JP4588599B2 - 打込み作業工具 - Google Patents

Description

本発明は、コイルバネの弾発力によってハンマ部材を直線動作させて打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具に関する。

特許第２６５８７２４号公報（特許文献１）には、ハンマの打込み動作の駆動力としてコイルバネの弾発力を利用する釘打機が開示されている。特許文献１に記載の釘打機では、モータによって回転駆動される回転体に当該回転体の回転中心から偏心した位置に円柱状の駆動ピンを設けた駆動機構を有する。駆動機構は、駆動ピンがハンマに下方から係合して回転体の回転中心回りに円弧状の運動を行うことによってコイルバネの弾発力を蓄積しつつハンマを所定ストローク押し上げたのち、ハンマと駆動ピンとの係合を解除し、蓄積されたコイルバネの弾発力によってハンマを打込み動作させる構成である。

上記の駆動機構によれば、駆動ピンを用いた場合には、ハンマが最も上昇した上死点位置で駆動ピンとハンマとの係合を解除することができない。すなわち、駆動ピンとハンマとの係合解除位置は、上死点位置よりも駆動ピンの円周上における駆動ピンの転がり中心を通る水平線との交点であり、駆動ピンの約半径分だけ低い位置となる。このことが図５に示される。図５の（Ａ）にはハンマ１３が駆動ピン１１によって上死点へと移動された状態が示されている。図５の（Ｂ）にはハンマ１３が駆動ピン１１との係合を解除される状態が示されており、コイルバネによる打込みストロークＳ１が（Ａ）に示す駆動ピン１１による押し上げストロークＳよりも駆動ピン１１の約半径分Ｒだけ低くなっている。すなわち、従来の構成では、ハンマ１３のコイルバネによる打込みストロークＳ１が駆動ピン１１によって押し上げられるストロークよりも短く、打込み効率が悪くなるという点で、なお改良の余地がある。
特許第２６５８７２４号公報

本発明は、かかる点に鑑み、打込み作業工具におけるハンマ部材の打込み能力の向上に資する技術を提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、各請求項に記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、コイルバネと、コイルバネの弾発力により打込み方向へと直線状に打込み材の打込み動作を行うハンマ部材と、ハンマ部材を打込み方向と反対方向に後退移動させてコイルバネに弾発力を蓄積する駆動機構と、を有する打込み作業工具が構成される。本発明における「打込み作業工具」は、典型的には、釘打機ないしタッカーがこれに該当し、「打込み材」としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは有しないもの、更にはＵ字状のステープル等を、広く包含する。

