JP4611740B2 - 少なくとも2つの互いに接続された制御装置を駆動する方法,および計算機システム - Google Patents
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Description
−信号入力
−センサ評価
−信号処理
−外気圧センサ(Atmospharendruckfuhler:ADF),マスター制御装置2のみ
−スタートトルク
−アイドリング制御
−トルク制御およびトルク制限
−外部のトルク介入
−スムーズな作動制御器
−アクティブなサージ抑制
−給送開始と給送長さ計算
−給送開始補正(Begin of Injection Period(BIP),噴射開始)
−過給圧制御
−排ガス還流と絞り弁駆動
−排ガス後処理
−燃料冷却駆動
−走行速度制御器(FGR)または速度制御設備(GRA)
−モータ軸受制御
−空調コンプレッサ駆動
−グロー時間制御
−イモビライザ
−代用機能
−校正
−追加回転
−磁気弁出力レベル
−パワー出力レベル段
−診断
−シリアルインターフェイス(マスター制御装置2のみ)
−アングルクロックカップリング(スレーブ制御装置3のみ)
−CANコミュニケーション
−13.1:エンジン回転数(KW)
−13.2:エンジン回転数(NW,カム軸)およびシリンダ認識
−13.3:アイドリングスイッチとキックダウン(オプショナル2.PWG)を有するペダル値発生器(PWG)
−13.4:過給圧
−13.5:空気温度
−13.6:燃料温度
−13.7:オイル温度
−13.8:水温1/2
−13.9:排ガス温度1/2
−13.10:空気質量
−13.11:走行速度
−13.12:GRA−操作部分(テンポマート−操作部分)
−13.13:ブレーキ(2)
−13.14:クラッチ
−13.15:端子50
−13.16:ペンシルタイプグロープラグ(GSK)フィードバック
−13.17:クラッシュセンサ
−13.18:タンク空スイッチ
−13.19:タンク蓋 開
−13.20:要請 補助ヒーター
−13.21:補助ヒーター消費信号
−13.22:暖房要請
−13.23:ラプス−メチル−センサ
−13.24:粒子フィルタ差圧
−13.25:ラムダセンサ
−13.26:ジェネレータ負荷
−13.27:空調制御
−14.4:過給圧
−14.5:空気温度
−14.6:燃料温度
−14.9:排ガス温度1/2
−14.10:空気質量
−14.16:ペンシルタイプグロープラグ(GSK)フィードバック
−14.24:粒子フィルタ差圧
−14.25:ラムダセンサ
−16.1:モータ軸受
−16.2:タンク遮断弁
−16.3:スタータ制御1/2
−16.4:ジェネレータオフ
−16.5:空調設備要請
−16.6:クーラーベンチレータ
−16.7:クーラーサーモスタット制御
−16.8:燃料冷却
−16.9:燃料ポンプリレイ
−16.10:換気扇制御
−16.11:グローリレイ
−16.12:電気的冷却水ポンプ
−16.13:触媒加熱
−16.14:付加的配量ポンプ
−16.15:補助加熱リレイ1/2
−16.16:補助ヒーターバーナー制御
−16.17:絞り弁操作装置
−16.18:排ガス還流操作装置
−16.19:排ガス還流冷却
−16.20:過給圧操作装置
−16.21:ペンシルタイプグロープラグ制御装置
−17.11:グローリレイ
−17.13:触媒加熱
−17.17:絞り弁操作装置
−17.18:排ガス還流操作装置
−17.19:排ガス還流冷却
−17.20:過給圧操作装置
−17.21:ペンシルタイプグロープラグ制御装置
−19.1:診断要請を作動させるための切替え素子を有する診断インターフェイス(ISO K)
−19.2:システムランプ
−19.3:MILランプ(Malfunction Indication Lamp,オンボード診断のためのエラーランプ)
−19.4:回転数カップリング
−19.5:回転数表示(回転数信号)
−19.6:消費表示(消費信号)
−デジタルセンサ技術データ(センサ13,14から制御装置2,3へ供給されたアナログセンサ技術データのA/D変換後)
−制御器校正情報
−駆動ステータス情報
−プログラム同期化情報
デバウンスカウンタ−−
if デバウンスカウンタ=0
{周期=延長され,デバウンスカウンタリロード}
else
{周期=ノーマル}
阻止時間=周期−待機時間
if デバウンスカウンタ=0
{周期=短縮
阻止時間=短縮された周期のための阻止時間
デバウンスカウンタ=短縮のためのデバウンスカウンタ}
else
{周期=ノーマル
阻止時間=ノーマル周期のための阻止時間}
−CANバス ハードウェア監視;
−CANバス 受信と送信についてのデータ監視;
−CANバス 完全なデータパケットを介してチェックサムによるデータ監視;
−各制御装置2,3内の正しいタイムスライス順序の監視;
−マスター制御装置2によるスレーブ制御装置3の正しいタイムスライス順序の監視;および
−他方の制御装置による,駆動の間の一方の制御装置リセットの認識
Claims (15)
- 少なくとも2つの互いに接続された制御装置(2,3)を駆動する駆動方法であって:
前記制御装置(2,3)はセンサデータ(x1,…x5)へアクセスし,かつ,車両内における駆動シーケンスを制御するためにそれぞれ少なくとも1つのコンピュータプログラムを処理し,かつ,前記制御装置(2,3)が同期化情報を交換し,
前記制御装置(2,3)は,所定のタイムラグ(80)をもって同期的に同一のコンピュータプログラムを処理し、
