JP4609103B2 - 車両用制動制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両を制動させる制動力を自動で制御する車両用制動制御装置に関する。

従来から、車両に搭載される電子機器の表示画面を運転者の視線に応じて制御する画面制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。本画面制御装置は、運転者が表示画面上の動画を注視することによって前方不注意となるおそれを回避するために、走行中に運転者の視線が表示画面に向けられている間は動画以外の情報を表示させるものである。
特開２００３−２４０５６０号公報

上述の従来技術では、走行中ではない場合には、それまで表示画面上に表示されていた動画は切り換えずにそのまま表示を継続しているだけである。しかしながら、運転者が表示画面を見ると運転操作が疎かになる傾向がみられ、その傾向は走行中ではない場合であっても同様である。そして、運転操作が疎かになった結果、不意に停車車両が動いてしまうことがある。

そこで、本発明は、視覚的に提供された情報を見ることによって停車車両が不意に動くことを防止する車両用制動制御装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
車両を制動させる制動力を自動で制御する車両用制動制御装置において、
前記車両の乗員に対する視覚的な情報の提供の有無を検出する装置を有し、
停車中、視覚的な情報の提供がなされていると検出された場合、前記制動力を自動的に発生させ、視覚的な情報の提供がなされていないと検出されても自動で発生させた前記制動力を解除せずに停車維持させることを特徴とする車両用制動制御装置が提供される。このとき、前記視覚的な情報の提供の有無は、該情報を表示する表示装置からの表示設定信号に基づいて判断されることが好適である。

本局面によれば、停車時に運転者が視覚的に提供された情報を注視することによって車両を停車させる運転操作が疎かになる（例えば、ブレーキペダルから足が無意識に放れる
）ことにより停車車両が不意に動いてしまうことを自動の制動力によって防止することができる。

また、前記視覚的な情報が動画情報（例えば、テレビ放送）の場合には、運転者はよりその情報に注視することになるので、車両を停車させる運転操作がより疎かになり、停車車両が不意に動くことをより効果的に防止することができる。

本発明によれば、視覚的に提供された情報を見ることによって停車車両が不意に動くことを防止することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は本発明の車両用制動制御装置の一構成例を示した図である。

ブレーキスイッチ１０は、ブレーキペダルに設置され、運転者によるブレーキペダル操作を検出するものである。例えば、ブレーキペダルが踏まれている状態ではＯＮし、踏まれていない状態ではＯＦＦする。

車速センサ２０は、車両の車輪速度を検出し、車両の速度に応じたパルス信号を電動ブレーキＥＣＵ１００に出力する。

アクセルスイッチ３０は、アクセルペダルに設置され、運転者によるアクセルペダル操作を検出するものである。例えば、アクセルペダルが踏まれている状態ではＯＮし、踏まれていない状態ではＯＦＦする。なお、アクセルペダルの踏み込み量（アナログ値）に基づいてアクセルペダルの踏み込み状態を判断してもよい。

表示部５０は、乗員に対し視覚的な情報提供をする表示装置であって、より具体的には、ＴＦＴ−ＬＣＤ（薄膜トランジスタ方式液晶ディスプレイ）、自発光タイプのＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＶＦＤ（蛍光表示管）及びヘッドアップディスプレイ等がある。そして、表示部５０には、動画や静止画が表示される。例えば、テレビ放送、文字放送、文字情報、ナビゲーションシステム画面（メニュー画面や経路案内画面）、ゲーム、映画、ＤＶＤ映像、交通情報、天気予報、電子メール等の乗員に提供する情報が視覚的に表示される。なお、画面表示ではなく空間上に表示されるホログラフィのようなもので視覚的に情報が提供されてもよい。

表示制御部４０は、上記例示された乗員に提供する情報を表示部５０に表示させる表示制御をするものである。表示制御部４０は、後に詳述するが、表示部５０の表示設定に関する表示設定信号を電動ブレーキＥＣＵ１００に送信する。なお、表示制御部４０は表示部５０に内蔵されるものであってもよい。

ブレーキアクチュエータ６０は、電動ブレーキＥＣＵ１００からの駆動信号に基づいて電動ブレーキを作動させるものである。ブレーキアクチュエータ６０の作動に応じて、電動ブレーキに車両を制動させる制動力が発生する。電動ブレーキには、電動フットブレーキ、電動パーキングブレーキ等が挙げられる。

電動ブレーキＥＣＵ１００は、ブレーキアクチュエータ６０に駆動信号を送信することによって、ブレーキアクチュエータ６０による制動力を発生させて、車両の制動動作を制御する。運転者が単に制動操作（例えば、ブレーキペダル操作、パーキングブレーキのレバー操作若しくはペダル操作その他の手動の制動操作）を行っただけでも、ブレーキアクチュエータ６０による制動力は発生する。

また、電動ブレーキＥＣＵ１００は、ブレーキスイッチ１０、車速センサ２０及びアクセルスイッチ３０からの情報に基づいて車両が停車していると判定したときに表示制御部５０からの表示設定信号を検出した場合には、運転者による制動操作の有無にかかわらず、ブレーキアクチュエータ６０による制動力を自動で発生させるようにしている。

