JP4610758B2

JP4610758B2 - Belt sleeve demolding method and demolding apparatus

Info

Publication number: JP4610758B2
Application number: JP2001053359A
Authority: JP
Inventors: 修宮島; 稔戸田; 秀樹菅原; 俊一今東
Original assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Current assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2021-02-28
Also published as: JP2002254528A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダブルコグベルトの製造過程において、加硫後のダブルコグ型のベルトスリーブが巻回されているドラム付き内母型を外母型から抜き取る方法及び装置に係り、詳しくは、ドラム付き内母型と外母型との脱型作業を不都合無く機械化させて、労力の軽減、製造効率向上等の利点を得るための技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ローエッジ等のダブルコグベルトの製造方法としては、プリフォーム製法やスパンコグ製法がよく知られている。スパンコグ製法は、モールドに装着した円筒状のドラム付き内母型に、予め型付けしていない補強布と未加硫ゴムシートとを巻付け、心線を大きな張力でもってスパイラルに巻付けた後に、型付けしていない帆布と未加硫ゴムシートを巻付け、内側にコグ形状を有した円筒状の外母型に嵌め込んで成形を終え、加硫工程に移送するというものである。
【０００３】
又、プリフォーム製法は、予め補強布と未加硫ゴムシートとを、歯部と溝部とを交互に配した平坦な金型に設置して加圧することでコグ形状に型付けされたコグパッドを形成し、成形時にそのコグパッドをモールドに装着した円筒状のドラム付き内母型に嵌め込み、コグパッドの両端部を突き合わせて接合して無端化する。そして、無端化された円筒状のコグパッド外周に心線をスパイラルに巻付けた後に、型付けしていない未加硫ゴムシートと帆布を巻付け、内側にコグ形状を有した円筒状の外母型に嵌め込んで成形を終え、加硫工程に移送するというものである。
【０００４】
前記したいずれの製法でも、内外の母型に囲まれた状態での加硫工程の後には、ベルトスリーブを両母型から外すことが必要であり、先に、外周にベルトスリーブが巻回されたドラム付き内母型を外母型から抜き出す第１脱型工程を行う。この第１脱型工程では、内外の母型どうしを無理なく引き離せるように、先ず、ベルトスリーブと外母型とを剥離させる剥離工程を行う。
【０００５】
即ち、外母型が硬質ゴム材で構成されていてある程度の可撓性を有していることから、従来では、外母型の上下全長に亘る長尺状のナイロン樹脂板材で成る「へら」を、人為操作によってベルトスリーブと外母型との間に無理矢理押し込んで挿入し、それから再び人為操作でへらを周方向に強引に移動させるという、人為的な剥離工程によってベルトスリーブと外母型とを剥離させていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の剥離工程は人為操作で行われるものであるから、そのための設備が不要である点は良いが、腕力等の体力が相当必要であり、労力的に負担であるとともに、時間も多く掛かるものであった。加えて、加硫処理後の外母型は１００℃以上の高温になっているため、剥離作業中に火傷するおそれもあり、人為操作による剥離工程には改善に余地が残されていた。
【０００７】
本発明の目的は、加硫後におけるドラム付き内母型に巻回されたダブルコグ型ベルトスリーブと外母型との剥離工程を良好に作動する状態で機械化させ、外周にベルトスリーブが巻回されたドラム付き内母型を外母型から抜き出す第１脱型工程を、楽に、そして効率良く行えるようにする点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の方法は、圧縮ゴム層と伸張ゴム層との双方にコグ部が配されたダブルコグ型のベルトスリーブを、これに内嵌されているドラム付き内母型と一緒に、ベルトスリーブに外嵌されている外母型から抜取るベルトスリーブ脱型方法において、ベルトスリーブが巻回されている前記ドラム付き内母型を、前記外母型に対して前記ベルトスリーブの抜取り方向に押圧して若干距離だけ強制移動させる強制移動機構を用い、ベルトスリーブが巻回されているドラム付き内母型を、外母型に対してベルトスリーブの抜取り方向に押圧することで若干距離だけ強制移動させる強制移動工程と、前記強制移動機構によって若干距離だけ強制移動され、かつ、前記外母型の位置を固定自在な固定機構によって前記外母型が位置固定された状態において、前記ドラム付き内母型を引張って前記外母型から引き抜く引抜き機構を用い、強制移動されたドラム付き内母型を、外母型が位置固定された状態にて引張って外母型から引き抜く引抜き工程とを有したことを特徴とする。
【０００９】
請求項１の方法によれば、ベルトスリーブが巻回されたドラム付き内母型を、外母型に対してベルトスリーブの抜取り方向に押圧して若干距離だけ強制移動させるので、その強制移動工程による強力なせん断方向の押圧力によってベルトスリーブと外母型とを剥離させることが可能になる。そして、ベルトスリーブと外母型とが剥離された状態での引抜き工程では、これら両者間の引き摺り抵抗が剥離前に比べて明確に小さくなるから、例えば、ドラム付き内母型をワイヤーロープで引張り上げるといった簡便な機構を用いて簡単、容易に外母型から引き抜けるようになる。
【００１０】
つまり、ベルトスリーブと外母型とを剥離するには、内外の母型どうしを相対的にベルトスリーブの軸方向に単に押圧すれば良いから、流体圧や電動シリンダ等によって強制移動工程を機械化することができるから、人為作業による従来に比べて、労力が軽減されるとともに作業効率も向上する。又、前述のように、引抜き工程も小規模な機構によって機械化できるから、ベルトスリーブが巻回されたドラム付き内母型と外母型とを効率良く、かつ、簡単で楽に行えるようになる。
【００１１】
請求項２の方法は、請求項１の方法において、外母型が、円筒形で複数の部分外型をベルトスリーブの抜取り方向に連設して成るものであることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２の方法によれば、外母型を、円筒形で複数の部分外型をベルトスリーブの軸方向に連設して構成してあるから、部分外型単品の作製屋取り扱いが容易になり、単一で大きな外母型を用いる場合に比べて、成形時における型のセッティング作業を楽に行えるようになる。ところが、外母型の複数分割化によって新たに生じる不都合がある。それは、隣合う部分外型間の隙間に加硫によって軟化したベルトスリーブが入り込み、所謂「バリ」が形成されてしまうので、ベルトスリーブと外母型との剥離に必要な操作力が大きくなるのである。
