JP4754744B2 - Belt sleeve demolding apparatus and demolding method - Google Patents
Belt sleeve demolding apparatus and demolding method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4754744B2 JP4754744B2 JP2001296498A JP2001296498A JP4754744B2 JP 4754744 B2 JP4754744 B2 JP 4754744B2 JP 2001296498 A JP2001296498 A JP 2001296498A JP 2001296498 A JP2001296498 A JP 2001296498A JP 4754744 B2 JP4754744 B2 JP 4754744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mother die
- belt sleeve
- fixing
- die
- outer mother
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダブルコグベルト等のベルトスリーブの製造過程において、加硫後のベルトスリーブが巻回されているドラム付き内母型を外母型から抜き取る装置及び方法に係り、詳しくは、ドラム付き内母型を外母型から抜き取る際の外母型の固定手段を、機能を損なうことなく廉価に構成させるための技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば、ダブルコグベルトの製造方法としては、プリフォーム製法やスパンコグ製法がよく知られている。スパンコグ製法は、モールドに装着した円筒状のドラム付き内母型に、予め型付けしていない補強布と未加硫ゴムシートとを巻付け、心線を大きな張力でもってスパイラルに巻付けた後に、型付けしていない帆布と未加硫ゴムシートを巻付け、内側にコグ形状を有した円筒状の外母型に嵌め込んで成形を終え、加硫工程に移送するというものである。
【0003】
又、プリフォーム製法は、予め補強布と未加硫ゴムシートとを、歯部と溝部とを交互に配した平坦な金型に設置して加圧することでコグ形状に型付けされたコグパッドを形成し、成形時にそのコグパッドをモールドに装着した円筒状のドラム付き内母型に嵌め込み、コグパッドの両端部を突き合わせて接合して無端化する。そして、無端化された円筒状のコグパッド外周に心線をスパイラルに巻付けた後に、型付けしていない未加硫ゴムシートと帆布を巻付け、内側にコグ形状を有した円筒状の外母型に嵌め込んで成形を終え、加硫工程に移送するというものである。
【0004】
前記したいずれの製法でも、内外の母型に囲まれた状態での加硫工程の後には、ベルトスリーブを両母型から外すことが必要であり、先に、外周にベルトスリーブが巻回されたドラム付き内母型を外母型から抜き出す第1脱型工程を行うことになる。
【0005】
この第1脱型工程では、先に出願した特願2001−053359号において、ドラム付き内母型を、外母型に対してベルトスリーブを下方から上方へ、その軸方向に強制的に押上げる強制移動機構によって若干距離持ち上げる強制移動工程と、強制上昇されたドラム付き内母型を、外母型が位置固定された状態にて引張って外母型から引き抜く引抜き工程とを行うことで良好に抜き出す技術が提案されている。つまり、大出力を発揮する強制移動工程において、先ず、ベルトスリーブと外母型とを剥離させ、それから、内外の母型どうしを無理なく引き抜くのである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
前述の第1脱型工程を行う間は、外母型を位置固定させておく必要があるので、前記提案技術のものでは、その外径側において互いに90度ずつ離して均等間隔毎に横臥配置された4個のエアシリンダを設け、これら4個のエアシリンダを伸張駆動させて外母型を所定位置にて把持固定するように構成されていたが、これを上手く作動させるのは比較的難しいものであった。
【0007】
即ち、外母型を強制移動機構の押上げ力を受けるための定められた位置(前述の所定位置)において4個のエアシリンダで把持固定させるには、4個のエアシリンダを同時に同速で伸張作動させ、かつ、正確にセンタリングするには同時に外母型に接当させるといった具合に、相当な高精度で4個のエアシリンダを制御させる必要がある。しかしながら、4個のエアシリンダの動きを正確に合わせる制御が、作動時期(タイミング)面並びにシリンダ速度面から、物理的に困難であるとともに、そのための制御装置が重厚な構造となり、コスト的にも割高であり、改善の余地が残されているものであった。
【0008】
本発明の目的は、ドラム付き内母型を外母型から抜き取る第1脱型工程における外母型の所定位置での位置固定手段を、難しい制御装置やそのための高価な設備を用意することなく、構造簡単で廉価なものとしながら、正確に位置合わせする機能を実用上において十分発揮できるベルトスリーブ脱型装置及び脱型方法を提供する点にある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1の構成は、ベルトスリーブを、これに内嵌されているドラム付き内母型と一緒に、ベルトスリーブに外嵌されている外母型から抜取るベルトスリーブ脱型装置において、
外母型の位置を固定自在な固定機構と、ベルトスリーブが巻回されているドラム付き内母型を、固定機構によって位置固定されている外母型に対してベルトスリーブの軸方向に移動させて外母型から抜き取る分離機構とを設け、
固定機構を、外母型をベルトスリーブの軸方向に交差する方向に押圧自在な可動体と、該可動体の押圧力を外母型を介して受け止め自在な位置固定の受止め体とで構成するとともに、固定機構の作動による外母型の移動に伴って分離機構を追従移動させる追従移動機構を設けてあることを特徴とする。
【0010】
請求項1の構成によれば、分離機構によってドラム付き内母型を外母型から抜き取る際に該外母型を位置固定させておくための固定機構を、外母型をベルトスリーブの軸方向に交差する方向に押圧自在な可動体と、可動体の押圧力を外母型を介して受け止め自在な位置固定の受止め体とで構成したので、可動体のみを動かすことで、この可動体と受止め体とで外母型を把持して位置固定させることができる。つまり、可動体と位置固定の受止め体とで外母型を把持固定するものであるから、外母型を把持固定するものが全て可動体(エアシリンダ)で構成されていた従来手段に比べて、可動体を減らすことができるので、可動体の作動制御装置の簡略化並びに必要コストの軽減が可能になる。
【0011】
可動体と受止め体とによる外母型の把持固定位置は、固定物である受止め体の位置によって決まるものであるが、ベルトスリーブの種類や長さに対応して外母型の大きさが異なる場合を考慮することから、外母型の把持固定位置と、可動体が作用する前の待機位置とは異なることが殆どであって、若干の移動距離を伴うようになる。そこで、固定機構の作動による外母型の移動に伴って分離機構を追従移動させる追従移動機構を設けたので、固定機構の作動による外母型の移動に分離機構が追従して移動するようになり、外母型が位置固定されたときには必ず分離機構が作動するに適した状態が現出されており、固定機構の作動後に、分離機構の作動位置と外母型の位置との位置合わせを別途行う必要がない便利なものとなる。
【0012】
