JP2017536967A - 操向型器具を製造するための方法およびそのような操向型器具 - Google Patents
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Abstract
Description
近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間の中間部分とを有する細長チューブ状本体を備え、近位端部は、少なくとも1つの作動近位ゾーンを有し、遠位端部は、少なくとも1つの柔軟性遠位ゾーンを有し、細長チューブ状本体は、作動近位ゾーンの動きが、対応する動きをさせるために対応する柔軟性遠位ゾーンに伝達されるように構成され、
細長チューブ状本体は、内側円筒状要素と、外側円筒状要素と、長手方向要素を有し、内側円筒状要素と外側円筒状要素との間に設けられた少なくとも1つの中間円筒状要素とを備え、内側、外側および中間円筒状要素は、作動近位ゾーンの動きが中間円筒状要素のうちの1つの長手方向要素によって対応する柔軟性遠位ゾーンに伝達されるように結合され、
ここにおいて、本方法は、
− 内側および外側円筒状要素を用意することと、
− 解放型アタッチメントの場合に付着された長手要素の解放後に、長手要素の長手方向における互いに対する長手要素の相対運動を可能にするために、また中間円筒状要素の径方向における長手要素の移動を制限するために、隣接する長手要素が、解放型の付着および柔軟性の付着の少なくとも一方によって、長手要素の長さに沿って分布する1つまたは複数の位置において互いに付着されるように、中間円筒状要素を用意することと、
− 内側円筒状要素と外側円筒状要素との間に中間円筒状要素を組み込むことと、を備える。
近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間の中間部分とを有する細長チューブ状本体を備え、近位端部は、少なくとも1つの作動近位ゾーンを有し、遠位端部は、少なくとも1つの柔軟性遠位ゾーンを有し、細長チューブ状本体は、作動近位ゾーンの動きが、対応する動きをさせるために対応する柔軟性遠位ゾーンに伝達されるように構成され、
細長チューブ状本体は、内側円筒状要素と、外側円筒状要素と、長手方向要素を有し、内側円筒状要素と外側円筒状要素との間に設けられた少なくとも1つの中間円筒状要素とを備え、内側、外側および中間円筒状要素は、作動近位ゾーンの動きが中間円筒状要素のうちの1つの長手方向要素によって対応する柔軟性遠位ゾーンに伝達されるように結合され、
少なくとも1つの中間円筒状要素は、上記の中間円筒状要素であり、破損要素が隣接する長手要素に付着する場合は破損要素を破損させているか、除去しているか、またはまだ破損させていない。
σy,le=σy,feおよびσUTS,le=σUTS,fe
満たされるべき条件は、各個々の破損要素7の極限引張応力σUTS,feよりも大きいかまたはそれに等しい応力をそのような各破損要素7において発生させるように、そのような破損要素7が付着されている隣接する長手要素4、2338が互いに対して長手方向に移動されるときに、各破損要素7が破損し、それと同時に、これらの隣接する長手要素4、2338で増大した応力が依然として、それら自体のそれぞれの降伏応力σy,leよりも小さいということである。別の言い方をすれば、式において、
σact,le≦σy,leおよびσact,fe≧σUTS,fe
であり、ここでσact,leは、隣接する長手要素4、2338の各1つにおいて発生した真応力であり、σact,feは、隣接する長手要素4、2338の前記相対運動によって生じた、破損要素7の各1つにおいて発生した真応力である。
ここに、出願当初の特許請求の範囲の記載事項を付記する。
[1] 手術などにおける内視鏡的および/または侵襲的な種類の用途のための操向型器具(10)を製造するための方法であって、前記器具は、
近位端部(11)と、遠位端部(13)と、近位端部と遠位端部との間の中間部(12)とを有する細長チューブ状本体(18)を有し、前記近位端部は、少なくとも1つの作動近位ゾーン(14、15)を有し、前記遠位端部は、少なくとも1つの柔軟性遠位ゾーン(16、17)を有し、前記細長チューブ状本体は、作動近位ゾーンの動きが、対応する動きをさせるために対応する柔軟性遠位ゾーンに伝達されるように構成され、
前記細長チューブ状本体(18)は、内側円筒状要素(101)と、外側円筒状要素(104)と、長手要素(4、2338)を有し、内側円筒状要素と外側円筒状要素との間に設けられた少なくとも1つの中間円筒状要素(102、103)とを備え、前記内側、外側および中間円筒状要素は、作動近位ゾーン(14、15)の動きが前記中間円筒状要素のうちの1つの前記長手要素によって対応する柔軟性遠位ゾーン(16、17)に伝達されるように結合され、