【００１３】
しかしながら、強制移動工程では機械化によってドラム付き内母型を押出すようにするので、油圧シリンダ等の駆動源出力をそれに見合ったものに設定する等して容易に対応させることができるから、製作面や取り扱い面で有利な分割構造の外母型としながら、請求項１の方法による前記作用を得ることができる。
【００１４】
請求項３の構成は、圧縮ゴム層と伸張ゴム層との双方にコグ部が配されたダブルコグ型のベルトスリーブを、これに内嵌されているドラム付き内母型と一緒に、ベルトスリーブに外嵌されている外母型から抜取るベルトスリーブ脱型装置において、ベルトスリーブが巻回されているドラム付き内母型を、外母型に対してベルトスリーブの抜取り方向に押圧して若干距離だけ強制移動させる強制移動機構と、外母型の位置を固定自在な固定機構と、強制移動機構によって若干距離だけ強制移動され、かつ、固定機構によって外母型が位置固定された状態において、ドラム付き内母型を引張って外母型から引き抜く引抜き機構とを備えて成ることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３の構成によれば、強制移動機構によってベルトスリーブと外母型とを剥離できるとともに、固定機構によって位置固定された外母型に対して、ベルトスリーブを備えたドラム付き内母型を引抜き機構によって引き抜けるようになる。つまり、請求項１の方法による作用と同様の作用を得ることができる。
【００１６】
請求項４の構成は、請求項３の構成において、固定機構が、外母型の外周面に挟持作用して該外母型を位置固定させるものに構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４の構成によれば、固定機構は、円筒状の外母型を、その外周面に挟持作用して、即ち摩擦力によって位置固定させるから、ボルトやピンを用いて位置固定させるような手段に比べて、外母型に何らの変更や改造を伴うことが無い。そして、スペース的に制約の殆ど無い空間部分に固定機構を配置することができるので、設計や施工が行い易い点も有利である。
【００１８】
請求項５の構成は、請求項３又は４の構成において、強制移動機構が、上下向きに配置されたドラム付き内母型の底面側から作用して該ドラム付き内母型を突き上げ自在な流体圧シリンダで構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項５の構成によれば、強大な力が比較的簡単に得られる流体圧シリンダによってドラム付き内母型を押し上げるので、外母型が単一品であるとか複数分割品であるとかに拘らずに、ベルトスリーブと外母型とを良好に剥離させることができる。又、ドラム付き内母型を上方に移動させることで脱型させるから、設置場所の点で有利な上下方向への型抜き構造であり、強制移動機構による若干の上昇移動、並びにベルトスリーブ付きドラム付き内母型の引抜き移動が目視によって容易に確認できる点も好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１０にダブルコグベルトＶの一例を示す。このダブルコグベルトＶは、内部に心線２２が埋め込まれた接着ゴム層２１と、その上部の伸張ゴム層２３と、下部の圧縮ゴム層２４とから構成されている。伸張ゴム層２３及び圧縮ゴム層２４には、夫々一定ピッチでベルト長手方向に沿ったコグ部２５，２６が設けられている。
【００２１】
ここで、ダブルコグベルトＶの製造工程の１サイクルを概略説明する。尚、説明の便宜上、ドラム４付き内母型１、ベルトスリーブｖ、外母型２とが一体化されたものを成形型体Ｓ（図２参照）と呼び、成形型体Ｓから外母型２が除去されたものを成形体ｓ（図４参照）と呼び、ドラム４付き内母型１をモールドｍ（図５参照）と呼ぶものと定義しておく。
【００２２】
先ず、ベルトスリーブｖの原材を、プリフォーム成形の場合は予め成形されたコグ形状が内母型１のコグ形状に嵌まるように、モールドｍに巻付けることで、内側コグ部を有するコグパッドを形成する（図５参照）。成形体ｓは、ドラム４の外周面に松ヤニを用いてゴム製の内母型１を貼着して成るものである。次に、成形体ｓの外径よりも大なる内径を有した硬質ゴム製で円筒状の外母型２を、複数のガイド棒２０を介することで芯出しされた状態し（ガイド棒２０を用いなくても良い）、人為操作によって成形体ｓに上方から降ろして外嵌し、成形型体Ｓの状態にする（図６及び７参照）。
【００２３】
成形型体Ｓを加硫缶内の支持台３の上に置き、円筒状のジャケットＪを外嵌するとともに、その上から加硫缶蓋Ｆを被せる（図８参照）。その状態で、ジャケットＪの外周側から高温で高圧の蒸気を作用させることで外母型２を内径側に強制的に押圧して縮径させ、コグパッドの外周面に外コグ部２５を形成するとともに、この外コグ部２５が形成されたベルトスリーブｖを加硫処理する。しかる後に、加硫缶蓋Ｆを開け、ジャケットＪから成形型体Ｓを取り外し、ドラム４をその中心孔４ａに水を循環させて冷却するとともに、成形型体Ｓの外周側からエアブローして水切り作用と空冷作用とを付与し、成形型体Ｓを冷却して乾燥させる。
【００２４】
それから、固定機構Ｋによって外母型２が位置固定された状態において強制移動機構Ｌを作動させる強制移動工程を行い、成形体ｓを若干距離上方に持上げて、ベルトスリーブｖと外母型２とを剥離させる（図３参照）。そして、若干上昇している成形体ｓを、引抜き機構Ｍによって吊下げ状態で上方に引張り上げ、完全に外母型２から抜き取る引抜き工程を行う（図４参照）。これら強制移動工程と引抜き工程とにより、成形体ｓを外母型２から外す第１脱型工程と定義する。
【００２５】
抜き取られた成形体ｓは、その外周に帆布巻回処理を施し、再び、固定機構Ｋ、強制移動機構Ｌ、引抜き機構Ｍを用いて、ベルトスリーブｖが位置固定された状態にてモールドｍを強制上昇及び引張り上昇させ、モールドｍからベルトスリーブｖを外す第２脱型工程を行い、幅広なダブルコグベルトＶを作製する（図９参照）。後述する理由によって上下中央部分が除去されて２分割されたダブルコグベルトＶを、所定の幅寸法に細断すれば、所望幅寸法のダブルコグベルトＶが得られるのである。次に、部分的な工程や、各部の構造等について説明する。
【００２６】
図５に、内母型１を用いてベルト内側にコグ部２６を成形する方法を示している。内母型１は、コグ部２６を成形するための歯部１ａと溝部１ｂとを交互に有する硬質ゴム製シートを定寸カットして両端をジョイントした筒状体であり、ドラム４の外周に挿入し松ヤニを用いて接着することでドラム外周に形成されている。ドラム４は、自己保形性に乏しい内母型１の型としての強度を出すためのものであり、中央に貫通孔４ａを備えた金属材料の円筒部材で構成されている。
