JP2002254528A - Method and apparatus for demolding belt sleeve - Google Patents
Method and apparatus for demolding belt sleeveInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ダブルコグベルト
の製造過程において、加硫後のダブルコグ型のベルトス
リーブが巻回されているドラム付き内母型を外母型から
抜き取る方法及び装置に係り、詳しくは、ドラム付き内
母型と外母型との脱型作業を不都合無く機械化させて、
労力の軽減、製造効率向上等の利点を得るための技術に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for removing an inner matrix with a drum around which a vulcanized double cog type belt sleeve is wound from an outer matrix in a manufacturing process of a double cog belt. In detail, the unmolding work of the inner and outer molds with drums is mechanized without inconvenience,
The present invention relates to a technique for obtaining advantages such as reduction of labor and improvement of manufacturing efficiency.
【0002】[0002]
【従来の技術】ローエッジ等のダブルコグベルトの製造
方法としては、プリフォーム製法やスパンコグ製法がよ
く知られている。スパンコグ製法は、モールドに装着し
た円筒状のドラム付き内母型に、予め型付けしていない
補強布と未加硫ゴムシートとを巻付け、心線を大きな張
力でもってスパイラルに巻付けた後に、型付けしていな
い帆布と未加硫ゴムシートを巻付け、内側にコグ形状を
有した円筒状の外母型に嵌め込んで成形を終え、加硫工
程に移送するというものである。2. Description of the Related Art As a method of manufacturing a double cog belt such as a low edge, a preform manufacturing method and a spun cog manufacturing method are well known. In the spancog manufacturing method, a reinforcing cloth and an unvulcanized rubber sheet, which are not previously molded, are wound around an inner matrix having a cylindrical drum attached to a mold, and the core wire is spirally wound with a large tension. In this method, an unmolded canvas and an unvulcanized rubber sheet are wound, fitted into a cylindrical outer matrix having a cog shape on the inside, the molding is completed, and the fabric is transferred to a vulcanizing step.
【0003】又、プリフォーム製法は、予め補強布と未
加硫ゴムシートとを、歯部と溝部とを交互に配した平坦
な金型に設置して加圧することでコグ形状に型付けされ
たコグパッドを形成し、成形時にそのコグパッドをモー
ルドに装着した円筒状のドラム付き内母型に嵌め込み、
コグパッドの両端部を突き合わせて接合して無端化す
る。そして、無端化された円筒状のコグパッド外周に心
線をスパイラルに巻付けた後に、型付けしていない未加
硫ゴムシートと帆布を巻付け、内側にコグ形状を有した
円筒状の外母型に嵌め込んで成形を終え、加硫工程に移
送するというものである。In the preform manufacturing method, a reinforcing cloth and an unvulcanized rubber sheet are placed in a flat mold in which teeth and grooves are alternately arranged and pressurized to form a cog shape. Form a cog pad, fit the cog pad into a cylindrical inner mold with a drum attached to the mold during molding,
Both ends of the cog pad are butted and joined to make them endless. Then, after the core wire is spirally wound around the endless cylindrical cog pad, an unmolded unvulcanized rubber sheet and canvas are wound, and a cylindrical outer mold having a cog shape inside. Into the vulcanization process.
【0004】前記したいずれの製法でも、内外の母型に
囲まれた状態での加硫工程の後には、ベルトスリーブを
両母型から外すことが必要であり、先に、外周にベルト
スリーブが巻回されたドラム付き内母型を外母型から抜
き出す第1脱型工程を行う。この第1脱型工程では、内
外の母型どうしを無理なく引き離せるように、先ず、ベ
ルトスリーブと外母型とを剥離させる剥離工程を行う。In any of the above-mentioned manufacturing methods, it is necessary to remove the belt sleeve from the both molds after the vulcanizing step in a state surrounded by the inner and outer molds. A first demolding step of extracting the wound inner mother die with drum from the outer mother die is performed. In the first demolding step, first, a peeling step of separating the belt sleeve from the outer matrix is performed so that the inner and outer matrixes can be easily separated from each other.
【0005】即ち、外母型が硬質ゴム材で構成されてい
てある程度の可撓性を有していることから、従来では、
外母型の上下全長に亘る長尺状のナイロン樹脂板材で成
る「へら」を、人為操作によってベルトスリーブと外母
型との間に無理矢理押し込んで挿入し、それから再び人
為操作でへらを周方向に強引に移動させるという、人為
的な剥離工程によってベルトスリーブと外母型とを剥離
させていた。That is, since the outer mold is made of a hard rubber material and has a certain degree of flexibility, conventionally,
A spatula made of a long nylon resin plate over the entire length of the outer mold is inserted between the belt sleeve and the outer mold by manual operation by force, and then the spatula is again artificially operated in the circumferential direction. The belt sleeve and the outer mold were separated by an artificial separation step of forcibly moving the belt sleeve.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の剥離工程は人為
操作で行われるものであるから、そのための設備が不要
である点は良いが、腕力等の体力が相当必要であり、労
力的に負担であるとともに、時間も多く掛かるものであ
った。加えて、加硫処理後の外母型は100℃以上の高
温になっているため、剥離作業中に火傷するおそれもあ
り、人為操作による剥離工程には改善に余地が残されて
いた。Since the conventional peeling process is performed by an artificial operation, it is good that no equipment is required for this, but physical strength such as arm strength is considerably required, and labor is burdensome. And it took a lot of time. In addition, since the outer mold after the vulcanization treatment has a high temperature of 100 ° C. or more, there is a risk of burns during the peeling operation, and there is room for improvement in the peeling step by manual operation.