請求項2の構成は、請求項1の構成において、可動体が単一のものであり、受止め体を、可動体の移動軌跡に対する左右に振り分けて計一対設けてあることを特徴とするものである。
【0013】
請求項2の構成によれば、固定機構は、2個の受止め体と1個の可動体との3点で外母型を位置固定させるものに構成されているので、可動体は、2個の受止め体の中心を狙って直線往復移動するだけで良く、かつ、他の可動体との動きを合わせるといった作動制御装置が不要になる。又、受止め体が2個であるから、外母形の径の異なりに対するその中心位置の変動は、一対の受止め体の2等分線上を移動するように、つまり、一直線上を動くだけになるから、追従移動機構は一直線上において往復移動自在となるだけのもので良く、前後左右といった具合に平面的に移動自在となる構造を採らなくても良いものとなる。
【0014】
請求項3の構成は、請求項1叉は2の構成において、追従移動機構は、ドラム付き内母型を押上げ移動自在に支持する分離機構を、外母型の移動方向に沿って移動自在なガイドレールを設けて構成してあることを特徴とするものである。
【0015】
請求項3の構成によれば、ガイドレールを設けて追従移動自在に分離機構を支持するものであり、前後左右の2次元方向に動かす必要のある場合には、縦及び横に延びる2組のガイドレールを用いて前後左右移動自在に分離機構を支持させる。又、一直線上を移動すれば良い場合には、1組のガイドレールを用いて、一方向において往復移動自在に分離機構を支持させるようにすれば良いものとなる。いずれの場合でも、ガイドレールによる正確で安定した移動状況を得ることができ、精度に有利な状態で分離機構を追従移動できるようになる。
【0016】
請求項4の構成は、請求項3の構成において、分離機構を、固定機構における外母型のセット位置に復帰移動自在な復帰移動機構を設けてあることを特徴とするものである。
【0017】
請求項4の構成によれば、次のような作用がある。前述したように、外母型の大きさは種々に異なることがあり、その最大径のものが受止め可能な位置に受止め体を配置することになるとともに、そのときに外母型に作用する分機構の基準位置(例えば、外母型の中心位置)と、金最小径の外母型を可動体の作動によって把持固定した場合の前記基準位置との間が、最低限の分離機構の移動距離となる。従って、設定範囲内における大きさの外母型の全てを可動体で押圧できるようにするには、最大径の外母型がセットされた場合の基準位置、又はそれよりも可動体側に寄った位置にセット位置(待機位置)を設定する必要があるから、そのセット位置に戻す復帰移動機構を設けることにより、設定範囲内のいずれの種類大きさの外母型がセットされても、固定機構による良好な位置固定機能を発揮できるようになるのである。
【0018】
請求項5の方法は、ベルトスリーブを、これに内嵌されているドラム付き内母型と一緒に、ベルトスリーブに外嵌されている外母型から抜取るベルトスリーブ脱型方法において、
外母型の位置を固定させる固定工程と、ベルトスリーブが巻回されているドラム付き内母型を、位置固定された外母型に対してベルトスリーブの軸方向に分離機構で移動させて外母型から抜き取る分離工程とを有し、
固定工程は、可動体によって外母型をベルトスリーブの軸方向に交差する方向に押圧し、該可動体の押圧力を位置固定の受止め体によって外母型を介して受け止める外母型位置固定工程と、外母型位置固定工程による外母型の移動に伴って分離機構を追従移動させる追従移動工程とから成るものであることを特徴とするものである。
【0019】
請求項5の方法は、請求項1の構成を方法化したものであり、請求項1の作用と同等の作用を得ることができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図10にダブルコグベルトVの一例を示す。このダブルコグベルトVは、内部に心線22が埋め込まれた接着ゴム層21と、その上部の伸張ゴム層23と、下部の圧縮ゴム層24とから構成されている。伸張ゴム層23及び圧縮ゴム層24には、夫々一定ピッチでベルト長手方向に沿ったコグ部25,26が設けられている。
【0021】
ここで、ダブルコグベルトVの製造工程の1サイクルを概略説明する。尚、説明の便宜上、ドラム4付き内母型1、ベルトスリーブv、外母型2とが一体化されたものを成形型体S(図2参照)と呼び、成形型体Sから外母型2が除去されたものを成形体s(図4参照)と呼び、ドラム4付き内母型1をモールドm(図5参照)と呼ぶものと定義しておく。
【0022】
先ず、ベルトスリーブvの原材を、プリフォーム成形の場合は予め成形されたコグ形状が内母型1のコグ形状に嵌まるように、モールドmに巻付けることで、内側コグ部を有するコグパッドを形成する(図5参照)。成形体sは、ドラム4の外周面に松ヤニを用いてゴム製の内母型1を貼着して成るものである。次に、成形体sの外径よりも大なる内径を有した硬質ゴム製で円筒状の外母型2を、複数のガイド棒20を介することで芯出しされた状態し(ガイド棒20を用いなくても良い)、人為操作によって成形体sに上方から降ろして外嵌し、成形型体Sの状態にする(図6及び7参照)。
【0023】
成形型体Sを加硫缶内の支持台3の上に置き、円筒状のジャケットJを外嵌するとともに、その上から加硫缶蓋Fを被せる(図8参照)。その状態で、ジャケットJの外周側から高温で高圧の蒸気を作用させることで外母型2を内径側に強制的に押圧して縮径させ、コグパッドの外周面に外コグ部25を形成するとともに、この外コグ部25が形成されたベルトスリーブvを加硫処理する。しかる後に、加硫缶蓋Fを開け、ジャケットJから成形型体Sを取り外し、ドラム4をその中心孔4aに水を循環させて冷却するとともに、成形型体Sの外周側からエアブローして水切り作用と空冷作用とを付与し、成形型体Sを冷却して乾燥させる。
【0024】
それから、固定機構Kによって外母型2が位置固定される固定工程後の状態において強制移動機構Lを作動させる強制移動工程を行い、成形体sを若干距離上方に持上げて、ベルトスリーブvと外母型2とを剥離させる(図3参照)。そして、若干上昇している成形体sを、引抜き機構Mによって吊下げ状態で上方に引張り上げ、完全に外母型2から抜き取る引抜き工程を行う(図4参照)。これら強制移動工程と引抜き工程とにより、成形体sを外母型2から外す第1脱型工程(分離工程の一例)と定義する。
【0025】
抜き取られた成形体sは、その外周に帆布巻回処理を施し、再び、固定機構K、強制移動機構L、引抜き機構Mを用いて、ベルトスリーブvが位置固定された状態にてモールドmを強制上昇及び引張り上昇させ、モールドmからベルトスリーブvを外す第2脱型工程を行い、幅広なダブルコグベルトVを作製する(図9参照)。後述する理由によって上下中央部分が除去されて2分割されたダブルコグベルトVを、所定の幅寸法に細断すれば、所望幅寸法のダブルコグベルトVが得られるのである。次に、部分的な工程や、各部の構造等について説明する。
【0026】
図5に、内母型1を用いてベルト内側にコグ部26を成形する方法を示している。内母型1は、コグ部26を成形するための歯部1aと溝部1bとを交互に有する硬質ゴム製シートを定寸カットして両端をジョイントした筒状体であり、ドラム4の外周に挿入し松ヤニを用いて接着することでドラム外周に形成されている。ドラム4は、自己保形性に乏しい内母型1の型としての強度を出すためのものであり、中央に貫通孔4aを備えた金属材料の円筒部材で構成されている。
【0027】
先ず、数枚の補強布15と、圧縮ゴム層24になる未加硫ゴムシート16と、接着ゴム層21になる未加硫ゴムシート17とを積層したものを、コグ形状の型に押し付けることにより、未加硫の内コグ部26が成形されたコグパッドを形成する。このコグパッドを内母型1に巻き付ける。それから、コグパッドの外周に心線22をスパイラルに巻付け、さらに、数枚の補強布19と、伸張ゴム層23になる未加硫ゴムシート18との積層物を巻付けることでベルトスリーブvが作製される。
