JP4587406B2 - ローラねじ及びローラねじのローラの循環方法 - Google Patents

Description

本発明は、ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能にローラを介在させたローラねじに関する。

近年、ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能にローラを介在させたローラねじが開発されている。ローラとローラ転走面とが線接触するので、ローラねじにはボールねじに比べて負荷できる荷重を大きくできるという利点がある。しかし、四方八方いずれの方向へも転がることができるボールに比べて、ローラの進行方向が一方向に限られるので、ローラを循環させるのが極めて困難であるいう課題がある。

ローラねじの循環経路は、ねじ軸の外周面の螺旋状のローラ転走面とナットの内周面の螺旋状の負荷ローラ転走面との間に形成される螺旋状の負荷ローラ転走路と、負荷ローラ転走路の一端と他端を接続する無負荷戻し通路とで構成される。無負荷戻し通路は、ナットに取り付けられる循環部材に形成される。循環部材には、螺旋状の負荷ローラ転走路を移動するローラを掬い上げる掬上げ部として、ねじ軸のローラ転走面を転がるローラを掬い上げるリップ部が設けられる。リップ部は、ナット側からねじ軸のローラ転走面に向かって突出する。

無負荷戻し通路ではローラの周囲にクリアランスが設けられるので、無負荷戻し通路の径は負荷ローラ転走路の径よりも大きい。従来のローラねじにおいては、無負荷戻し通路と負荷ローラ転走路の径の相違を解消するために、循環部材のリップ部の内壁面を無負荷戻し通路から負荷ローラ転走路に向かって徐徐に幅が狭くなるテーパに形成していた（特許文献１参照）。そして、無負荷戻し通路を移動するローラを揃えてから負荷ローラ転走路に導いていた。
特開２００６−１１８６４９号公報

しかし、ローラは負荷ローラ転走路から無負荷戻し通路へも移動する。入り口が狭められたリップ部でローラを掬い上げようとしても、ローラがねじ軸のローラ転走面側に落ち込んだときなど、ローラがリップ部のエッジに衝突してしまい、ローラを上手く掬い上げられない場合があった。ローラがリップ部のエッジに衝突すると、リップ部のエッジが破損したり、ローラが詰まったりするおそれがある。

そこで本発明は、負荷ローラ転走路から無負荷戻し通路へ移行するローラが掬上げ部に衝突するのを防止できるローラねじ及びローラねじのローラの循環方法を提供することを目的とする。

以下、本発明について説明する。
上記課題を解決するために請求項１の発明は、外周面に螺旋状のローラ転走面を有するねじ軸と、内周面に前記ねじ軸の前記ローラ転走面に対向する負荷ローラ転走面を有するナットと、前記ナットに設けられ、前記ナットの前記負荷ローラ転走面の一端と他端を接続する無負荷戻し通路を有する循環部材と、前記ねじ軸の前記ローラ転走面と前記ナットの前記負荷ローラ転走面との間の負荷ローラ転走路、及び前記循環部材の無負荷戻し通路に配列される複数のローラと、前記負荷ローラ転走路を移動する前記ローラを、前記無負荷戻し通路内へ掬い上げる前記循環部材の掬上げ部と、を備え、前記掬上げ部は、ローラの四角形の側面の対角部に接触し、前記無負荷戻し通路の奥に行くにしたがって徐徐に前記無負荷戻し通路の断面が四角形に近づくように幅が狭くなる一対の対角対応部を有し、前記負荷ローラ転走路から前記無負荷戻し通路へ移動する前記ローラは、前記一対の対角対応部にその対角部を抱え込まれながら、前記無負荷戻し通路内に導かれ、前記掬上げ部の一対の対角対応部間には、前記ねじ軸の前記ローラ転走面を転がるローラを掬い上げ、前記無負荷戻し通路内に導くリップ部が設けられないローラねじである。