【0007】本発明の目的は、加硫後におけるドラム付
き内母型に巻回されたダブルコグ型ベルトスリーブと外
母型との剥離工程を良好に作動する状態で機械化させ、
外周にベルトスリーブが巻回されたドラム付き内母型を
外母型から抜き出す第1脱型工程を、楽に、そして効率
良く行えるようにする点にある。An object of the present invention is to mechanize the exfoliating step of the double cog type belt sleeve wound around the inner mold with a drum and the outer mold after vulcanization in a state where the operation is well performed,
A first demolding step of extracting an inner mother die with a drum around which a belt sleeve is wound from an outer mother die is performed easily and efficiently.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の方法は、圧縮
ゴム層と伸張ゴム層との双方にコグ部が配されたダブル
コグ型のベルトスリーブを、これに内嵌されているドラ
ム付き内母型と一緒に、ベルトスリーブに外嵌されてい
る外母型から抜取るベルトスリーブ脱型方法において、
ベルトスリーブが巻回されているドラム付き内母型を、
外母型に対してベルトスリーブの軸方向に押圧すること
で若干距離だけ強制移動させる強制移動工程と、強制移
動されたドラム付き内母型を、外母型が位置固定された
状態にて引張って外母型から引き抜く引抜き工程とを有
したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a double cog-type belt sleeve having cogs disposed on both a compression rubber layer and an extension rubber layer. In the belt sleeve demolding method for removing from the outer matrix which is fitted to the belt sleeve together with the matrix,
The inner mother die with drum around which the belt sleeve is wound,
A forced movement step of forcibly moving the outer matrix by a small distance by pressing the belt in the axial direction of the belt sleeve, and pulling the forcibly moved inner matrix with the drum in a state where the outer matrix is fixed in position. And a step of pulling out from the outer mold.
【0009】請求項1の方法によれば、ベルトスリーブ
が巻回されたドラム付き内母型を、外母型に対してベル
トスリーブの軸方向に押圧して若干距離だけ強制移動さ
せるので、その強制移動工程による強力なせん断方向の
押圧力によってベルトスリーブと外母型とを剥離させる
ことが可能になる。そして、ベルトスリーブと外母型と
が剥離された状態での引抜き工程では、これら両者間の
引き摺り抵抗が剥離前に比べて明確に小さくなるから、
例えば、ドラム付き内母型をワイヤーロープで引張り上
げるといった簡便な機構を用いて簡単、容易に外母型か
ら引き抜けるようになる。According to the first aspect of the present invention, the inner mold with the drum around which the belt sleeve is wound is pressed in the axial direction of the belt sleeve with respect to the outer mold and is forcibly moved by a slight distance. The belt sleeve and the outer mold can be separated from each other by the strong pressing force in the shearing direction by the forcible moving process. Then, in the drawing step in a state where the belt sleeve and the outer mold are separated, since the drag resistance between the two is clearly smaller than before the separation,
For example, the inner mold with the drum can be easily and easily pulled out of the outer mold by using a simple mechanism such as pulling up with a wire rope.
【0010】つまり、ベルトスリーブと外母型とを剥離
するには、内外の母型どうしを相対的にベルトスリーブ
の軸方向に単に押圧すれば良いから、流体圧や電動シリ
ンダ等によって強制移動工程を機械化することができる
から、人為作業による従来に比べて、労力が軽減される
とともに作業効率も向上する。又、前述のように、引抜
き工程も小規模な機構によって機械化できるから、ベル
トスリーブが巻回されたドラム付き内母型と外母型とを
効率良く、かつ、簡単で楽に行えるようになる。In other words, in order to separate the belt sleeve from the outer mold, the inner and outer molds may be simply pressed relative to each other in the axial direction of the belt sleeve. Can be mechanized, so that the labor is reduced and the working efficiency is improved as compared with the prior art by manual work. Further, as described above, the drawing step can be mechanized by a small-scale mechanism, so that the inner and outer molds with the drum around which the belt sleeve is wound can be efficiently, easily, and easily performed.
【0011】請求項2の方法は、請求項1の方法におい
て、外母型が、円筒形で複数の部分外型をベルトスリー
ブの軸方向に連設して成るものであることを特徴とする
ものである。According to a second aspect of the present invention, in the method of the first aspect, the outer mold is formed by connecting a plurality of partial outer molds in the axial direction of the belt sleeve in a cylindrical shape. Things.
【0012】請求項2の方法によれば、外母型を、円筒
形で複数の部分外型をベルトスリーブの軸方向に連設し
て構成してあるから、部分外型単品の作製屋取り扱いが
容易になり、単一で大きな外母型を用いる場合に比べ
て、成形時における型のセッティング作業を楽に行える
ようになる。ところが、外母型の複数分割化によって新
たに生じる不都合がある。それは、隣合う部分外型間の
隙間に加硫によって軟化したベルトスリーブが入り込
み、所謂「バリ」が形成されてしまうので、ベルトスリ
ーブと外母型との剥離に必要な操作力が大きくなるので
ある。According to the second aspect of the present invention, the outer mold is formed by connecting a plurality of cylindrical outer molds in the axial direction of the belt sleeve. This facilitates the setting operation of the mold at the time of molding, as compared with the case where a single large outer mold is used. However, there is an inconvenience newly generated by dividing the outer mold into a plurality. This is because the belt sleeve softened by vulcanization enters the gap between the adjacent partial outer molds, and a so-called “burr” is formed, so that the operating force required for separating the belt sleeve from the outer mold increases. is there.
【0013】しかしながら、強制移動工程では機械化に
よってドラム付き内母型を押出すようにするので、油圧
シリンダ等の駆動源出力をそれに見合ったものに設定す
る等して容易に対応させることができるから、製作面や
取り扱い面で有利な分割構造の外母型としながら、請求
項1の方法による前記作用を得ることができる。However, in the forcibly moving step, the inner mold having the drum is extruded by mechanization, so that the output of the drive source of the hydraulic cylinder or the like can be easily set by setting the output corresponding to the drive source. The effect of the method according to claim 1 can be obtained while using an outer mold having a divided structure that is advantageous in terms of manufacturing and handling.