【0028】
図6に示すように、比較的長さの長い外母型2は、その円筒軸方向に2分割された部分外型2A,2Aをベルトスリーブvの軸方向に連設することで成るものに構成されている。これにより、部分外型2A単品としての大型化を抑制でき、持ち運び易く取り扱い性も良好となるようにしてある。
【0029】
図3、図4に示すように、外周にベルトスリーブvが巻回された内母型1を外母型2から抜き出す第1脱型工程は、ベルトスリーブvを外母型2から剥離する強制移動工程と、若干距離移動されたベルトスリーブ付き内母型1を、位置固定の外母型2に対して上方に吊り上げて(引張って)引き抜く引抜き工程とから成っている。尚、ベルトスリーブvは、圧縮ゴム層24と伸張ゴム層23との双方にコグ部26,25が配され、かつ、心線22が接着ゴム層21に埋設されたダブルコグ型のものである。
【0030】
先ず、第1脱型工程にて使用される各機構装置類について説明する。図1、図2に示すように、第1脱型工程では、外母型2を動かないように位置固定する固定機構Kと、ベルトスリーブvが巻回されているドラム付き内母型1を、固定機構Kによって位置固定されている外母型2に対してベルトスリーブの軸方向に移動させて外母型2から抜き取る分離機構Bと、固定機構Kの作動による外母型2の移動に伴って分離機構Bを追従移動させる追従移動機構Tが使用される。
【0031】
固定機構Kは、外母型2をその径方向(ベルトスリーブvの軸方向jhに交差する方向)khに押圧自在な単一の可動体31と、可動体31の押圧力を外母型2を介して受け止め自在な位置固定の一対の受止め体32,32とで構成してある。可動体31は、空気圧又は油圧式の把持シリンダ33のピストンロッド34先端に取付けられており、一対の受止め体32,32は、可動体の移動軌跡、即ち把持シリンダ33の伸縮移動軌跡の延長線eLに対する左右対称となる位置に振り分けて配置されている。
【0032】
可動体31は、その上下一対のガイドバー27,27を、支持枠5のボス部5aにスライド自在に嵌合して支持されており、補強枠28を備えた支持枠5には把持シリンダ33も支持してある。両受止め体32,32は、補強枠30で補強された受枠29に取付固定してある。これら支持枠5及び一対の受枠29,29の上部を囲って互いに連結する環状枠(図示省略)を設けて、各枠5,29,29を補強すれば好都合である。
【0033】
そして、把持シリンダ33が最も短縮された状態における可動体31と両受止め体32,32との間隔は、最も径の大きいベルトスリーブv、即ち外母型2(図2の成形型体Smax参照)がセットできるに十分なもの設定されるとともに、把持シリンダ33の伸張量は、最も径の小さいベルトスリーブv、即ち外母型2(図2の成形型体Smin参照)を、受止め体32,32との協動で把持固定できるものに設定されている。
【0034】
尚、可動体31及び受止め体32に、クッション材等で成る把持パッド35を装備しておけば、把持シリンダ33の伸張駆動量設定により、ソフトに或いは強固にといった具合に外母型の把持力を調節することができて好都合である。把持パッド35としては、ゴム材やサンドペーパーを貼着することが試されており、ソフトに把持するにはゴム材を選び、しっかりと確実にホールドする場合にはサンドペーパーを選ぶと良い。
【0035】
図11に示すように、受止め体32,32との間に外母型2を把持した状態で把持シリンダ33をロックするためのロック弁40を、把持シリンダ33用の電磁制御弁41とは別に設けてある。把持シリンダ33のシリンダ部33Aのロッド貫通側端には、ピストンロッド33rをロック及び解除自在なロッドブレーキ42が装備されている。ロッドブレーキ42は、ロック弁40が供給位置dに切換操作されると、圧搾空気が供給されてピストンロッド33rをその時の位置でロック及び維持し、ロック弁40が排気位置cに切換操作されると、圧搾空気が抜け出てピストンロッド33rの伸縮動を許容する構造に構成されている。
【0036】
つまり、把持シリンダ33を伸張駆動して、外母型2を把持して位置固定させるとロック弁40が供給位置dに切換えられて、そのときの把持シリンダ33の状態、即ち、外母型2を把持している状態を維持できるので、外母型2を把持し続けるべく把持シリンダ33に圧搾空気を送り続けるという無駄が無くなり、経済的に固定機構Kを作動できるようにしてある。
【0037】
分離機構Bは、内母型1を外母型2対して剥離させるべく若干距離押し上げて強制上昇移動させる強制移動機構Lと、内母型1を外母型2対して吊り上げて上昇移動させる引抜き機構Mとから構成されている。強制移動機構Lは、支持台3下方のピット8内において上下向きに配置された昇降シリンダ9で構成されており、そのピストンロッド9a先端に装備された昇降台10に内母型1が載置される寸法関係に設定してある。つまり、昇降シリンダ9を伸長作動させることで、昇降台10を介して内母型1を押し上げることができる。
【0038】
引抜き機構Mは、横臥配置されたレール梁11に装備された天井クレーン12で構成されており、内母型1の上端部に形成された取っ手部13の孔13aに、クレーンフック14を引っ掛けて引張り上げることにより、内母型1を吊上げ昇降自在であるとともに、その状態で天井クレーン12をレール梁11上にて走行させることにより、吊り下げ状態で横移動自在である。尚、レール梁11の向きを、把持シリンダ33の伸縮移動方向に合致さておけば、後述する固定機構Kの作動によって移動する成型体Sに、天井クレーン12を追従移動自在となって好都合である。
【0039】
追従移動機構Tは、強制移動機構Lに対して作用する追従移動工程を行うためのものであり、把持シリンダ33の伸縮移動方向と平行にピット8の床8aに配置された一対のガイドレール36,36と、昇降シリンダ9の下端部に配置された計4個のガイドローラ37とで構成されている。ガイドローラ37はガイドレール36上にて転動自在であって、強制移動機構Lは把持シリンダ33の伸縮移動方向に往復直線移動自在に支持されるとともに、この追従移動機構Tによる支持状態では、固定機構Kの作動時に一対の受止め体32,32が同時に外母型2の外周に接当するよう、外母型2の中心位置Pが芯出しされた状態に設定されている。
【0040】
そして、強制移動機構L(分離機構B)を、固定機構Kにおける外母型2のセット位置(待機位置)に復帰移動自在な復帰移動機構Hを設けてある。復帰移動機構Hは、空気圧式で単動型の復帰シリンダ38と切換弁39とで構成されており、復帰シリンダ38が伸張方向には自由移動し、かつ、短縮方向には強制駆動されるように作動する。即ち、復帰シリンダ38は、短縮動側シリンダ室38aに切換弁39が接続され、伸張動側シリンダ室38bには、これを外部解放するための解放口38cが形成されている。
【0041】
従って、外母型2を位置固定する外母型位置固定工程を行うべく把持シリンダ33が伸張作動するときには、切換弁39が排気位置aにあり、いずれのシリンダ室38a,38bも解放状態にあり、ピストンロッド38rが殆ど抵抗無く自由に伸縮移動できるので、把持シリンダ33の伸長作動に伴う外母型2(成型体S)の直線移動に追従して復帰シリンダ38も伸張動する状態になっている。
【0042】
