル貼り、数足の靴下の積み重ねと結束などの作業を人手で行うと、多くの作業者が必要になり、人件費が嵩む。また、カード付け、ラベル貼り、結束などの各作業がバッチ処理となって作業能率も高まらない。

この発明は、かかる不具合をなくすために、前述の各作業などを自動化して流れ作業で行うことを可能ならしめることを課題としている。

上記の課題を解決するために、この発明においては、下記の作業用パレットとパレット搬送装置を提供する。
（１）搬送路上を移動させる台板と、２枚の挟持板の片端をヒンジピンで互いにヒンジ結合して構成され、前記ヒンジピンの両端を台板上に設けた軸受で搬送路の長手方向と直角方向に水平に保持して前記台板上に設置するホルダと、前記２枚の挟持板に前記ヒンジピンからの距離を異ならせてそれぞれ設ける係合部材と
、前記台板の下部に設ける嵌合部と、前記台板の下部に設けて前記搬送路に設けられる間欠送り装置の送り爪とストッパ爪をそれぞれ個別に係止させる２個が１組のストッパを有し、
前記ストッパは、逆止爪で構成されて前記送り爪が後退するときの送り爪による係止解除点への押し退けと、前記ストッパ爪上を通過するときの係止解除点への逃げが許容され、
前記台板上の前記ホルダで靴下などの被搬送物品を挟み、前記台板に前記間欠送り装置で送りをかけ、各挟持板に設けた係合部材に動力を加えてホルダを前記ヒンジピンを支点にして開閉し、かつ、反転させ、さらに、台板の下部に設けた前記嵌合部にターンテーブルを嵌合させてそのターンテーブルで台板を水平面内において方向転換させられるようにした作業用パレット。
（２）搬送路の往路に設ける始端側と終端側が可動レールで構成された平行配置のガイドレールと、前記可動レールを側方に退避させる手段と、前記ガイドレール上に載置した前記作業用パレットを搬送路の途中に定間隔で設けた作業ステーションに順次移動させる間欠送り装置と、所定の作業ステーションに移動した作業用パレットのホルダを開閉し、かつ、反転させるホルダ開閉、反転装置と、前記往路の終端に移動した作業用パレットを下から受け支えてこの作業用パレットの向きを方向転換させるターンテーブルと、このターンテーブルをパレット受け渡し点から降下させる昇降機構と、降下したターンテーブル上の作業用パレットを受け取って返送する往路下に設けられた復路用コンベヤと、復路用コンベヤの終端に到達した作業用パレットを往路の始端に戻す昇降機構とを備え、前記間欠送り装置に、前進時に作業用パレットの前記ストッパに係止して前記作業用パレットに送りをかけ、後退時には前記ストッパを押し退けて通過する送り爪と、前記ストッパを逃がして通過させ、通過後にそのストッパに係止して作業用パレットの後退を阻止するストッパ爪を含ませて構成されるパレット搬送装置。

なお、（２）のパレット搬送装置に設ける間欠送り装置は、往路のガイドレールと平行配置の可動バーと、この可動バーにそれぞれ前記作業ステーションの設置間隔と同一間隔で設ける複数の送り爪、および、複数のクランプ爪と、起立時にクランプ、伏臥時にアンクランプになる前記複数のクランプ爪を連動して起伏させる起伏機構と、前記可動バーを搬送路の長手方向に作業ステーションの設置間隔と同一ストロークで進退させる押し引きアクチュエータと、各作業用パレットに係止してこのパレットの後退を阻止するストッパ爪とを備えさせて構成し、作業用パレットの台板に前記送り爪が係止し、かつ起立した前記クランプ爪が前記台板を送り爪に対向する方向からクランプし、この状態で前記可動バーが前進して作業用パレットに送りがかかり、可動バー後退時に、前記クランプ爪が伏臥してアンクランプ姿勢になりかつ台板に対する前記送り爪の係合が解けるようにしたものが好ましい。