【0014】請求項3の構成は、圧縮ゴム層と伸張ゴム
層との双方にコグ部が配されたダブルコグ型のベルトス
リーブを、これに内嵌されているドラム付き内母型と一
緒に、ベルトスリーブに外嵌されている外母型から抜取
るベルトスリーブ脱型装置において、ベルトスリーブが
巻回されているドラム付き内母型を、外母型に対してベ
ルトスリーブの軸方向に押圧して若干距離だけ強制移動
させる強制移動機構と、外母型の位置を固定自在な固定
機構と、強制移動機構によって若干距離だけ強制移動さ
れ、かつ、固定機構によって外母型が位置固定された状
態において、ドラム付き内母型を引張って外母型から引
き抜く引抜き機構とを備えて成ることを特徴とするもの
である。According to a third aspect of the present invention, a double cog-type belt sleeve in which cogs are provided on both a compression rubber layer and an extension rubber layer is provided together with an inner matrix having a drum fitted therein. In a belt sleeve demolding device for extracting from an outer matrix that is externally fitted to a belt sleeve, an inner matrix with a drum around which the belt sleeve is wound is pressed against the outer matrix in the axial direction of the belt sleeve. A forced movement mechanism that forcibly moves the outer mold by a small distance, a fixed mechanism that can fix the position of the outer mold, and a state in which the outer mold is forcibly moved by a slight distance by the forced movement mechanism and the position of the outer mold is fixed by the fixing mechanism. And a pull-out mechanism for pulling out the inner matrix with the drum and pulling it out of the outer matrix.
【0015】請求項3の構成によれば、強制移動機構に
よってベルトスリーブと外母型とを剥離できるととも
に、固定機構によって位置固定された外母型に対して、
ベルトスリーブを備えたドラム付き内母型を引抜き機構
によって引き抜けるようになる。つまり、請求項1の方
法による作用と同様の作用を得ることができる。According to the third aspect of the present invention, the belt sleeve and the outer mold can be separated from each other by the forcibly moving mechanism, and the outer mold can be fixed in position by the fixing mechanism.
The inner master with a drum provided with the belt sleeve can be pulled out by the drawing mechanism. That is, the same operation as the operation according to the first aspect can be obtained.
【0016】請求項4の構成は、請求項3の構成におい
て、固定機構が、外母型の外周面に挟持作用して該外母
型を位置固定させるものに構成されていることを特徴と
するものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, the fixing mechanism is configured to pinch the outer peripheral surface of the outer matrix to fix the position of the outer matrix. Is what you do.
【0017】請求項4の構成によれば、固定機構は、円
筒状の外母型を、その外周面に挟持作用して、即ち摩擦
力によって位置固定させるから、ボルトやピンを用いて
位置固定させるような手段に比べて、外母型に何らの変
更や改造を伴うことが無い。そして、スペース的に制約
の殆ど無い空間部分に固定機構を配置することができる
ので、設計や施工が行い易い点も有利である。According to the fourth aspect of the present invention, the fixing mechanism fixes the position of the cylindrical outer mold by pinching the outer peripheral surface of the outer mold by using a frictional force. Compared to the means for making the outer mold, no change or remodeling is required for the outer mold. In addition, since the fixing mechanism can be arranged in a space where there is almost no restriction in terms of space, it is advantageous in that design and construction can be easily performed.
【0018】請求項5の構成は、請求項3又は4の構成
において、強制移動機構が、上下向きに配置されたドラ
ム付き内母型の底面側から作用して該ドラム付き内母型
を突き上げ自在な流体圧シリンダで構成されていること
を特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the third or fourth aspect, the forcible moving mechanism acts from the bottom side of the inner master block with the drum arranged vertically so as to push up the inner master block with the drum. It is characterized by being constituted by a flexible fluid pressure cylinder.
【0019】請求項5の構成によれば、強大な力が比較
的簡単に得られる流体圧シリンダによってドラム付き内
母型を押し上げるので、外母型が単一品であるとか複数
分割品であるとかに拘らずに、ベルトスリーブと外母型
とを良好に剥離させることができる。又、ドラム付き内
母型を上方に移動させることで脱型させるから、設置場
所の点で有利な上下方向への型抜き構造であり、強制移
動機構による若干の上昇移動、並びにベルトスリーブ付
きドラム付き内母型の引抜き移動が目視によって容易に
確認できる点も好ましい。According to the fifth aspect of the present invention, the inner mold having the drum is pushed up by the fluid pressure cylinder capable of obtaining a large force relatively easily, so that the outer mold is a single piece or a plurality of divided pieces. Regardless, the belt sleeve and the outer mold can be satisfactorily separated from each other. In addition, since the inner mold with the drum is removed by moving it upward, it is a die-cutting structure in the vertical direction which is advantageous in terms of the installation location, a slight upward movement by the forced movement mechanism, and a drum with a belt sleeve It is also preferable that the pull-out movement of the attached inner mold can be easily confirmed visually.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図10にダブルコグベルトVの一
例を示す。このダブルコグベルトVは、内部に心線22
が埋め込まれた接着ゴム層21と、その上部の伸張ゴム
層23と、下部の圧縮ゴム層24とから構成されてい
る。伸張ゴム層23及び圧縮ゴム層24には、夫々一定
ピッチでベルト長手方向に沿ったコグ部25,26が設
けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 10 shows an example of the double cog belt V. This double cog belt V has a core wire 22 inside.