そして、内母型1が外母型2から分離されると、しかる後に、切換弁39が給気位置bに切換えられて伸張動側シリンダ室38bに圧搾空気が供給されて、復帰シリンダ38が短縮駆動状態になって強制的に強制移動機構Lを戻し移動させ、ピストン38pが解放口38cを通過したら短縮動が停止されるのであり、そのときには、外母型2(強制移動機構L)のセット位置(待機位置)に戻っている状態となるように設定されている。
【0043】
第1脱型工程の作用を説明する。先ず、図3(イ)に示すように、支持台3に載置された加硫処理後の成形型体Sに、固定機構Kを作用させて(把持シリンダ33を伸張駆動させて)外母型2を位置固定する。次いで、図3(ロ)に示すように、強制移動機構Lを作動させて(昇降シリンダ9を伸張駆動させて)、昇降台10を介して成形体s(内母型1)を若干距離(約100mm)強制上昇させて、ベルトスリーブvと外母型2とを剥離させる強制移動工程を行う。
【0044】
それから、図4に示すように、引抜き機構Mを作動させて(天井クレーン12を巻き上げ駆動させて)成形体sを吊り上げ移動させる引抜き工程を行うことにより、成形体sを外母型2から完全に抜き取ることができるのである。つまり、大なる力の必要なベルトスリーブvと外母型2との剥離は、昇降シリンダ9による強大な出力によって行わせ、剥離後の成形体sは、市販の廉価な天井クレーン12によって容易に吊り上げ上昇させるように構成されているのである。
【0045】
ところで、前述したように、内側にコグ型2bが形成された外母型2は2個の部分外型2A,2Aから構成されていることにより、加硫成形時に溶けたゴム材が両部分外型2A,2A間に染込み、外径方向に張り出た突部、所謂「バリ」がベルトスリーブvの外周面に形成される。このバリの存在による抵抗増により、ベルトスリーブvと外母型2との剥離には大なるパワーが必要であり、そのために昇降シリンダ9によって対処してある。
【0046】
バリの存在によって製品としては使えないので、加硫後のベルトスリーブvは、その長手方向中央部(幅20〜30mm程度)を切断・廃棄する。又、加硫後の成形体sに帆布を巻付けるのは、外母型の離型剤が付着して、第2脱型工程における固定機構Kの把持パッド35との間にスリップが生じるのを防止するためのである。
【0047】
第1脱型工程の要点を箇条書きで説明すると、次のようである。
▲1▼ 成形型体Sを(ドラム4を)セットする。
▲2▼ 把持シリンダ33を伸長駆動させて可動体31と受止め体32,32とで成形型体S(外母型2)を把持固定する(このとき、成形型体Sはガイドレール36利用の追従移動機構Tによって追従移動する)。
▲3▼ 追従移動によるセンタリングされた後に、成形型体Sが完全に位置固定された状態で強制移動機構Lが作動し、外母型2から成形対sを剥離させる。
▲4▼ 昇降シリンダ9が上昇ストロークエンドに達すると、そのことを検出スイッチ(図示省略)が検出すると、ロック弁40を切換操作させてロッドブレーキ42を制動作動させ、把持シリンダ33をロックさせる。
【0048】
▲5▼ 剥離された成形体sは、天井クレーン12によって吊り上げられる。
▲6▼ 成形体sが抜かれた後の外母型2は、人為作業等によって昇降台10から取り除かれる。
▲7▼ それから、原点復帰用スイッチ(図示省略)を押し操作すると、把持シリンダ33のロッドブレーキ42が解除され、かつ、電磁制御弁41が短縮動側に切換えられ、待機位置に戻るとともに、復帰シリンダ38が短縮動されて昇降大10をセット位置(待機位置)に戻す。
【0049】
〔別実施形態〕
《1》 固定機構Kは、前述した構造のものにおける可動体31を、その把持パッド35が左右に計2個装備された二股状のものに構成するとか、流体圧シリンダ等によって駆動移動される可動体31を2個、受止め体32を1個設けた構造のものに構成しても良い。又、可動体31、及び受止め体32の双方を複数ずつ備えた構造とすることも可能である。これらの場合、追従移動機構Tは、ガイドレール36を縦及び横に配置するとか、2点揺動構造にする等により、外母型2(成型体S)が前後左右に自由に移動できる構造に構成しておくと良い。
【0050】
《2》 強制移動機構Lは、油圧シリンダ等によって成形体sを吊り上げ上昇させる構造ものでも良い。引抜き機構Mは、昇降シリンダ9とは別で、かつ、ロングストロークの流体圧シリンダを用いて成形体sを押し上げる構造のものでも良い。
【0051】
《3》 把持シリンダ33、昇降シリンダ9、復帰シリンダ38等に用いる流体は、空気の他、油、水等種々のものが可能である。又、外母型2は、単一部品から成るものでも良い。叉、可動体31や受止め体32の作用面を平面状に形成しても良い。
【0052】
【発明の効果】
請求項1に記載のベルトスリーブ脱型装置では、外母型をベルトスリーブの軸方向に交差する方向に押圧自在な可動体と、可動体の押圧力を外母型を介して受け止め自在な位置固定の受止め体とで構成される固定機構と、固定機構の作動による外母型の移動に伴って分離機構を追従移動させる追従移動機構とによって外母型を位置固定するようにしたので、固定機構及び追従移動機構自体は簡単な構造のもので構成でき、しかも複雑な制御装置も不要になたので、4個のシリンダを互いに制御させながら外母型を把持させていた従来手段に比べて、構造や制御の簡素化、並びにそれによるコストダウンを可能としながら、確実に外母型を位置固定できる合理的なものにできた。
【0053】
請求項2に記載のベルトスリーブ脱型装置では、請求項1の構成による前記効果を奏するとともに、追従移動機構としては外母型を往復直線移動させるだけで良く、位置固定機構の一層の構造簡素、並びにコストダウンが図れるものにできた。
【0054】
請求項3に記載のベルトスリーブ脱型装置では、請求項1又は2の構成によるいずれかの前記効果を奏するとともに、外母型の移動方向に沿って移動自在なガイドレールを用いることで、分離機構の正確で安定した移動状況を得ることができ、精度に有利な状態で分離機構を追従移動できるようになった。
【0055】
請求項4に記載のベルトスリーブの脱型装置では、請求項1〜3の構成によるいずれかの前記効果を奏するとともに、分離機構を、固定機構における外母型のセット位置に復帰移動自在な復帰移動機構を設けたので、ベルトスリーブ径、即ち外母型の大きさが変更されても不都合なく対応でき、脱型工程における外母型を良好に位置固定できるものが得られた。
【0056】
請求項5に記載のベルトスリーブ脱型方法では、請求項1の構成による効果と同等の効果を得ることができた。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1脱型工程を行う機構類の平面図
【図2】第1脱型工程を行う機構類を示す一部切欠きの側面図
【図3】(イ)は固定機構の作用図、(ロ)は強制移動工程の作用図
【図4】引抜き工程を示す作用図
【図5】モールド及び加工途中のベルトスリーブから成る成形体の平面図
【図6】支持台に置かれた成形体の斜視図
【図7】成形体に外母型を外嵌する途中の作用図
【図8】蒸気加熱による加硫処理状態を示す概略の側面図
【図9】第2脱型工程を示す作用図
【図10】ダブルコグベルトの構造を示す斜視図
【図11】挟持シリンダの駆動回路図
【図12】復帰シリンダの駆動回路図
【符号の説明】
1 ドラム付き内母型
2 外母型
31 可動体
32 受止め体
36 ガイドレール
v ベルトスリーブ
eL 可動体の移動軌跡
B 分離機構
H 復帰移動機構
K 固定機構