請求項１に記載の発明においては、特徴的構成として、駆動機構は、打込み動作後のハンマ部材に対して転がり接触状態で係合するとともに、円弧状の運動を行うことによって当該円弧状の運動のうちの打ち込み方向成分の動作を介してハンマ部材を後退移動させるローラと、ローラによって後退移動されるハンマ部材がローラとの係合を解除される際に、当該解除動作に対応してハンマ部材に係合することでローラから当該ローラに代えてハンマ部材を受け取る補助部材と、を有する。そして補助部材は、ローラによって後退移動されるハンマ部材をローラから受け取るように構成されるとともに、当該受け取ったハンマ部材を受け取り位置または受け取り位置よりも更に後退移動させた位置で当該ハンマ部材の係合を解除する構成としている。
なお補助部材がローラからハンマ部材を受け取る位置については、典型的には、ローラによってハンマ部材が後退移動され、そしてハンマ部材が後退端に位置したときに、当該後退端において補助部材がハンマ部材をローラから受け取る態様が好適であるが、この受け取り位置は、後退端に限られるものではなく、当該後退端よりも手前の位置であっても何ら差し支えない。すなわち、ローラがハンマ部材を後退端まで後退移動させた状態において、ハンマ部材の移動方向における、ハンマ部材の後退端からローラ中心までの間の領域、換言すれば、ローラによって後退移動されるハンマ部材が後退端に置かれたときの、当該ローラの転がり中心とハンマ部材の後退端との間の領域であればよい。例えば、ハンマ部材をローラによって移動した後、当該ローラとの係合を解除することで、ハンマ部材にコイルバネの弾発力による打込み材の打込み動作を行わせる構成の場合であれば、ハンマ部材とローラとの係合が解除される位置は、ローラの円周上における、ローラ中心を通る移動方向と直交する方向の直線との交点となる。したがって、ローラ中心、すなわちローラの転がり中心よりも後退端側において、補助部材がローラからハンマ部材を受け取る構成とすることで、補助部材とハンマ部材との係合解除位置を、ハンマ部材をローラのみで後退移動させる場合の解除位置よりも、後退端に近い位置に設定することが可能となるからである。
また本発明における「転がり接触状態」とは、ローラがハンマ部材に対して転動可能に接触する状態をいう。またローラが「円弧状の運動を行う」態様としては、ローラを回転運動する回転体の回転中心から偏心した位置に設ける態様、あるいはローラを回転運動するクランク軸の偏心部に設ける態様等を、広く包含する。本発明によれば、ローラがハンマ部材に対して転がり接触しつつ当該ハンマ部材を後退移動させる構成のため、ローラの摩耗を合理的に軽減することができる。またローラからハンマ部材を受け取り、その後に当該ハンマ部材との係合を解除する補助部材の動作については、当該ローラと同一の機構を介して駆動する態様のほか、ローラとは別の機構を介して駆動する態様を好適に包含する。

本発明によれば、ローラによって後退移動されたハンマ部材をローラから補助部材が受け取る構成とされる。そして補助部材によって受け取られたハンマ部材は、当該受け取り位置または受け取り位置から更に後退移動された位置において、当該補助部材との係合が解除され、これによりコイルバネの蓄積された弾発力によって打込み方向へと直線状に打込み動作される。本発明によれば、ハンマ部材を、転がり接触で係合するローラから滑り接触で係合する補助部材によって受け取る構成としたことによって、後退端付近において補助部材とハンマ部材との係合を解除することが可能となり、その結果、コイルバネの弾発力が高められ、ハンマ部材の打込み能力が向上されることとなる。

（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の打込み作業工具における補助部材は、ローラに隣接状に配置されるとともに、当該ローラとともに円弧状の運動を行うように構成されている。例えばローラが回転運動する回転体の回転中心から偏心した位置に設けられる構成であれば、補助部材は回転体の回転に伴い円弧状の運動を行うローラの進行方向後側に位置するように回転体に設けられる。本発明によれば、ローラと補助部材とを同一の機構を用いて駆動できるため、駆動機構の簡素化を図る上で有効とされる。

（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の打込み作業工具における補助部材は、ローラによって後退移動されるハンマ部材が後退端に置かれたときに、当該ハンマ部材をローラから受け取るように構成されている。かかる構成によれば、ハンマ部材が後退端に置かれた状態で補助部材との係合を解除できるため、補助部材によってハンマ部材を更に後退移動させるまでもなく、コイルバネの弾発力を高めてハンマ部材の打込み能力を向上することができる。

（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項２または３に記載の打込み作業工具において、補助部材のハンマ部材との係合面は、ローラが円弧状の運動を行う際の円弧中心と同心の円弧面によって形成されている。かかる構成によれば、補助部材は、当該補助部材とハンマ部材との係合が解除されるまで、ハンマ部材をローラから受け取った位置にそのまま維持することができる。これにより、補助部材に作用する滑り抵抗がハンマ部材を受け取ってから係合を解除するまでの間にわたってほぼ一定に保持されることとなり、補助部材の偏摩耗を防止できる。