Is formed of an adhesive rubber layer 21 having embedded therein, an expanded rubber layer 23 on the upper side thereof, and a compressed rubber layer 24 on the lower side. The extension rubber layer 23 and the compression rubber layer 24 are provided with cogs 25 and 26 along the belt longitudinal direction at a constant pitch, respectively.
【0021】ここで、ダブルコグベルトVの製造工程の
1サイクルを概略説明する。尚、説明の便宜上、ドラム
4付き内母型1、ベルトスリーブv、外母型2とが一体
化されたものを成形型体S(図2参照)と呼び、成形型
体Sから外母型2が除去されたものを成形体s(図4参
照)と呼び、ドラム4付き内母型1をモールドm(図5
参照)と呼ぶものと定義しておく。Here, one cycle of the manufacturing process of the double cog belt V will be schematically described. For convenience of explanation, the one in which the inner mold 1, the belt sleeve v, and the outer mold 2 with the drum 4 are integrated is referred to as a molded mold S (see FIG. 2). 2 is referred to as a molded body s (see FIG. 4), and the inner matrix 1 with the drum 4 is molded m (see FIG. 5).
Reference).
【0022】先ず、ベルトスリーブvの原材を、プリフ
ォーム成形の場合は予め成形されたコグ形状が内母型1
のコグ形状に嵌まるように、モールドmに巻付けること
で、内側コグ部を有するコグパッドを形成する(図5参
照)。成形体sは、ドラム4の外周面に松ヤニを用いて
ゴム製の内母型1を貼着して成るものである。次に、成
形体sの外径よりも大なる内径を有した硬質ゴム製で円
筒状の外母型2を、複数のガイド棒20を介することで
芯出しされた状態し(ガイド棒20を用いなくても良
い)、人為操作によって成形体sに上方から降ろして外
嵌し、成形型体Sの状態にする(図6及び7参照)。First, in the case of preform molding, the raw material of the belt sleeve v is formed into a cog shape which has been previously molded.
Is wound around the mold m so as to fit in the cog shape of FIG. 5 to form a cog pad having an inner cog portion (see FIG. 5). The molded body s is formed by sticking a rubber inner mold 1 to the outer peripheral surface of the drum 4 using pine tar. Next, the cylindrical outer mold 2 made of hard rubber and having an inner diameter larger than the outer diameter of the molded body s is centered by interposing a plurality of guide rods 20 (the guide rods 20 are removed). (It is not necessary to use it.), And it is lowered from above and externally fitted to the molded body s by an artificial operation to bring the molded form S into a state (see FIGS. 6 and 7).
【0023】成形型体Sを加硫缶内の支持台3の上に置
き、円筒状のジャケットJを外嵌するとともに、その上
から加硫缶蓋Fを被せる(図8参照)。その状態で、ジ
ャケットJの外周側から高温で高圧の蒸気を作用させる
ことで外母型2を内径側に強制的に押圧して縮径させ、
コグパッドの外周面に外コグ部25を形成するととも
に、この外コグ部25が形成されたベルトスリーブvを
加硫処理する。しかる後に、加硫缶蓋Fを開け、ジャケ
ットJから成形型体Sを取り外し、ドラム4をその中心
孔4aに水を循環させて冷却するとともに、成形型体S
の外周側からエアブローして水切り作用と空冷作用とを
付与し、成形型体Sを冷却して乾燥させる。The molding die S is placed on the support 3 in the vulcanizing can, the cylindrical jacket J is fitted over the same, and the vulcanizing can lid F is covered from above (see FIG. 8). In this state, by applying high-temperature and high-pressure steam from the outer peripheral side of the jacket J, the outer mold 2 is forcibly pressed to the inner diameter side to reduce the diameter,
The outer cog portion 25 is formed on the outer peripheral surface of the cog pad, and the belt sleeve v on which the outer cog portion 25 is formed is vulcanized. Thereafter, the vulcanizing can lid F is opened, the mold S is removed from the jacket J, and the drum 4 is cooled by circulating water through its center hole 4a, and the drum S is cooled.
Blow-off action and air-cooling action are provided by air blowing from the outer peripheral side of the mold, and the mold S is cooled and dried.
【0024】それから、固定機構Kによって外母型2が
位置固定された状態において強制移動機構Lを作動させ
る強制移動工程を行い、成形体sを若干距離上方に持上
げて、ベルトスリーブvと外母型2とを剥離させる(図
3参照)。そして、若干上昇している成形体sを、引抜
き機構Mによって吊下げ状態で上方に引張り上げ、完全
に外母型2から抜き取る引抜き工程を行う(図4参
照)。これら強制移動工程と引抜き工程とにより、成形
体sを外母型2から外す第1脱型工程と定義する。Then, in a state where the outer mold 2 is fixed in position by the fixing mechanism K, a forcible movement step of operating the forcible movement mechanism L is performed, and the molded body s is lifted slightly upward by a distance, and the belt sleeve v and the outer mother The mold 2 is peeled off (see FIG. 3). Then, the slightly raised molded body s is pulled upward in a suspended state by the drawing mechanism M, and a drawing step of completely removing the formed body s from the outer matrix 2 is performed (see FIG. 4). The forcible moving step and the drawing step are defined as a first demolding step of removing the molded body s from the outer mold 2.
【0025】抜き取られた成形体sは、その外周に帆布
巻回処理を施し、再び、固定機構K、強制移動機構L、
引抜き機構Mを用いて、ベルトスリーブvが位置固定さ
れた状態にてモールドmを強制上昇及び引張り上昇さ
せ、モールドmからベルトスリーブvを外す第2脱型工
程を行い、幅広なダブルコグベルトVを作製する(図9
参照)。後述する理由によって上下中央部分が除去され
て2分割されたダブルコグベルトVを、所定の幅寸法に
細断すれば、所望幅寸法のダブルコグベルトVが得られ
るのである。次に、部分的な工程や、各部の構造等につ
いて説明する。The removed molded body s is subjected to a canvas winding process on its outer periphery, and the fixing mechanism K, the forced moving mechanism L,
With the belt sleeve v fixed in position, the mold m is forcibly lifted and pulled up using the pull-out mechanism M, and a second demolding step of removing the belt sleeve v from the mold m is performed. Make (Fig. 9
reference). The double cog belt V having a desired width can be obtained by chopping the double cog belt V into which the upper and lower central portions have been removed for the reason described below and which has been divided into two, to a predetermined width. Next, a partial process, a structure of each part, and the like will be described.
