JP4616777B2 - 搬送制御装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は搬送制御装置に係わり、特に、複写機、プリンタ、ファックスなどの画像形成装置に用いられる用紙搬送装置の動作を制御する搬送制御装置及びそのような搬送制御装置を有する画像形成装置に関する。

近年、インクジェット記録方式の分野において、インクの耐光性及び経時劣化性を改善するために、インクが染料系から顔料系に変わりつつある。また、高粘度のインクが用いられるようになってきている。高粘度のインクを用いることにより、記録紙上でのインクのにじみが激減する。ところが、高粘度のインクを用いると、白スジ、黒スジ、バンディング等に起因してインク滴の記録紙着弾位置の位置ズレが目立つようになってしまう。すなわち、インク滴の着弾位置の精度の悪さが見た目に良く分かるようになってしまう。特に副走査方向における記録紙搬送時の記録紙の停止位置精度に起因するため、精度の向上が望まれている。

インクジェット記録方式の副走査記録紙搬送機構においては、従来、砥石搬送ローラや搬送ベルトによる搬送方法を用いることが一般的である。そのような従来の搬送方法における送り量制御では、搬送ローラ軸にコードホイールを取り付け、コードホイールに設けられたスケールをエンコーダセンサで読み取ることで、搬送ローラ軸の回転位置や回転速度を検出する。そして、検出した回転位置や回転速度に基づいて記録紙の送り量を演算により求め、送り量制御を行う方法が一般的である（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−２５３１３２号公報

上述のコードホイールを用いる従来の用紙搬送制御では、搬送ローラの偏心、振れ、温度変化や、駆動プーリ及びコードホイールの偏心、振れ、搬送ベルトの厚み偏差等が記録紙の搬送精度に影響を及ぼす。すなわち、搬送機構の部品精度、組付け精度の影響等の積み上げにより、記録紙の停止位置制御を精度良く行うのが難しいという問題がある。

本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、上述の問題を解決し、高精度の停止位置制御を行うことのできる用紙搬送装置及びそのような用紙搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明によれば、搬送体の移動量を制御する搬送制御装置であって、該搬送体の移動量を第１の分解能で検出して第１の信号を出力する第１のエンコーダと、該搬送体を駆動する駆動体の移動量を、前記第１の分解能より高い第２の分解能で検出して第２の信号を出力する第２のエンコーダと、前記第１の信号により求めた前記搬送体の移動量の検出値に前記第２の信号により求めた前記駆動体の移動量の検出値を加算することにより補完して所定時間内における前記搬送体の移動量を求め、補完して求めた移動量に基づいて前記第１の信号と前記第２の信号の比率を補正して、当該補正した比率を用いて前記駆動体の駆動を制御する制御部とを有することを特徴とする搬送制御装置が提供される。

本発明による搬送制御装置において、前記第１のエンコーダは前記搬送体の移動量に対応した第１のパルス信号を前記第１の信号として出力し、前記第２のエンコーダは前記駆動体の移動量に対応した第２のパルス信号を前記第２の信号として出力し、前記制御部は、前記第１のパルス信号のパルスを計数して前記搬送体の移動量を求め、且つ前記第２のパルス信号のパルスを計数して求めた前記駆動体の移動量を前記第１のパルス信号により求めた前記搬送体の移動量に加算して前記第１のパルス信号により求めた移動量を補完し、補完した移動量を用いて所定時間内における前記第１のパルス信号のパルス数と前記第２のパルス信号のパルス数との比率を求め、該比率に基づいて前記駆動体の駆動を制御することが好ましい。

また、本発明による搬送制御装置において、前記制御部は、前記第１のパルス信号のパルスを計数して第１の計数値を出力する第１のカウンタと、前記第２のパルス信号のパルスを計数して第２の計数値を出力する第２のカウンタと、計数が開始されてから前記第１のパスル信号の最初のパルスが入力されるまでの間の前記第２のパルス信号のパスルを計数して第３の計数値を出力し、且つ第１のパスル信号の最後のパルスが入力されてから計数が終了するまでの間の前記第２のパルス信号のパスルを計数して第４の計数値を出力するロジック回路と、該第３の計数値と該第４の計数値を格納するレジスタとを有する計数部と、前記第２の計数値から前記第３及び前記第４の計数値の和を減算して求めた値を、前記第１の計数値から１を減算した値で除算して求めた値に基づいて前記比率を求め、当該比率に基づいて前記駆動体の駆動を制御する駆動制御部とを含むこととしてもよい。また、前記ロジック回路には、前記第１のパルス信号と、前記第２の計数値と、計数を開始するための開始信号及び計数を終了するための終了信号とが供給され、前記ロジック回路は、前記第１のパルス信号と、前記第２の計数値と、前記開始信号とに基づいて前記第３の計数値を出力し、且つ前記第１のパルス信号と、前記第２の計数値と、前記終了信号とに基づいて前記第４の計数値を出力することとしてもよい。

また、本発明による搬送制御装置において、前記制御部は、前記第１のパルス信号の各パルスの立ち上がり部に対応したパルスをリセット信号として出力し、且つ前記第１のパルス信号の最初のパルス以外のパルスをカウントパルス信号として出力するパルス生成部と、前記パルス生成部からのカウントパルス信号のパルスを計数して第１の計数値を出力する第１のカウンタと、前記第２のパルス信号のパルスを計数して第２の計数値を出力する第２のカウンタと、前記パルス生成部からのリセット信号の各パルスによりリセットされながら前記第２のパルス信号のパルスを計数して第４の計数値を出力する第３のカウンタと、前記第３のカウンタから出力される前記第４の計数値を、前記パスル生成部において最初に生成されたパルスによりラッチし、第３の計数値として出力する第２のレジスタとを有する計数部と、前記第２の計数値から前記第３及び前記第４の計数値の和を減算して求めた値を、前記第１の計数値で除算して求めた値に基づいて前記比率を求め、当該比率に基づいて前記駆動体の駆動を制御する駆動制御部とを含むこととしてもよい。また、 前記制御部は、前記第４の計数値が所定の値を超えたときに欠落信号を出力する比較器と、 該欠落信号が出力された後に最初に生成された前記リセット信号のパルスにより生成されたラッチパルス信号により前記第４の計数値をラッチして第５の計数値として出力する第３のレジスタとを含み、前記駆動制御部は、前記第２の計数値から前記第３と前記第４の計数値と前記第５の計数値との和を減算して求めた値を、前記第１の計数値で除算して求めた値に基づいて前記比率を求め、当該比率に基づいて前記駆動体の駆動を制御することとしてもよい。さらに、前記計数部は、入力された所定の計数値を保持し、該計数値を前記比較器に供給するスレッシュレジスタを更に有することとしてもよい。また、上述の搬送制御装置において、前記計数部は、前記第１の計数値を保持する第４のレジスタと、前記第４の計数値を保持する第５のレジスタと、前記第３の計数値を保持する第６のレジスタと、前記第５の計数値を保持する第７のレジスタと、前記第２の計数値を保持する第８のレジスタとを更に有し、前記第４乃至第８のレジスタの各々は、データ取得信号が供給されたときに保持した計数値を出力することとしてもよい。