さらに、制動力を自動で発生させた場合には、運転者による制動操作を停車時にやめても（例えば、車両を制動させるためにブレーキペダルを踏んでいた足をそのペダルから放しても）、車両を制動させる制動力は発生させたままにする。

なお、車両の停車判定は、例えば、車速センサ２０により検出された車速値が零且つアクセルスイッチ３０がＯＦＦのとき停車中と判定される。また、車両の走行判定は、例えば、車速センサ２０により検出された車速値が零より大きい且つアクセルスイッチ３０がＯＮのとき走行中と判定される。停車中や走行中についての成立条件は、これらに限られるものではなく、システム仕様等に応じて変更すればよい。なお、ブレーキスイッチ１０、車速センサ２０及びアクセルスイッチ３０からの情報はエンジンＥＣＵやブレーキＥＣＵ等の他のＥＣＵから取得してもよい。

それでは、図２及び図３を参照しながら、本実施例における本発明の車両用制動制御装置の動作例について説明する。以下、図２と図３を分けて説明する。

図２は、視覚的な情報提供が行われているときに停車した場合の電動ブレーキＥＣＵ１００が実行するフローチャートの一例である。図２のフローチャートは所定の周期の繰り返しルーチンである。

まずステップ１００において、電動ブレーキＥＣＵ１００は、停車中か否かを判定する。車速センサ２０により検出された車速値が零且つアクセルスイッチ３０がＯＦＦのとき停車中と判定される。停車中と判定された場合にはステップ１１０に移行し、停車中ではないと判定された場合にはステップ１３０に移行する。

ステップ１１０において、表示制御部４０からの表示設定信号である表示状態信号がＯＮしているか否かを確認する。ここで、表示状態信号は、表示部５０に何らかの視覚的な情報が表示されている場合にはＯＮ、何も表示されていない場合にはＯＦＦとなる信号である。電動ブレーキＥＣＵ１００は、表示状態信号がＯＮである場合には、ブレーキアクチュエータ６０に駆動信号を送信し、ブレーキアクチュエータ６０による制動力を自動で発生させる（ステップ１２０）。一方、表示状態信号がＯＦＦである場合には、フローチャートの最初に戻り、本フローを繰り返す。

ステップ１００において、停車中ではないと判定した電動ブレーキＥＣＵ１００は、ブレーキアクチュエータ６０に自動で発生させた制動力を解除する駆動解除信号を送信し、ブレーキアクチュエータ６０による制動力を解除する（ステップ１３０）。

したがって、図２のフローチャートによれば、視覚的な情報提供が行われているときに停車した場合、表示状態信号に基づいて自動ブレーキが作動したままとなるので、運転者がその視覚的な情報を注視したとしても、車両を停車させる運転操作が疎かになって車両が動くことを防止することができる。そして、図２のフローチャートでは、停車している間は表示状態信号がＯＦＦとなってもすぐに自動ブレーキは解除されず、停車中ではないと判定された場合に初めて自動ブレーキが解除される。自動ブレーキによって停車していた車両が、停車中に表示制御信号がＯＦＦになっただけで自動ブレーキが解除されると、運転者の不意をついて車両が動き出すおそれがあるからである。

次に、図２と異なる動作例である図３のフローチャートについて説明する。図３は、視覚的な情報提供を行うことを要求された場合の電動ブレーキＥＣＵ１００が実行するフローチャートの一例である。図３のフローチャートは所定の周期の繰り返しルーチンである。

まずステップ２００において、電動ブレーキＥＣＵ１００は、停車中か走行中かを判定する。車速センサ２０により検出された車速値が零且つブレーキスイッチ１０がＯＮのとき停車中と判定される。車速センサ２０により検出された車速値が零より大きい且つアクセルスイッチ３０がＯＮのとき走行中と判定される。停車中と判定された場合にはステップ２０５に移行し、走行中と判定された場合にはステップ２４０に移行する。

ステップ２０５において、電動ブレーキＥＣＵ１００は、電動パーキングブレーキが作動していることを示す状態変数ＰＫＢがＯＮであるか否かを電動パーキングブレーキからのＰＫＢ信号に基づいて確認する。ＰＫＢ信号がＯＮである場合にはステップ２３０に移行し、ＰＫＢ信号がＯＮではない場合にはステップ２１０に移行する。

ステップ２１０において、電動ブレーキＥＣＵ１００は、表示制御部４０からの表示設定信号である表示要求信号を確認する。ここで、表示要求信号は、表示部５０に所定の視覚的な情報を表示させてよいかの許可を求める信号である。例えば、テレビ放送を表示させてよいかの許可を求める表示要求信号が、表示制御部４０から電動ブレーキＥＣＵ１００に送信される。電動ブレーキＥＣＵ１００は、表示要求信号がある場合には、ブレーキアクチュエータ６０に駆動信号を送信し、ブレーキアクチュエータ６０による制動力を自動で発生させる（ステップ２２０）。このとき、電動パーキングブレーキが作動した場合、電動パーキングブレーキは、自己が作動していることを示す状態変数ＰＫＢをＯＮにして、ＰＫＢ（＝ＯＮ）信号を電動ブレーキＥＣＵ１００に送信する。