【0026】図5に、内母型1を用いてベルト内側にコ
グ部26を成形する方法を示している。内母型1は、コ
グ部26を成形するための歯部1aと溝部1bとを交互
に有する硬質ゴム製シートを定寸カットして両端をジョ
イントした筒状体であり、ドラム4の外周に挿入し松ヤ
ニを用いて接着することでドラム外周に形成されてい
る。ドラム4は、自己保形性に乏しい内母型1の型とし
ての強度を出すためのものであり、中央に貫通孔4aを
備えた金属材料の円筒部材で構成されている。FIG. 5 shows a method of forming the cog portion 26 inside the belt using the inner matrix 1. The inner mold 1 is a cylindrical body formed by cutting a hard rubber sheet having alternating teeth 1a and grooves 1b for forming the cogs 26 and cutting both ends together and joining both ends. It is formed on the outer periphery of the drum by inserting and bonding using pine tar. The drum 4 is for providing strength as a mold of the inner mother die 1 having poor self-retaining property, and is constituted by a cylindrical member of a metal material having a through hole 4a in the center.
【0027】先ず、数枚の補強布15と、圧縮ゴム層2
4になる未加硫ゴムシート16と、接着ゴム層21にな
る未加硫ゴムシート17とを積層したものを、コグ形状
の型に押し付けることにより、未加硫の内コグ部26が
成形されたコグパッドを形成する。このコグパッドを内
母型1に巻き付ける。それから、コグパッドの外周に心
線22をスパイラルに巻付け、さらに、数枚の補強布1
9と、伸張ゴム層23になる未加硫ゴムシート18との
積層物を巻付けることでベルトスリーブvが作製され
る。First, several reinforcing cloths 15 and the compressed rubber layer 2
The unvulcanized inner cog portion 26 is formed by pressing a laminate of the unvulcanized rubber sheet 16 that becomes No. 4 and the unvulcanized rubber sheet 17 that becomes the adhesive rubber layer 21 against a cog-shaped mold. A cog pad is formed. The cog pad is wound around the inner matrix 1. Then, the core wire 22 is spirally wound around the outer periphery of the cog pad.
The belt sleeve v is manufactured by winding a laminate of 9 and the unvulcanized rubber sheet 18 to be the stretched rubber layer 23.
【0028】図6に示すように、比較的長さの長い外母
型2は、その円筒軸方向に2分割された部分外型2A,
2Aをベルトスリーブvの軸方向に連設することで成る
ものに構成されている。これにより、部分外型2A単品
としての大型化を抑制でき、持ち運び易く取り扱い性も
良好となるようにしてある。As shown in FIG. 6, an outer mold 2 having a relatively long length has a partial outer mold 2A, which is divided into two in the cylindrical axis direction.
2A is provided in the axial direction of the belt sleeve v. As a result, it is possible to suppress an increase in the size of the partial outer mold 2A as a single item, to facilitate portability and to improve handleability.
【0029】図3、図4に示すように、外周にベルトス
リーブvが巻回された内母型1を外母型2から抜き出す
第1脱型工程は、ベルトスリーブvを外母型2から剥離
する強制移動工程と、若干距離移動されたベルトスリー
ブ付き内母型1を、位置固定の外母型2に対して上方に
吊り上げて(引張って)引き抜く引抜き工程とから成っ
ている。尚、ベルトスリーブvは、圧縮ゴム層24と伸
張ゴム層23との双方にコグ部26,25が配され、か
つ、心線22が接着ゴム層21に埋設されたダブルコグ
型のものである。As shown in FIGS. 3 and 4, in the first demolding step of extracting the inner mold 1 having the belt sleeve v wound around the outer mold 2 from the outer mold 2, the belt sleeve v is removed from the outer mold 2. The method comprises a forced moving step of peeling off, and a pulling step of lifting (pulling) and pulling out the inner mold 1 with the belt sleeve, which has been slightly moved, with respect to the outer mold 2 having a fixed position. The belt sleeve v is of a double cog type in which cog portions 26 and 25 are arranged on both the compression rubber layer 24 and the extension rubber layer 23 and the core wire 22 is embedded in the adhesive rubber layer 21.
【0030】先ず、第1脱型工程にて使用される各機構
装置類について説明する。図1、図2に示すように、第
1脱型工程では、外母型2を動かないように位置固定す
る固定機構K、内母型1を外母型2対して押し上げるこ
とで強制上昇移動させる強制移動機構L、内母型1を外
母型2対して吊り上げることで上昇移動させる引抜き機
構M等が使用される。First, each mechanism used in the first demolding step will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, in the first demolding step, a fixing mechanism K for fixing the position of the outer mold 2 so as not to move, and forcibly moving the inner mold 1 by pushing up the outer mold 2. For example, a pull-out mechanism M for lifting the inner matrix 1 by lifting the inner matrix 1 with respect to the outer matrix 2 is used.