【００２７】
先ず、数枚の補強布１５と、圧縮ゴム層２４になる未加硫ゴムシート１６と、接着ゴム層２１になる未加硫ゴムシート１７とを積層したものを、コグ形状の型に押し付けることにより、未加硫の内コグ部２６が成形されたコグパッドを形成する。このコグパッドを内母型１に巻き付ける。それから、コグパッドの外周に心線２２をスパイラルに巻付け、さらに、数枚の補強布１９と、伸張ゴム層２３になる未加硫ゴムシート１８との積層物を巻付けることでベルトスリーブｖが作製される。
【００２８】
図６に示すように、比較的長さの長い外母型２は、その円筒軸方向に２分割された部分外型２Ａ，２Ａをベルトスリーブｖの軸方向に連設することで成るものに構成されている。これにより、部分外型２Ａ単品としての大型化を抑制でき、持ち運び易く取り扱い性も良好となるようにしてある。
【００２９】
図３、図４に示すように、外周にベルトスリーブｖが巻回された内母型１を外母型２から抜き出す第１脱型工程は、ベルトスリーブｖを外母型２から剥離する強制移動工程と、若干距離移動されたベルトスリーブ付き内母型１を、位置固定の外母型２に対して上方に吊り上げて（引張って）引き抜く引抜き工程とから成っている。尚、ベルトスリーブｖは、圧縮ゴム層２４と伸張ゴム層２３との双方にコグ部２６，２５が配され、かつ、心線２２が接着ゴム層２１に埋設されたダブルコグ型のものである。
【００３０】
先ず、第１脱型工程にて使用される各機構装置類について説明する。図１、図２に示すように、第１脱型工程では、外母型２を動かないように位置固定する固定機構Ｋ、内母型１を外母型２対して押し上げることで強制上昇移動させる強制移動機構Ｌ、内母型１を外母型２対して吊り上げることで上昇移動させる引抜き機構Ｍ等が使用される。
【００３１】
固定機構Ｋは、支持台３上の所定高さ位置に、環状枠５を介して４個の挟持シリンダ６を、上下向きの仮想配置中心Ｐに関する周方向に均等角度（９０度）ずつ離した対象状態に横臥配置して構成されている。挟持シリンダ６のピストンロッド６ａの先端には、表面側にクッション材７ａを備えた挟持パッド７を装備してあり、４個の挟持シリンダ６の伸張駆動により、ソフトに或いは強固にといった具合に挟持力が調節自在な状態で外母型２の外周面２ａに作用して位置固定することができる。尚、挟持パッド７は、そのガイドバー２７を、環状枠５のボス部５ａにスライド自在に嵌合して支持されている。
【００３２】
強制移動機構Ｌは、支持台３下方のピット８内において上下向きに配置された昇降シリンダ（流体圧シリンダの一例）９で構成されており、そのピストンロッド９ａ先端に装備された昇降台１０に内母型１が載置される寸法関係に設定してある。
【００３３】
引抜き機構Ｍは、横向き梁１１に装備された天井クレーン１２で構成されており、内母型１の上端部に形成された取っ手部１３の孔１３ａに、クレーンフック１４を引っ掛けて引張り上げることにより、内母型１を吊り下げ状態で昇降移動自在である。
【００３４】
第１脱型工程の作用を説明する。先ず、図３（イ）に示すように、支持台３に載置された加硫処理後の成形型体Ｓに、固定機構Ｋを作用させて（挟持シリンダ６を伸張駆動させて）外母型２を位置固定する。次いで、図３（ロ）に示すように、強制移動機構Ｌを作動させて（昇降シリンダ９を伸張駆動させて）、昇降台１０を介して成形体ｓを若干距離（約１００ｍｍ）強制上昇させて、ベルトスリーブｖと外母型２とを剥離させる強制移動工程を行う。
【００３５】
それから、図４に示すように、引抜き機構Ｍを作動させて（天井クレーン１２を巻き上げ駆動させて）成形体ｓを吊り上げ移動させる引抜き工程を行うことにより、成形体ｓを外母型２から完全に抜き取ることができるのである。つまり、大なる力の必要なベルトスリーブｖと外母型２との剥離は、昇降シリンダ９による強大な出力によって行わせ、剥離後の成形体ｓは、市販の廉価な天井クレーン１２によって容易に吊り上げ上昇させることができるのである。
【００３６】
ところで、前述したように、内側にコグ型２ｂが形成された外母型２は２個の部分外型２Ａ，２Ａから構成されていることにより、加硫成形時に溶けたゴム材が両部分外型２Ａ，２Ａ間に染込み、外径方向に張り出た突部、所謂「バリ」がベルトスリーブｖの外周面に形成される。このバリの存在による抵抗増により、ベルトスリーブｖと外母型２との剥離には大なるパワーが必要であり、そのために昇降シリンダ９によって対処してある。もはや従来のような人為作業による剥離は全く不可である。
【００３７】
バリの存在によって製品としては使えないので、加硫後のベルトスリーブｖは、その長手方向中央部（幅２０〜３０ｍｍ程度）を切断・廃棄する。又、加硫後の成形体ｓに帆布を巻付けるのは、外母型の離型剤が付着して、第２脱型工程における固定機構Ｋの挟持パッド７との間にスリップが生じるのを防止するためのである。
【００３８】
〔別実施形態〕
固定機構Ｋは、外母型２の上端面に上方から押え付け作用して、昇降シリンダ９が伸張駆動されても外母型２が連れ上がりしないようにする構造のものでも良い。強制移動機構Ｌは、油圧シリンダ等によって成形体ｓを吊り上げ上昇させる構造ものでも良い。引抜き機構Ｍは、昇降シリンダ９とは別で、かつ、ロングストロークの流体圧シリンダを用いて成形体ｓを押し上げる構造のものでも良い。
【００３９】
また、挟持シリンダ６や昇降シリンダ９に用いる流体は、油、空気、水等種々のものが可能である。外母型２は、単一部品から成るものでも良い。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１に記載のベルトスリーブ脱型方法では、押圧力を用いてベルトスリーブと外母型とを剥離させてから、外母型に対してドラム付き内母型を引き抜くようにする工程工夫により、従来の人為操作による強引な剥離作業が不要になり、労力負担が激減するとともに、そのための強制移動工程及び引抜き工程が機械化によって効率化できるようにもなった。
【００４１】
請求項２に記載のベルトスリーブ脱型方法では、外母型をベルトスリーブの軸方向へ複数に分割させることにより、持ち運びや管理がし易く、製作や取扱い面でも有利なものとしながら、請求１の方法による前記効果を奏することができた。
【００４２】
請求項３に記載のベルトスリーブ脱型装置では、強制移動機構によってベルトスリーブと外母型とを剥離させ、固定機構と引抜き機構とによって外母型に対してドラム付き内母型を引き抜くように機能する構造工夫により、請求項１の方法による効果と同様に、従来の人為操作による強引な剥離作業が不要になり、労力負担が激減するとともに、そのための強制移動工程及び引抜き工程が機械化によって効率化できるようにもなった。
【００４３】