ここにおいて、前記方法は、
− 前記内側および外側円筒状要素(101、104)を用意することと、
− 解放型の付着の場合に付着された長手要素の解放後に、前記長手要素の長手方向における互いに対する前記長手要素の相対運動を可能にするために、また前記中間円筒状要素の径方向における長手要素の移動を制限するために、隣接する長手要素(4)が、解放型の付着および柔軟性の付着の少なくとも一方によって、前記長手要素(4、2338)の長さに沿って分布する1つまたは複数の位置において互いに取り付けられる、中間円筒状要素(192、103)を用意することと、
− 前記内側円筒状要素(101)と外側円筒状要素(104)との間に前記中間円筒状要素を組み込むことと、を備える方法。
[2] 隣接する長手要素(4)は、前記長手要素(4、2338)の長さに沿って分布する1つまたは複数の位置において屈曲要素(7)によって柔軟に付着され、前記屈曲要素は、径方向における前記長手要素の移動を制限する一方で、長手方向における互いに対する前記長手要素の相対運動を可能にするために、前記長手要素に柔軟性を与えるように構成されている、[1]に記載の方法。
[3] 隣接する長手要素(4)は、前記長手要素(4、2338)の長さに沿って分布する1つまたは複数の位置において破損要素(7)によって解放可能に付着され、前記破損要素は、前記破損要素の破損後に、前記長手要素の長手方向における互いに対する前記長手要素の相対運動を可能にするために、前記破損要素の破損を可能にするように構成されている、[1]に記載の方法。
[4] 前記破損要素(7)は、適切な力が加えられると前記破損要素が破損する1つまたは複数の既定の破損位置(7.1)を設けるように付形されている、[3]に記載の方法。
[5] 破損要素(7)は、互いに対する前記長手要素(4、2338)の移動を誘発するため、および前記破損要素を破損させるために、隣接する長手要素に対して力を加えることによって、内側円筒状要素(101)と外側円筒状要素(104)との間に前記中間円筒状要素(102、103)を組み込んだ後に破損される、[3]または[4]に記載の方法。
[6] 前記力は、作動近位ゾーン(14、15)または柔軟性遠位ゾーン(16、17)に力を加えることによって、前記長手要素(4、2338)に加えられる、[3]から[5]のいずれか一項に記載の方法。
[7] 破損要素(7)は、内側円筒状要素(101)と外側円筒状要素(104)との間に前記中間円筒状要素(102、103)を組み込むときに、破損され、所望により除去される、[3]から[6]のいずれか一項に記載の方法。
[8] [1]から[7]のいずれか一項に記載の内視鏡的および/もしくは侵襲的な種類の用途のための、ならびに/または[23]から[25]のいずれか一項に記載の内視鏡的および/もしくは侵襲的な種類の用途のための操向型器具(10)における用途のための、操向型器具を製造するための方法において使用するための中間円筒状要素(102、103)であって、前記長手要素の長さに沿って分布する1つまたは複数の位置において1つもしくは複数の破損要素および1つもしくは複数の屈曲要素(7)によってそれらのうちの隣接するものが付着される長手要素(4、2338)を備える中間円筒状要素。
[9] 隣接する長手要素(4、2338)はスリット(5)によって分離され、1つまたは複数のスリットが、前記長手要素の長さに沿って分布する1つまたは複数の位置において、1つまたは複数の破損要素および1つまたは複数の屈曲要素(7)の少なくとも1つによって架橋される、[8]に記載の中間円筒状要素。
[10] 前記スリット(5)は、操向型器具(10)に設けられているとき、長手要素(4、2338)の移動が隣接する長手要素によって案内されるように寸法決めされている、[9]に記載の中間円筒状要素。
[11] 隣接する長手要素(4、2338)の長さの少なくとも一部に沿って、隣接する長手要素の間に間隙(6)が設けられ、1つまたは複数の破損要素および1つまたは複数の屈曲要素(7)の前記少なくとも1つが前記間隙内に設けられる、[8]から[10]のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
[12] 前記間隙(6)の幅は、前記長手要素の前記長手方向に対して垂直な方向に測定して、前記長手要素の幅の5%〜95%に対応する、[11]に記載の中間円筒状要素。