前記制御装置による前記コンピュータプログラムの同期的な処理は、前記制御装置の間に交換される同期化情報に基づいて実行され、
前記制御装置(2,3)は,それぞれすべての前記センサデータ(x1,…x5)のうちの一部を入手し,かつ,前記制御装置(2,3)は前記センサデータ(x1,…x5)を交換するので,各々の前記制御装置(2,3)にすべての前記センサデータ(x1,…x5)が提供されることを特徴とする,駆動方法。 - 前記制御装置(2,3)がデータ伝送媒体(4)を介して前記センサデータを交換することによって、前記制御装置(2,3)に,同一の前記センサデータ(x1,…x5)が提供されることを特徴とする請求項1に記載の駆動方法。
- 各々の前記制御装置(2,3)内では,前記センサデータ(x1,…x5)にアクセスし,各制御装置(2,3)にすべての現在センサデータ(x1,…x5)が提供されるまで,コンピュータプログラムの同期的な処理が待機されることを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動方法。
- 前記タイムラグ(80)は,前記制御装置(2,3)間で前記センサデータ(x1,…x5)を交換するために必要な時間の長さに従って調節されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の駆動方法。
- 前記タイムラグ(80)は,前記制御装置(2,3)の駆動の間に調節されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の駆動方法。
- 前記タイムラグ(80)が,前記制御装置(2,3)間で前記センサデータ(x1,…x5)を交換するために必要な時間の長さに従って制御されることを特徴とする請求項4または5に記載の駆動方法。
- 前記タイムラグ(80)が,前記制御装置(2,3)間で前記センサデータ(x1,…x5)を交換するために必要な時間の長さに従って,緩衝され,調節または制御されることを特徴とする請求項4から6のいずれか1項に記載の駆動方法。
- 前記制御装置(2,3)の同期化が,別の同期化情報の伝達なしで,前記データ伝送媒体(4)を介しての有効データの交換のみによって実施されることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の駆動方法。
- 少なくとも2つの互いに接続された制御装置(2,3)と,前記制御装置(2,3)間で同期化情報を交換するために前記制御装置(2,3)を接続するデータ伝送媒体(4)と,を備える計算機システムであって:
前記制御装置(2,3)はセンサデータ(x1,…x5)にアクセスし,かつそれぞれ,車両内における駆動シーケンスを制御するために少なくとも1つのコンピュータプログラムを処理し,
前記制御装置(2,3)は,調節手段によって調節されるタイムラグ(80)をもって同期的に同一の前記コンピュータプログラムを処理し、
前記制御装置による前記コンピュータプログラムの同期的な処理は、前記制御装置の間に交換される同期化情報に基づいて実行され、
各々の前記制御装置(2,3)に,センサ(13,14)の一部が接続されており,前記制御装置(2,3)はすべての前記センサデータ(x1,…x5)の一部を入手し,かつ前記制御装置(2,3)はデータ伝送媒体(4)を介して前記センサデータ(x1,…x5)を交換するので,各々の前記制御装置(2,3)にすべてのセンサデータ(x1,…x5)が提供されることを特徴とする計算機システム。 - 前記制御装置の1つがマスター制御装置(2)として,残りの制御装置がスレーブ制御装置(3)として定義されており,前記マスター制御装置(2)が同期化情報を前記スレーブ制御装置(3)へ伝達することを特徴とする請求項9に記載の計算機システム。
- 前記スレーブ制御装置(3)は,前記計算機システムの始動後に自動的に,前記マスター制御装置(3)のタイムベースに同期されることを特徴とする請求項10に記載の計算機システム。
- 各々の前記制御装置(2,3)内に,制御装置(2,3)にすべての前記センサデータ(x1,…x5)が提供されるまで,前記センサデータ(x1,…x5)にアクセスしながらコンピュータプログラムの同期的な処理を待機するための手段が設けられていることを特徴とする請求項9から11のいずれか1項に記載の計算機システム。
- 各々の前記制御装置(2,3)が,ハードウェアレベル(5),ハードウェアドライバレベル(6)および利用ソフトウェアレベル(7)に分割されており,前記駆動シーケンスを制御するための前記コンピュータプログラムが前記利用ソフトウェアレベル(7)内で遂行され,かつ,前記センサデータ(x1,…x5)の転送が,前記利用ソフトウェアレベル(7)に関係なく,前記ハードウェアドライバレベル(6)内で遂行されることを特徴とする請求項9から12のいずれか1項に記載の計算機システム。
- 前記センサ(13,14)が,前記計算機システムの駆動の間に前記データ伝送媒体(4)上で両方の伝送方向に時間平均において略均一なフル稼働が生じるように,前記制御装置(2,3)に対応づけられ,かつ,各々が対応づけられた前記制御装置(2,3)に接続されていることを特徴とする請求項9、12、13のいずれか1項に記載の計算機システム。
- データ伝送が,前記データ伝送媒体(4)を介してCAN(Controller Area Network)プロトコルに従って行われることを特徴とする請求項9から14のいずれか1項に記載の計算機システム。
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