請求項４に記載のベルトスリーブ脱型装置では、外母型に作用する固定機構を無理なく良好に機能する好ましい状態のものとしながら、請求項３の構成による前記効果を奏することができた。
【００４４】
請求項５に記載のベルトスリーブ脱型装置では、請求項３又は４の構成による前記いずれかの効果を奏するとともに、大出力に好適な流体圧シリンダを強制移動機構の駆動源とする工夫により、省スペースな設備としながらベルトスリーブと外母型とを良好に剥離できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１脱型工程を行う機構類の平面図
【図２】第１脱型工程を行う機構類を示す一部切欠きの側面図
【図３】（イ）は固定機構の作用図、（ロ）は強制移動工程の作用図
【図４】引抜き工程を示す作用図
【図５】モールド及び加工途中のベルトスリーブから成る成形体の平面図
【図６】支持台に置かれた成形体の斜視図
【図７】成形体に外母型を外嵌する途中の作用図
【図８】蒸気加熱による加硫処理状態を示す概略の側面図
【図９】第２脱型工程を示す作用図
【図１０】ダブルコグベルトの構造を示す斜視図
【符号の説明】
１ドラム付き内母型
２外母型
２Ａ部分外型
２ａ外周面
９流体圧シリンダ
２３伸張ゴム層
２４圧縮ゴム層
２５，２６コグ部
ｖベルトスリーブ
Ｋ固定機構
Ｌ強制移動機構
Ｍ引抜き機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for extracting an inner mother die with a drum around which a double cog belt sleeve after vulcanization is wound from an outer mother die in a manufacturing process of a double cog belt. The present invention relates to a technique for obtaining advantages such as reduction in labor and improvement in manufacturing efficiency by mechanizing the mold removal operation between the mold and the outer mother mold without inconvenience.
[0002]
[Prior art]
As a method for producing a double cog belt such as a low edge, a preform production method and a span cog production method are well known. The spancog manufacturing method is to wind a reinforcing cloth and an unvulcanized rubber sheet that have not been pre-molded around an inner mother mold with a cylindrical drum attached to a mold, and wind the core wire in a spiral with a large tension, An unmolded canvas and an unvulcanized rubber sheet are wound, fitted into a cylindrical outer mold having a cog shape on the inside, finished forming, and transferred to a vulcanization process.
[0003]
In addition, the preform manufacturing method forms a cog pad molded in a cog shape by placing and pressing a reinforcing cloth and an unvulcanized rubber sheet in a flat mold in which teeth and grooves are alternately arranged. At the time of molding, the cog pad is fitted into a cylindrical inner die with a cylindrical drum mounted on the mold, and both ends of the cog pad are butted and joined to make endless. And after winding the core wire spirally around the endless cylindrical cog pad outer periphery, the unvulcanized rubber sheet and the canvas which are not molded are wound, and the cylindrical outer mother die having the cog shape inside It is inserted into the mold and finished forming, and then transferred to the vulcanization process.
[0004]
In any of the above-described manufacturing methods, it is necessary to remove the belt sleeve from both mother dies after the vulcanization process in a state surrounded by the inner and outer mother dies, and the belt sleeve is wound around the outer circumference first. A first demolding step of extracting the inner mother die with drum from the outer mother die is performed. In the first demolding step, first, a peeling step for peeling the belt sleeve and the outer mother die is performed so that the inner and outer mother dies can be easily separated.