この発明の作業用パレットは、台板上のホルダで被搬送物品を挟み、その物品を搬送路の途中に設けた作業ステーションにコンベヤで順次位置決めして送り込むことができる。

また、台板上でホルダを閉じたまま反転させてホルダで保持した被搬送物品をひっくり返えし、その物品の両面に対するラベル貼りなどを機械化作業で行うことを可能にする。

さらに、ターンテーブルによる方向転換が行え、移行装置による被搬送物品の次段の工程へ送り出しも可能にする。

また、後述するホルダ開閉、反転装置をホルダの開閉、反転が必要な作業ステーションに各々に設置すると、その作業ステーションに送り込まれた作業用パレットのホルダの開閉、反転を開閉、反転装置によって行うことが可能になり、上述した作業用パレットのホルダの開閉、反転を自動化できる効果がある。

さらに、この発明の搬送装置は、作業用パレットを間欠送り装置で次段の作業ステーションに順次送り込み、そのパレットのホルダを必要な作業ステーションにおいて反転、開放し、搬送路の往路の終端でターンテーブルにより作業用パレットを方向転換させて被搬送物品を開いたホルダから取出し、空になった作業用パレットを往路下の復路のコンベヤと往路終端及び往路始端の昇降機構とで往路の始端に連続的に戻すことができる。これにより、例えば、靴下に対するカードセット、カード縫い付け、ラベル貼りなどを自動化して流れ作業で実施することが可能になり、作業能率の向上、作業人員削減の目的を達成することができる。

以下、靴下のカードセット、カード縫い付け、ラベル貼りなどを行うものを例に挙げてこの発明の実施形態を説明する。

図１乃至図３はこの発明の作業用パレットを示している。この作業用パレット１は、樹脂や金属などで形成された平面視四角形の台板２と、この台板２上に設けたホルダ３と、このホルダ３に設けた２個の係合部材４、５と、台板２の下部に設けた嵌合部６及び２個が一組のストッパ７とから成る。

ホルダ３は、２枚の挟持板３ａ、３ｂの片側をヒンジピン３ｃで互いにヒンジ結合して構成されており、ヒンジピン３ｃの両端を台板２上に設けた軸受８で水平に保持して台板２上に設置されている。挟持板３ａ、３ｂは、軽量化のために靴下の挟持に支障の無い位置に穴をあけているが、作業に支障の無い形状にしておけばよく、穴は必須の要素とはならない。この挟持板３ａ、３ｂの靴下挟持面には、靴下の保護と滑り止めのための処理を施しておくのがよい。

係合部材４、５は、ここではピンを用いており、この係合部材４、５を、２枚の挟持板３ａ、３ｂの片方の側部に、ヒンジピン３ｃからの距離を異ならせてヒンジピン３ｃと平行方向に向けてそれぞれ設けている。

嵌合部６は、後述するターンテーブルの上面の嵌合部材を嵌合させてターンテーブルからの回転伝達を正確に行うために設けている。図の嵌合部６は複数個のピン孔で構成されているがピン孔に限定されるものではない。

ストッパ７は、搬送路（パレット搬送路）の往路に設ける間欠送り装置の送り爪とストッパ爪を係止させるために設けている。このストッパ７は、ヒンジピン３ｃと平行な支持ピン７ａで重心からずれた位置を揺動可能に支えており、支持ピン７ａの前後の重量のアンバランスにより自然に傾いて送り爪、ストッパ爪との係止姿勢をとる。従って、係止姿勢に復帰させるためのスプリング等を必要としない。