また、本発明による搬送制御装置において、前記制御部は、前記搬送体の移動速度を検出し、当該移動速度が一定となっている間に、前記第１及び第２のパルス信号のパルスを計数して前記比率を求めることとしてもよい。前記制御部は、前記第１のパルス信号及び前記第２のパスル信号の少なくとも一方のパルスを所定の時間毎に計数し、時間的に連続した２つの計数値の差が一定であるときに、前記搬送体の移動速度が一定であると判定することとしてもよい。あるいは、前記制御部は、前記第１のパルス信号の周期を、所定のクロック信号により計測して前記搬送体の移動速度を検出することとしてもよい。

本発明による搬送制御装置において、前記第１のエンコーダは、前記搬送体に取り付けられたエンコーダスケールを光学的に読み取って前記第１のパルス信号を生成する反射型光学式リニアエンコーダであることが好ましい。前記搬送体は無端状の搬送ベルトであり、前記エンコーダスケールは該搬送ベルトの全周にわたって取り付けられた帯状のスケールであり、該帯状のスケールの両端のつなぎ目を検出するつなぎ目センサを備え、前記搬送ベルトが移動した際に前記つなぎ目センサが前記つなぎ目を検出したときに、前記計数値をリセットすることとしてもよい。

また、本発明による搬送制御装置において、前記第２のエンコーダは、前記駆動体に取り付けられたエンコーダスケールを光学的に読み取って前記第２のパルス信号を生成する透過型光学式ロータリエンコーダであることが好ましい。前記搬送体は無端状の搬送ベルトであり、前記駆動体は該搬送ベルトを駆動する駆動ローラであって、前記エンコーダスケールは該駆動ローラに取り付けられて該駆動ローラと一体に回転する円盤に形成されたスケールであることとしてもよい。

また、本発明による搬送制御装置において、前記搬送体は無端状の搬送ベルトであり、前記駆動体は該搬送ベルトを駆動する駆動ローラであり、前記第１のエンコーダは、該搬送ベルトの裏面に取り付けられたエンコーダスケールを光学的に読み取って前記第１のパルス信号を生成する反射型光学式リニアエンコーダであり、前記第２のエンコーダは、前記駆動ローラに取り付けられたエンコーダスケールを光学的に読み取って前記第２のパルス信号を生成する透過型光学式ロータリエンコーダであることとしてもよい。

また、本発明の他の面によれば、上述の搬送制御装置と、前記搬送体により搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明によれば、第１のエンコーダからの第１の信号と第２のエンコーダからの第２の信号の両方を用いて、第１の信号により求めた搬送体の移動量を第２の信号により求めた駆動体の移動量により補完して搬送体の移動量を求め、補完した移動量に基づいて第１の信号と第２の信号の対応関係を補正する。これにより、設計時の第１の信号と第２の信号との対応関係を表す値が変化しても、これを補正して実際の対応関係を表す値に補正することができ、補正した値を用いて高精度で搬送体の移動量を制御することができる。

本発明者は、用紙を直接搬送する搬送体としての搬送ベルトの移動量を精度良く制御できれば、用紙の停止位置を高精度で制御できることに着目した。そこで、用紙の搬送量を制御するに当たり、搬送ベルトの搬送方向の移動量を直接検知する第１のエンコーダセンサと、搬送体を駆動する駆動体としての搬送ローラに取り付けられたコードホイールを用いて間接的に搬送ベルトの移動量を検知する第２のエンコーダセンサとを併用することにより、高精度で搬送ベルトの移動量を制御することを考えた。コードホイールは、搬送ベルトを移送する搬送ローラに取り付けられて、搬送ローラと共に回転する。コードホイールのスケールを第２のエンコーダセンサで読み取ることで、第１のエンコーダセンサで出力される第１のパルス信号のパルス周期より短いパルス周期を形成して間接的に搬送ベルトの移動量を検出する。第１のエンコーダセンサと第２のエンコーダセンサとを併用することで、コードホイールの偏芯や振れあるいは搬送ベルトの厚み偏差等による搬送ベルトの移動量の検知誤差を可及的に抑制し、高精度で搬送ベルトの移動量を制御することができる。

すなわち、搬送ベルトの移動量を、用紙を直接搬送する搬送ベルトの移動から低分解能の第１のエンコーダセンサを使用して低分解能で主体的に検知する。第１のエンコーダセンサで検出できない部分を、高分解能を有する第２のエンコーダセンサによって補完することで、搬送ベルトの移動量を高精度に検出するものである。

第２のエンコーダセンサは、第１のエンコーダセンサで出力される第１のパルス信号のパルス周期より狭いパルス周期を形成とすることで高分解能を得ている。しかし、第２のエンコーダセンサは、用紙を搬送する搬送ベルトに対応して回転するコードホイールから間接的に搬送ベルトの移動量を検出するため、コードホイールの偏芯や振れあるいは搬送ベルトの厚み偏差等によって移動量の検出誤差を招き易い。

そこで、本発明においては、用紙の搬送前に、予め所定時間内における第１エンコーダセンサから出力される第１のパルス出力信号のパルスの計数値（第１の計数値）と第２のエンコーダセンサから出力される第２のパルス出力信号のパルスの計数値（第２の計数値）との対応関係を示す値、すなわち第１の計数値と第２の計数値との比率を求め、この比率を使用して搬送ベルトの移動量を制御する。この比率は設計時に所定の値に設定されているが、この比率を使用時に実測値に基づいて補正しながら搬送ベルトの移動量を制御することで、精度の高い搬送を達成することができる。

具体的に説明すると、設計値として、第１のパルス出力信号の１パルスに対し、第２のパルス出力信号のパルス数として６４パルスが対応する（パルス比１：６４）と仮定する。常に用紙搬送装置がこの設計値の関係であれば、搬送ベルトの位置制御において、例えば、第１のエンコーダセンサのパルス出力信号のパルス数として１０．５パルス送りたい場合、第１のエンコーダセンサで検出できない１パルスに満たない０．５パルスは、第２のエンコーダセンサで検知して所定パルス数を送る必要がある。したがって、第２のエンコーダセンサから送られる必要な追加のパルス数は、０．５パルス×パルス比＝０．５×６４＝３２パルスとなる。これにより、第１のエンコーダセンサから検出される１０パルス＋第２のエンコーダセンサから検出される３２パルスを送ればよい。

