JP4590960B2 - 電動機駆動装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して、この発明の実施の形態1による電動機駆動装置100は、直流電源Bと、電圧センサー10,13と、システムリレーSR1,SR2と、平滑コンデンサC1,C2と、昇降圧コンバータ12と、インバータ14と、電流センサー24と、制御装置30と、交流モータM1とを備える。
(1)式において、Wlossは、電力変換時の電力損失や、電力線6に接続された他の電力負荷110(図1)の消費電力を示している。
実施の形態1では、昇降圧コンバータの異常検知時には、高電圧発生を確実に防止するために、トルク指令値TR≧0とするトルクガードを加えた。しかしながら、この構成では、昇降圧コンバータの異常検知時における交流モータM1の非常運転時、すなわちハイブリッド自動車の退避走行時に、負のトルク出力を禁止するため、交流モータM1による制動力を得ることができない。この点を考慮して、実施の形態1の変形例1では、電力線7以降での電力損失分を考慮して、昇降圧コンバータの異常検出時にも、一定範囲内で交流モータM1での負のトルク発生を許可する制御方式について説明する。
(2)式中で、Wloss2は、電力線7より後段(交流モータM1側)での電力損失を示す。具体的には、電力線に接続された他の電力負荷120(図1)による消費電力および、インバータ14における交流モータM1の発電電力を直流電力に変換する際の損失電力等がWloss2に含まれる。
実施の形態2では、実施の形態1での交流モータM1に加えて発電機がさらに配置された構成について比較する。
Claims (7)
- 充放電可能な二次電池と、
発生トルクが正である場合に駆動電力を消費する一方で、該発生トルクが負であるときに発電する電動機と、
前記二次電池および前記電動機の間に設けられ、前記電動機のトルク指令値に従って、前記二次電池の出力電力を前記電動機の駆動電力に変換する第1の電力変換および前記電動機の発電電力を前記二次電池への入力電力に変換する第2の電力変換を行なうための電力変換器と、
前記電力変換器の異常を検出する異常検出部と、
前記二次電池の状態に基づき、前記二次電池の充電許可電力および出力許可電力を決定する第1の上下限設定手段と、
前記異常検出部によって前記第2の電力変換の異常が検出された場合に、前記二次電池の充電許可電力を零に修正する第1の設定修正手段と、
前記充電許可電力および前記出力許可電力に対応させて前記電動機の出力トルクの下限値および上限値を算出する第2の上下限設定手段と、
前記電動機への出力要求に基づき、前記出力トルクの下限値および上限値の範囲内で前記トルク指令値を設定するトルク指令値設定手段と、
前記異常検出部によって前記第2の電力変換の異常が検出された場合に、前記トルク指令値設定手段によって設定された前記トルク指令値が負であるときには、前記トルク指令値を零に修正する第2の設定修正手段とを備える、電動機駆動装置。 - 充放電可能な二次電池と、
発生トルクが正である場合に駆動電力を消費する一方で、該発生トルクが負であるときに発電する電動機と、
前記二次電池および前記電動機の間に設けられ、前記電動機のトルク指令値に従って、前記二次電池の出力電力を前記電動機の駆動電力に変換する第1の電力変換および前記電動機の発電電力を前記二次電池への入力電力に変換する第2の電力変換を行なうための電力変換器と、
前記電力変換器の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部によって前記第2の電力変換の異常が検出された場合に、前記電動機の発電量を所定値以下に制限する第1の発電制限手段とを備え、
前記所定値は、前記電動機からの発電電力が出力される電力線に接続された前記電動機以外の負荷による消費電力、および前記電動機から前記電力線までの間の発電時損失電力の少なくとも一方を考慮して設定される、電動機駆動装置。 - 前記二次電池の状態に基づき、前記二次電池の充電許可電力および出力許可電力を決定する第1の上下限設定手段と、
前記異常検出部によって前記第2の電力変換の異常が検出された場合に、前記二次電池の充電許可電力を零に修正する第1の設定修正手段と、
前記充電許可電力および前記出力許可電力に対応して、前記電動機の出力トルクの下限値および上限値を算出する第2の上下限設定手段と、
前記電動機への出力要求に基づき、前記出力トルクの下限値および上限値の範囲内で前記電動機のトルク指令値を設定するトルク指令値設定手段とをさらに備え、
前記発電制限手段は、前記異常検出部によって前記第2の電力変換の異常が検出された場合に、前記トルク指令値設定手段による前記トルク指令値が前記所定値に対応する負の所定トルク値よりも小さいときには、前記トルク指令値を前記所定トルク値に修正する、請求項2記載の電動機駆動装置。 - 前記電動機以外の動力源と、
前記動力源の出力によって発電可能であり、かつ、その発電電力が前記電力変換器による前記第2の電力変換によって前記二次電池へ入力されるように構成された発電機と、
前記二次電池の状態に応じて前記発電機での発電量を設定する発電量設定手段と、
前記異常検出部によって前記第2の電力変換の異常が検出された場合に、前記発電機での発電量を零に修正する発電量設定修正手段と、
前記発電機での発電量に応じて、前記動力源の出力を調整する動力源出力調整手段とをさらに備える、請求項1または2記載の電動機駆動装置。 - 前記電動機以外の動力源と、
前記動力源の出力によって発電可能であり、かつ、その発電電力が前記電力変換器による前記第2の電力変換によって前記二次電池へ入力されるように構成された発電機と、
前記二次電池の状態に応じて前記発電機での発電量を設定する発電量設定手段と、
前記トルク指令値に基づき、前記電動機での消費電力を算出する電力演算手段と、
前記異常検出部によって前記第2の電力変換の異常が検出された場合に、前記発電機での発電量が前記電力演算部で算出された前記消費電力を超えないように制限する第2の発電制限手段と、
前記発電機での発電量に応じて、前記動力源の出力を調整する動力源出力調整手段とをさらに備える、請求項1または2記載の電動機駆動装置。 - 前記電力変換器は、
前記二次電池からの出力電圧を昇圧するとともに、前記二次電池への入力電圧を降圧する双方向の昇降圧コンバータと、
前記昇降圧コンバータによって昇圧された前記二次電池からの出力電圧を前記電動機を駆動する交流電圧に変換するとともに、前記電動機が発電した交流電圧を直流電圧に変換するインバータと、
前記昇降圧コンバータおよび前記インバータの間に接続された平滑コンデンサとを含む、請求項1から5のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。 - 前記昇降圧コンバータの入出力電圧を検出する電圧センサーをさらに備え、
前記異常検出部は、前記電圧センサーによる検出電圧に基づき、前記昇降圧コンバータの入出力電圧の比に関する目標値と実測値との比較によって、前記電力変換器における前記第2の電力変換の異常を検知する、請求項6に記載の電動機駆動装置。
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