図４〜図６は、図１の作業用パレット１のホルダ３を開閉し、かつ反転させるホルダ開閉、反転装置の実施形態である。このホルダ開閉、反転装置１０は、ホルダ３の各挟持板３ａ、３ｂに設けた係合部材４、５に別々に差込み嵌合させる第１係合部材１１と第２係合部材１２（図のそれはいずれもソケット）を有する。また、この第１係合部材１１と第２係合部材１２を挟持板側の係合部材４、５との係合点と係合解除点にそれぞれ動かす空圧シリンダなどの第１アクチュエータ１３、第２アクチュエータ１４と、第１係合部材１１と第２係合部材１２をホルダ３のヒンジピン３ｃと同軸上に中心がある半円の軌道に沿って正回り方向と逆回り方向に移動させる駆動機構１５とを備えており、第１、第２係合部材１１、１２のいずれか一方を対応した挟持板の係合部材（４又は５）に係合させた状態で駆動機構１５を作動させて作業用パレット１のホルダ３を開閉し、さらに、第１、第２係合部材１１、１２の双方を各挟持板の係合部材４、５に各々係合させた状態で駆動機構１５を作動させてホルダ３を反転させるように構成されている。なお、駆動機構１５は、ホルダ３の開閉のみを行うものと、開閉と反転を共に行うものの２種類がある。後者の駆動機構は、ヒンジピン３ｃと同軸上に旋回中心をもつアーム１５ａに第１、第２アクチュエータ１３、１４の双方を取り付け、前者の駆動機構は、アーム１５ａにどちらか一方のアクチュエータ（１３又は１４）を取り付けて構成される。

図７〜図１４は、上述した作業用パレット１を各作業ステーションに移動させるパレット搬送装置の実施形態である。図７、図８は図を見やすくするために一部の要素を省略した図にしている。

このパレット搬送装置２０は、搬送路の往路に設ける平行配置のガイドレール２１と、このガイドレール２１上に載置した作業用パレット１を搬送路の途中に定間隔で設けた作業ステーションＩ〜Ｖ（図７、８及び１１、１２参照）に順次移動させる間欠送り装置２
２と、所定の作業ステーションに移動した作業用パレット１のホルダ３を開閉し、かつ、反転させる開閉、反転装置１０と、往路の終端に移動した作業用パレット１を下から受け支えてこの作業用パレット１の向きを方向転換させるターンテーブル２３と、このターンテーブル２３を往路終端のパレット受け渡し点から降下させる昇降機構２４と、降下したターンテーブル２３上の作業用パレット１を受け取って返送する往路下に設けられた復路用コンベヤ２５と、この復路用コンベヤ２５の終端に到達した作業用パレット１を往路の始端に戻す昇降機構２６と、図１５に示す押さえローラ２７ａを備えたホルダ押さえ装置２７を備えている。

ガイドレール２１の始端側と終端側は、中間の固定レールから分割された可動レール２１ａ、２１ｂで構成されており、その可動レール２１ａ、２１ｂを側方に退避させる可動レール退避手段（図のそれは押し引きアクチュエータ）２８がパレット搬送装置２０に含まれている。このガイドレール２１上に作業用パレット１を載せて摺動させる。

間欠送り装置２２は、図１１〜図１４に示すように、ガイドレール２１と平行配置の可動バー２２ａと、この可動バー２２ａと片方のガイドレール２１にそれぞれ作業ステーションの設置間隔Ｌと同一間隔で設ける複数の送り爪２２ｂ、及び複数のクランプ爪２２ｃと、クランプ爪２２ｃを連動して起伏させる起伏機構２２ｄと、可動バー２２ａを搬送路の長手方向に作業ステーションの設置間隔Ｌと同一ストロークで進退させる空圧シリンダなどの押し引きアクチュエータ２２ｅと、定位置に固定配置された複数のストッパ爪２２ｆとから成るものを設けている。起伏機構２２ｄは、図１１、図１３に示すように、一つの駆動源２２ｇで平行リンク機構を作動させてクランプ爪２２ｃを起伏させるものを用いている。

この間欠送り装置２２は、作業用パレット１に設けたストッパ７に送り爪２２ｂが係止し、起立したクランプ爪２２ｃが台板２を送り爪２２ｂに対向する方向からクランプし、この状態で可動バー２２ａが前進して作業用パレット１にストロークＬの送りをかける。可動バー前進時には片方のストッパ７が逃げてストッパ爪２２ｆ上を通過する。一方、可動バー２２ａの後退時には、クランプ爪２２ｃが倒れてアンクランプ姿勢になり、また、後続の作業用パレットに設けられたストッパ７が先行する作業用パレットを押し動かした送り爪２２ｂに押し退けられて送り爪２２ｂの通過後退が許容される。