しかし、現実には、搬送ローラの径は、ばらつき、温度変化等で変化し、搬送ベルトの厚みもバラツキ等で搬送装置毎及び搬送装置の使用状況毎に変化する。搬送ローラの径が小さい場合と大きい場合とを考えると、搬送ローラが１回転したときに、搬送ローラ径が大きい場合の方が搬送ベルトの送り量（移動量）が多いことが分かる。従って、搬送ローラ１回転で得られる第２のエンコーダセンサのパルス数は一定なのに、搬送ベルトの送り量が変化する。言い換えると、第１のエンコーダセンサの１パルス分だけ搬送ベルトを送るのに必要な第２のエンコーダセンサのパルス数は、搬送ローラ径によって異なる。

ここで、バラツキ、温度変化等で搬送ローラ径が大きくなり、設計値のパルス比は１：６４であるのに、実際の使用時には、第１のエンコーダセンサ１パルス送るのに第２のエンコーダセンサで６０パルス（パルス比１：６０）となっている搬送装置があったと仮定する。この装置で第１のエンコーダセンサの０．５パルス分を送る場合、現状の正確なパルス比を求めることができないとすると、常に設計値のパルス比（１：６４）を用いて紙送り位置制御を行うことになる。すなわち、第１のエンコーダセンサの０．５パルスに対応する移動量（距離）だけ搬送ベルトを送るのに対応して、第２のエンコーダセンサの３２パルスに相当する移動量だけ搬送ベルトを送ることになる。しかし、実際にはパルス比は１：６０なので、１／６０×３２≒０．５３３パルス となり、第１のエンコーダセンサのパルス数に換算して０．５３３パルスに相当する移動量だけ搬送ベルトを送ってしまう。したがって、実際の搬送ベルトの送り量が多過ぎてしまうことになり、用紙の搬送に誤差を生じてしまう。

したがって、搬送ベルトの移動量制御を精度よく行うには、使用時の現状の正確なパルス比を求めることが必要である。現状の正確なパルス比（上述の例では１：６０）を求めることができれば、第１のエンコーダセンサの０．５パルスに相当する移動量だけ搬送ベルトを送るのに第２のエンコーダセンサの３０パルスに相当する移動量だけ搬送ベルトを送れば、（１／６０）×３０＝０．５パルスとなり、精度の高い送り位置制御を行うことができる。

上述のように、実際のパルス比と設計値でのパルス比は、使用条件や製造条件によって異なる場合がある。例えば、実際のパルス比が１：６３．９や１：６４．１のように僅かな相違であっても、送り量の誤差が積み重なれば、無視できない送り誤差になる。よって、実際の使用時の正確なパルス比を求めることが重要となる。

したがって、本発明による搬送制御装置は、用紙搬送時の実際のパルス比を精度良く求めることにより、精度の高い用紙搬送を実現している。

次に、本発明による実施例について図面に基づいて以下に説明する。

（第１実施例）
本発明の第１実施例による搬送制御装置について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施例による搬送制御装置の概略構成を示すブロック図である。

図１に示す搬送制御装置は、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、操作表示部４、位置制御カウンタ部（計数部）５、システムバス６、駆動制御部７、ドライバ部８、モータ９、エンコーダセンサ入力部１０、第１のエンコーダセンサ１１、第２のエンコーダセンサ１２、つなぎ目センサ１３から構成される。

第１のエンコーダセンサ１１は、後述するように、搬送ベルト２３が用紙の搬送方向に移動した際に、搬送ベルト２３に取り付けられたベルトスケール２４を光学的に読み取ってパルス出力信号２６（第１のパルス出力信号）を出力する。第１のエンコーダセンサは１０は反射型の光学式エンコーダであり、ベルトスケール２４に光を照射してその反射光を検出することで、ベルトスケール２４を読み取って、スケールに対応したパルス信号を出力する。

第２のエンコーダセンサ１２は、後述するように、搬送ベルト２３を駆動する搬送ローラ２０に取り付けられた円盤状のコードホイール２１の外周部に形成された所定間隔のスリットや線からなるロータリスケール２２を光学的に読み取ってパルス出力信号２７（第２のパルス出力信号）を出力する。第２のエンコーダセンサ１２は、第１のエンコーダセンサ１１より高い分解能を有する透過型の光学式エンコーダであり、ロータリスケール２２を透過する光を検出することでロータリスケール２２を読み取って、スケールに対応したパルス信号を出力する。

つなぎ目センサ１３は、搬送ベルト２３に取り付けられた帯状のベルトスケール２４のつなぎ目やゴミ等を検出して出力信号を出力する。

上述のセンサ１１、１２、１３から出力された出力信号は、センサ入力部１０を介して位置制御カウンタ部５に供給され、位置制御カウンタ部５で所定の制御信号に変換され、駆動制御部７に送られる。駆動制御部７は、所定の制御信号に基づいてモータ９（例えばＤＣモータ等）を駆動するためのＰＷＭ波形や、ステッピングモータの励磁相コントロール信号等を生成し、ドライバ部８に出力する。このようにして駆動制御部７から出力された信号によって、ドライバ部８でモータ９の駆動が制御されて搬送ベルト２３の移動量が制御される。

図２は、本発明の第１実施例による搬送ベルト２３の駆動系の概要を示す図である。図２を参照しながら搬送ベルト２３の駆動系について説明する。

用紙１４を搬送する無端状の搬送ベルト２３が搬送ローラ２０と従動ローラ２５との間に掛け渡されている。搬送ローラ２０とモータ９とに駆動ベルト１５が掛け渡されており、モータ９が駆動されると搬送ローラ２０が回転される。搬送ローラ２０の回転によって搬送ベルト２３が矢印Ｙ方向に移動し、搬送ベルト２３の移動に伴い用紙１４が搬送される。

搬送ベルト２３の裏面のほぼ全周にわたって、帯状のベルトスケール２４が接着剤等で貼付けられている。ベルトスケール２４は、銀と黒または白と黒の等間隔の線でラインスケールが印刷された帯状のベルト材である。

ベルトスケール２４に近接して第１のエンコーダセンサ１１が取り付けられている。搬送ベルト２３が搬送方向（Ｙ方向）へ移動すると、第１のエンコーダセンサ１１はベルトスケール２４のスケールを光学的に読み取って第１のパルス出力信号２６を出力する
つなぎ目センサ１３は、第１のエンコーダセンサ１１に対し搬送方向Ｙの上流側に取り付けられている。つなぎ目センサ１３は、帯状のベルトスケール２４のつなぎ目やごみの付着等によってベルトスケール２４のスケールが欠落している、あるいは光学的に読み取れないことを検出し、検出結果を示す出力信号を出力する。つなぎ目センサ１３を第１のエンコーダセンサ１１に対し搬送方向Ｙの上流側に配置した場合には、つなぎ目センサ１３の出力信号を遅延させ、第１のエンコーダセンサ１１の読み取り部分につなぎ目が到来するタイミングに同期して当該出力信号を出力させる。