[13] 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は前記長手要素の長手方向において実質的に一定の幅を有する、[8]から[12]のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
[14] 1つまたは複数の破損要素および1つまたは複数の屈曲要素(7)の前記少なくとも1つは、次の形状、すなわち、1つまたは複数のZ字形状および1つまたは複数のS字形状のうちの少なくとも1つを有する、[8]から[12]のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
[15] 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は、適切な力が加えられると前記少なくとも1つまたは複数の破損要素が破損する1つまたは複数の既定の破損位置(7.1)を設けるように付形される、[8]から[14]のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
[16] 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は、前記長手要素(4、2338)の長手方向におけるある幅と、前記長手要素の前記長手方向に対して垂直な方向におけるある長さと、端部とを有し、各端部は、前記隣接する長手要素のうちのそれぞれの1つに付着されており、前記少なくとも1つまたは複数の破損要素の前記幅は、前記端部が破損位置(7.1)を設けるようにそれらの端部に向かってそれらの長さに沿って前記破損要素の中央エリアから減少する、[15]に記載の中間円筒状要素。
[17] 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は実質的に楕円状の形状を有する、[16]に記載の中間円筒状要素。
[18] 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は実質的に円状の形状を有する、[16]または[17]に記載の中間円筒状要素。
[19] 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素は、前記長手要素(4、2338)の長手方向におけるある幅と、前記長手要素の前記長手方向に対して垂直な方向におけるある長さと、端部とを有し、各端部は、前記隣接する長手要素のうちのそれぞれの1つに付着されており、前記少なくとも1つまたは複数の破損要素の前記幅は、中央エリアが破損位置(7.1)を設けるように、前記少なくとも1つまたは複数の破損要素の前記中央エリアに向かって、長さに沿って前記少なくとも1つまたは複数の破損要素の前記端部からから減少する、[15]に記載の中間円筒状要素。
[20] 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は実質的に砂時計状の形状をなす、[19]に記載の中間円筒状要素。
[21] 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は、それらの頂点で付着された2つの実質的に三角形状の部材を備える、[19]および[20]のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
[22] 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は、それらの半楕円状の周囲で付着された2つの実質的に半楕円形状の部材を備える、[19]および[20]のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
[23] 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は、それらの半円状の周囲で付着された2つの実質的に半円形状の部材を備える、[19]から[22]のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
[24] 内視鏡的および/または侵襲的な種類の用途のための操向型器具であって、
近位端部(11)と、遠位端部(13)と、近位端部と遠位端部との間の中間部(12)とを有する細長チューブ状本体を備え、前記近位端部は、少なくとも1つの作動近位ゾーン(14、15)を有し、前記遠位端部は、少なくとも1つの柔軟性遠位ゾーン(16、17)を有し、前記細長チューブ状本体は、作動近位ゾーンの動きが、対応する動きをさせるために対応する柔軟性遠位ゾーンに伝達されるように構成され、