請求項２に記載の発明は、外周面に螺旋状のローラ転走面を有するねじ軸と、内周面に前記ねじ軸の前記ローラ転走面に対向する負荷ローラ転走面を有するナットと、前記ナットに設けられ、前記ナットの前記負荷ローラ転走面の一端と他端を接続する無負荷戻し通路を有する循環部材と、前記ねじ軸の前記ローラ転走面と前記ナットの前記負荷ローラ転走面との間の負荷ローラ転走路、及び前記循環部材の無負荷戻し通路に配列される複数のローラと、前記負荷ローラ転走路を移動する前記ローラを、前記無負荷戻し通路内へ掬い上げる前記循環部材の掬上げ部と、を備え、前記掬上げ部は、前記ナットの前記負荷ローラ転走面に繋がる断面Ｖ字形状の連続通路の縁から前記ねじ軸側に張り出すと共に、ローラの四角形の側面の対角部に対応する一対の対角対応部と、を有し、前記連続通路及び前記一対の対角対応部によって形成される前記無負荷戻し通路の断面が、前記無負荷戻し通路の奥に行くにしたがって徐徐に四角形に近づくように、前記一対の対角対応部間の幅が前記無負荷戻し通路の奥に行くにしたがって徐徐に狭くなり、前記負荷ローラ転走路から前記無負荷戻し通路へ移動する前記ローラは、前記一対の対角対応部にその対角部を抱え込まれながら、前記無負荷戻し通路内に導かれ、前記掬上げ部の一対の対角対応部間には、前記ねじ軸の前記ローラ転走面を転がるローラを掬い上げ、前記無負荷戻し通路内に導くリップ部が設けられないローラねじである。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のローラねじにおいて、前記ローラねじはさらに、前記複数のローラ間に介在され、隣接する一対のローラが接触するのを防止する複数のリテーナを備え、前記一対の対角対応部間には、循環軌道から外れた前記リテーナを無負荷戻し通路内へ掬い上げるためのリップ部が設けられ、前記リップ部の内壁面は、前記一対の対角対応部によって掬い上げられる前記ローラの軌道から離間していることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のローラねじにおいて、前記リップ部の内壁面の、前記無負荷戻し通路に直交する断面形状は、前記一対の対角対応部によって掬い上げられるローラの、前記一対の対角対応部に接触しない対角部を結んだ対角線上の頂点と、前記一対の対角対応部の内壁と、を結んだ、頂角が９０度未満のＶ字形状に形成されることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のローラねじにおいて、前記リップ部の内壁面は、前記無負荷戻し通路から前記負荷ローラ転走路に向かうにしたがって徐徐に前記無負荷戻し通路の断面積が広くなるようなテーパに形成されることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、ねじ軸の外周面の螺旋状のローラ転走面とナットの内周面の螺旋状の負荷ローラ転走面との間の負荷ローラ転走路を移動するローラを、前記ナットに設けられる循環部材の掬上げ部で掬い上げ、前記循環部材に形成される無負荷戻し通路へ導くローラねじのローラの循環方法において、前記掬上げ部は、ローラの四角形の側面の対角部にのみ接触し、前記無負荷戻し通路の奥に向かうにしたがって徐徐に前記無負荷戻し通路の断面が四角形に近づくように幅が狭くなる一対の対角対応部を有し、前記負荷ローラ転走路から前記無負荷戻し通路へ移動する前記ローラは、前記一対の対角対応部にその対角部を抱え込まれながら、前記無負荷戻し通路内に導かれ、前記掬上げ部の前記一対の対角対応部間には、前記ねじ軸の前記ローラ転走面を転がるローラを掬い上げ、前記無負荷戻し通路内に導くリップ部が設けられないローラねじのローラの循環方法である。

請求項１の発明によれば、掬上げ部の対角対応部がローラの対角部を抱え込みながらローラを掬い上げることができる。掬上げ部にリップ部を設けなくてすむので、リップ部が破損するおそれもない。

請求項２の発明によれば、掬上げ部の対角対応部がローラの対角部を抱え込みながらローラを掬い上げることができる。掬上げ部にリップ部を設けなくてすむので、リップ部が破損するおそれもない。

請求項３に記載の発明によれば、循環軌道から外れたリテーナをリテーナ掬い用のリップ部で掬い上げることができる。このリップ部は、ローラの軌道から離間していて、ローラに接触することがないので、ローラの接触によって破損することがない。

請求項４に記載の発明によれば、リップ部の内壁面がローラに接触しなくなる。

請求項５に記載の発明によれば、リップ部のねじ軸側のエッジをローラと当接させないようにすることができる。また、リテーナ掬い用のリップ部で掬い上げたリテーナを円滑に無負荷戻し通路に導くことができる。