図７に示すターンテーブル２３は、回転駆動源を内蔵したものであって、上部にパレットの嵌合部６に嵌合させる複数個の嵌合部材２３ａ（図のそれはピン）を有している。

昇降機構２４は、ターンテーブル２３を復路用コンベヤ２５の搬送面よりも下側まで降下させる。この動作は往路終端の可動レール２１ｂ（図８参照）を作業用パレット１との干渉が起こらない位置に退避させて行われる。

復路用コンベヤ２５（図７参照）は、２条のベルトコンベヤで構成されており、降下したターンテーブル２３上の作業用パレット１を受け取って搬送路の始端側に返送する。

昇降機構２６は、パレットの嵌合部６に嵌まる嵌合部材（これもピン）を上面に設けた支持テーブル２６ａを昇降させ、この支持テーブル２６ａで受け支えた作業用パレット１を搬送路の往路始端に戻す。支持テーブル２６ａが上昇するときには間欠送り装置の可動バー２２ａは前進した位置にあり、往路始端の可動レール２１ａも作業用パレット１との干渉が起こらない位置に退避している。この状態で支持テーブル２６ａが上昇し、さらに可動レール２１ａが元の位置に戻って復帰した作業用パレット１を支持し、その後に支持テーブル２６ａが下降する。

以上の要素で構成される例示のパレット搬送装置２０は、図７、図８に示す要素、即ち、作業ステーションＩに配置されたカード装着装置４０、作業ステーションIIに配置されたカード縫い付けミシン５０、作業ステーションIII、IVにそれぞれ配置されたラベル貼着機６０と共に支持枠３０に組み付けられている。

作業ステーションＶは、ここでは予備ステーションにしており、必要に応じてラベル貼
着機などを追加できるようになっている。また、図示のパレット搬送装置２０は、靴下の、段積み装置７０、段積みした数足の靴下を結束する帯封機８０、結束後の靴下を搬送コンベヤに移す取出し装置９０と組み合わせて作業者による手作業が靴下の最初のセットだけで済むようにしている。

カード装着装置４０は、収納したカードを１枚ずつ送り出すカードケース４１と、そのカードケースからカードを１枚ずつ取り出してホルダ３上の靴下にセットするカードセット装置４２と、靴下にセットしたカードを押さえて作業ステーションIIの位置まで作業用パレット１の移動に追従するカード押さえ装置４３（図８、図１５参照）とで構成されている。

カードケース４１は、多数収納したカードをケース端の上部コーナに設けた取出し口に向けて順次送り出す構造になっている。

また、カードセット装置４２は、支持アームで支えた２個の吸着パッド（後述する４２ａと４２ｂ）と各吸着パッドを支持アームと一緒に運動させる機構とを有している。

ラベル貼着機６０は、ロール巻きした台紙（離型紙）からラベルを剥がし、そのラベルを靴下に貼り着ける。ラベル剥離機は市販品である。

以下に、図示の装置による作業手順について説明する。
搬送装置の往路の始端（靴下セット部）に戻された作業用パレット１のホルダ３が開いた状態で、作業者は図１６に示すように、一足の靴下Ａを、その靴下Ａの履き口側の端部又は履き口と反対側の踵部を位置決め部材３２で位置決めして挟持板３ａに載せる。その後、往路の始端に設けたホルダ開閉装置１０’（図７、図８参照。これは反転機能を必要としない）が、もう一方の挟持板３ｂをヒンジピン３ｃを支点に回転させてホルダ３を閉じる。このとき、靴下Ａの履き口側は、支持枠３０のテーブル３１で支えており、垂れ下がることはない。