このように、つなぎ目センサ１３を第１のエンコーダセンサ１１の上流側に配置すると、ベルトスケール２４の幅を狭くすることができるという利点がある。幅の広いベルトスケール２４を使用して、第１のエンコーダセンサ１１とつなぎ目センサ１３を並べて搬送方向に対して同じ位置に配置した場合には、つなぎ目センサ１３の出力信号を遅延させる必要はない。

搬送ローラ２０には、透明な円盤からなるコードホイール２１が搬送ローラと一体に回転するように取り付けられている。コードホイール２１の外周部全周には、等間隔で黒のスリットからなるスケールが形成されたロータリスケール２２が形成されている。

ロータリスケール２２に近接して第２のエンコーダセンサ１２が取り付けられている。コードホイール２１の回転とともにロータリスケール２２が回転する際に、第２のエンコーダセンサ１２がロータリスケール２２のスケールを光学的に読み取り、第２のパルス出力信号２７を出力する。

第２のパルス出力信号２７は、第１のパルス出力信号２６のパルス周期よりも短いパルス周期、例えば１／１００のパルス周期を有しており、より高い分解能を得ることができる。

ロータリスケール２２に９０度位相がずれた２列のスケールを形成した場合には、後述する第２のカウンタ（カウント手段）３１で第２のパルス出力信号２７のパルス数をカウントする際に、４逓倍してパルス数をカウントすることが可能となるので、より高い分解能でカウントすることができる。また、ロータリスケール２２に９０度位相がずれた２列のスケールを形成することにより、ロータリスケール２２の回転方向を検出することができる。９０度位相がずれた２列のスケールに基づいて回転方向（移動方向）を検出することは、一般的なエンコーダセンサにより行われていることであり、その説明は省略する。

次に、本実施形態による搬送制御装置の位置制御カウンタ部５について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、本発明の第１実施例による位置制御カウンタ部（計数部）５のブロック図である。本実施例による位置制御カウンタ部５は、第１のカウンタ（第１のカウント手段）３０、第２のカウンタ（第２のカウント手段）３１、ロジック回路３２、及び第２のエンコーダセンサ１２によって補完するパルス数を格納する第１のレジスタ（第１のレジスト手段）３３を有する。

図３において、符号２６は第１のエンコーダセンサ１１から出力される第１のパルス出力信号を示し、符号２７は第２のエンコーダセンサから出力される第２のパルス出力信号を示す。また、符号２８はパルス数のカウント開始時にロジック回路３２に入力されるスタート信号を示し、符号２９はパルス数のカウント終了時にロジック回路３２に入力されるストップ信号を示す。さらに、符号３４は第１のカウンタ３０によってカウント（計数）されたパルスのカウント値（計数値）である第１のパルス数（第１の計数値）を表す第１のパルス数信号を示し、符号３５は第２のカウンタ３１によってカウントされたパルスのカウント値である第２のパルス数（第２の計数値）を表す第２のパルス数信号を示す。

また、図４において、符号３６は、スタート信号（開始信号）２８がロジック回路３２に入力されてから第１のパルス出力信号２６の最初のパルス信号がロジック回路３２に入力されるまでの間にカウント（計数）された第２のパルス出力信号２７のパルスのカウント値（計数値）である第３のパルス数（第３の計数値）を表す第３のパルス数信号を示し、符号３７は、第１のパルス出力信号２６の最後のパルス信号がロジック回路３２に入力されたときからストップ信号（終了信号）２９がロジック回路３２に入力されるまでの間にカウント（計数）された第２のパルス出力信号２７のパルスのカウント値（計数値）である第４のパルス数（第４の計数値）を表す第４のパルス数信号を示す。

本発明においては、上述の第１のパルス数と第２のパルス数の比率を精度良く求め、この比率を使用して搬送ベルトの移動量を制御する。そこで、本実施例では、上述の比率を精度良く求めるために、パルス数のカウント開始時から終了時までの所定時間内の第１のパルス数と第２のパルス数と第３のパルス数と第４のパルス数とを計測する。この計測を行うために、位置制御カウンタ部５を図３に示すような構成とする。

図３に示す位置制御カウンタ部５において、スタート信号２８の出力と同時に第１のエンコーダセンサ１１から出力された第１のパルス出力信号２６が第１のカウンタ３０とロジック回路３２に入力される。第１のカウンタ３０は、スタート信号２８の入力からストップ信号２９の入力までの所定時間内の第１のパルス出力信号２６のパルス数をカウントし、そのカウント値（第１のパルス数信号３４）を出力する。

第２のカウンタ３１には、スタート信号２８の入力と同時に第２のエンコーダセンサ１２から出力された第２のパルス出力信号２７が入力される。第２のカウンタ３１は、スタート信号２８の入力からストップ信号２９の入力までの所定時間内の第２のパルス出力信号２７のパルス数をカウントし、そのカウント値（第２のパルス数信号３５）を出力する。

ロジック回路３２は、第１のエンコーダセンサ１１でパルスが生成されない期間に、第１のレジスタ３３を作動させる入力信号を出力する。第１のエンコーダセンサ１１でパルスが生成されない期間にとは、スタート信号２８が入力されてから、第１のパルス出力信号２６の最初のパルスが入力されるまでの間、及び第１のパルス出力信号２６の最後のパルスが入力されてからストップ信号２９が入力されるまでの間のことである。

第１のレジスタ３３は、パルス数のカウント開始時から第１のパルス出力信号２６の最初のパルスの入力までの間、及び第１のパルス出力信号２６の最後のパルスの入力からストップ信号２９が入力されるまでの間、第２のエンコーダセンサ１２からの第２のパルス出力信号のパルス数をカウントし、カウント値（第３のパルス数信号３６及び第４のパルス数信号３７）を出力する。

図４は、図３に示す位置制御カウンタ部５から出力される第１のパルス数信号３４、第２のパルス数信号３５、第３のパルス数信号３６及び第４のパルス数信号３７の関係を、横軸を時間軸として示したものである。例えば、第１のパルス数は、第１のカウンタ３０の総カウント値６から１を引いた５であり、第２のパルス数は第２のカウンタ３１の総カウント値が６００であるから６００であり、第３のパルス数は２５であり、第４のパルス数は７５であるとする。この場合、第１のエンコーダセンサ１１でカウントできない範囲を第２のエンコーダセンサ１２で補完した第２のパルス出力信号のパルス数は２５＋７５＝１００となる。したがって、第１のパルス数と第２のパルス数の比率は、（６００−１００）／（６−１）＝１００から１：１００となる。

上述の比率に基づき、駆動制御部７は搬送ベルト２３の移動量を制御する。例えば、予め設計値として搬送ベルト２３の移動量を第１のパルス数として１０．５パルスに相当する移動量として設定すると、第１のエンコーダセンサ１１で検出される第１のパルス出力信号２６のパルス数１０パルス分と第１のエンコーダセンサ１１で検知できない第１のパルス数０．５パルス分として第２のエンコーダセンサ１２で検出される第２のパルス出力信号２７のパルス数（０．５×１００＝５０）となるように第２のエンコーダセンサ１２によって第２のパルス出力信号２７のパルス数を制御するようにして搬送ベルト２３を移動させる。これにより、搬送ベルト２３の移動量を高い精度で制御することができる。