そして、電動ブレーキＥＣＵ１００は、そのＰＫＢ（＝ＯＮ）信号を受信することによって電動パーキングブレーキが作動したことを確認できる。その作動が確認されれば表示部５０に視覚的な情報を表示させることを許可できるとして、ＰＫＢ状態（＝ＯＮ）を表示制御部４０に伝送する（ステップ２３０）。その結果、ＰＫＢ状態（＝ＯＮ）を受けた表示制御部４０は、表示部５０に許可された視覚的な情報を表示部５０に表示させる。

なお、ステップ２１０において、表示要求信号がない場合には、フローチャートの最初に戻り、本フローを繰り返す。

ステップ２００において、走行中と判定した電動ブレーキＥＣＵ１００は、ブレーキアクチュエータ６０に自動で発生させた制動力を解除する駆動解除信号を送信し、ブレーキアクチュエータ６０による制動力を解除する（ステップ２４０）。このとき、電動パーキングブレーキが非作動となった場合、電動パーキングブレーキは、ＰＫＢをＯＦＦにして、ＰＫＢ（＝ＯＦＦ）信号を電動ブレーキＥＣＵ１００に送信する。

そして、電動ブレーキＥＣＵ１００は、そのＰＫＢ（＝ＯＦＦ）信号を受信することによって電動パーキングブレーキが非作動になったことを確認できる。その非作動が確認されれば表示部５０に視覚的な情報を表示させることを禁止するとして、ＰＫＢ状態（＝ＯＦＦ）を表示制御部４０に伝送する（ステップ２５０）。その結果、ＰＫＢ状態（＝ＯＦＦ）を受けた表示制御部４０は、表示部５０に禁止された視覚的な情報を表示部５０に表示させなくする。

したがって、図３のフローチャートによれば、停車時に視覚的な情報提供を行うことを要求された場合、自動ブレーキを作動させた後にその視覚的な情報が提供されるようになるので、運転者がその視覚的な情報を注視したとしても、車両を停車させる運転操作が疎かになって車両が動くことを防止することができる。そして、図３のフローチャートでは、停車している間は表示要求信号がなくなってもすぐに自動ブレーキは解除されず、走行中と判定された場合に初めて自動ブレーキが解除される。自動ブレーキによって停車していた車両が、停車中に表示要求信号がなくなっただけで自動ブレーキが解除されると、運転者の不意をついて車両が動き出すおそれがあるからである。

つまり、図２及び図３を用いて例示した内容をより具体的に言えば、停車中に、テレビ放送を見たり、表示された文字情報を読んだりすると、うっかり車両の制動操作を忘れたり、無意識にその制動操作をやめてしまったりすることがある。そこで、運転者がブレーキペダルを踏み続けたり、パーキングブレーキをきかせたりすることなく、自動ブレーキをきかせることによって、車両が不意に動くことを防ぐことができるため、運転者の操作負担を少なくすることができる。特に、坂道停車時には後ろに下がらなくしたり、オートマチック車によるクリープ現象を止められたりするので、有用なアシスト機能となる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、特定の視覚的な情報（例えば、テレビ放送）の提供がなされる場合のみ、自動で制動力を発生させるようにしてもよい。それ以外の情報の提供がなされる場合は、ブレーキアクチュエータ６０は自動で作動しないので、作動頻度を減らしその耐久性を向上させるという効果もある。

本発明の車両用制動制御装置の一構成例を示した図である。 視覚的な情報提供が行われているときに停車した場合の電動ブレーキＥＣＵ１００が実行するフローチャートの一例である。 視覚的な情報提供を行うことを要求された場合の電動ブレーキＥＣＵ１００が実行するフローチャートの一例である。

符号の説明

１０ ブレーキスイッチ
２０ 車速センサ
３０ アクセルスイッチ
４０ 表示制御部
５０ 表示部
６０ ブレーキアクチュエータ
１００ 電動ブレーキＥＣＵ

Claims (3)

1. 車両を制動させる制動力を自動で制御する車両用制動制御装置において、
   前記車両の乗員に対する視覚的な情報の提供の有無を検出する装置を有し、
   停車中、視覚的な情報の提供がなされていると検出された場合、前記制動力を自動的に発生させ、視覚的な情報の提供がなされていないと検出されても自動で発生させた前記制動力を解除せずに停車維持させることを特徴とする車両用制動制御装置。
2. 前記視覚的な情報の提供の有無は、該情報を表示する表示装置からの表示設定信号に基づいて判断される請求項１記載の車両用制動制御装置。
3. 前記視覚的な情報は、動画情報である請求項１記載の車両用制動制御装置。

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