【0031】固定機構Kは、支持台3上の所定高さ位置
に、環状枠5を介して4個の挟持シリンダ6を、上下向
きの仮想配置中心Pに関する周方向に均等角度(90
度)ずつ離した対象状態に横臥配置して構成されてい
る。挟持シリンダ6のピストンロッド6aの先端には、
表面側にクッション材7aを備えた挟持パッド7を装備
してあり、4個の挟持シリンダ6の伸張駆動により、ソ
フトに或いは強固にといった具合に挟持力が調節自在な
状態で外母型2の外周面2aに作用して位置固定するこ
とができる。尚、挟持パッド7は、そのガイドバー27
を、環状枠5のボス部5aにスライド自在に嵌合して支
持されている。The fixing mechanism K holds the four holding cylinders 6 via the annular frame 5 at a predetermined height position on the support base 3 at an equal angle (90
(Degrees). At the tip of the piston rod 6a of the holding cylinder 6,
A clamping pad 7 provided with a cushioning material 7a is provided on the front surface side. The position can be fixed by acting on the outer peripheral surface 2a. Note that the holding pad 7 is attached to the guide bar 27.
Is slidably fitted to and supported by the boss 5a of the annular frame 5.
【0032】強制移動機構Lは、支持台3下方のピット
8内において上下向きに配置された昇降シリンダ(流体
圧シリンダの一例)9で構成されており、そのピストン
ロッド9a先端に装備された昇降台10に内母型1が載
置される寸法関係に設定してある。The forcible moving mechanism L is composed of an elevating cylinder (an example of a fluid pressure cylinder) 9 vertically arranged in a pit 8 below the support table 3, and an elevating / lowering mechanism mounted at the tip of a piston rod 9a. The dimensions are set so that the inner matrix 1 is placed on the table 10.
【0033】引抜き機構Mは、横向き梁11に装備され
た天井クレーン12で構成されており、内母型1の上端
部に形成された取っ手部13の孔13aに、クレーンフ
ック14を引っ掛けて引張り上げることにより、内母型
1を吊り下げ状態で昇降移動自在である。The pulling-out mechanism M is composed of an overhead crane 12 mounted on the horizontal beam 11, and hooks a crane hook 14 into a hole 13a of a handle 13 formed at the upper end of the inner die 1. By raising, the inner matrix 1 can be moved up and down in a suspended state.
【0034】第1脱型工程の作用を説明する。先ず、図
3(イ)に示すように、支持台3に載置された加硫処理
後の成形型体Sに、固定機構Kを作用させて(挟持シリ
ンダ6を伸張駆動させて)外母型2を位置固定する。次
いで、図3(ロ)に示すように、強制移動機構Lを作動
させて(昇降シリンダ9を伸張駆動させて)、昇降台1
0を介して成形体sを若干距離(約100mm)強制上
昇させて、ベルトスリーブvと外母型2とを剥離させる
強制移動工程を行う。The operation of the first demolding step will be described. First, as shown in FIG. 3 (a), the fixing mechanism K is acted on the molding die S placed on the support base 3 after vulcanization processing (by extending the clamping cylinder 6 to drive it). The position of the mold 2 is fixed. Next, as shown in FIG. 3B, the forcible moving mechanism L is operated (the elevating cylinder 9 is extended and driven) to
0, the molded body s is forcibly raised slightly (about 100 mm) by a certain distance (about 100 mm) to perform a forced movement step of separating the belt sleeve v and the outer matrix 2 from each other.
【0035】それから、図4に示すように、引抜き機構
Mを作動させて(天井クレーン12を巻き上げ駆動させ
て)成形体sを吊り上げ移動させる引抜き工程を行うこ
とにより、成形体sを外母型2から完全に抜き取ること
ができるのである。つまり、大なる力の必要なベルトス
リーブvと外母型2との剥離は、昇降シリンダ9による
強大な出力によって行わせ、剥離後の成形体sは、市販
の廉価な天井クレーン12によって容易に吊り上げ上昇
させることができるのである。Then, as shown in FIG. 4, a pulling-out step of operating the pulling-out mechanism M (by lifting and driving the overhead crane 12) to lift and move the formed body s is performed, thereby forming the formed body s into the outer mold. 2 can be completely removed. In other words, the peeling between the belt sleeve v and the outer mold 2 requiring a large force is performed by a strong output by the elevating cylinder 9, and the molded body s after the peeling is easily formed by the commercially available inexpensive overhead crane 12. It can be lifted and raised.
【0036】ところで、前述したように、内側にコグ型
2bが形成された外母型2は2個の部分外型2A,2A
から構成されていることにより、加硫成形時に溶けたゴ
ム材が両部分外型2A,2A間に染込み、外径方向に張
り出た突部、所謂「バリ」がベルトスリーブvの外周面
に形成される。このバリの存在による抵抗増により、ベ
ルトスリーブvと外母型2との剥離には大なるパワーが
必要であり、そのために昇降シリンダ9によって対処し
てある。もはや従来のような人為作業による剥離は全く
不可である。As described above, the outer mother die 2 having the cog mold 2b formed inside has two partial outer dies 2A, 2A.
The rubber material melted at the time of vulcanization molding penetrates between the outer molds 2A, 2A, and the protrusion that protrudes in the outer diameter direction, the so-called “burr”, is formed on the outer peripheral surface of the belt sleeve v Formed. Due to the increase in resistance due to the presence of the burrs, a large amount of power is required to separate the belt sleeve v from the outer mold 2, and the lifting cylinder 9 is used for this purpose. It is no longer possible to remove by manual operation as in the past.
【0037】バリの存在によって製品としては使えない
ので、加硫後のベルトスリーブvは、その長手方向中央
部(幅20〜30mm程度)を切断・廃棄する。又、加
硫後の成形体sに帆布を巻付けるのは、外母型の離型剤
が付着して、第2脱型工程における固定機構Kの挟持パ
ッド7との間にスリップが生じるのを防止するためので
ある。Since the product cannot be used as a product due to the presence of burrs, the vulcanized belt sleeve v is cut and discarded at the longitudinal center (width: about 20 to 30 mm). In addition, the reason why the canvas is wound around the molded body s after vulcanization is that the release agent of the outer mold is adhered, and a slip is generated between the molded body s and the holding pad 7 of the fixing mechanism K in the second demolding step. It is for preventing.