本発明によれば、打込み作業工具におけるハンマ部材の打込み能力の向上に資する技術が提供されることとなった。

以下、本発明の実施形態につき、図１〜図４を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打込み作業工具の一例として充電式ピンタッカを用いて説明する。図１は本実施の形態に係る充電式ピンタッカ１００の全体構成を示す側断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に基づく断面図である。図３にはピンタッカ１００の主要部の構成が拡大断面図として示される。図１に示すように、本実施の形態に係るピンタッカ１００は、概括的に見て、ピンタッカ１００の外殻を形成する本体部１０１と、バッテリが収容されるバッテリケース１０９と、被加工材に打ち込まれる打込み材としてのピンが装填されるマガジン１１１とを主体に構成される。本体部１０１は、駆動モータ１１３を収容するモータハウジング１０３と、打込み機構１１７およびハンマ駆動機構１１９を収容するギアハウジング１０５と、作業者が握るハンドグリップ１０７とによって構成される。モータハウジング１０３の上方にハンドグリップ１０７が配置され、それらモータハウジング１０３とハンドグリップ１０７の水平方向一端部（図１の右側）にギアハウジング１０５が配置され、水平方向他端部にバッテリケース１０９が配置される。モータハウジング１０３およびギアハウジング１０５の下方にマガジン１１１が配置される。なおマガジン１１１は、打ち込むべきピンを、ギアハウジング１０５の下端部、すなわち本体部１０１の先端部に設けられたピンの射出部１１２に供給するように構成されている。ハンマ駆動機構１１９は、本発明における「駆動機構」に対応する。

図３に示すように、打込み機構１１７は、上下方向に直線状に延在されて上端部および下端部がそれぞれギアハウジング１０５に固定された棒状のスライドガイド１２１と、スライドガイド１２１に筒状の滑り子１２３を介して上下動可能に装着されたハンマ１２５と、ハンマ１２５を下方に向って打込み動作させるべく当該ハンマ１２５に弾発力を作用させる圧縮コイルバネ１２７と、ハンマ１２５とともに移動されて射出部１１２のピン打込み口１１２ａに供給されたピンに打撃力を加え、これによって当該ピンを被加工材に打込むドライバ１２９と、を主体にして構成されている。ハンマ１２５およびドライバ１２９は、本発明における「ハンマ部材」に対応し、圧縮コイルバネ１２７は、本発明における「コイルバネ」に対応する。ハンマ１２５とドライバ１２９は、連結ピン１３１によって連結されている。またハンマ１２５は、ハンマ駆動機構１１９の上下のリフトローラ１３７，１３９と係合して上方へと押し上げられる上下の係合突起１２５ａ，１２５ｂを有する。なお便宜上ピンおよび被加工材については図示を省略する。

駆動モータ１１３の回転出力は、遊星歯車式の減速機構１１５を介してハンマ駆動機構１１９に回転運動として伝達される。ハンマ駆動機構１１９は、図２および図３に示すように、互いに噛み合い係合して鉛直面内で互いに逆方向に回転する回転体としての上、下のギア１３３，１３５と、それらギア１３３，１３５の回転動作に伴い前記ハンマ１２５を上方へと押し上げる上下のリフトローラ１３７，１３９（図２参照）とを主体にして構成されている。リフトローラ１３７，１３９は、本発明における「ローラ」に対応する。ギア１３３，１３５は、ギアハウジング１０５内に配置されたフレーム１３４に軸１３３ａ，１３５ａを介して回転可能に装着されている。リフトローラ１３７，１３９は、ギア１３３，１３５の回転中心から偏心した位置に支持軸１３７ａ，１３９ａを介して回転自在に装着され、ギア１３３，１３５の回転に伴いギア１３３，１３５中心回りを円運動する。このリフトローラ１３７，１３９のギア１３３，１３５中心回りの円運動は、本発明における「円弧状の運動」に対応する。なお上部のリフトローラ１３７の支持軸１３７ａからの偏心量と、下部のリフトローラ１３９の支持軸１３９ａからの偏心量は、互いに等しく設定されている。下部のギア１３５は、減速機構１１５の出力軸１１５ａに形成された駆動ギア１１５ｂに噛み合い係合されており、所定の減速比で回転駆動される。なお下部のギア１３５と上部のギア１３３は、ギア比が１対１に設定されている。また下部のリフトローラ１３９と上部のリフトローラ１３７は、約１８０度の位相差を有する配置とされている。そして上下のリフトローラ１３７，１３９は、互いに最も離間した位置、すなわち下部のリフトローラ１３９が下部のギア１３５の下側の位置に置かれ、上部のリフトローラ１３７が上部のギア１３３の上側に置かれた状態（図２に示す状態）を初期位置としている。