その後、間欠送り装置２２が作動して作業用パレット１が作業ステーションＩに送り込まれる。

作業ステーションＩでは、カードケース４１が搬送路の長手直角方向に移動し、図１７に示すように、そのケース４１の取出し口にあるカードＣをカードセット装置の一方の吸着パッド４２ａに押しつける。次いで、吸着パッド４２ａがカードＣの裏面を吸着し、真上に上昇して吸着したカードＣを鎖線で示すようにカードケース４１から引き出す。その後、支持アーム４２ｃが上向きに旋回し、図１８に示すように吸着パッド４２ａで吸着したカードＣの表（おもて）面を吸着パッド４２ｂに押し付ける。吸着パッド４２ａは吸着を継続してその位置に止まり、表面を吸着したパッド４２ｂが支持アーム４２ｄの旋回により上方に移動して鎖線で示すようにカードＣを開く。

次に、この状態を保持して各吸着パッドと支持アームが前進し、吸着されたカードＣが靴下Ａの履き口側を挟む位置に移動する。この後、カード押さえ装置４３が作動し、押さえアーム４３ａと押さえ板４３ｂとによってカードＣと靴下Ａを上下から挟む（図１９参照）。吸着パッド４２ａ、４２ｂはこの段階で吸着を停止し、初期のポジションに戻る。

以上の動作を終了すると作業用パレット１が作業ステーションIIに送られる。このときカード押さえ装置４３はカードＣと靴下Ａを挟んだまま作業用パレット１の移動に追従する。

作業ステーションIIでは、靴下Ａがずれないようにホルダ押え装置２７が押さえローラ２７ａで図１５に示すようにホルダ３を押さえ、この状態でカード縫い付けミシン５０によるカードの縫い付けが行われる。

その縫い付けを完了すると、作業用パレット１が作業ステーションIIIに送られ、ここで靴下の上側の面にラベルが貼着される。作業ステーションIIIには、既に述べたホルダ開閉、反転装置１０が設けられており、ラベルを貼る位置が靴下Ａの表側である場合には、その装置１０が挟持板３ｂを開いてラベル貼着作業がなされ、一方、ラベルを貼る位置が靴下Ａの裏側である場合には、装置１０がホルダ３をパレット送り方向前方側に反転させた後、上になった挟持板３ａを開いてラベル貼着作業がなされる。

この後、作業用パレット１が作業ステーションIVに送られ、ここで作業ステーションIII で実施した作業と同じ作業を再度実施してカード付けとラベル貼着の作業を終了する。

以上の作業を終えた作業用パレット１は、予備の作業ステーションＶを通過して往路終
端に送られる。

往路終端では、そこに設けたホルダ開閉装置１０”（図７、図８参照。これも反転機能を必要としない）がホルダ３を開き、次いで、ターンテーブル２３が上昇して作業用パレット１を図７に鎖線で示すように上方に持ち上げ、カードＣのフックが帯封機８０側を向くように作業用パレット１を９０°回転させる。

段積み装置７０は、先ず始めに、開いたホルダ３上の靴下Ａのカード付け部を掴んで靴下Ａを積み重ね点に運ぶ。積み重ね点の靴下支持部は、次に運ばれてくる靴下を上に重ねられるように一段ずつ降下していく。

靴下Ａが結束単位数になるまで積み重ねられると、段積み装置７０がさらにその段積みされた靴下Ａを帯封機８０に送り込む。その後、段積み装置７０は初期のポジションに戻る。

帯封機８０は、供給された靴下を結束し、これを取出し装置９０が取り出して搬出用コンベヤに載せる。

なお、ターンテーブル２３は、作業用パレット１上の靴下を段積み装置７０に渡し終えると方向転換させた作業用パレット１を元の向きに戻し、その後に降下する。この動作は、図８の可動レール２１ｂを側方に退避させて行われる。その降下によりターンテーブル２３上の作業用パレット１が図７の復路用コンベヤ２５に乗り移り、コンベヤ２５によって搬送路の始端側に返送される。