【0038】〔別実施形態〕固定機構Kは、外母型2の
上端面に上方から押え付け作用して、昇降シリンダ9が
伸張駆動されても外母型2が連れ上がりしないようにす
る構造のものでも良い。強制移動機構Lは、油圧シリン
ダ等によって成形体sを吊り上げ上昇させる構造もので
も良い。引抜き機構Mは、昇降シリンダ9とは別で、か
つ、ロングストロークの流体圧シリンダを用いて成形体
sを押し上げる構造のものでも良い。[Another Embodiment] A fixing mechanism K presses the upper end surface of the outer matrix 2 from above to prevent the outer mold 2 from moving up even when the lifting cylinder 9 is extended. It may be something. The forced moving mechanism L may have a structure in which the compact s is lifted and raised by a hydraulic cylinder or the like. The pulling-out mechanism M may be of a structure different from the lifting / lowering cylinder 9 and of using a long-stroke fluid pressure cylinder to push up the compact s.
【0039】また、挟持シリンダ6や昇降シリンダ9に
用いる流体は、油、空気、水等種々のものが可能であ
る。外母型2は、単一部品から成るものでも良い。The fluid used for the holding cylinder 6 and the elevating cylinder 9 may be various fluids such as oil, air, and water. The outer mold 2 may be composed of a single part.
【0040】[0040]
【発明の効果】請求項1に記載のベルトスリーブ脱型方
法では、押圧力を用いてベルトスリーブと外母型とを剥
離させてから、外母型に対してドラム付き内母型を引き
抜くようにする工程工夫により、従来の人為操作による
強引な剥離作業が不要になり、労力負担が激減するとと
もに、そのための強制移動工程及び引抜き工程が機械化
によって効率化できるようにもなった。According to the belt sleeve releasing method of the present invention, the belt sleeve and the outer mold are separated from each other by using the pressing force, and then the inner mold with the drum is pulled out of the outer mold. By devising the process, the conventional forced operation by manual operation becomes unnecessary, and the labor burden is drastically reduced, and the forcible moving process and the drawing process for that purpose can be made more efficient by mechanization.
【0041】請求項2に記載のベルトスリーブ脱型方法
では、外母型をベルトスリーブの軸方向へ複数に分割さ
せることにより、持ち運びや管理がし易く、製作や取扱
い面でも有利なものとしながら、請求1の方法による前
記効果を奏することができた。In the belt sleeve releasing method according to the second aspect, the outer mold is divided into a plurality of parts in the axial direction of the belt sleeve, so that it is easy to carry and manage, and is advantageous in terms of production and handling. Thus, the above-described effect according to the method of claim 1 could be obtained.
【0042】請求項3に記載のベルトスリーブ脱型装置
では、強制移動機構によってベルトスリーブと外母型と
を剥離させ、固定機構と引抜き機構とによって外母型に
対してドラム付き内母型を引き抜くように機能する構造
工夫により、請求項1の方法による効果と同様に、従来
の人為操作による強引な剥離作業が不要になり、労力負
担が激減するとともに、そのための強制移動工程及び引
抜き工程が機械化によって効率化できるようにもなっ
た。In the belt sleeve removing device according to the third aspect, the belt sleeve and the outer mold are separated by the forcible moving mechanism, and the inner mold with the drum is separated from the outer mold by the fixing mechanism and the pulling mechanism. With the structure devised to function as a pull-out device, similar to the effect of the method of claim 1, the forcible peeling work by the conventional manual operation becomes unnecessary, and the labor burden is drastically reduced. Efficiency can be improved by mechanization.
【0043】請求項4に記載のベルトスリーブ脱型装置
では、外母型に作用する固定機構を無理なく良好に機能
する好ましい状態のものとしながら、請求項3の構成に
よる前記効果を奏することができた。In the belt-sleeve removing device according to the fourth aspect, the effect of the third aspect can be obtained while the fixing mechanism acting on the outer mold is in a preferable state that functions satisfactorily and satisfactorily. did it.
【0044】請求項5に記載のベルトスリーブ脱型装置
では、請求項3又は4の構成による前記いずれかの効果
を奏するとともに、大出力に好適な流体圧シリンダを強
制移動機構の駆動源とする工夫により、省スペースな設
備としながらベルトスリーブと外母型とを良好に剥離で
きる利点がある。In the belt-sleeve removing device according to the fifth aspect, any one of the above-described effects of the configuration according to the third or fourth aspect is exhibited, and a fluid pressure cylinder suitable for a large output is used as a drive source of the forcibly moving mechanism. By devising, there is an advantage that the belt sleeve and the outer matrix can be satisfactorily peeled off while using space-saving equipment.
【図1】第1脱型工程を行う機構類の平面図FIG. 1 is a plan view of mechanisms for performing a first demolding step.
【図2】第1脱型工程を行う機構類を示す一部切欠きの
側面図FIG. 2 is a side view of a partially cutaway view showing mechanisms for performing a first demolding step.
【図3】(イ)は固定機構の作用図、(ロ)は強制移動
工程の作用図FIG. 3A is an operation diagram of a fixing mechanism, and FIG. 3B is an operation diagram of a forced movement process.
【図4】引抜き工程を示す作用図FIG. 4 is an operation view showing a drawing step.
【図5】モールド及び加工途中のベルトスリーブから成
る成形体の平面図FIG. 5 is a plan view of a molded body composed of a mold and a belt sleeve being processed.