駆動モータ１１３が通電駆動され、上下のギア１３３，１３５が図２の矢印方向に回転されると、下部のリフトローラ１３９がハンマ１２５の下部の係合突起１２５ｂに下方から係合して上方へと円運動し、当該円運動のうちの上下方向成分によってハンマ１２５を上方へ押し上げる。下部のリフトローラ１３９によるハンマ１２５の押上げ量が最大付近に達した時点で、上部のリフトローラ１３７がハンマ１２５の上部の係合突起１２５ａに下方から係合して上方へと円運動し、ハンマ１２５を上方へ押し上げる。かくして、ハンマ１２５は上下のリフトローラ１３７，１３９の中継を介して下死点（ピン打込み終了位置であって、初期位置に相当する）から上方、すなわち上死点側へと移動され、このハンマ１２５の上方への移動動作によって圧縮コイルバネ１２７が圧縮されて弾発力が蓄積される。そして上死点付近において、ハンマ１２５の上部の係合突起１２５ａは、上部のリフトローラ１３７から更にカム１４０へと受け渡される。そしてハンマ１２５とともにドライバ１２９が上方へと移動されると、マガジン１１１に装填されているピンが射出部１１２のピン打込み口１１２ａに供給される。その後、当該カム１４０との係合が解除されると同時に、ハンマ１２５は圧縮コイルバネ１２７の弾発力によって下方へ打込み動作される。これによって、射出部１１２のピン打込み口１１２ａに供給されたピンがドライバ１２９を介して被加工材に打込まれる。ハンマ１２５の上方への移動は、本発明における「後退移動」に対応する。打込み動作されたハンマ１２５は、ストッパ１２６に当接することで下死点に停止保持される。なお打込み機構１１７におけるカム１４０については、後述する。

ハンドグリップ１０７には、引き操作することによって駆動モータ１１３を通電駆動するトリガ１４１および当該トリガ１４１の引き操作を禁止するセーフティレバー１４３が配置されている。トリガ１４１は、セーフティレバー１４３が図１に実線で示されるロック位置に置かれるときは、引き操作が不能とされ、セーフティレバー１４３が図１に仮想線で示すロック解除位置に置かれたときに引き操作が可能とされる。また本体部１０１には、ピンの打込み領域を照射するライト１４５が設けられている。ライト１４５は、セーフティレバー１４３がロック解除位置に置かれたときに、当該セーフティレバー１４３によってライト点灯用のスイッチ１４７がオン動作されることで点灯され、セーフティレバー１４３がロック位置に置かれたときに、ライト点灯用のスイッチ１４７がオフ動作されることで消灯されるように構成されている。

駆動モータ１１３は、トリガ１４１によって直接に動作されるモータ駆動用の第１スイッチ１４８と、トリガ１４１の引き操作に連動するスイッチ機構１６１によって動作されるモータ駆動用の第２スイッチ（図示省略）がそれぞれオン動作されたときに通電駆動され、第１スイッチ１４８または第２スイッチのいずれか一方がオフ動作されたときに通電が断たれる構成とされる。なお図１および図３において、第１スイッチ１４８と第２スイッチとは互いに重なり合うように配置される。このため、第２のスイッチについては図示が省略される。駆動モータ１１３が通電駆動されると、前述したように、減速機構１１５を介してハンマ駆動機構１１９が駆動され、ハンマ駆動機構１１９は、圧縮コイルバネ１２７を圧縮しつつハンマ１２５を下死点から上死点へと押し上げる。上死点に達したハンマ１２５は、圧縮コイルバネ１２７の弾発力で下方へと打込まれ、かくしてハンマ１２５による一回の打ち込み作業が完了する。