請求項６に記載の発明によれば、掬上げ部の対角対応部がローラの対角部を抱え込みながらローラを掬い上げることができる。掬上げ部にリップ部を設けなくてすむので、リップ部が破損するおそれもない。

図１及び図２は、本発明の一実施形態におけるローラねじの斜視図を示す。図１はローラねじの斜視図（一部断面図を含む）を示す。

ローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走面１ａが形成されるねじ軸１と、内周面にローラ転走面１ａに対向する螺旋状の負荷ローラ転走面２ａが形成されるナット２とを備える。

ねじ軸１は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの棒鋼の外周面に、所定のリードを有する螺旋状のローラ転走面１ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。負荷ローラ転走面２ａの断面は、Ｖ字形状でその開き角度は約９０度である。この実施形態では、ねじ軸１の外周面に、二条のローラ転走面１ａが形成される。そして、二条のローラ転走面１ａそれぞれに複数のローラがパラレル配列される。二条のローラ転走面１ａにパラレル配列される複数のローラの軸線は互いに相反する方向を向く。ねじ軸１の軸線方向の相反する二方向の荷重を負荷するためである。二条のローラ転走面１ａを移動するローラを循環させるために、循環部材３は二組設けられる。もちろん、ローラねじの条数は、一条、二条、三条などローラねじの用途によって適宜決定される。

図２は、ナット２の斜視図を示す。ナット２は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの円筒の内周面に、所定のリードを有する螺旋状の負荷ローラ転走面２ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。負荷ローラ転走面２ａの断面は、Ｖ字形状でその開き角度は約９０度である。ナット２の外周の軸線方向の端部には、ナット２を相手部品に取り付けるためのフランジ２ｂが形成される。

図３は、ねじ軸１のローラ転走面１ａとナット２の負荷ローラ転走面２ａとの間に挟まれるローラ４を示す。ローラ４は円筒形状でその直径と長さが略等しい。側面からみたローラ４の形状は正方形に近くなる。ローラ４の端面４ａには、曲率半径Ｒが一定の球面状の面取りが施される。端面４ａが球面であるので、ローラ４の端面４ａはローラ転走面１ａに一点で接触する。上述したように、二条の負荷ローラ転走路６それぞれには、隣接するローラ４の軸線がほぼ平行になるようにパラレル配列される。隣接するローラ４間にはリテーナ５が介在される（図１２参照）。リテーナ５は、ローラ４の軸線がねじ軸１の中心線を通るように、ローラ４の姿勢を保持する。

ローラ４は、ねじ軸１のローラ転走面１ａ及びナット２の負荷ローラ転走面２ａに接触するその側面４ｃで荷重を負荷するが、その端面４ａでは荷重を負荷しない。このため、各ローラ４は、ねじ軸１の軸線方向の一方向の荷重しか負荷できない。パラレル配列される複数のローラ４の軸線４ｂの向きを二条の負荷ローラ転走路６で条同士で互いに異ならせることで、相反する二方向（(1)及び(2)方向）の荷重を負荷できる。

図４は、ナット２に取り付けられる循環部材３とねじ軸１との位置関係を示す。循環部材３は、ナット２の軸線方向に伸びる貫通孔に挿入される循環パイプ８と、循環パイプ８の軸線方向の端部に取り付けられる一対の方向転換路構成部材１２と、を備える。循環部材３には、負荷ローラ転走路６の一端と他端とを接続する無負荷戻し通路が形成される。無負荷戻し通路は、循環パイプ８に形成され、ナット２の中心線と平行に直線的に伸びる直線通路９（図５参照）と、直線通路９の両端に接続され、一対の方向転換路構成部材１２に形成される曲線状の一対の方向転換路７（図６参照）と、から構成される。負荷ローラ転走路６の一端まで転がったローラ４は、循環部材３の方向転換路７内に導かれ、直線通路９を経由した後、残りの方向転換路７から再び負荷ローラ転走路６の他端に戻される。

図５は循環パイプ８を示す。循環パイプ８は、二分割された分割ピース８ａ，８ｂを結合させてなる。循環パイプ８の内部には、ナット２の軸線方向に対して平行に直線状に伸びる直線通路９が形成される。この直線通路９は、直線通路９を移動するローラ４の姿勢を回転させるように、ねじれている。直線通路９でローラの姿勢を回転させることで、負荷ローラ転走路６の一端から掬いあげたローラ４を、負荷ローラ転走路６の他端に姿勢を一致させた状態で戻すことができる。