[0005]
That is, since the outer mother die is made of a hard rubber material and has a certain degree of flexibility, conventionally, a “spar” made of a long nylon resin plate material that extends over the entire length of the outer mother die. Is pushed by force between the belt sleeve and the outer mother die by human operation, and then the spatula is forcibly moved in the circumferential direction again by human operation. Was peeled off.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional peeling process is performed manually, it is good that the equipment for that is unnecessary, but it requires a lot of physical strength such as arm strength, which is labor intensive and takes a lot of time. Met. In addition, since the outer mother mold after the vulcanization treatment is at a high temperature of 100 ° C. or higher, there is a risk of burns during the peeling operation, leaving room for improvement in the peeling process by human operation.
[0007]
The object of the present invention is to mechanize the double cog belt sleeve wound around the inner mold with drum after vulcanization and the outer mold so that they work well, and the belt sleeve is wound around the outer periphery. In addition, the first demolding step of extracting the inner mother die with drum from the outer mother die can be performed easily and efficiently.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the method of claim 1, a double cog belt sleeve in which cogs are arranged on both the compression rubber layer and the stretch rubber layer is formed into a belt sleeve together with an inner mother die with a drum fitted therein. In the method of removing the belt sleeve from the externally fitted outer mother die, the inner mother die with drum around which the belt sleeve is wound is pressed against the outer mother die in the removing direction of the belt sleeve. Using a forced movement mechanism that forcibly moves a small distance , the inner mother die with the drum around which the belt sleeve is wound is forcedly moved by a small distance by pressing it against the outer mother die in the belt sleeve extraction direction. a forced movement step, is forced moved slightly a distance by the forced moving mechanism, and, in a state in which the outer mold is stationary by the fixed freely fixing mechanism the position of the outer mother die Pulling pulling using a withdrawal mechanism withdrawn from the outer mold is pulled through the mold with the drum, in a matrix with forced movement drum, from outside the mother die is pulled in a state where the outer mold is stationary And a process.
[0009]
According to the method of claim 1, the inner mother die with the drum around which the belt sleeve is wound is forcedly moved by a slight distance by pressing the inner mother die with the belt against the outer mother die in the removal direction of the belt sleeve. The belt sleeve and the outer mother die can be peeled off by the strong pressing force in the shear direction. In the drawing process in a state where the belt sleeve and the outer mother die are peeled off, the drag resistance between the two is clearly smaller than that before peeling. For example, the inner mother die with a drum is pulled with a wire rope. It can be easily and easily pulled out of the outer matrix using a simple mechanism such as lifting.
[0010]
That is, in order to separate the belt sleeve from the outer mother die, the inner and outer mother dies need only be relatively pressed in the axial direction of the belt sleeve, so the forced movement process is mechanized by fluid pressure, an electric cylinder or the like. Therefore, the labor is reduced and the work efficiency is improved as compared with the conventional case of manual work. Further, as described above, since the drawing process can be mechanized by a small-scale mechanism, the inner mother die with drum and the outer mother die around which the belt sleeve is wound can be efficiently and easily performed.
[0011]
The method according to claim 2 is characterized in that, in the method according to claim 1, the outer mother die is a cylindrical shape, and a plurality of partial outer dies are arranged in the belt sleeve extraction direction. .
[0012]
According to the method of claim 2, since the outer mother die is cylindrical and a plurality of partial outer dies are arranged continuously in the axial direction of the belt sleeve, it is easy to handle the partial outer dies separately. Thus, compared to the case of using a single large outer mother mold, the mold setting work at the time of molding can be performed easily. However, there is a new problem caused by dividing the outer matrix into a plurality of parts. This is because the belt sleeve softened by vulcanization enters the gap between the adjacent partial outer molds, and so-called "burrs" are formed, so the operating force required for peeling between the belt sleeve and the outer mother mold increases. is there.
[0013]
However, since the inner mold with drum is pushed out by mechanization in the forced movement process, it can be easily handled by setting the drive source output of a hydraulic cylinder or the like to match it. The method according to the first aspect of the present invention can be obtained while using an outer mother die having a divided structure that is advantageous in terms of handling.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, a double cog belt sleeve having cog portions disposed on both the compression rubber layer and the stretch rubber layer is formed on the belt sleeve together with an inner mother die with a drum fitted therein. the belt sleeve demolding apparatus withdrawn from the outer mold being fitted, the drum with the mold which the belt sleeve is wound, slightly pressed against the withdrawal direction of the belt sleeve relative to the outer mother die distance In the state where the forcible movement mechanism forcibly moving only, the fixing mechanism for fixing the position of the outer mother die, the forcible moving mechanism forcibly moved by a distance, and the outer mother die being fixed in position by the fixing mechanism And a pulling mechanism for pulling out the attached inner mother die from the outer mother die.
[0015]
According to the configuration of the third aspect, the belt sleeve and the outer mother die can be separated from each other by the forcible movement mechanism, and the inner mother die with a drum provided with the belt sleeve is provided for the outer mother die fixed by the fixing mechanism. It can be pulled out by the pulling mechanism. That is, the same action as that of the method of claim 1 can be obtained.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, the fixing mechanism is configured to clamp the outer peripheral surface of the outer mother die to fix the position of the outer mother die. is there.
[0017]
According to the configuration of the fourth aspect, the fixing mechanism is configured to fix the position by using a bolt or a pin because the cylindrical outer mother die is clamped on the outer peripheral surface, that is, fixed by frictional force. Compared to the means, there is no change or modification to the outer matrix. And since a fixing mechanism can be arrange | positioned in the space part with almost no space restrictions, the point which is easy to design and construct is also advantageous.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the third or fourth aspect, the forcible moving mechanism is a fluid that can freely push up the inner mother die with the drum by acting from the bottom surface side of the inner mother die with the drum arranged vertically. It is characterized by comprising a pressure cylinder.