また上記のように、トリガ１４１が引き操作されることによってハンマ１２５による一回目の打ち込み作業が行われたとき、スイッチ機構１６１によって動作される第２スイッチは、一回目のピン打ち込み作業が完了した時点でトリガ１４１の引き操作がそのまま維持されていてもオフ動作されるように構成されている。すなわち、ハンマ１２５による一回目のピン打込み作業が完了すると、その時点で駆動モータ１１３に対する通電が断たれ、トリガ１４１の引き操作を維持していても二回目のピン打込み作業へと移行できない構成とされている。これにより、いわゆるピンの二度打ちが防止されるが、この二度打ち防止については本発明には直接には関係しないため、その詳細な構成の説明を省略する。なおトリガ１４１の引き操作によって駆動モータ１１３が通電駆動された後、ハンマ１２５によるピン打込み作業が完了する前の段階でトリガ１４１の引き操作を解除したときには、当該トリガ１４１によって直接に動作される第１スイッチ１４８がオフ動作し、駆動モータ１１３に対する通電を断ってハンマ１２５によるピン打込み作業を中断することが可能とされる。

次に打込み機構１１７の構成、特に上部のリフトローラ１３７にて押し上げられたハンマ１２５を上死点付近において当該リフトローラ１３７から受け取るカム１４０につき、図４を参照しつつ更に詳細に説明する。カム１４０は、本発明における「補助部材」に対応する。カム１４０は上部のギア１３３の側面にリフトローラ１３７に隣接して固定状態に設けられ、ハンマ１２５が上部のリフトローラ１３７によって上死点へと移動されたとき、当該リフトローラ１３７によって押し上げられたハンマ１２５の上部の係合突起１２５ａに対して下方から係合し、これによってリフトローラ１３７からハンマ１２５を受け取る構成とされる。カム１４０は略扇形に形成されるとともに、上部の係合突起１２５ａとの係合面１４０ａは、上部のギア１３３の回転中心と同心の円弧面とされ、当該円弧面は、上部のギア１３３の回転中心回りに円運動を行うリフトローラ１３７によって描かれる軌跡の外周円に一致している。

本実施の形態に係るピンタッカ１００は、上述のように構成される。使用者によってトリガ１４１が引き操作されて駆動モータ１１３が通電駆動されると、前述したように、ハンマ駆動機構１１９のリフトローラ１３７，１３９によって打込み機構１１７のハンマ１２５が初期位置としての下死点から打撃動作開始位置である上死点に向かって押し上げられる。図４の（Ａ）〜（Ｅ）にはハンマ１２５の押し上げ動作が段階的に示される。（Ａ）はハンマ１２５が下死点に置かれた初期状態を示し、（Ｂ）はハンマ１２５が下部のリフトローラ１３９から上部のリフトローラ１３７に受け渡される状態を示し、（Ｃ）はハンマ１２５を上部のリフトローラ１３７からカム１４０が受け取る直前の状態を示し、（Ｄ）はハンマ１２５が上部のリフトローラ１３７からカム１４０に受け取られた状態、すなわち、ハンマ１２５のリフトローラ１３７からカム１４０への引き継ぎ状態を示している。

本実施の形態では、カム１４０の係合面１４０ａは、円運動を行うリフトローラ１３７が描く軌跡の外周円に一致する円弧面によって形成されている。このため、カム１４０は、ハンマ１２５がリフトローラ１３７によって最も押し上げられた上死点位置に置かれたときに、上部の係合突起１２５ａに係合し、リフトローラ１３７からハンマ１２５を受け取る。その後、カム１４０は、円弧状の係合面１４０ａを介してハンマ１２５の係合突起１２５ａとすべり接触しつつ相対的に移動し、そして（Ｅ）に示すように、進行方向の後側端部において、当該カム１４０との係合が解除される。すなわち、ハンマ１２５は上死点においてカム１４０との係合が解除されるため、圧縮コイルバネ１２７によるハンマ１２５の打込みストロークＳが大きくなる。すなわち、本実施の形態によれば、図５に示す構成、すなわちハンマ１１がローラ１３との係合を解除する位置をハンマ１１の打込み動作開始位置とする従来方式に比べて、圧縮コイルバネ１２７の弾発力を高めてハンマ１２５の打込み能力を向上することができる。