本実施例では、位置制御カウンタ部５がパルス信号のパルス数を計数する計数部に相当し、駆動制御部７が計数部からの計数値に基づいて上述の比率を演算して搬送ベルト２３の移動量を制御する駆動制御部に相当し、位置制御カウンタ部５と駆動制御部７とで制御部を構成する。

以上のように、第１のパルス出力信号２６のパルス数と第２のパルス出力信号２７のパルス数との比率が、温度変化によるコードホイール２１の膨張、収縮や搬送ベルト２３の伸張、収縮等によって、設計時の設定値から変化しても、使用直前または定期的に当該比率を求めて搬送制御に反映させることによって、実際の使用時に生じる搬送ベルトの移動量の誤差を抑制することができる。例えば、電源オンしたとき、あるいは温度変化が激しい場合などに上述の比率を実際に求めることが好ましい。これにより、精度の高い用紙搬送を行うことができる。

（第２実施例）
次に本発明の第２実施例による搬送制御装置について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、本発明の第２実施例による位置制御カウンタ部５のブロック図である。図５及び図６において、図３及び図４に示す構成部品と同等な部品及び信号には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図５に示すように、本実施例による位置制御カウンタ部５は、パルス生成部４０、第１のカウンタ（第１のカウント手段）３０Ａ、第３のカウンタ（第３のカウント手段）４１、第２のレジスタ（第２のレジスタ手段）４２、及び第２のカウンタ（第２のカウント手段）３１より構成される。

パルス生成部４０は、第１のパルス出力信号２６のパルスの立上がり部でカウントパルス信号４４を出力し、且つ第１のパルス出力信号２６のパルスの立ち上がり部でリセットパルス信号４５を出力する。第１のカウンタ３０Ａはカウントパルス信号４４をカウントしてカウント値を表す第１のパルス数信号３４を出力する。本実施例における第１のカウンタ３０Ａは上述の第１実施例におけるカウンタ３０に相当する。第３のカウンタ（第３のカウント手段）４１は、リセットパルス信号４５のパルスの間に入力された第２のパルス出力信号２７のパルス数をカウントしてカウント値を表す第４のパルス数信号３７を出力する。

第２のレジスタ４２には、第３のカウンタ４１からのパルス数信号３７と最初のリセットパルス信号４５が第３のカウンタ４１に入力された際に生成される第１のラッチパルス信号４６が入力される。第２のレジスタ４２は、カウントスタート時から最初のリセットパルス信号４５が入力されるまでの間の第２のパルス出力信号２７のパルス数を表すパルス数信号３６をラッチして出力する。

なお、上述の第１実施例と同様に、第２のカウンタ３１は、スタート時からストップ時までに発生する第２のパルス出力信号２７のパルス数を累積的にカウントし、カウント値を表す第２のパルス数信号３５を出力する。

本実施例による位置制御カウンタ部５は、パルス生成部４０により第１のパルス出力信号２６からカウントパルス信号４４を生成して出力し、カウントパルス信号４４に基づいて第１のカウンタ３０Ａで所定時間内のパルス数を表す第１のパルス数信号３４を生成し出力する。

一方、パルス生成部４０から出力されたリセットパルス信号４５は、第３のカウンタ４１に入力され、リセットパルス間に入力された第２のパルス出力信号２７のパルス数がカウントされる。カウントされたパルス数（カウント値）はリセットパルス信号４５の入力によってリセットされてゼロとなり、再度パルス数をカウントし始める。その結果、最終のリセットパルス信号４５が入力され、ストップ信号によって第２のパルス出力信号が入力されなくなるまでの間のパルス数を表す第４のパルス数信号３７が第３のカウンタ４１から出力される。

また、第２のレジスタ４２からは、上述のように、スタート時から最初にリセットされるまでの間の第２のパルス出力信号２７のパルス数を表す第３のパルス数信号３６が出力される。さらに、第２のカウンタ３１からは、上述のように、累積の第２のパルス出力信号２７のパルス数を表す第２のパルス数信号３５が出力される。

第１のパルス数信号３４、第２のパルス数信号３５、第３のパルス数信号３６及び第４のパルス数信号３７を使用して第１のパルス数と第２のパルス数との比率が求められる。図６から明らかなように、第１のパルス数は５（最初のパルスはカウントされず０となる。）、第２のパルス数は６００、第３のパルス数は２５、第４のパルス数は７５となる。（６００−（２５＋７５））／５＝１００の計算結果から、第１のパルス数と第２のパルス数の比率は、１：１００となり、簡単な構成によって、確実に比率を求めることができる。
（第３実施例）
次に、本発明の第３実施例による搬送制御装置について、図７及び図８を参照しながら説明する。図７は、本発明の第３実施例による位置制御カウンタ部５のブロック図である。図７及び図８において、図５及び図６に示す構成部品と同等な部品及び信号には同じ符号を付し、その説明は省略する。

本実施例による位置制御カウンタ部５の構成は、基本的には、上述の第２実施例による位置制御カウンタ部５の構成と同じであるが、信号の欠落に対応するためにスレッシュレジスタ（スレッシュレジスタ手段）５０、比較器５１、第３のレジスタ（第３のレジスタ手段）５２が設けられていることが異なる。

図８は、図７に示す位置制御カウンタ部５から出力された第１のパルス数信号３４、第２のパルス数信号３５、第３のパルス数信号３６及び第４のパルス数信号３７の関係を、横軸を時間軸として示したものである。図８には、第１のパルス出力信号２６において、ベルトスケール２４にごみ等の付着によって４番目のパルスが欠落したことが点線で示されている。

このように４番目のパルスが欠落した場合の対応について図７に基づいて説明する。４番目のパルスが欠落した状態で第１のパルス出力信号２６がパルス生成部４０に入力されると、パルス生成部４０からは、欠落した４番目のパルスに対応してパルスが欠落したカウントパルス信号４４とリセットパルス信号４５が出力される。その結果、第１のカウンタ３０Ａは、欠落したパルスにおけるカウントがないカウント値を表す第１のパルス数信号３４を出力する。

一方、欠落したパルスに対応したリセットパルス信号４５が入力された第４のカウンタ４１は、リセットパルス信号４５の３番目のパルスの入力から５番目のパルス（実際は４番目のパルス）の入力までの間の第２パルス出力信号２７のパルス数をカウントしてカウント値を表す信号５３を比較器５１に出力する。

比較器５１には、スレッシュレジスタ５０に予め設定された第２のパルス出力信号２７の例えば１１０個のパルス数に対応する信号５４が入力される。比較器５１は、上述の信号５３と信号５４とを比較して、信号５３が表すパルス数が信号５４が表すパルス数を超えたときに、第１のパルス出力信号２６に欠落が生じたと判断し、欠落信号３９を出力する。