前記細長チューブ状本体(18)は、内側円筒状要素(101)と、外側円筒状要素(104)と、長手要素(4、2338)を有し、内側円筒状要素と外側円筒状要素との間に設けられた少なくとも1つの中間円筒状要素(102、103)とを備え、前記内側、外側および中間円筒状要素は、作動近位ゾーン(14、15)の動きが前記中間円筒状要素のうちの1つの前記長手要素によって対応する柔軟性遠位ゾーン(16、17)に伝達されるように結合され、
前記少なくとも1つの中間円筒状要素は、[8]から[23]のいずれか一項に記載の中間円筒状要素であり、破損要素(7)が隣接する長手要素に付着する場合は破損要素を破損しているか、除去しているか、またはまだ破損していない、操向型器具。
[25] 前記破損要素(7)は、前記破損要素が隣接する円筒状要素の1つまたは複数の部分と干渉しないように、前記中間円筒状要素(102、103)の長さに沿って分布する、[24]に記載の操向型器具。
[26] 少なくとも2つの隣接する中間円筒状要素が設けられ、前記破損要素(7)は、1つの中間円筒状要素の破損要素が隣接する中間円筒状要素の1つまたは複数の破損要素と干渉しないように、前記中間円筒状要素(102、103)の長さに沿って分布する、[24]または[25]のいずれか一項に記載の操向型器具。
[27] 破損要素を備え、ここにおいて、各破損要素(7)は、そのような各破損要素(7)において、各個々の破損要素(7)の極限引張応力(σ UTS,fe )以上の実際の破損要素の応力(σ act,fe )を発生させるように、そのような各破損要素(7)が付着されている隣接する長手要素(4、2338)が互いに対して長手方向に移動されるとき、破損するように構成および配置され、それと同時に、これらの隣接する長手要素(4、2338)の各1つにおいて発生する実際の破損要素の応力(σ act,le )は依然として、それら自体の降伏応力(σ y,le )よりも低い、[1]〜[26]のいずれか一項に記載の方法、中間円筒状要素または操向型器具。
Claims (27)
- 手術などにおける内視鏡的および/または侵襲的な種類の用途のための操向型器具(10)を製造するための方法であって、前記器具は、
近位端部(11)と、遠位端部(13)と、近位端部と遠位端部との間の中間部(12)とを有する細長チューブ状本体(18)を有し、前記近位端部は、少なくとも1つの作動近位ゾーン(14、15)を有し、前記遠位端部は、少なくとも1つの柔軟性遠位ゾーン(16、17)を有し、前記細長チューブ状本体は、作動近位ゾーンの動きが、対応する動きをさせるために対応する柔軟性遠位ゾーンに伝達されるように構成され、
前記細長チューブ状本体(18)は、内側円筒状要素(101)と、外側円筒状要素(104)と、長手要素(4、2338)を有し、内側円筒状要素と外側円筒状要素との間に設けられた少なくとも1つの中間円筒状要素(102、103)とを備え、前記内側、外側および中間円筒状要素は、作動近位ゾーン(14、15)の動きが前記中間円筒状要素のうちの1つの前記長手要素によって対応する柔軟性遠位ゾーン(16、17)に伝達されるように結合され、
ここにおいて、前記方法は、
− 前記内側および外側円筒状要素(101、104)を用意することと、
− 解放型の付着の場合に付着された長手要素の解放後に、前記長手要素の長手方向における互いに対する前記長手要素の相対運動を可能にするために、また前記中間円筒状要素の径方向における長手要素の移動を制限するために、隣接する長手要素(4)が、解放型の付着および柔軟性の付着の少なくとも一方によって、前記長手要素(4、2338)の長さに沿って分布する1つまたは複数の位置において互いに取り付けられる、中間円筒状要素(192、103)を用意することと、
− 前記内側円筒状要素(101)と外側円筒状要素(104)との間に前記中間円筒状要素を組み込むことと、を備える方法。 - 隣接する長手要素(4)は、前記長手要素(4、2338)の長さに沿って分布する1つまたは複数の位置において屈曲要素(7)によって柔軟に付着され、前記屈曲要素は、径方向における前記長手要素の移動を制限する一方で、長手方向における互いに対する前記長手要素の相対運動を可能にするために、前記長手要素に柔軟性を与えるように構成されている、請求項1に記載の方法。
- 隣接する長手要素(4)は、前記長手要素(4、2338)の長さに沿って分布する1つまたは複数の位置において破損要素(7)によって解放可能に付着され、前記破損要素は、前記破損要素の破損後に、前記長手要素の長手方向における互いに対する前記長手要素の相対運動を可能にするために、前記破損要素の破損を可能にするように構成されている、請求項1に記載の方法。
