JP4614283B2 - 対象物内部処置装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる第1実施形態を図1〜5を参照しつつ詳しく説明する。第1実施形態にかかる対象物内部処置装置100は、対象物としての患者の体内の病変部(対象部位)の治療を行うためのものであって、内視鏡及び処置具が内挿される本体部10と、内視鏡又は処置具を湾曲自在な状態で本体部から延出支持する湾曲手段としての案内部材50及び第1操作ワイヤ60と、を備える。第1実施形態では、湾曲手段が一つの場合を示すが、湾曲手段は2以上設けることもできる。
可撓管部41は、前端部が第2開口14bに連結される中空の前方管部42と、前端部が前方管部42の後端部に連結され、前方管部42よりも大きな内径及び外径を備えた中空の後方管部43と、を備える。前方管部42の前端開口42aを分岐部14の第2開口14bと連結すると、前方管部42及び後方管部43を貫通する孔部41aが周辺孔部30に連通する。
つづいて、本発明の第2実施形態について説明する。第1実施形態では、可撓管部46の先端に、内挿された内視鏡又は処置具を湾曲自在な状態で本体部から延出支持するための案内部材50又は案内部材150を設けていたが、第2実施形態では、案内部材50又は案内部材150に代えて、本体部に、内挿された内視鏡又は処置具を湾曲自在な状態で本体部から延出支持するための湾曲手段を設けている。以下の説明では、特徴部分である湾曲手段及び湾曲手段が設けられた先端部を中心に説明する。
なお、リンク機構270については、構成、作用ともリンク機構250と同様であるためその説明は省略する。第2実施形態では、リンク機構250とリンク機構270の二つのリンク機構を設けたが、リンク機構は一つでもよいし、3つ以上設けることもできる。
なお、その他の作用、効果は第1実施形態と同様である。
なお、リンク機構470については、構成、作用ともリンク機構450と同様であるためその説明は省略する。この変形例では、リンク機構450、470の二つのリンク機構を設けたが、リンク機構は一つでもよいし、3つ以上設けることもできる。
11 先端部
12 湾曲部
21 立体視内視鏡(内視鏡)
31 処置具
46 可撓管部(案内部本体)
48 プーリー部
50 案内部材
51 第1案内駒(案内部材)
52 第2案内駒(案内部材)
60 第1操作ワイヤ
61 第1湾曲ワイヤ
62 第2湾曲ワイヤ
100 対象物内部処置装置
148 プーリー部
150 案内部材
151 第1案内駒(案内部材)
152 第2案内駒(案内部材)
250 リンク機構(湾曲手段)
350 リンク機構(湾曲手段)
450 リンク機構(湾曲手段)
550 昇降機構(湾曲手段)
Claims (6)
- 対象物内部に導入される可撓性を有する管状の本体部に、対象部位を観察するための内視鏡、及び、前記対象部位を処置する処置具を備えた可撓性管状部材が内挿されてなる対象物内部処置装置であって、
前記内視鏡又は前記処置具を、湾曲可能な状態で、前記本体部から延出支持する湾曲手段を備え、
前記湾曲手段は、前記本体部に設けられていて、前記本体部外に位置する部分により、前記本体部から延出した前記内視鏡又は前記処置具を湾曲可能な状態で支持することを特徴とする対象物内部処置装置。 - 前記湾曲手段は、前記本体部に揺動可能に支持された中空の案内部材、及び、前記案内部材に一端が連結された操作ワイヤを備え、前記操作ワイヤを牽引することによって、前記本体部から延出させた前記案内部材を揺動させ、これにより前記案内部材に内挿された前記内視鏡又は前記処置具を湾曲させる請求項1記載の対象物内部処置装置。
- さらに前記本体部は、該本体部に内挿される管状部材である案内部本体を備え、前記内視鏡又は前記処置具は、前記案内部材及び前記案内部本体に内挿されている請求項2記載の対象物内部処置装置。
- 前記湾曲手段は、前記本体部の先端部の外周に設けられたリンク機構であって、前記本体部の中心軸から離間するように前記リンク機構を動作させて、前記リンク機構に内挿された前記内視鏡又は処置具を湾曲させる請求項1記載の対象物内部処置装置。
- 前記操作ワイヤの他端はプーリー軸に固定され、前記プーリー軸を所定方向に回転させることにより前記操作ワイヤを牽引し、これによって、前記案内部材を揺動させて前記案内部材に内挿された前記内視鏡又は前記処置具を湾曲させる請求項2又は請求項3記載の対象物内部処置装置。
- 前記プーリー軸を回動させる操作レバーを備え、前記操作レバーの移動操作により前記プーリー軸を回動させて前記操作ワイヤを牽引すると、前記案内部材は、前記操作レバーが移動した方向に対応する方向を向くように揺動する請求項5記載の対象物内部処置装置。
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