また本実施の形態によれば、リフトローラ１３７の駆動部材である上部のギア１３３にカム１４０を設ける構成のため、リフトローラ１３７およびカム１４０を同一の駆動機構を用いて駆動することが可能となり、駆動機構が簡素化される。またハンマ１２５に対するカム１４０の係合面１４０ａを、リフトローラ１３７の円運動中心と同心で、かつリフトローラ１３７の円運動によって描かれる外周円と一致する円弧面で構成したことにより、カム１４０に受け取られたハンマ１２５は、当該カム１４０に対して滑り接触しつつ受け取られた位置にそのまま維持される。このため、カム１４０の係合面１４０ａに作用する滑り抵抗が、カム１４０と係合突起１２５ａとが係合してから当該係合が解除されるまでの間にわたってほぼ一定に保持されることとなり、カム１４０の偏摩耗を防止することができる。

なお本実施の形態では、ハンマ１２５がリフトローラ１３７によって上死点に押し上げられたときに、カム１４０がリフトローラ１３７からハンマ１２５を受け取る構成としたが、この受け取り位置については、上死点に限るものではなく、上死点よりも手前の位置であっても差し支えない。すなわち、リフトローラ１３７によって押し上げられるハンマ１２５が上死点に置かれたときの、当該リフトローラ１３７の転がり中心とハンマ１２５の上死点との間の領域、つまりリフトローラ１３７がハンマ１２５を上死点まで押し上げた状態において、ハンマ１２５の押し上げ方向における、ハンマ１２５の上死点からリフトローラ中心までの間の領域であれば、図５に示す駆動ピン１１のみでハンマ１３を押し上げる構成のものに比べて、圧縮コイルバネ１２７の弾発力を高めることが可能となる。またカム１４０は、リフトローラ１３７からハンマ１２５を受け取った後、さらに押し上げる構成であってもよい。すなわち、カム１４０の係合面１４０ａは、円弧面に限定されない。また本実施の形態は、ピンタッカ１００を用いて説明したが、圧縮コイルバネ１２７の弾発力によってハンマ１２５の打込み動作を行う形式の打込み作業工具であれば、適用することが可能である。また圧縮コイルバネ１２７は、引っ張りコイルバネに変更してもよい。

上記発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能とされる。
（態様１）
「請求項１〜４のいずれか１つに記載の打込み作業工具であって、
前記補助部材は、前記ローラから前記ハンマ部材を受け取る際、当該ハンマ部材に対して滑り接触状態で係合することを特徴とする打込み作業工具。」

（態様２）
「請求項１〜４のいずれか１つまたは態様１に記載の打込み作業工具であって、
前記補助部材は、前記ローラにおける外周円弧面に倣いながら隣接するとともに、前記ハンマ部材との係合面が、前記ハンマ部材が後退端に置かれたときの、前記ローラの前記ハンマ部材との接触点が円弧状の運動をする際に描かれる軌跡と一致する円弧面で形成され、前記ローラにおける転がり接触によって後退移動される前記ハンマ部材を前記円弧面によって滑り接触しつつ受け取ることを特徴とする打込み作業工具。」

（態様３）
「請求項１〜４のいずれか１つまたは態様１または２に記載の打込み作業工具であって、
前記補助部材は、前記ローラによって後退移動された前記ハンマ部材に係合することで当該ハンマ部材を前記ローラから受け取るとともに、当該ハンマ部材を受け取り位置よりも更に後退移動させる形状の係合面を有することを特徴とする打込み作業工具。」