[0019]
According to the configuration of the fifth aspect, the inner mother die with the drum is pushed up by the fluid pressure cylinder in which a large force can be obtained relatively easily. Therefore, regardless of whether the outer mother die is a single product or a plurality of divided products. In addition, the belt sleeve and the outer mother die can be peeled off satisfactorily. Moreover, since the inner mother die with drum is removed by moving upward, it has a die-cutting structure in the vertical direction that is advantageous in terms of installation location, a slight upward movement by a forced movement mechanism, and a drum with a belt sleeve It is also preferable that the pull-out movement of the attached inner mold can be easily confirmed visually.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
An example of the double cog belt V is shown in FIG. This double cog belt V is composed of an adhesive rubber layer 21 having a core wire 22 embedded therein, an upper extension rubber layer 23, and a lower compression rubber layer 24. The stretch rubber layer 23 and the compression rubber layer 24 are provided with cog portions 25 and 26 along the longitudinal direction of the belt at a constant pitch.
[0021]
Here, one cycle of the manufacturing process of the double cog belt V will be schematically described. For convenience of explanation, a unit in which the inner mother die 1 with the drum 4, the belt sleeve v, and the outer mother die 2 are integrated is referred to as a molding die S (see FIG. 2). The product from which 2 is removed is defined as a molded body s (see FIG. 4), and the inner mother die 1 with the drum 4 is defined as a mold m (see FIG. 5).
[0022]
First, in the case of preform molding, the raw material of the belt sleeve v is wound around the mold m so that the preformed cog shape fits into the cog shape of the inner mother die 1, so that a cog pad having an inner cog portion (See FIG. 5). The molded body s is formed by adhering a rubber inner matrix 1 to the outer peripheral surface of the drum 4 using pine sprout. Next, the cylindrical outer mother die 2 made of hard rubber having an inner diameter larger than the outer diameter of the molded body s is centered through a plurality of guide rods 20 (the guide rod 20 is It does not need to be used), and it is lowered from the upper side by a human operation to be externally fitted into the molded body s to obtain a state of the molding die S (see FIGS. 6 and 7).
[0023]
The molding die S is placed on the support base 3 in the vulcanizing can, and a cylindrical jacket J is fitted over it, and a vulcanizing can lid F is placed thereon (see FIG. 8). In this state, high temperature and high pressure steam is applied from the outer peripheral side of the jacket J to forcibly press the outer mother die 2 toward the inner diameter side to reduce the diameter, thereby forming the outer cog portion 25 on the outer peripheral surface of the cog pad. At the same time, the belt sleeve v on which the outer cog portion 25 is formed is vulcanized. After that, the vulcanizing can lid F is opened, the molding die S is removed from the jacket J, the drum 4 is cooled by circulating water through its central hole 4a, and air is blown from the outer peripheral side of the molding die S to drain the water. The action and the air cooling action are imparted, and the mold body S is cooled and dried.
[0024]
Then, a forcible moving step of operating the forcible moving mechanism L in a state where the outer mother die 2 is fixed in position by the fixing mechanism K is performed, and the molded body s is lifted slightly upward, and the belt sleeve v and the outer mother die 2 are Is peeled off (see FIG. 3). And the molded object s which raises a little is pulled upwards in the suspended state by the extraction mechanism M, and the extraction process which extracts completely from the outer mother die 2 is performed (see FIG. 4). It is defined as a first demolding process in which the molded body s is removed from the outer mother die 2 by these forced movement process and drawing process.
[0025]
The molded body s that has been extracted is subjected to a canvas winding process on the outer periphery thereof, and the mold m is placed in a state where the belt sleeve v is fixed in position using the fixing mechanism K, the forced movement mechanism L, and the drawing mechanism M again. A second double demolding process is performed in which the belt sleeve v is removed from the mold m by forcibly raising and pulling up to produce a wide double cog belt V (see FIG. 9). If the double cog belt V that has been divided into two parts by removing the upper and lower central portions for the reason described later is cut into a predetermined width dimension, a double cog belt V having a desired width dimension can be obtained. Next, a partial process, the structure of each part, etc. are demonstrated.
[0026]
FIG. 5 shows a method of forming the cog 26 inside the belt using the inner mother die 1. The inner mother die 1 is a cylindrical body in which hard rubber sheets having teeth 1 a and grooves 1 b for forming the cogs 26 are alternately cut and jointed at both ends. It is formed on the outer periphery of the drum by inserting and adhering it using a pine spider. The drum 4 is intended to provide strength as a mold of the inner mother die 1 having a poor self-holding property, and is composed of a cylindrical member made of a metal material having a through hole 4a at the center.
[0027]
First, a laminate of several reinforcing cloths 15, an unvulcanized rubber sheet 16 that becomes a compressed rubber layer 24, and an unvulcanized rubber sheet 17 that becomes an adhesive rubber layer 21 is pressed against a cog-shaped mold. Thus, a cog pad in which the unvulcanized inner cog portion 26 is formed is formed. The cog pad is wound around the inner matrix 1. Then, the core wire 22 is spirally wound around the outer periphery of the cog pad, and further, the belt sleeve v is formed by winding a laminate of several reinforcing cloths 19 and an unvulcanized rubber sheet 18 that becomes the stretched rubber layer 23. Produced.
[0028]
As shown in FIG. 6, the outer mother die 2 having a relatively long length is formed by connecting partial outer dies 2A and 2A divided into two in the cylindrical axis direction in the axial direction of the belt sleeve v. It is configured. Thereby, the enlargement as the partial outer mold 2A single product can be suppressed, and it is easy to carry and handleability is improved.
[0029]
As shown in FIGS. 3 and 4, the first demolding step of extracting the inner mother die 1 with the belt sleeve v wound around the outer periphery from the outer mother die 2 is forced to peel the belt sleeve v from the outer mother die 2. It consists of a moving step and a pulling step in which the inner mother die 1 with the belt sleeve moved a little distance is lifted upward (pulled) with respect to the fixed outer mother die 2 and pulled out. The belt sleeve v is of a double cog type in which cog portions 26 and 25 are arranged on both the compression rubber layer 24 and the stretch rubber layer 23 and the core wire 22 is embedded in the adhesive rubber layer 21.