分割ピース８ａ，８ｂの合せ面は、断面が四角形の直線通路９の対角線上にある。直線通路９がねじれているので、分割ピース８ａ，８ｂの合せ面１６もねじれている。循環パイプ８の軸線方向の途中で、合せ面１６となる四角形の頂点は切り替わっている。分割ピース８ａ，８ｂにねじれた直線通路９を加工するとき、アンダーカットが生じないようにするためである。循環パイプ８の軸線方向の両端面には、循環パイプ８を位置決めするための位置決め穴８ｃが空けられる。

図６は、方向転換路構成部材１２の斜視図を示す。方向転換路構成部材１２は、ナット２の端面に取り付けられる。方向転換路構成部材１２は、方向転換路７の内周側を構成するＲピース１０と、方向転換路７の外周側を構成するエンドピース１１とを結合させてなる。

方向転換路構成部材１２には、ナット２の負荷ローラ転走面２ａに連続する断面Ｖ字形状の連続通路１３が形成される。連続通路１３は、螺旋状の負荷ローラ転走面２ａの接線方向に直線状に伸びる。方向転換路７は、連続通路１３において、直線状に伸びた後、円弧状に曲がる。方向転換路７において、ローラ４の周囲にはクリアランスが設けられる。連続通路１３の深さは、ナット２の負荷ローラ転走面２ａよりも深い。負荷ローラ転走面２ａと連続通路１３との接続部分に段差が生じないように、負荷ローラ転走面２ａには面取りが施される。

連続通路１３の縁には、ねじ軸１側に張り出すと共に、ローラの四角形の側面の対角部に対応する一対の対角対応部１４が形成される。この一対の対角対応部１４が負荷ローラ転走路６を移動するローラ４を方向転換路７内へ掬い上げる掬上げ部として機能する。一対の対角対応部１４間には、循環軌道から外れたリテーナ５を無負荷戻し通路内へ掬い上げるためのＶ字の山形状のリップ部１５が形成される。方向転換路構成部材１２をナット２に取り付けたとき、リップ部１５はねじ軸１の断面Ｖ字形状のローラ転走面に近接する。これら一対の対角対応部１４及びリップ部１５の構造については後述する。

方向転換路構成部材１２の循環パイプ８との接合面には、位置決め穴１２ａが加工される。循環パイプ８及び方向転換路構成部材１２の位置決め穴８ｃ，１２ａに位置決めピンを挿入することで、これらの位置決めが可能になる。

図７はＲピース１０の斜視図を、図８はエンドピース１１の斜視図を示す。上述のように、方向転換路７は、連続通路１３において直線状に伸び、その後、円弧などの曲線状に曲がる。方向転換路構成部材１２は、方向転換路７の断面の四角形の対角線に沿って、内周側のＲピース１０と外周側のエンドピース１１とに分割される。図７に示されるように、Ｒピース１０は、ナット２の端面に取付けられるフランジ部１０ａと、方向転換路７が形成される本体部１０ｂと、を有する。フランジ部１０ａには、Ｒピース１０をナット２に取り付けるための取付け穴１７が加工される。フランジ部１０ａの連続通路１３が形成される部分には、負荷ローラ転走路６を移動するローラ４を掬い上げる一対の対角対応部１４のうちの一方が形成される。また、対角対応部１４には、循環軌道から外れたリテーナ５を掬い上げるためのリップ部１５の半分が形成される。Ｒピース１０は金属を切削加工することや金属射出成型することで製造されてもよいし、樹脂の成型品でもよい。

図８に示されるように、エンドピース１１は、ナット２の端面に取付けられるフランジ部１１ａと、方向転換路７が形成される本体部１１ｂと、を有する。フランジ部１１ａの連続通路１３が形成される部分には、負荷ローラ転走路６を移動するローラ４を掬い上げる一対の対角対応部１４のうちの一方が形成される。また、対角対応部１４には、循環軌道から外れたリテーナ５を掬い上げるためのリップ部１５の半分が形成される。エンドピース１１は金属を切削加工や金属射出成型することで製造されてもよいし、樹脂の成型品でもよい。