（態様４）
「請求項１〜４のいずれか１つまたは態様１〜３のいずれか１つに記載の打込み作業工具であって、
前記コイルバネは、圧縮コイルばねであり、円弧状に運動する前記ローラによって圧縮された圧縮状態が、前記ハンマ部材の前記ローラから前記補助部材への受け渡し後においても維持されることを特徴とする打込み作業工具。」

本発明の実施形態に係る充電式ピンタッカの全体構成を示す側断面図である。 図１のＡ−Ａ線に基づく断面図である。 ピンタッカの主要部の構成を示す拡大断面図である。 ハンマの押し上げ動作を段階的に示す動作説明図である。 従来のハンマの押し上げ動作説明図である。

符号の説明

１００ ピンタッカ（打込み作業工具）
１０１ 本体部
１０３ モータハウジング
１０５ ギアハウジング
１０７ ハンドグリップ
１０９ バッテリケース
１１１ マガジン
１１２ 射出部
１１２ａ ピン打込み口
１１３ 駆動モータ
１１５ 減速機構
１１５ａ 出力軸
１１５ｂ 駆動ギア
１１７ 打込み機構
１１９ ハンマ駆動機構（駆動機構）
１２１ スライドガイド
１２３ 滑り子
１２５ ハンマ（ハンマ部材）
１２５ａ 上部の係合突起
１２５ｂ 下部の係合突起
１２６ ストッパ
１２７ 圧縮コイルバネ（コイルバネ）
１２９ ドライバ
１３１ 連結ピン
１３３ 上部のギア（回転体）
１３３ａ 軸
１３４ フレーム
１３５ 下部のギア（回転体）
１３５ａ 軸
１３７ 上部のリフトローラ
１３７ａ 支持軸
１３９ 下部のリフトローラ
１３９ａ 支持軸
１４０ カム
１４０ａ 係合面
１４１ トリガ
１４３ セーフティレバー
１４５ ライト
１４７ ライト点灯用のスイッチ
１４８ 第１スイッチ
１６１ スイッチ機構

Claims (4)

1. コイルバネと、
   前記コイルバネの弾発力により打込み方向へと直線状に打込み材の打込み動作を行うハンマ部材と、
   前記ハンマ部材を打込み方向と反対方向に後退移動させて前記コイルバネに弾発力を蓄積する駆動機構と、を有する打込み作業工具であって、
   前記駆動機構は、打込み動作後の前記ハンマ部材に対して転がり接触状態で係合するとともに、円弧状の運動を行うことによって当該円弧状の運動のうちの前記打込み方向成分の動作を介して前記ハンマ部材を後退移動させるローラと、前記ローラによって後退移動される前記ハンマ部材が前記ローラとの係合を解除される際に、当該解除動作に対応して前記ハンマ部材に対して滑り接触状態で係合することで前記ローラから当該ローラに代えて前記ハンマ部材を受け取る補助部材と、を有し、
   前記補助部材は、前記ローラによって後退移動される前記ハンマ部材を前記ローラから受け取るように構成されるとともに、当該受け取った前記ハンマ部材を受け取り位置または受け取り位置よりも更に後退移動させた位置で当該ハンマ部材の係合を解除する構成としたことを特徴とする打込み作業工具。
2. 請求項１に記載の打込み作業工具であって、
   前記補助部材は、前記ローラに隣接状に配置されるとともに、当該ローラとともに円弧状の運動を行うように構成されていることを特徴とする打込み作業工具。
3. 請求項１または２に記載の打込み作業工具であって、
   前記補助部材は、前記ローラによって後退移動される前記ハンマ部材が後退端に置かれたときに、前記ハンマ部材を前記ローラから受け取るように構成されていることを特徴とする打込み作業工具。
4. 請求項２または３に記載の打込み作業工具であって、
   前記補助部材の前記ハンマ部材との係合面は、前記ローラが円弧状の運動を行う際の円弧中心と同心の円弧面によって形成されていることを特徴とする打込み作業工具。

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