また、第４のカウンタ４１から出力されたリセットパルス信号４５の３番目のパルスの入力から５番目のパルスの入力までの間の第２パルス出力信号２７のパルス数を表す第３のパルス数信号３７は、第３のレジスタ５２に入力される。欠落信号３９とリセットパルス信号４５の５番目のパルスとによって形成された第２のラッチパルス信号５５が第３のレジスタ５２へ入力される。これにより、第３のレジスタ５２は、リセットパルス信号４５の３番目のパルスの入力から次のパルスの入力までの間の第２パルス出力信号２７のパルス数を表す信号をラッチし、第５のパルス数信号３８として出力する。

なお、第４のパルス数信号３７と第３のパルス数信号３６と第２のパルス数信号３５は、上述の実施例２と同様なので説明を省略する。

また、上述のスレッシュレジスタ５０の閾値は、外部から入力される信号５６によって適宜変更可能である。

このように第１のパルス出力信号２６のパルスに欠落が生じた場合には、所定期間内の第２のパルス出力信号２７の累積パルス数：６００（第２のパルス数）、所定期間内の第１のパルス出力信号２６のパルス数：３（第１のパルス数）、動作開始時に補完された第２のパルス出力信号２６のパルス数：２５（第３のパルス数）、動作停止時に補完された第２のパルス出力信号２６のパルス数：７５（第４のパルス数）及び前記信号の欠落時に補完された第２のパルス出力信号２６のパルス数：２００（第５のパルス数）から第１のパルス数と第２のパルス数の比率を算出する。算出結果は、（６００−（２５＋７５＋２００）／３＝１００となり、信号の欠落が生じても高精度で上述の比率を求めることができる。

（第４実施例）
次に、本発明の第４実施例による搬送制御装置について、図９を参照しながら説明する。図９は、本発明の第４実施例による位置制御カウンタ部５のブロック図である。図９において、図７及び図８に示す構成部品と同等な部品及び信号には同じ符号を付し、その説明は省略する。

本実施例による位置制御カウンタ部５は、データ取得信号６０の入力によって制御される。データ取得信号６０は、パルス数の比率を求める際に、試験的に搬送ベルト２３を移動させ、適宜の所定時間内に第１のパルス出力信号２６及び第２のパルス出力信号２７のパルス数のカウントを開始及び停止するための信号である。

図９に示す位置制御カウンタ部５の構成は、基本的に上述の第３実施例による位置制御カウンタ部５と同様である。本実施例による位置制御カウンタ部５には、第１のパルス数信号３４、第２のパルス数信号３５、第３のパルス数信号３６、第４のパルス数信号３７、第５のパルス数信号３８がそれぞれ入力される第４のレジスタ（第４のレジスタ手段）６１、第５のレジスタ（第５のレジスタ手段）６２、第６のレジスタ（第６のレジスタ手段）６３、第７のレジスタ（第７のレジスタ手段）６４、第８のレジスタ（第８のレジスタ手段）６５が設けられる。レジスタ６１、６２、６３、６４、６５の各々に、上述のデータ取得信号６０を入力することによって、ほぼ同じ時点における所定時間内の第１のパルス数信号３４、第２のパルス数信号３５、第３のパルス数信号３６、第４のパルス数信号３７、第５のパルス数信号３８が出力される。したがって、データ取得信号６０を入力することで、ある時点でのパルス数の比率を直ちに求めることができる。

なお、試験的に搬送ベルト２３を移動させてパルス数の比率を求める際に、搬送ベルト２３が定速状態に達したときに、上述のデータ取得信号６０を出力することが好ましい。

図１０は、搬送ベルト２３の移動開始時から停止時までの速度変化を示すグラフである。図１０に示すように搬送ベルト２３の移動速度は、移動開始直後は加速により上昇し、その後一定となり、停止処理後下降する。上述の実施例においては、搬送ベルト２３により用紙を実際に搬送する前に試験的に搬送ベルト２３を移動させてパルス数の比率を求めることができる。そのような場合には、搬送ベルト２３が定速状態であるときに、パルス数をカウントすることが好ましい。これを行うに際し、図１０におけるＴｃの時点で、搬送ベルト２３が定速になったことをシステムに通知する。システムは、カウンタやレジスタ等をリセットし、その時点から上述の様々なパルス数等のデータを取り始める。搬送ベルト２３がほぼ１回りしたＴｒの時点において上述の第３実施例で示すデータ取得信号６０を出力することにより、所定時間内のデータを第３実施例におけるレジスタ６１、６２、６３、６４、６５に取り込む。レジスタ６１、６２、６３、６４、６５に取り込んだデータをＣＰＵ１で読み取って上述のパルス数の比率を演算により求める。

このように、搬送ベルト２３が定速状態になってからデータを取得するようにすれば、加速時に生じやすい搬送ローラ２０と搬送ベルト２３との間のすべり等が発生しない状態でのデータが得られるので、パルス数の比率を精度よく求めることができる。搬送ベルト２３が定速状態になってからデータを取得することは、上述の第４実施例に限らず、他の実施例においても同様に有効である。

次に、搬送ベルト２３の速度検出方法について図１１を参照しながら説明する。

まず、第２のエンコーダセンサ１２からの第２のパルス出力信号２７を搬送ベルト２３の移動開始と同時に読み取る。タイマー割り込み処理を行って一定時間毎の累積パルス数をカウントし、タイマー割り込み処理を行ったときの累積パルス数から前回のタイマー割り込み処理を行ったときの累積パルス数の差を求める。その差が定数となった時点を定速状態に達したと判定する。

図１１において、タイマー割り込み時点がＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７であり、それぞれの時点での累積パルス数（パルスの計数値）が得られる。Ｔ２時の累積パルス数：１０からＴ１時の累積パルス数：０を引いた差１０が得られ、次に、Ｔ３時の累積パルス数：３０からＴ２時の累積パルス数：１０を引いた差２０が得られる。同様に、Ｔ４時の累積パルス数：６０からＴ３時の累積パルス数：３０を引いた差が得られる。このようにして、連続する２つの計数値の差が３０と一定になった時点を定速状態に達したと判定する。これにより、容易かつ確実に加速区間と定速区間とを区別することができる。

また、搬送ベルト２３の定速状態を検知するために、図１２に示すように、所定のクロック信号としてＣＰＵ１等の動作用の基本クロック信号Ｃと第２のパルス出力信号２７または第１のパルス出力信号２６を用いることもできる。すなわち、第２のパルス出力信号２７または第１のパルス出力信号２６の周期長を基本クロック信号Ｃでタイマー割り込み時に計測し、パルス出力信号の周期長が一定になった時点で搬送ベルト２３が定速状態に達したものと判定する。