図９は、ナット２の斜視図を示す。ナット２には、ナット２の軸線と平行に直線的に伸びる貫通孔２ｃが加工される。この貫通孔２ｃに循環パイプ８が挿入される。また、ナット２の軸線方向の端面２ｄには、方向転換路構成部材１２のフランジ部１０ａ，１１ａの形状に合わせた凹み２ｅが加工される。Ｒピース１０とエンドピース１１を重ね合わせ、これらのフランジ部１０ａ，１１ａを凹み２ｅに嵌め、図示しないボルトをナット２にねじ込むことで、方向転換路構成部材１２をナット２に取り付けることができる。

図１０及び図１１は、ナット２の端面２ｄに方向転換路構成部材１２を取り付けた状態を示す。方向転換路構成部材１２をナット２に取り付けたとき、山形状のリップ部１５は、ナット２の負荷ローラ転走面２ａのねじ山よりも内側に、すなわちねじ軸１側に突出する。ねじ軸１のローラ転走面１ａのねじ山１ｂよりもねじ底１ｃ側に入り込むが、ねじ底１ｃと接触することはない。そして、このリップ部１５の頂点１５ａは、ねじ軸１のローラ転走面１ａの螺旋に沿う。ねじ軸１の軸線方向からみた頂点１５ａの曲率半径は、ねじ底１ｃの半径よりも大きく、ねじ山１ｂの曲率半径よりも小さい。

図１２は、螺旋状の負荷ローラ転走路６を移動するローラ４及びリテーナ５が一対の対角対応部１４及びリップ部１５によって掬われる状態を示す。一対の対角対応部１４間の幅は、方向転換路７の奥に向かうにしたがって徐徐に狭くなる。方向転換路構成部材１２のねじ軸１側の対向面１２ｂが円筒の一部をなす曲面であるのに対し、連続通路１３を直線的に伸ばすことで、一対の対角対応部１４間の幅を自然に狭くすることができる。負荷ローラ転走路６から方向転換路７へ移動するローラ４は、一対の対角対応部１４にその対角部４ｅを抱え込まれながら、方向転換路７内へ導かれる。

ローラ４間に介在されるリテーナ５は、通常ローラ４と同じ循環軌道を循環する。しかし、ローラ４とリテーナ５との間にスペースが空く場合など、リテーナ５が通常の循環軌道から外れる場合がある。リップ部１５は、循環軌道から外れたリテーナ５を掬い上げ、方向転換路７内へ導く。このリップ部１５の内壁面１５ｂは、ローラ４の軌道から離間していて、ローラ４に接触することがない。このため、ローラ４がリップ部１５の負荷ローラ転走路側のエッジ１５ｃに接触し、エッジ１５ｃが破損するのを防止できる。

図１３は、一対の対角対応部１４によるローラ４の掬い始めの状態（図１３（Ａ））と、掬い中の状態（図１３（Ｂ））を示す。ローラ４が負荷ローラ転走路６から方向転換路７へ移行するとき、Ｒピース１０及びエンドピース１１に設けた対角対応部１４が、ローラの対角部４ｅを挟んで、方向転換路７内へ導く。一対の対角対応部１４間の幅は、連続通路１３及び一対の対角対応部１４によって形成される方向転換路７の断面が、方向転換路７の奥に行くにしたがって徐徐に四角形に近づくように、方向転換路７の奥に行くにしたがって徐徐に狭くなる。このため、ローラ４の対角部４ｅと対角対応部１４との接触面積も徐徐に大きくなり、ローラ４が方向転換路７の奥に入り易くなる。

図１４は、リップ部１５を示す。図１４（Ａ）はＲピース１０とエンドピース１１とを組み合わせた状態を示し、図１４（Ｂ）はエンドピース１１を取り外した状態を示す。リップ部１５の内壁面１５ｂは、（Ｂ）の仮想三角柱３１を構成する側面３１ａのテーパにくりぬかれる。リップ部１５の内壁面１５ｂは、方向転換路７から負荷ローラ転走路６に行くにしたがって徐徐に方向転換路７の断面積が広くなるようなテーパに形成される。ローラ４がリップ部１５の内壁面１５ｂに接触しないようにするためである。なお、リップ部１５の内壁面１５ｂをテーパにすると、リップ部１５エッジの頂点がずれることがある。