また、返送される作業用パレット１が復路の終端に到達すると昇降機構２６が作動して支持テーブル２６ａ上にある作業用パレット１を持ち上げ、往路の始端に戻す。この後、側方に退避していた搬送路始端の可動レール２１ａが元の位置に戻り、支持テーブル２６ａが降下して作業用パレット１が可動レール２１ａ上にセットされ、初期の状態に戻る。

図示の装置によれば、以上の各動作が同時進行で繰り返され、作業能率が人手に頼る場合に比べて格段に向上する。

なお、この発明のパレット搬送装置を利用して搬送する物品は靴下に限定されない。また、各作業ステーションで実施する作業も、例示のカード付け、カード縫い付け、ラベル貼りに限定されない。被搬送物品をホルダで挟んで各作業ステーションに送り、どこかの作業ステーションにおいてホルダを開いたり反転させたりして作業を行う必要があれば、被搬送物品や作業内容が変わってもこの発明の有効性が発揮される。

この発明の作業用パレットの一例を示す斜視図 図１の作業用パレットの側面図 図１の作業用パレットの底面図 ホルダ開閉、反転装置の実施形態の正面図 図４のホルダ開閉、反転装置の平面図 図４のホルダ開閉、反転装置の側面図 この発明のパレット搬送装置の実施形態を示す正面図 図７のパレット搬送装置の平面図 図７のパレット搬送装置の左側面図 図８のＸ−Ｘ線部を示す図 間欠送り装置の側面図 間欠送り装置の平面図 起伏機構の一部を示す側面図 送り爪の送り状態を示す断面図 ホルダ押さえ装置の要部を示す斜視図 作業者による靴下セット状態を示す平面図 カードケースからのカード取出し動作を示す図 吸着パッドによるカード開き動作を示す図 カード押さえ装置によるカード挟み付け状態を示す図

符号の説明

１ 作業用パレット
２ 台板
３ ホルダ
３ａ、３ｂ 挟持板
３ｃ ヒンジピン
４、５ 係合部材
６ 嵌合部
７ ストッパ
１０ ホルダ開閉、反転装置
１１ 第１係合部材 １２ 第２係合部材
１３ 第１アクチェータ
１４ 第２アクチェータ
１５ 駆動機構
２０ パレット搬送装置
２１ ガイドレール
２１ａ、２１ｂ 可動レール
２２ 間欠送り装置
２３ ターンテーブル
２４、２６ 昇降機構
２５ 復路用コンベヤ
２７ ホルダ押さえ装置
２７ａ ホルダ押さえローラ
２８ 可動レール退避手段
３０ 支持枠
３１ テーブル
３２ 位置決め部材
４０ カード装着装置
４１ カードケース
４２ カードセット装置
４３ カード押さえ装置
４３ａ 押さえアーム
４３ｂ 押さえ板
５０ カード縫い付けミシン
６０ ラベル貼着機

Claims (4)