- 前記破損要素(7)は、適切な力が加えられると前記破損要素が破損する1つまたは複数の既定の破損位置(7.1)を設けるように付形されている、請求項3に記載の方法。
- 破損要素(7)は、互いに対する前記長手要素(4、2338)の移動を誘発するため、および前記破損要素を破損させるために、隣接する長手要素に対して力を加えることによって、内側円筒状要素(101)と外側円筒状要素(104)との間に前記中間円筒状要素(102、103)を組み込んだ後に破損される、請求項3または4に記載の方法。
- 前記力は、作動近位ゾーン(14、15)または柔軟性遠位ゾーン(16、17)に力を加えることによって、前記長手要素(4、2338)に加えられる、請求項3から5のいずれか一項に記載の方法。
- 破損要素(7)は、内側円筒状要素(101)と外側円筒状要素(104)との間に前記中間円筒状要素(102、103)を組み込むときに、破損され、所望により除去される、請求項3から6のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載の内視鏡的および/もしくは侵襲的な種類の用途のための、ならびに/または請求項23から25のいずれか一項に記載の内視鏡的および/もしくは侵襲的な種類の用途のための操向型器具(10)における用途のための、操向型器具を製造するための方法において使用するための中間円筒状要素(102、103)であって、前記長手要素の長さに沿って分布する1つまたは複数の位置において1つもしくは複数の破損要素および1つもしくは複数の屈曲要素(7)によってそれらのうちの隣接するものが付着される長手要素(4、2338)を備える中間円筒状要素。
- 隣接する長手要素(4、2338)はスリット(5)によって分離され、1つまたは複数のスリットが、前記長手要素の長さに沿って分布する1つまたは複数の位置において、1つまたは複数の破損要素および1つまたは複数の屈曲要素(7)の少なくとも1つによって架橋される、請求項8に記載の中間円筒状要素。
- 前記スリット(5)は、操向型器具(10)に設けられているとき、長手要素(4、2338)の移動が隣接する長手要素によって案内されるように寸法決めされている、請求項9に記載の中間円筒状要素。
- 隣接する長手要素(4、2338)の長さの少なくとも一部に沿って、隣接する長手要素の間に間隙(6)が設けられ、1つまたは複数の破損要素および1つまたは複数の屈曲要素(7)の前記少なくとも1つが前記間隙内に設けられる、請求項8から10のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
- 前記間隙(6)の幅は、前記長手要素の前記長手方向に対して垂直な方向に測定して、前記長手要素の幅の5%〜95%に対応する、請求項11に記載の中間円筒状要素。
- 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は前記長手要素の長手方向において実質的に一定の幅を有する、請求項8から12のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
- 1つまたは複数の破損要素および1つまたは複数の屈曲要素(7)の前記少なくとも1つは、次の形状、すなわち、1つまたは複数のZ字形状および1つまたは複数のS字形状のうちの少なくとも1つを有する、請求項8から12のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
- 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は、適切な力が加えられると前記少なくとも1つまたは複数の破損要素が破損する1つまたは複数の既定の破損位置(7.1)を設けるように付形される、請求項8から14のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
- 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は、前記長手要素(4、2338)の長手方向におけるある幅と、前記長手要素の前記長手方向に対して垂直な方向におけるある長さと、端部とを有し、各端部は、前記隣接する長手要素のうちのそれぞれの1つに付着されており、前記少なくとも1つまたは複数の破損要素の前記幅は、前記端部が破損位置(7.1)を設けるようにそれらの端部に向かってそれらの長さに沿って前記破損要素の中央エリアから減少する、請求項15に記載の中間円筒状要素。
- 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は実質的に楕円状の形状を有する、請求項16に記載の中間円筒状要素。