T 追従移動機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus and a method for extracting an inner mother mold with a drum around which a belt sleeve after vulcanization is wound from an outer mother mold in a manufacturing process of a belt sleeve such as a double cog belt. The present invention relates to a technique for inexpensively configuring the fixing means of the outer mother mold when extracting the mother mold from the outer mother mold without impairing the function.
[0002]
[Prior art]
For example, as a method for manufacturing a double cog belt, a preform manufacturing method and a span cog manufacturing method are well known. The spancog manufacturing method is to wind a reinforcing cloth and an unvulcanized rubber sheet that have not been pre-molded around an inner mother mold with a cylindrical drum attached to a mold, and wind the core wire in a spiral with a large tension, An unmolded canvas and an unvulcanized rubber sheet are wound, fitted into a cylindrical outer mold having a cog shape on the inside, finished forming, and transferred to a vulcanization process.
[0003]
In addition, the preform manufacturing method forms a cog pad molded in a cog shape by placing and pressing a reinforcing cloth and an unvulcanized rubber sheet in a flat mold in which teeth and grooves are alternately arranged. At the time of molding, the cog pad is fitted into a cylindrical inner die with a cylindrical drum mounted on the mold, and both ends of the cog pad are butted and joined to make endless. And after winding the core wire spirally around the endless cylindrical cog pad outer periphery, the unvulcanized rubber sheet and the canvas which are not molded are wound, and the cylindrical outer mother die having the cog shape inside It is inserted into the mold and finished forming, and then transferred to the vulcanization process.
[0004]
In any of the above-described manufacturing methods, it is necessary to remove the belt sleeve from both mother dies after the vulcanization process in a state surrounded by the inner and outer mother dies, and the belt sleeve is wound around the outer circumference first. The first demolding step of extracting the inner mother die with drum from the outer mother die is performed.
[0005]
In this first demolding step, in Japanese Patent Application No. 2001-053359 filed earlier, the inner sleeve with a drum is forcibly pushed up in the axial direction from below to above the outer sleeve. Good by performing a forced moving process that lifts a distance by a forced moving mechanism and a pulling process that pulls the inner mold with the drum that has been forcibly raised from the outer mold by pulling it with the outer mold fixed in position. Extraction techniques have been proposed. In other words, in the forced movement process that exhibits high output, first, the belt sleeve and the outer mother die are peeled, and then the inner and outer mother dies are pulled out without difficulty.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Since it is necessary to fix the position of the outer mother die during the first demolding process, the proposed technique is located on the outer diameter side by 90 degrees apart from each other at equal intervals. The four air cylinders are provided, and the four air cylinders are extended and driven so that the outer mother die is held and fixed at a predetermined position. However, it is relatively difficult to operate it properly. It was a thing.