また、上述の実施例におけるパルス数の比率を求める際に、搬送ベルト２３に取り付けられたベルトスケール２４のつなぎ目の部分でパルス数のデータを取得すると、正確なパルス数を取得できないおそれがある。そこで、搬送ベルト２３に取り付けられた帯状ベルトスケール２４のつなぎ目がつなぎ目センサ１３により検出された際に、上述の実施例におけるカウンタ及びレジスタをリセットしてもよい。すなわち、つなぎ目部分でのパルス数の検出を中断して、つなぎ目のない部分でパルス数の検出を行うことが好ましい。

図１３は、つなぎ目部分でのデータ取得を中断する際の搬送ベルト２３の速度を示すグラフである。図１３において、Ｔｃ時点で搬送ベルト１３がほぼ定速に達したことがシステムに通知される。次のＴｓの時点でつなぎ目が検出されたとき、上述の実施例におけるカウンタ及びレジスタをリセットして、つなぎ目部分でのパルス数の検出を中断する。その後Ｔｒ時点でデータ取得信号６０を出力してレジスタから所要のデータを取得する。これにより、ベルトスケール２４のつなぎ目での誤差の発生によるパルス数の比率の精度の低下を防止することができる。

以上説明した搬送制御装置は、例えばインクジェット記録装置などの画像形成装置における用紙の搬送に用いることができる。図１４は本発明による搬送制御装置が用いられたインクジェット記録装置７０の概要を示す図である。

インクジェット記録装置７０では、高精度に用紙１４を副操作方向（Ｙ方向）に搬送しながら画像形成部７２のインクジェットヘッド７４を移動機構（図示せず）により主走査方向に移動してインク滴を用紙１４に噴射し、用紙１４上に画像を形成する。本発明による搬送制御装置７６が組み込まれることで、用紙１４を高精度に搬送することができるため、副操作方向の用紙の搬送誤差に起因した画像の品質の低下を防止することができる。

本発明による搬送制御装置は、オフィス向けプリンタ、ファックス、コピー装置等の画像形成装置に適用することができ、特にインクジェット記録方式の画像形成装置において好適である。

本発明の第１実施例による搬送制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施例による搬送制御装置の駆動部分の概略構成を示す側面図である。 本発明の第１実施例による搬送制御装置の位置制御カウンタ部の構成を示すブロック図である。 図３に示す位置制御カウンタ部から出力されるパルス数を時系列に示す図である。 本発明の第２実施例による搬送制御装置の位置制御カウンタ部の構成を示すブロック図である。 図５に示す位置制御カウンタ部から出力されるパルス数を時系列に示す図である。 本発明の実施例３による用紙搬送装置の位置制御カウンタ部の構成を示すブロック図である 図７に示す位置制御カウンタ部から出力されるパルス数を時系列に示す図である。 本発明の第４実施例による搬送制御装置の位置制御カウンタ部の構成を示すブロック図である。 搬送ベルトの移動時の速度と時間の関係を示すグラフである。 搬送ベルトの移送速度の変化を示す図である。 搬送ベルトの移動速度の検出方法を説明するための信号波形図である。 搬送ベルトの移動速度の変化を示す図である。 本発明による搬送制御装置が用いられたインクジェット記録装置の概要を示す図である。

符号の説明

１：ＣＰＵ、 ２：ＲＯＭ ３：ＲＡＭ ４：操作表示部 ５：位置制御カウンタ部 ６：システムバス ７：駆動制御部 ８：ドライバ部 ９：モータ １０：センサ入力部 １１：第１のエンコーダセンサ １２：第２のエンコーダセンサ １３：つなぎ目センサ １４：用紙 １５：駆動ベルト ２０：搬送ローラ２１：コードホイール ２２：ロータリスケール ２３：搬送ベルト ２４：ベルトスケール ２５：従動ローラ ２６：第１のパルス出力信号 ２７：第２のパルス出力信号 ２８：スタート信号 ２９：ストップ信号 ３０：第１のカウンタ ３１：第２のカウンタ ３２：ロジック回路 ３３：第１のレジスタ ３４：第１のパルス数信号 ３５：第２のパルス数信号 ３６：第３のパルス数信号 ３７：第４のパルス数信号 ３８：第５のパルス数信号 ３９：欠落信号 ４０：パルス生成部 ４１：第３のカウンタ ４２：第２のレジスタ ４３：第４のカウンタ ４４：カウントパルス信号 ４５：リセットパルス信号 ４６：第１のラッチパルス信号 ５０：スレッシュレジスタ ５１：比較器 ５２：第３のレジスタ ５３：第４のカウンタからの出力信号 ５４：スレッシュレジスタからの出力信号 ５５：第２のラッチパルス信号 ５６：スレッシュレジスタへの入力信号 ６０：データ取得信号 ６１：第４のレジスタ ６２：第５のレジスタ ６３：第６のレジスタ ６４：第７のレジスタ ６５：第８のレジスタ Ｙ：搬送ベルトの移動方向 Ｔｃ：搬送ベルトの定速検知時期 Ｔｒ：データ取得信号の出力時 Ｔｓ：つなぎ目検知時 Ｃ：基本クロック信号 ７０：インクジェット記録装置 ７２：画像形成部 ７４：インクジェットヘッド ７６：搬送制御装置

Claims (17)