【図6】支持台に置かれた成形体の斜視図FIG. 6 is a perspective view of a molded body placed on a support base.
【図7】成形体に外母型を外嵌する途中の作用図FIG. 7 is an operation view in the process of externally fitting the outer mold to the molded body.
【図8】蒸気加熱による加硫処理状態を示す概略の側面
図FIG. 8 is a schematic side view showing a state of vulcanization treatment by steam heating.
【図9】第2脱型工程を示す作用図FIG. 9 is an operation view showing a second demolding step.
【図10】ダブルコグベルトの構造を示す斜視図FIG. 10 is a perspective view showing the structure of a double cog belt.
【符号の説明】 1 ドラム付き内母型 2 外母型 2A 部分外型 2a 外周面 9 流体圧シリンダ 23 伸張ゴム層 24 圧縮ゴム層 25,26 コグ部 v ベルトスリーブ K 固定機構 L 強制移動機構 M 引抜き機構[Description of Signs] 1 Inner Die with Drum 2 Outer Die 2A Partial Outer Die 2a Outer Surface 9 Fluid Cylinder 23 Extension Rubber Layer 24 Compressed Rubber Layer 25, 26 Cog v Belt Sleeve K Fixing Mechanism L Forced Moving Mechanism M Pull-out mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅原 秀樹 兵庫県神戸市長田区浜添通4丁目1番21号 三ツ星ベルト株式会社内 (72)発明者 今東 俊一 兵庫県神戸市長田区浜添通4丁目1番21号 三ツ星ベルト株式会社内 Fターム(参考) 4F213 AA45 AG17 AG28 WA54 WA92 WB01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hideki Sugawara 4-1-1-21 Hamazoedori, Nagata-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Inside Mitsuboshi Belting Co., Ltd. No. 21 Mitsuboshi Belting Co., Ltd. F-term (reference) 4F213 AA45 AG17 AG28 WA54 WA92 WB01
Claims (5)
部が配されたダブルコグ型のベルトスリーブを、これに
内嵌されているドラム付き内母型と一緒に、前記ベルト
スリーブに外嵌されている外母型から抜取るベルトスリ
ーブ脱型方法であって、 ベルトスリーブが巻回されている前記ドラム付き内母型
を、前記外母型に対して前記ベルトスリーブの軸方向に
押圧することで若干距離だけ強制移動させる強制移動工
程と、強制移動された前記ドラム付き内母型を、前記外
母型が位置固定された状態にて引張って前記外母型から
引き抜く引抜き工程とを有したベルトスリーブ脱型方
法。1. A double cog type belt sleeve in which cogs are disposed on both a compression rubber layer and an extension rubber layer, together with an inner matrix having a drum fitted therein, is externally attached to the belt sleeve. A method for removing a belt sleeve from a fitted outer matrix, the method including: pressing an inner matrix with a drum around which a belt sleeve is wound in an axial direction of the belt sleeve against the outer matrix. A forcible movement step of forcibly moving the drum by a slight distance, and a pulling step of pulling the forcibly moved inner master with a drum out of the outer master by pulling the inner master with the outer mother die fixed in position. Belt sleeve removal method.
を前記ベルトスリーブの軸方向に連設して成るものであ
る請求項1に記載のベルトスリーブ脱型方法。2. The belt sleeve removing method according to claim 1, wherein the outer mold has a cylindrical shape and a plurality of partial outer dies are connected in the axial direction of the belt sleeve.
部が配されたダブルコグ型のベルトスリーブを、これに
内嵌されているドラム付き内母型と一緒に、前記ベルト
スリーブに外嵌されている外母型から抜取るベルトスリ
ーブ脱型装置であって、 ベルトスリーブが巻回されている前記ドラム付き内母型
を、前記外母型に対して前記ベルトスリーブの軸方向に
押圧して若干距離だけ強制移動させる強制移動機構と、
前記外母型の位置を固定自在な固定機構と、前記強制移
動機構によって若干距離だけ強制移動され、かつ、前記
固定機構によって前記外母型が位置固定された状態にお
いて、前記ドラム付き内母型を引張って前記外母型から
引き抜く引抜き機構とを備えて成るベルトスリーブ脱型
装置。3. A double cog-type belt sleeve in which cogs are disposed on both a compression rubber layer and an extension rubber layer, together with an inner matrix having a drum fitted therein, is externally attached to the belt sleeve. A belt sleeve demolding device for extracting from a fitted outer matrix, wherein the inner matrix with a drum around which a belt sleeve is wound is pressed against the outer matrix in an axial direction of the belt sleeve. And a forced movement mechanism that forcibly moves a little distance
A fixing mechanism capable of fixing the position of the outer matrix, and the inner mold with the drum in a state where the outer matrix is forcibly moved by a slight distance by the forcible moving mechanism and the position of the outer matrix is fixed by the fixing mechanism. And a pulling mechanism for pulling the belt sleeve out of the outer mold.
挟持作用して該外母型を位置固定させるものに構成され
ている請求項3に記載のベルトスリーブ脱型装置。4. The belt sleeve removing device according to claim 3, wherein the fixing mechanism is configured to pinch an outer peripheral surface of the outer matrix to fix the position of the outer matrix.
れた前記ドラム付き内母型の底面側から作用して該ドラ
ム付き内母型を突き上げ自在な流体圧シリンダで構成さ
れている請求項3又は4に記載のベルトスリーブ脱型装
置。5. A fluid pressure cylinder, wherein the forcible moving mechanism is constituted by a hydraulic cylinder capable of acting on a bottom surface of the inner mold with a drum arranged vertically and capable of pushing up the inner mold with a drum. 5. The belt sleeve removing device according to 3 or 4.
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2001
- 2001-02-28 JP JP2001053359A patent/JP4610758B2/en not_active Expired - Fee Related
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