[0030]
First, each mechanism apparatus used in the first demolding step will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, in the first demolding step, the fixing mechanism K for fixing the position of the outer mother die 2 so as not to move, and the inner mother die 1 are pushed up against the outer mother die 2 to forcibly move up. For example, a forcible moving mechanism L, a pulling mechanism M that lifts the inner mother die 1 by lifting it from the outer mother die 2, and the like are used.
[0031]
The fixing mechanism K separates the four clamping cylinders 6 at a predetermined height position on the support base 3 through the annular frame 5 by a uniform angle (90 degrees) in the circumferential direction with respect to the virtual arrangement center P in the vertical direction. It is configured by lying down in the target state. The front end of the piston rod 6a of the clamping cylinder 6 is equipped with a clamping pad 7 having a cushioning material 7a on the surface side, and is clamped softly or firmly by the extension driving of the four clamping cylinders 6 The position can be fixed by acting on the outer peripheral surface 2a of the outer mother die 2 in a state where the force is adjustable. The sandwiching pad 7 is supported by fitting the guide bar 27 to the boss 5a of the annular frame 5 so as to be slidable.
[0032]
The forcible movement mechanism L is composed of an elevating cylinder (an example of a fluid pressure cylinder) 9 arranged vertically in a pit 8 below the support base 3, and is attached to an elevating base 10 provided at the tip of the piston rod 9 a. The dimensions are set so that the inner matrix 1 is placed.
[0033]
The pulling mechanism M is composed of an overhead crane 12 mounted on the lateral beam 11, and the crane hook 14 is hooked into the hole 13 a of the handle portion 13 formed at the upper end portion of the inner mother die 1 and pulled up. The inner mother die 1 can be moved up and down in a suspended state.
[0034]
The operation of the first demolding step will be described. First, as shown in FIG. 3 (a), a fixing mechanism K is applied to the molding die S after the vulcanization process placed on the support base 3 (the clamping cylinder 6 is driven to extend), so that the outer mother The mold 2 is fixed in position. Next, as shown in FIG. 3B, the forced movement mechanism L is operated (the elevating cylinder 9 is driven to extend), and the formed body s is forcibly raised by a distance (about 100 mm) via the elevating table 10. Then, a forced movement process for separating the belt sleeve v and the outer mother die 2 is performed.
[0035]
Then, as shown in FIG. 4, the drawing mechanism M is completely removed from the outer mother die 2 by performing a drawing process in which the drawing mechanism M is operated (the overhead crane 12 is driven to wind up) and the molded body s is lifted and moved. It can be extracted. That is, the belt sleeve v that requires a large force and the outer mother die 2 are peeled off by a powerful output from the elevating cylinder 9, and the molded body s after the peeling is easily made by a commercially available inexpensive overhead crane 12. It can be lifted and raised.
[0036]
By the way, as described above, the outer mother die 2 having the cog die 2b formed on the inner side is composed of two partial outer dies 2A and 2A, so that the rubber material melted at the time of vulcanization molding is out of both portions. A protrusion soaked between the molds 2A and 2A and projecting in the outer diameter direction, a so-called “burr” is formed on the outer peripheral surface of the belt sleeve v. Due to the increase in resistance due to the presence of this burr, a large amount of power is required for the separation between the belt sleeve v and the outer mother die 2, and this is dealt with by the elevating cylinder 9. It is no longer possible to exfoliate by conventional manual work.
[0037]
Since it cannot be used as a product due to the presence of burrs, the belt sleeve v after vulcanization is cut and discarded at the center in the longitudinal direction (width of about 20 to 30 mm). Further, the canvas is wound around the vulcanized molded body s because the mold release agent of the outer mother mold adheres and slip occurs between the holding pad 7 of the fixing mechanism K in the second demolding step. It is for preventing.
[0038]
[Another embodiment]
The fixing mechanism K may have a structure that presses against the upper end surface of the outer mother die 2 from above to prevent the outer mother die 2 from being lifted even when the elevating cylinder 9 is driven to extend. The forced movement mechanism L may be a structure that lifts and raises the molded body s by a hydraulic cylinder or the like. The drawing mechanism M may be different from the lifting cylinder 9 and may have a structure in which the molded body s is pushed up using a long stroke fluid pressure cylinder.
[0039]
The fluid used for the sandwiching cylinder 6 and the lifting cylinder 9 can be various fluids such as oil, air, and water. The outer mother die 2 may be composed of a single part.
[0040]
【The invention's effect】
In the belt sleeve demolding method according to claim 1, the belt sleeve and the outer mother die are peeled off using a pressing force, and then the inner mother die with a drum is pulled out of the outer mother die. This eliminates the need for a conventional forcible peeling operation by human operation, greatly reduces the labor burden, and makes it possible to make the forced moving process and the drawing process efficient by mechanization.
[0041]
In the belt sleeve releasing method according to claim 2, the outer mother die is divided into a plurality of portions in the axial direction of the belt sleeve so that it is easy to carry and manage and is advantageous in terms of manufacturing and handling. The above-described effect was achieved by the method.
[0042]
In the belt sleeve demolding device according to claim 3, the belt sleeve and the outer mother die are separated by a forcible movement mechanism, and the inner mother die with a drum is pulled out of the outer mother die by a fixing mechanism and a pulling mechanism. Due to the functioning structural device, as in the effect of the method of claim 1, the conventional forceful peeling operation by man-made operation is no longer necessary, and the labor burden is drastically reduced, and the forced movement process and the drawing process for that purpose are made efficient by mechanization. It became possible to become.
[0043]
In the belt sleeve demolding apparatus according to the fourth aspect, the effect of the configuration according to the third aspect can be achieved while the fixing mechanism acting on the outer mother mold is in a preferable state that functions reasonably well.