1. 搬送体の移動量を制御する搬送制御装置であって、
   該搬送体の移動量を第１の分解能で検出して第１の信号を出力する第１のエンコーダと、
   該搬送体を駆動する駆動体の移動量を、前記第１の分解能より高い第２の分解能で検出して第２の信号を出力する第２のエンコーダと、
   前記第１の信号により求めた前記搬送体の移動量の検出値に前記第２の信号により求めた前記駆動体の移動量の検出値を加算することにより補完して所定時間内における前記搬送体の移動量を求め、補完して求めた移動量に基づいて前記第１の信号と前記第２の信号の比率を補正して、当該補正した比率を用いて前記駆動体の駆動を制御する制御部と
   を有することを特徴とする搬送制御装置。
2. 請求項１記載の搬送制御装置であって、
   前記第１のエンコーダは前記搬送体の移動量に対応した第１のパルス信号を前記第１の信号として出力し、
   前記第２のエンコーダは前記駆動体の移動量に対応した第２のパルス信号を前記第２の信号として出力し、
   前記制御部は、前記第１のパルス信号のパルスを計数して前記搬送体の移動量を求め、且つ前記第２のパルス信号のパルスを計数して求めた前記駆動体の移動量を前記第１のパルス信号により求めた前記搬送体の移動量に加算して前記第１のパルス信号により求めた移動量を補完し、補完した移動量を用いて所定時間内における前記第１のパルス信号のパルス数と前記第２のパルス信号のパルス数との比率を求め、該比率に基づいて前記駆動体の駆動を制御することを特徴とする搬送制御装置。
3. 請求項２記載の搬送制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記第１のパルス信号のパルスを計数して第１の計数値を出力する第１のカウンタと、
   前記第２のパルス信号のパルスを計数して第２の計数値を出力する第２のカウンタと、
   計数が開始されてから前記第１のパスル信号の最初のパルスが入力されるまでの間の前記第２のパルス信号のパスルを計数して第３の計数値を出力し、且つ第１のパスル信号の最後のパルスが入力されてから計数が終了するまでの間の前記第２のパルス信号のパスルを計数して第４の計数値を出力するロジック回路と、
   該第３の計数値と該第４の計数値を格納するレジスタと
   を有する計数部と、
   前記第２の計数値から前記第３及び前記第４の計数値の和を減算して求めた値を、前記第１の計数値から１を減算した値で除算して求めた値に基づいて前記比率を求め、当該比率に基づいて前記駆動体の駆動を制御する駆動制御部と
   を含むことを特徴とする搬送制御装置。
4. 請求項３記載の搬送制御装置であって、
   前記ロジック回路には、前記第１のパルス信号と、前記第２の計数値と、計数を開始するための開始信号及び計数を終了するための終了信号とが供給され、
   前記ロジック回路は、前記第１のパルス信号と、前記第２の計数値と、前記開始信号とに基づいて前記第３の計数値を出力し、且つ前記第１のパルス信号と、前記第２の計数値と、前記終了信号とに基づいて前記第４の計数値を出力することを特徴とする搬送制御装置。
5. 請求項２記載の搬送制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記第１のパルス信号の各パルスの立ち上がり部に対応したパルスをリセット信号として出力し、且つ前記第１のパルス信号の最初のパルス以外のパルスをカウントパルス信号として出力するパルス生成部と、
   前記パルス生成部からのカウントパルス信号のパルスを計数して第１の計数値を出力する第１のカウンタと、
   前記第２のパルス信号のパルスを計数して第２の計数値を出力する第２のカウンタと、
   前記パルス生成部からのリセット信号の各パルスによりリセットされながら前記第２のパルス信号のパルスを計数して第４の計数値を出力する第３のカウンタと、
   前記第３のカウンタから出力される前記第４の計数値を、前記パスル生成部において最初に生成されたパルスによりラッチし、第３の計数値として出力する第２のレジスタと
   を有する計数部と、
   前記第２の計数値から前記第３及び前記第４の計数値の和を減算して求めた値を、前記第１の計数値で除算して求めた値に基づいて前記比率を求め、当該比率に基づいて前記駆動体の駆動を制御する駆動制御部と
   を含むことを特徴とする搬送制御装置。
6. 請求項５記載の搬送制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記第４の計数値が所定の値を超えたときに欠落信号を出力する比較器と、
   該欠落信号が出力された後に最初に生成された前記リセット信号のパルスにより生成されたラッチパルス信号により前記第４の計数値をラッチして第５の計数値として出力する第３のレジスタと
   を含み、
   前記駆動制御部は、前記第２の計数値から前記第３と前記第４の計数値と前記第５の計数値との和を減算して求めた値を、前記第１の計数値で除算して求めた値に基づいて前記比率を求め、当該比率に基づいて前記駆動体の駆動を制御することを特徴とする搬送制御装置。
7. 請求項６記載の搬送制御装置であって
   前記計数部は、入力された所定の計数値を保持し、該計数値を前記比較器に供給するスレッシュレジスタを更に有することを特徴とする搬送制御装置。
8. 請求項７記載の搬送制御装置であって、
   前記計数部は、
   前記第１の計数値を保持する第４のレジスタと、
   前記第４の計数値を保持する第５のレジスタと、
   前記第３の計数値を保持する第６のレジスタと、
   前記第５の計数値を保持する第７のレジスタと、
   前記第２の計数値を保持する第８のレジスタと
   を更に有し、
   前記第４乃至第８のレジスタの各々は、データ取得信号が供給されたときに保持した計数値を出力することを特徴とする搬送制御装置。
9. 請求項２記載の搬送制御装置であって、
   前記制御部は、前記搬送体の移動速度を検出し、当該移動速度が一定となっている間に、前記第１及び第２のパルス信号のパルスを計数して前記比率を求めることを特徴とする搬送制御装置。
10. 請求項９記載の搬送制御装置であって、
    前記制御部は、前記第１のパルス信号及び前記第２のパスル信号の少なくとも一方のパルスを所定の時間毎に計数し、時間的に連続した２つの計数値の差が一定であるときに、前記搬送体の移動速度が一定であると判定することを特徴とする搬送制御装置。
11. 請求項９記載の搬送制御装置であって、
    前記制御部は、前記第１のパルス信号の周期を、所定のクロック信号により計測して前記搬送体の移動速度を検出することを特徴とする搬送制御装置。
12. 請求項２記載の搬送制御装置であって、
    前記第１のエンコーダは、前記搬送体に取り付けられたエンコーダスケールを光学的に読み取って前記第１のパルス信号を生成する反射型光学式リニアエンコーダであることを特徴とする搬送制御装置。
13. 請求項１２記載の搬送制御装置であって、
    前記搬送体は無端状の搬送ベルトであり、前記エンコーダスケールは該搬送ベルトの全周にわたって取り付けられた帯状のスケールであり、該帯状のスケールの両端のつなぎ目を検出するつなぎ目センサを備え、前記搬送ベルトが移動した際に前記つなぎ目センサが前記つなぎ目を検出したときに、前記計数値をリセットすることを特徴とする搬送制御装置。
14. 請求項２記載の搬送制御装置であって、
    前記第２のエンコーダは、前記駆動体に取り付けられたエンコーダスケールを光学的に読み取って前記第２のパルス信号を生成する透過型光学式ロータリエンコーダであることを特徴とする搬送制御装置。
15. 請求項１４記載の搬送制御装置であって、
    前記搬送体は無端状の搬送ベルトであり、前記駆動体は該搬送ベルトを駆動する駆動ローラであって、前記エンコーダスケールは該駆動ローラに取り付けられて該駆動ローラと一体に回転する円盤に形成されたスケールであることを特徴とする搬送制御装置。
16. 請求項２記載の搬送制御装置であって、
    前記搬送体は無端状の搬送ベルトであり、前記駆動体は該搬送ベルトを駆動する駆動ローラであり、
    前記第１のエンコーダは、該搬送ベルトの裏面に取り付けられたエンコーダスケールを光学的に読み取って前記第１のパルス信号を生成する反射型光学式リニアエンコーダであり、
    前記第２のエンコーダは、前記駆動ローラに取り付けられたエンコーダスケールを光学的に読み取って前記第２のパルス信号を生成する透過型光学式ロータリエンコーダである
    ことを特徴とする搬送制御装置。
17. 請求項１乃至１６のうちのいずれか一項に記載の搬送制御装置と、
    前記搬送体により搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成部と
    を有することを特徴とする画像形成装置。

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