[0007]
That is, in order to grip and fix the outer mother die with four air cylinders at a predetermined position (predetermined position described above) for receiving the pushing force of the forced movement mechanism, the four air cylinders are simultaneously operated at the same speed. In order to perform the extension operation and accurately center, it is necessary to control the four air cylinders with considerably high accuracy, such as simultaneously contacting the outer mother die. However, it is physically difficult to accurately control the movements of the four air cylinders from the viewpoint of operation timing (timing) and cylinder speed, and the control device for that is a heavy structure, which is also costly. It was expensive and there was room for improvement.
[0008]
An object of the present invention is to provide a position fixing means at a predetermined position of the outer mother die in the first demolding step of extracting the inner mother die with drum from the outer mother die without preparing a difficult control device and expensive equipment therefor. Another object of the present invention is to provide a belt sleeve demolding device and a demolding method that can sufficiently exhibit the function of accurately aligning in practical use while being simple and inexpensive in structure.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The configuration of
The fixing mechanism that can fix the position of the outer mother die and the inner mother die with a drum around which the belt sleeve is wound are moved in the axial direction of the belt sleeve with respect to the outer mother die that is fixed in position by the fixing mechanism. And a separation mechanism for extracting from the outer mother die,
The fixing mechanism is composed of a movable body that can press the outer mother die in the direction intersecting the axial direction of the belt sleeve, and a fixed receiving member that can receive the pressing force of the movable body through the outer mother die. In addition, there is provided a follow-up movement mechanism that moves the separation mechanism in accordance with the movement of the outer matrix due to the operation of the fixing mechanism.
[0010]
According to the configuration of the first aspect, the fixing mechanism for fixing the position of the outer mother die when the inner mother die with the drum is extracted from the outer mother die by the separating mechanism, and the outer mother die in the axial direction of the belt sleeve. The movable body that can be pressed in the direction that intersects with the movable body, and the fixed body that can receive the pressing force of the movable body via the outer mother die, so that the movable body can be moved by moving only the movable body. And the receiving body can hold the outer mother die and fix the position. In other words, since the outer mother die is gripped and fixed by the movable body and the fixed receiving body, the one that grips and fixes the outer mother die is all composed of a movable body (air cylinder). Thus, the number of movable bodies can be reduced, so that the operation control device for the movable bodies can be simplified and the required cost can be reduced.
[0011]
The gripping and fixing position of the outer mother mold by the movable body and the receiving body is determined by the position of the receiving body that is a fixed object, but the size of the outer mother mold corresponds to the type and length of the belt sleeve. Therefore, since the gripping and fixing position of the outer mother die is almost different from the standby position before the movable body acts, a slight movement distance is involved. Therefore, since a follow-up movement mechanism that moves the separation mechanism following the movement of the outer mother die by the operation of the fixing mechanism is provided, so that the separation mechanism moves following the movement of the outer mother die by the operation of the fixing mechanism. Therefore, when the outer mother die is fixed in position, a state suitable for operating the separation mechanism has been revealed. After the fixing mechanism is activated, the separation mechanism is aligned with the outer mother die. This is convenient because it does not need to be done separately.
[0012]
The structure of
[0013]
According to the configuration of the second aspect, the fixing mechanism is configured to fix the position of the outer mother die at three points of the two receiving bodies and the one movable body. It is only necessary to reciprocate linearly aiming at the center of each receiving body, and an operation control device for adjusting the movement with other movable bodies becomes unnecessary. In addition, since there are two receiving bodies, the variation of the center position with respect to the difference in the diameter of the outer matrix moves so that it moves on the bisector of the pair of receiving bodies, that is, only moves on a straight line. Therefore, the follow-up movement mechanism need only be capable of reciprocating on a straight line, and it is not necessary to adopt a structure that allows it to move in a planar manner such as front and rear, left and right.
[0014]
The structure of
[0015]
According to the third aspect of the present invention, the guide mechanism is provided to support the separation mechanism so as to be able to follow and move freely. A separation mechanism is supported by a guide rail so as to be movable back and forth and left and right. Further, when it is sufficient to move on a straight line, it is only necessary to support the separation mechanism so as to be reciprocally movable in one direction by using a set of guide rails. In any case, an accurate and stable movement state by the guide rail can be obtained, and the separation mechanism can be moved following in a state advantageous in accuracy.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect of the present invention, the separation mechanism is provided with a return movement mechanism that is movable back to the set position of the outer mother die in the fixing mechanism.
[0017]
According to the structure of
[0018]
The method of
The fixing process for fixing the position of the outer mother die and the inner mother die with a drum around which the belt sleeve is wound are moved by the separation mechanism in the axial direction of the belt sleeve with respect to the outer mother die having the fixed position. A separation step of extracting from the mother mold,
In the fixing step, the outer mother die is pressed by the movable body in a direction intersecting the axial direction of the belt sleeve, and the position of the outer mother die is fixed through the outer mother die received by the position fixing receiver. And a follow-up movement step of following up and moving the separation mechanism along with the movement of the outer mother die in the outer mother die position fixing step.
[0019]
The method of
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
An example of the double cog belt V is shown in FIG. This double cog belt V is composed of an
[0021]
Here, one cycle of the manufacturing process of the double cog belt V will be schematically described. For convenience of explanation, a unit in which the inner mother die 1 with the
[0022]
First, in the case of preform molding, the raw material of the belt sleeve v is wound around the mold m so that the preformed cog shape fits into the cog shape of the inner mother die 1, so that a cog pad having an inner cog portion (See FIG. 5). The molded body s is formed by adhering a rubber
[0023]
The molding die S is placed on the
[0024]
Then, a forcible moving step for operating the forcible moving mechanism L is performed in a state after the fixing step in which the outer mother die 2 is fixed in position by the fixing mechanism K, the molded body s is lifted slightly upward, and the belt sleeve v and the outer The mother die 2 is peeled off (see FIG. 3). And the molded object s which raises a little is pulled upwards in the suspended state by the extraction mechanism M, and the extraction process which extracts completely from the outer mother die 2 is performed (see FIG. 4). The forced moving step and the drawing step are defined as a first demolding step (an example of a separation step) in which the molded body s is removed from the outer mother die 2.