[0044]
In the belt sleeve demolding device according to claim 5, while exerting any one of the effects by the configuration of claim 3 or 4, and by using a fluid pressure cylinder suitable for large output as a drive source of the forced movement mechanism, There is an advantage that the belt sleeve and the outer mother die can be peeled off satisfactorily while making the space-saving equipment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of mechanisms for performing a first demolding process. FIG. 2 is a side view of a partially cutaway mechanism illustrating mechanisms for performing a first demolding process. FIG. Fig. 4 (b) is a diagram showing the operation of the forced movement process. Fig. 4 is a diagram showing the drawing process. Fig. 5 is a plan view of a molded body comprising a mold and a belt sleeve in the middle of processing. Fig. 6 is placed on a support. FIG. 7 is a perspective view of the molded body. FIG. 7 is an operation diagram in the middle of fitting the outer mother die to the molded body. FIG. 8 is a schematic side view showing a state of vulcanization treatment by steam heating. Fig. 10 is a perspective view showing the structure of a double cog belt.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inner mother die with drum 2 Outer mother die 2A Partial outer die 2a Outer peripheral surface 9 Fluid pressure cylinder 23 Stretch rubber layer 24 Compression rubber layer 25, 26 Cog v Belt belt K Fixing mechanism L Forced movement mechanism M Pulling mechanism

Claims

圧縮ゴム層と伸張ゴム層との双方にコグ部が配されたダブルコグ型のベルトスリーブを、これに内嵌されているドラム付き内母型と一緒に、前記ベルトスリーブに外嵌されている外母型から抜取るベルトスリーブ脱型方法であって、
ベルトスリーブが巻回されている前記ドラム付き内母型を、前記外母型に対して前記ベルトスリーブの抜取り方向に押圧して若干距離だけ強制移動させる強制移動機構を用い、ベルトスリーブが巻回されている前記ドラム付き内母型を、前記外母型に対して前記ベルトスリーブの抜取り方向に押圧することで若干距離だけ強制移動させる強制移動工程と、
前記強制移動機構によって若干距離だけ強制移動され、かつ、前記外母型の位置を固定自在な固定機構によって前記外母型が位置固定された状態において、前記ドラム付き内母型を引張って前記外母型から引き抜く引抜き機構を用い、強制移動された前記ドラム付き内母型を、前記外母型が位置固定された状態にて引張って前記外母型から引き抜く引抜き工程とを有したベルトスリーブ脱型方法。A double-cog belt sleeve having cogs on both the compression rubber layer and the stretch rubber layer, together with an inner mother die with a drum fitted inside the belt sleeve, is externally fitted on the belt sleeve. A belt sleeve demolding method for extracting from a mother mold,
The belt sleeve is wound by using a forcible moving mechanism in which the inner mother die with the drum around which the belt sleeve is wound is pressed in the pulling direction of the belt sleeve with respect to the outer mother die to forcibly move a little distance. A forced moving step of forcibly moving the inner mother die with the drum being pushed by a slight distance by pressing the inner mother die with the drum against the outer mother die in the pulling direction;
In a state where the outer mother die is forcibly moved by a distance by the forcible moving mechanism and the outer mother die is fixed by a fixing mechanism capable of fixing the position of the outer mother die, the inner mother die with the drum is pulled to pull the outer mother die. Using a pulling mechanism that pulls out from the mother die, a belt sleeve detachment step that includes pulling out the forcibly moved inner mother die with the drum while the outer mother die is fixed in position and pulling it out from the outer mother die. Mold method.

前記外母型が、円筒形で複数の部分外型を前記ベルトスリーブの抜取り方向に連設して成るものである請求項１に記載のベルトスリーブ脱型方法。2. The belt sleeve demolding method according to claim 1, wherein the outer mother die is a cylindrical shape, and a plurality of partial outer dies are continuously arranged in the direction of extracting the belt sleeve.

圧縮ゴム層と伸張ゴム層との双方にコグ部が配されたダブルコグ型のベルトスリーブを、これに内嵌されているドラム付き内母型と一緒に、前記ベルトスリーブに外嵌されている外母型から抜取るベルトスリーブ脱型装置であって、
ベルトスリーブが巻回されている前記ドラム付き内母型を、前記外母型に対して前記ベルトスリーブの抜取り方向に押圧して若干距離だけ強制移動させる強制移動機構と、前記外母型の位置を固定自在な固定機構と、前記強制移動機構によって若干距離だけ強制移動され、かつ、前記固定機構によって前記外母型が位置固定された状態において、前記ドラム付き内母型を引張って前記外母型から引き抜く引抜き機構とを備えて成るベルトスリーブ脱型装置。A double-cog belt sleeve having cogs on both the compression rubber layer and the stretch rubber layer, together with an inner mother die with a drum fitted inside the belt sleeve, is externally fitted on the belt sleeve. A belt sleeve demolding device for extracting from a mother mold,
Said drum with the mold the belt sleeve is wound, and a forcible moving mechanism for forcibly moved slightly distance by pressing the direction extraction of the belt sleeve relative to the outer mother die, the position of the outer mother die The inner mother die with a drum is pulled by pulling the inner mother die with the drum in a state where the outer mother die is forcibly moved by a certain distance by the forcible moving mechanism and the outer mother die is fixed in position by the fixing mechanism. A belt sleeve demolding device comprising a pulling mechanism for pulling out from a mold.

前記固定機構が、前記外母型の外周面に挟持作用して該外母型を位置固定させるものに構成されている請求項３に記載のベルトスリーブ脱型装置。 4. The belt sleeve demolding device according to claim 3, wherein the fixing mechanism is configured to clamp the outer peripheral surface of the outer mother die to fix the position of the outer mother die.

前記強制移動機構が、上下向きに配置された前記ドラム付き内母型の底面側から作用して該ドラム付き内母型を突き上げ自在な流体圧シリンダで構成されている請求項３又は４に記載のベルトスリーブ脱型装置。 The said forced movement mechanism is comprised from the bottom face side of the said inner mother die with a drum arrange | positioned vertically, and is comprised with the fluid pressure cylinder which can push up this inner mother die with a drum freely. Belt sleeve demolding device.