- 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は実質的に円状の形状を有する、請求項16または17に記載の中間円筒状要素。
- 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素は、前記長手要素(4、2338)の長手方向におけるある幅と、前記長手要素の前記長手方向に対して垂直な方向におけるある長さと、端部とを有し、各端部は、前記隣接する長手要素のうちのそれぞれの1つに付着されており、前記少なくとも1つまたは複数の破損要素の前記幅は、中央エリアが破損位置(7.1)を設けるように、前記少なくとも1つまたは複数の破損要素の前記中央エリアに向かって、長さに沿って前記少なくとも1つまたは複数の破損要素の前記端部からから減少する、請求項15に記載の中間円筒状要素。
- 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は実質的に砂時計状の形状をなす、請求項19に記載の中間円筒状要素。
- 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は、それらの頂点で付着された2つの実質的に三角形状の部材を備える、請求項19および20のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
- 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は、それらの半楕円状の周囲で付着された2つの実質的に半楕円形状の部材を備える、請求項19および20のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
- 前記少なくとも1つまたは複数の破損要素(7)は、それらの半円状の周囲で付着された2つの実質的に半円形状の部材を備える、請求項19から22のいずれか一項に記載の中間円筒状要素。
- 内視鏡的および/または侵襲的な種類の用途のための操向型器具であって、
近位端部(11)と、遠位端部(13)と、近位端部と遠位端部との間の中間部(12)とを有する細長チューブ状本体を備え、前記近位端部は、少なくとも1つの作動近位ゾーン(14、15)を有し、前記遠位端部は、少なくとも1つの柔軟性遠位ゾーン(16、17)を有し、前記細長チューブ状本体は、作動近位ゾーンの動きが、対応する動きをさせるために対応する柔軟性遠位ゾーンに伝達されるように構成され、
前記細長チューブ状本体(18)は、内側円筒状要素(101)と、外側円筒状要素(104)と、長手要素(4、2338)を有し、内側円筒状要素と外側円筒状要素との間に設けられた少なくとも1つの中間円筒状要素(102、103)とを備え、前記内側、外側および中間円筒状要素は、作動近位ゾーン(14、15)の動きが前記中間円筒状要素のうちの1つの前記長手要素によって対応する柔軟性遠位ゾーン(16、17)に伝達されるように結合され、
前記少なくとも1つの中間円筒状要素は、請求項8から23のいずれか一項に記載の中間円筒状要素であり、破損要素(7)が隣接する長手要素に付着する場合は破損要素を破損しているか、除去しているか、またはまだ破損していない、操向型器具。 - 前記破損要素(7)は、前記破損要素が隣接する円筒状要素の1つまたは複数の部分と干渉しないように、前記中間円筒状要素(102、103)の長さに沿って分布する、請求項24に記載の操向型器具。
- 少なくとも2つの隣接する中間円筒状要素が設けられ、前記破損要素(7)は、1つの中間円筒状要素の破損要素が隣接する中間円筒状要素の1つまたは複数の破損要素と干渉しないように、前記中間円筒状要素(102、103)の長さに沿って分布する、請求項24または25のいずれか一項に記載の操向型器具。
- 破損要素を備え、ここにおいて、各破損要素(7)は、そのような各破損要素(7)において、各個々の破損要素(7)の極限引張応力(σUTS,fe)以上の実際の破損要素の応力(σact,fe)を発生させるように、そのような各破損要素(7)が付着されている隣接する長手要素(4、2338)が互いに対して長手方向に移動されるとき、破損するように構成および配置され、それと同時に、これらの隣接する長手要素(4、2338)の各1つにおいて発生する実際の破損要素の応力(σact,le)は依然として、それら自体の降伏応力(σy,le)よりも低い、請求項1〜26のいずれか一項に記載の方法、中間円筒状要素または操向型器具。
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