図１５は、リップ部１５の内壁面１５ｂの断面形状を示す。上述のテーパが付けられたリップ部１５の内壁面１５ｂは、一対の対角対応部１４によって掬い上げられるローラ４の、前記一対の対角対応部に接触しない対角部４ｆを結んだ対角線３２上の頂点３３と、一対の対角対応部１４の内壁と、を結んだ、頂角αが９０度未満のＶ字形状に形成される。

図１６は、対角対応部１４及びリップ部１５の詳細な斜視図を示す。ローラ４は、連続通路１３の縁に形成される対角対応部１４によって掬い上げられる。一対の対角対応部１４間の幅は、連続通路１３の奥に行くにしたがって徐徐に狭くなり、最終的にはすきまを空けずにくっつく。循環軌道から外れたリテーナ５は、リップ部１５の内壁面１５ｂに接触して方向転換路７内へ掬い上げられる。ローラ４は循環中にリップ部１５の内壁面１５ｂに接触することはない。図中の一点鎖線は、連続通路１３の直線部分と円弧部分との境目である。

本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更できる。例えば、方向転換路構成部材の連続通路は、ナットの負荷ローラ転走路の接線方向ではなく、ナットの軸線方向からみて接線方向よりも外側に向けて伸びてもよい。このようにすると、一対の対角対応部がローラの対角部を抱え込む量を大きくすることができ、負荷ローラ転走路から出た直後のローラを抱え込むことができる。

循環部材は、この実施形態のようなエンドキャップ方式の循環部材に限られることなく、パイプの両端部を折り曲げたリターンパイプであってもよい。また、ローラは隣接するローラの軸線が平行を保つようにパラレル配列されてもよいし、直交するようにクロス配列されてもよい。ローラには円筒ローラの替わりに側面にテーパを付けたテーパローラを用いてもよい。

また、二条のローラ転走面にパラレル配列される複数のローラの軸線は互いに同じ方向を向いても良い。

本発明の一実施形態におけるローラねじの斜視図 上記ローラねじのナットの斜視図 ねじ軸とナットとの間に挟まれるローラを示す側面図 ねじ軸と循環部材の斜視図 循環パイプの斜視図 方向転換路構成部材の斜視図 Ｒピースの斜視図 エンドピースの斜視図 循環パイプを挿入したナットの斜視図 方向転換路構成部材を取り付けたナットの斜視図 方向転換路構成部材を取り付けたナットの正面図 螺旋状の負荷ローラ転走路を移動するローラ及びスペーサの掬上げを示す斜視図 一対の対角対応部によるローラの掬い始めの状態（図中（Ａ））と、掬い中の状態（図１３（Ｂ））を示す断面図 リップ部を示す斜視図（図中（Ａ）はＲピースとエンドピースとを組み合わせた状態を示し、（Ｂ）はエンドピースを取り外した状態を示す） リップ部の内壁面の断面図 対角対応部及びリップ部の斜視図

符号の説明

１…ねじ軸，１ａ…ローラ転走面，２…ナット，２ａ…負荷ローラ転走面，３…循環部材，４…ローラ，４ｅ…対角部，５…リテーナ，６…負荷ローラ転走路，７…方向転換路，１２…方向転換路構成部材，１３…連続通路，１４…対角対応部，１５…リップ部，１５ｂ…内壁面，３２…対角線，３３…頂点，α…頂角

Claims (6)