1. 搬送路上を移動させる台板（２）と、２枚の挟持板（３ａ，３ｂ）の片端をヒンジピン（３ｃ）で互いにヒンジ結合して構成され、前記ヒンジピン（３ｃ）の両端を前記台板（２）上に設けた軸受で搬送路の長手方向と直角方向に水平に保持して前記台板（２）上に設置するホルダ（３）と、前記２枚の挟持板（３ａ，３ｂ）に前記ヒンジピン（３ｃ）からの距離を異ならせてそれぞれ設ける係合部材（４，５）と、前記台板（２）の下部に設ける嵌合部（６）と、前記台板（２）の下部に設けて前記搬送路に設けられる間欠送り装置（２２）の送り爪（２２ｂ）とストッパ爪（２２ｆ）をそれぞれ個別に係止させる２個が１組のストッパ（７）を有し、
   前記ストッパ（７）は、逆止爪で構成されて前記送り爪（２２ｂ）が後退するときの送り爪（２２ｂ）による係止解除点への押し退けと、前記ストッパ爪（２２ｆ）上を通過するときの係止解除点への逃げが許容され、
   前記台板上の前記ホルダ（３）で被搬送物品を挟み、前記台板（２）に前記間欠送り装置（２２）で送りをかけ、各挟持板（３ａ，３ｂ）に設けた前記係合部材（４，５）に動力を加えて前記ホルダ（３）を前記ヒンジピン（３ｃ）を支点にして開閉し、かつ、反転させ、さらに、前記嵌合部（６）にターンテーブル（２３）を嵌合させてそのターンテーブル（２３）で前記台板（２）を水平面内において方向転換させられるようにした作業用パレット。
2. 前記ストッパ（７）は、前記ヒンジピン（３ｃ）と平行な支持ピン（７ａ）によって重心からずれた位置が揺動可能に支持され、前記支持ピン（７ａ）を基準にした前後の重量のアンバランスで自然に傾いて前記送り爪（２２ｂ）とストッパ爪（２２ｆ）との係合姿勢をとるように構成された請求項１に記載の作業用パレット。
3. 搬送路の往路に設ける始端側と終端側が可動レール（２１ａ，２１ｂ）で構成された平行配置のガイドレール（２１，２１）と、前記可動レール（２１ａ，２１ｂ）を側方に退避させる手段（２８）と、前記ガイドレール（２１，２１）上に載置した請求項１に記載の作業用パレット（１）を搬送路の途中に定間隔で設けた作業ステーション（Ｉ〜Ｖ）に順次移動させる間欠送り装置（２２）と、所定の作業ステーションに移動した前記作業用パレットのホルダ（３）を開閉し、かつ、反転させるホルダ開閉、反転装置（１０）と、前記往路の終端に移動した作業用パレット（１）を下から受け支えてこの作業用パレッ（１）の向きを方向転換させるターンテーブル（２３）と、このターンテーブル（２３）を往路終端のパレット受け渡し点から降下させる昇降機構（２４）と、降下したターンテーブル上の作業用パレット（１）を受け取って返送する往路下に設けられた復路用コンベヤ（２５）と、この復路用コンベヤ（２５）の終端に到達した作業用パレット（１）を往路の始端に戻す昇降機構（２６）とを備え、
   前記間欠送り装置（２２）に、前進時に作業用パレットの前記ストッパ（７）に係止して前記作業用パレット（１）に送りをかけ、後退時には前記ストッパ（７）を押し退けて通過する送り爪（２２ｂ）と、前記ストッパ（７）を逃がして通過させ、通過後のストッパ（７）に係止して作業用パレット（１）の後退を阻止するストッパ爪（２２ｆ）を含ませて構成されるパレット搬送装置。
4. 前記間欠送り装置（２２）を、前記ガイドレール（２１）と平行配置の可動バー（２２ａ）と、この可動バー（２２ａ）にそれぞれ前記作業ステーション（Ｉ〜Ｖ）の設置間隔と同一間隔で設ける複数の送り爪（２２ｂ）、および、複数のクランプ爪（２２ｃ）と、前記複数のクランプ爪（２２ｃ）を連動して起伏させる起伏機構（２２ｄ）と、前記可動バー（２２ａ）を搬送路の長手方向に作業ステーションの設置間隔と同一ストロークで進退させる押し引きアクチュエータ（２２ｅ）と、各作業用パレット（１）に係止してこの作業用パレットの後退を阻止するストッパ爪（２２ｆ）とで構成し、前記作業用パレット（１）の前記台板（２）に前記送り爪（２２ｂ）が係止し、かつ起立した前記クランプ爪（２２ｃ）が前記台板（２）を前記送り爪（２２ｂ）に対向する方向からクランプし、この状態で前記可動バー（２２ａ）が前進して前記作業用パレット（１）に送りがかかり、可動バー後退時に、前記クランプ爪（２２ｃ）が伏臥してアンクランプ姿勢になりかつ前記台板（２）に対する前記送り爪（２２ｂ）の係合が解けるようにした請求項３に記載のパレット搬送装置。

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