[0025]
The molded body s that has been extracted is subjected to a canvas winding process on the outer periphery thereof, and the mold m is placed in a state where the belt sleeve v is fixed in position using the fixing mechanism K, the forced movement mechanism L, and the drawing mechanism M again. A second double demolding process is performed in which the belt sleeve v is removed from the mold m by forcibly raising and pulling up to produce a wide double cog belt V (see FIG. 9). If the double cog belt V that has been divided into two parts by removing the upper and lower central portions for the reason described later is cut into a predetermined width dimension, a double cog belt V having a desired width dimension can be obtained. Next, a partial process, the structure of each part, etc. are demonstrated.
[0026]
FIG. 5 shows a method of forming the
[0027]
First, a laminate of several reinforcing
[0028]
As shown in FIG. 6, the outer mother die 2 having a relatively long length is formed by connecting partial outer dies 2A and 2A divided into two in the cylindrical axis direction in the axial direction of the belt sleeve v. It is configured. Thereby, the enlargement as the partial
[0029]
As shown in FIGS. 3 and 4, the first demolding step of extracting the inner mother die 1 with the belt sleeve v wound around the outer periphery from the outer mother die 2 is forced to peel the belt sleeve v from the outer mother die 2. It consists of a moving step and a pulling step in which the inner mother die 1 with the belt sleeve moved a little distance is lifted upward (pulled) with respect to the fixed outer mother die 2 and pulled out. The belt sleeve v is of a double cog type in which
[0030]
First, each mechanism apparatus used in the first demolding step will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, in the first demolding step, a fixing mechanism K for fixing the position of the outer mother die 2 so as not to move and an inner mother die 1 with a drum around which a belt sleeve v is wound are provided. The separation mechanism B is moved in the axial direction of the belt sleeve with respect to the outer mother die 2 fixed in position by the fixing mechanism K, and the outer mother die 2 is moved by the operation of the fixing mechanism K. Accordingly, a follow-up movement mechanism T that moves the separation mechanism B in a follow-up manner is used.
[0031]
The fixing mechanism K includes a single
[0032]
The
[0033]
The distance between the
[0034]
If the
[0035]
As shown in FIG. 11, a
[0036]
That is, when the gripping
[0037]
The separation mechanism B includes a forcible moving mechanism L that lifts the inner mother die 1 with respect to the outer mother die 2 and lifts the inner mother die 1 with respect to the outer mother die 2 and lifts and moves the inner mother die 1 upward. Mechanism M. The forcible movement mechanism L is composed of an elevating
[0038]
The drawing mechanism M is composed of an
[0039]
The follow-up movement mechanism T is for performing a follow-up movement process that acts on the forced movement mechanism L, and is a pair of
[0040]
Then, a return movement mechanism H is provided that can move the forced movement mechanism L (separation mechanism B) back to the set position (standby position) of the outer mother die 2 in the fixing mechanism K. The return movement mechanism H is composed of a pneumatic single acting
[0041]
Therefore, when the gripping
[0042]
When the inner mother die 1 is separated from the outer mother die 2, the switching
[0043]
The operation of the first demolding step will be described. First, as shown in FIG. 3 (a), the fixing mechanism K is made to act on the mold body S after the vulcanization process placed on the support base 3 (the gripping
[0044]
Then, as shown in FIG. 4, the drawing mechanism M is completely removed from the outer mother die 2 by performing a drawing process in which the drawing mechanism M is operated (the
[0045]
By the way, as described above, the outer mother die 2 having the cog die 2b formed on the inner side is composed of two partial outer dies 2A and 2A, so that the rubber material melted at the time of vulcanization molding is out of both portions. A protrusion soaked between the
[0046]
Since it cannot be used as a product due to the presence of burrs, the belt sleeve v after vulcanization is cut and discarded at the center in the longitudinal direction (width of about 20 to 30 mm). Moreover, the canvas is wound around the vulcanized molded body s because the mold release agent of the outer mother mold adheres and slip occurs between the holding
[0047]
The main points of the first demolding step will be described in the bulleted manner as follows.
(1) Set the mold body S (drum 4).
(2) The gripping
(3) After being centered by the follow-up movement, the forced movement mechanism L is operated in a state where the molding die S is completely fixed in position, and the molding pair s is separated from the outer mother die 2.
(4) When the
[0048]
(5) The peeled molded body s is lifted by the
(6) The outer mother die 2 from which the molded body s has been removed is removed from the
(7) Then, when a home position return switch (not shown) is pushed, the
[0049]
[Another embodiment]
<< 1 >> The fixing mechanism K is configured such that the
[0050]
<< 2 >> The forcible movement mechanism L may have a structure in which the molded body s is lifted and raised by a hydraulic cylinder or the like. The drawing mechanism M may be different from the
[0051]
<< 3 >> The fluid used for the
[0052]
【The invention's effect】
In the belt sleeve demolding device according to
[0053]
The belt sleeve releasing apparatus according to
[0054]
According to a third aspect of the present invention, the belt sleeve demolding device achieves the above-described effect by the configuration of the first or second aspect, and uses a guide rail that is movable along the moving direction of the outer mother mold, thereby separating the belt sleeve. An accurate and stable movement state of the mechanism can be obtained, and the separation mechanism can be moved following in a state advantageous to accuracy.
[0055]
The belt sleeve demolding device according to
[0056]
In the belt sleeve demolding method according to the fifth aspect, the same effect as that of the first aspect can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of mechanisms for performing a first demolding process.
FIG. 2 is a partially cutaway side view showing mechanisms for performing a first demolding step.
FIGS. 3A and 3B are operation diagrams of the fixing mechanism, and FIG. 3B are operation diagrams of a forced movement process.
FIG. 4 is an operation diagram showing a drawing process.
FIG. 5 is a plan view of a molded body comprising a mold and a belt sleeve in the middle of processing.
FIG. 6 is a perspective view of a molded body placed on a support base.
FIG. 7 is an action diagram in the middle of fitting the outer mother die to the molded body.
FIG. 8 is a schematic side view showing a state of vulcanization treatment by steam heating.
FIG. 9 is an operation diagram showing a second demolding step.
FIG. 10 is a perspective view showing the structure of a double cog belt.
FIG. 11 is a drive circuit diagram of a clamping cylinder.
FIG. 12 is a drive circuit diagram of a return cylinder.