1. 外周面に螺旋状のローラ転走面を有するねじ軸と、
   内周面に前記ねじ軸の前記ローラ転走面に対向する負荷ローラ転走面を有するナットと、
   前記ナットに設けられ、前記ナットの前記負荷ローラ転走面の一端と他端を接続する無負荷戻し通路を有する循環部材と、
   前記ねじ軸の前記ローラ転走面と前記ナットの前記負荷ローラ転走面との間の負荷ローラ転走路、及び前記循環部材の無負荷戻し通路に配列される複数のローラと、
   前記負荷ローラ転走路を移動する前記ローラを、前記無負荷戻し通路内へ掬い上げる前記循環部材の掬上げ部と、を備え、
   前記掬上げ部は、ローラの四角形の側面の対角部に接触し、前記無負荷戻し通路の奥に行くにしたがって徐徐に前記無負荷戻し通路の断面が四角形に近づくように幅が狭くなる一対の対角対応部を有し、
   前記負荷ローラ転走路から前記無負荷戻し通路へ移動する前記ローラは、前記一対の対角対応部にその対角部を抱え込まれながら、前記無負荷戻し通路内に導かれ、
   前記掬上げ部の一対の対角対応部間には、前記ねじ軸の前記ローラ転走面を転がるローラを掬い上げ、前記無負荷戻し通路内に導くリップ部が設けられないローラねじ。
2. 外周面に螺旋状のローラ転走面を有するねじ軸と、
   内周面に前記ねじ軸の前記ローラ転走面に対向する負荷ローラ転走面を有するナットと、
   前記ナットに設けられ、前記ナットの前記負荷ローラ転走面の一端と他端を接続する無負荷戻し通路を有する循環部材と、
   前記ねじ軸の前記ローラ転走面と前記ナットの前記負荷ローラ転走面との間の負荷ローラ転走路、及び前記循環部材の無負荷戻し通路に配列される複数のローラと、
   前記負荷ローラ転走路を移動する前記ローラを、前記無負荷戻し通路内へ掬い上げる前記循環部材の掬上げ部と、を備え、
   前記掬上げ部は、前記ナットの前記負荷ローラ転走面に繋がる断面Ｖ字形状の連続通路の縁から前記ねじ軸側に張り出すと共に、ローラの四角形の側面の対角部に対応する一対の対角対応部と、を有し、
   前記連続通路及び前記一対の対角対応部によって形成される前記無負荷戻し通路の断面が、前記無負荷戻し通路の奥に行くにしたがって徐徐に四角形に近づくように、前記一対の対角対応部間の幅が前記無負荷戻し通路の奥に行くにしたがって徐徐に狭くなり、
   前記負荷ローラ転走路から前記無負荷戻し通路へ移動する前記ローラは、前記一対の対角対応部にその対角部を抱え込まれながら、前記無負荷戻し通路内に導かれ、
   前記掬上げ部の一対の対角対応部間には、前記ねじ軸の前記ローラ転走面を転がるローラを掬い上げ、前記無負荷戻し通路内に導くリップ部が設けられないローラねじ。
3. 前記ローラねじはさらに、
   前記複数のローラ間に介在され、隣接する一対のローラが接触するのを防止する複数のリテーナを備え、
   前記一対の対角対応部間には、循環軌道から外れた前記リテーナを無負荷戻し通路内へ掬い上げるためのリップ部が設けられ、
   前記リップ部の内壁面は、前記一対の対角対応部によって掬い上げられる前記ローラの軌道から離間していることを特徴とする請求項１又は２に記載のローラねじ。
4. 前記リップ部の内壁面の、前記無負荷戻し通路に直交する断面形状は、
   前記一対の対角対応部によって掬い上げられるローラの、前記一対の対角対応部に接触しない対角部を結んだ対角線上の頂点と、前記一対の対角対応部の内壁と、を結んだ、頂角が９０度未満のＶ字形状に形成されることを特徴とする請求項３に記載のローラねじ。
5. 前記リップ部の内壁面は、前記無負荷戻し通路から前記負荷ローラ転走路に向かうにしたがって徐徐に前記無負荷戻し通路の断面積が広くなるようなテーパに形成されることを特徴とする請求項３又は４に記載のローラねじ。
6. ねじ軸の外周面の螺旋状のローラ転走面とナットの内周面の螺旋状の負荷ローラ転走面との間の負荷ローラ転走路を移動するローラを、前記ナットに設けられる循環部材の掬上げ部で掬い上げ、前記循環部材に形成される無負荷戻し通路へ導くローラねじのローラの循環方法において、
   前記掬上げ部は、ローラの四角形の側面の対角部にのみ接触し、前記無負荷戻し通路の奥に向かうにしたがって徐徐に前記無負荷戻し通路の断面が四角形に近づくように幅が狭くなる一対の対角対応部を有し、
   前記負荷ローラ転走路から前記無負荷戻し通路へ移動する前記ローラは、前記一対の対角対応部にその対角部を抱え込まれながら、前記無負荷戻し通路内に導かれ、
   前記掬上げ部の前記一対の対角対応部間には、前記ねじ軸の前記ローラ転走面を転がるローラを掬い上げ、前記無負荷戻し通路内に導くリップ部が設けられないローラねじのローラの循環方法。

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