[Explanation of symbols]
1 Internal mold with drum
2 Outer matrix
31 Movable body
32 receiving body
36 guide rail
v Belt sleeve
eL Trajectory of movable body
B Separation mechanism
H Return movement mechanism
K fixing mechanism
T following movement mechanism
Claims (5)
前記外母型の位置を固定自在な固定機構と、ベルトスリーブが巻回されている前記ドラム付き内母型を、前記固定機構によって位置固定されている前記外母型に対して前記ベルトスリーブの軸方向に移動させて前記外母型から抜き取る分離機構とを設け、
前記固定機構を、前記外母型を前記ベルトスリーブの軸方向に交差する方向に押圧自在な可動体と、該可動体の押圧力を前記外母型を介して受け止め自在な位置固定の受止め体とで構成するとともに、前記固定機構の作動による前記外母型の移動に伴って前記分離機構を追従移動させる追従移動機構を設けてあるベルトスリーブ脱型装置。A belt sleeve demolding device for extracting a belt sleeve from an outer mother die fitted to the belt sleeve together with an inner mother die with a drum fitted to the belt sleeve,
A fixing mechanism capable of fixing the position of the outer mother die, and the inner mother die with a drum around which the belt sleeve is wound are connected to the outer mother die fixed in position by the fixing mechanism. A separation mechanism that is moved in the axial direction and extracted from the outer matrix,
The fixing mechanism includes a movable body that can press the outer mother die in a direction intersecting the axial direction of the belt sleeve, and a position-fixing receiving member that can receive the pressing force of the movable body via the outer mother die. A belt sleeve demolding device comprising a body and a follow-up movement mechanism that moves the separation mechanism in accordance with the movement of the outer mother die by the operation of the fixing mechanism.
前記外母型の位置を固定させる固定工程と、ベルトスリーブが巻回されている前記ドラム付き内母型を、位置固定された前記外母型に対して前記ベルトスリーブの軸方向に分離機構で移動させて前記外母型から抜き取る分離工程とを有し、
前記固定工程は、可動体によって前記外母型を前記ベルトスリーブの軸方向に交差する方向に押圧し、該可動体の押圧力を位置固定の受止め体によって前記外母型を介して受け止める外母型位置固定工程と、前記外母型位置固定工程による前記外母型の移動に伴って前記分離機構を追従移動させる追従移動工程とから成るものであるベルトスリーブ脱型方法。A belt sleeve demolding method in which a belt sleeve is removed from an outer mother die fitted onto the belt sleeve together with an inner mother die with a drum fitted therein.
The fixing step of fixing the position of the outer mother die and the inner mother die with the drum around which the belt sleeve is wound are separated by a separation mechanism in the axial direction of the belt sleeve with respect to the outer mother die fixed in position. A separation step of moving and extracting from the outer matrix,
In the fixing step, the outer mother die is pressed by the movable body in a direction intersecting the axial direction of the belt sleeve, and the pressing force of the movable body is received by the position fixing receiver through the outer mother die. A belt sleeve demolding method comprising: a master die position fixing step; and a follow-up movement step of following and moving the separation mechanism as the outer master die moves in the outer master die position fixing step.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001296498A JP4754744B2 (en) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Belt sleeve demolding apparatus and demolding method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001296498A JP4754744B2 (en) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Belt sleeve demolding apparatus and demolding method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003094444A JP2003094444A (en) | 2003-04-03 |
JP4754744B2 true JP4754744B2 (en) | 2011-08-24 |
Family
ID=19117728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001296498A Expired - Fee Related JP4754744B2 (en) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Belt sleeve demolding apparatus and demolding method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4754744B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107756693A (en) * | 2017-11-03 | 2018-03-06 | 茂名市腾龙工业皮带有限公司 | A kind of industrial belt ingot stripper |
CN107775851A (en) * | 2017-11-03 | 2018-03-09 | 茂名市腾龙工业皮带有限公司 | A kind of industrial belt ingot stripper using jack |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3582042B2 (en) * | 1997-04-02 | 2004-10-27 | ゲイツ・ユニッタ・アジア株式会社 | Method and apparatus for removing belt slab from mold |
JP3491123B2 (en) * | 1997-04-30 | 2004-01-26 | ゲイツ・ユニッタ・アジア株式会社 | Method and system for removing belt slab from mold |
JP4610758B2 (en) * | 2001-02-28 | 2011-01-12 | 三ツ星ベルト株式会社 | Belt sleeve demolding method and demolding apparatus |
-
2001
- 2001-09-27 JP JP2001296498A patent/JP4754744B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003094444A (en) | 2003-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4702130B2 (en) | Two-part mold for tire molding | |
CN109383056B (en) | Direct-pressure vulcanizing inner die for asynchronous expansion and shrinkage tire | |
JP4754744B2 (en) | Belt sleeve demolding apparatus and demolding method | |
CN107639865A (en) | A kind of tire autovulcanization line and its vulcanization process | |
CS277566B6 (en) | Tyre curing machine | |
KR20080034018A (en) | Tire vulcanization method and tire vulcanization apparatus | |
KR940009004B1 (en) | Tire curing press and loader | |
JP4633309B2 (en) | Press forming method | |
JP3272595B2 (en) | Tire vulcanizing loader | |
JPS5830138B2 (en) | Method and apparatus for centering and positioning the upper bead of a green tire within the upper mold portion of a vulcanization press | |
JP4610758B2 (en) | Belt sleeve demolding method and demolding apparatus | |
JP4050521B2 (en) | Belt sleeve casting method and casting apparatus | |
JPH11151763A (en) | Tire molding drum | |
CN205949671U (en) | Clamping piece mould is riveted in dashing of automobile starter stator | |
CN207171471U (en) | A kind of Drive axle housing is integrally formed equipment | |
CN214268121U (en) | Latex mattress feeding device | |
JP2534899B2 (en) | Extrusion method and its equipment | |
CN212722291U (en) | Sampling machine for plastic pipe stretching experiment | |
CN217866822U (en) | Tire vulcanization clamping device | |
CN221022211U (en) | Efficient forming die for motor positioning seat | |
CN115645869A (en) | Production process of composite material bat | |
CN213972141U (en) | Three-layer solid tire vulcanizer | |
CN219381331U (en) | Novel shoemaking press mold | |
CN213004043U (en) | Automatic feeding device of numerical control engraving machine | |
CN211137828U (en) | Tire vulcanizer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080912 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110524 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110526 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |