JP7433928B2 - 直動案内軸受 - Google Patents

Description

本発明は、直動案内軸受に関するものである。

一対の第１転走面を有するレールと、一対の第１転走面のそれぞれに対向する一対の第２転走面を有するスライダと、第１転走面および第２転走面上を転動可能に配置され、環状の空間を循環する複数の転動体と、を備える直動案内軸受が知られている（たとえば特許文献１参照）。

特開２０１３－１３０２１０号公報

上記直動案内軸受では、小形化が求められる場合がある。このような場合でも、転動体をスムーズに循環させることが好ましい。そこで、直動案内軸受を小形化した場合でも、転動体をスムーズに循環させることが可能な直動案内軸受を提供することを目的の１つとする。

本開示に従った直動案内軸受は、長手方向に互いに平行に延びる一対の第１転走面を有し、鋼板からなるレールと、一対の第１転走面のそれぞれに対向し、互いに平行に延びる一対の第２転走面を有するスライダと、第１転走面および第２転走面上を転動可能に配置される複数の転動体と、を備える。スライダには、一対の第１転走面と一対の第２転走面との間の空間である一対の軌道路のそれぞれにおける一方の端部と他方の端部とを接続する空間である一対の循環路が形成されている。複数の転動体は、軌道路と循環路とにより構成される環状空間を循環する。長手方向に垂直な断面において、レールは、底壁部と、底壁部の一方の端部から立ち上がる第１側壁部と、底壁部の他方の端部から立ち上がると共に第１側壁部と対向する第２側壁部と、第１側壁部の底壁部とは反対側の端部から底壁部と対向するように延びる上壁部と、を含む。一方の第１転走面は、第２側壁部と底壁部とが接続される領域である第１角部の内側における第２側壁部および底壁部の壁面によって構成されている。他方の第１転走面は、第１側壁部と上壁部とが接続される領域である第２角部の内側における第１側壁部および上壁部の壁面によって構成されている。

上記直動案内軸受によれば、直動案内軸受を小形化した場合でも、転動体をスムーズに循環させることができる。

図１は、実施の形態１における直動案内軸受の構造を示す概略斜視図である。 図２は、実施の形態１における直動案内軸受の構造を示す概略断面図である。 図３は、実施の形態１における直動案内軸受の構造を示す概略断面図である。 図４は、実施の形態１における直動案内軸受の構造を示す概略断面図である。 図５は、レールを取り外した状態における直動案内軸受の構造を示す概略斜視図である。 図６は、レールを取り外した状態における直動案内軸受の構造を示す概略斜視図である。 図７は、ケーシングの構造を示す概略斜視図である。 図８は、エンドキャップの構造を示す概略斜視図である。 図９は、エンドキャップの構造を示す概略斜視図である。 図１０は、第１部材の構造を示す概略斜視図である。 図１１は、第２部材の構造を示す概略斜視図である。 図１２は、めねじ部品の構造を示す概略斜視図である。 図１３は、実施の形態２における直動案内軸受の構造を示す概略斜視図である。 図１４は、実施の形態２における直動案内軸受の構造を示す概略断面図である。 図１５は、第２部品の構造を示す概略斜視図である。 図１６は、第２部品の構造を示す概略斜視図である。 図１７は、エンドキャップの構造を示す概略斜視図である。 図１８は、エンドキャップの構造を示す概略斜視図である。 図１９は、接続部材の構造を示す概略斜視図である。 図２０は、実施の形態２における直動案内軸受の変形例を示す概略断面図である。 図２１は、第１部材の構造を示す概略斜視図である。 図２２は、第１部材の構造を示す概略斜視図である。 図２３は、実施の形態３における直動案内軸受の構造を示す概略斜視図である。 図２４は、実施の形態３における直動案内軸受の構造を示す概略断面図である。 図２５は、実施の形態３における直動案内軸受の構造を示す概略断面図である。 図２６は、実施の形態３における直動案内軸受の構造を示す概略断面図である。 図２７は、エンドキャップの構造を示す概略斜視図である。 図２８は、エンドキャップの構造を示す概略斜視図である。 図２９は、エンドキャップの構造を示す概略斜視図である。

［実施形態の概要］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示の直動案内軸受は、長手方向に互いに平行に延びる一対の第１転走面を有し、鋼板からなるレールと、一対の第１転走面のそれぞれに対向し、互いに平行に延びる一対の第２転走面を有するスライダと、第１転走面および第２転走面上を転動可能に配置される複数の転動体と、を備える。スライダには、一対の第１転走面と一対の第２転走面との間の空間である一対の軌道路のそれぞれにおける一方の端部と他方の端部とを接続する空間である一対の循環路が形成されている。複数の転動体は、軌道路と循環路とにより構成される環状空間を循環する。長手方向に垂直な断面において、レールは、底壁部と、底壁部の一方の端部から立ち上がる第１側壁部と、底壁部の他方の端部から立ち上がると共に第１側壁部と対向する第２側壁部と、第１側壁部の底壁部とは反対側の端部から底壁部と対向するように延びる上壁部と、を含む。一方の第１転走面は、第２側壁部と底壁部とが接続される領域である第１角部の内側における第２側壁部および底壁部の壁面によって構成されている。他方の第１転走面は、第１側壁部と上壁部とが接続される領域である第２角部の内側における第１側壁部および上壁部の壁面によって構成されている。

本開示の直動案内軸受では、レールは、製造コストを低減すると共に量産を容易にする観点から鋼板からなっている。レールは、例えば鋼板をプレス加工することにより製造することができる。このようなレールは、研削加工によって製造されたレールと比較して、加工精度が低下するおそれがある。このため、転動体が循環する経路の寸法精度が低下する場合がある。直動案内軸受を小形化するために転動体の直径を小さくすると、上記寸法精度の低下によって生じた段差等の影響によって転動体をスムーズに循環させることが困難となるおそれがある。本開示の直動案内軸受では、一方の第１転走面は、第２側壁部と底壁部とが接続される第１角部の内側における壁面によって構成されている。他方の第１転走面は、第１側壁部と上壁部とが接続される第２角部の内側における壁面によって構成されている。一対の第１転走面を上記のように配置することで、転動体の直径を大きくすることができる。このような転動体を用いることで、上記寸法精度の低下が生じても転動体をスムーズに循環させることができる。したがって、本開示の直動案内軸受によれば、直動案内軸受を小形化した場合でも、転動体をスムーズに循環させることができる。

上記直動案内軸受において、スライダは、一対の第２転走面を有し、屈曲した鋼板からなる第１部品と、第１部品を構成する鋼板の第２転走面が形成される面とは反対側の面との間に、一方の循環路の一部である第１循環路、および他方の循環路の一部である第２循環路を形成するように第１部品に固定される第２部品と、第１部品のレールの長手方向における一方の端部に配置され、一方の軌道路と第１循環路とを接続する第３循環路、および他方の軌道路と第２循環路とを接続する第４循環路を形成するように第１部品に固定される樹脂製の第３部品と、第１部品のレールの長手方向における他方の端部に配置され、一方の軌道路と第１循環路とを接続する第５循環路、および他方の軌道路と第２循環路とを接続する第６循環路を形成するように第１部品に固定される樹脂製の第４部品と、を含んでもよい。このような構造を採用することで、直動案内軸受の量産が容易となる。

上記直動案内軸受において、第２部品が樹脂製であってもよい。第２部品が成形の容易な樹脂からなることにより、直動案内軸受の量産が容易となる。

上記直動案内軸受において、第２部品は、第１部品との間に第１循環路が形成されている樹脂製の第１部材と、第１部品との間に第２循環路が形成され、屈曲した鋼板からなる第２部材と、を含んでもよい。第２部材は、例えば鋼板をプレス成形することによって容易に製造することができる。また、第１部材は、成形の容易な樹脂からなる。したがって、直動案内軸受の量産が容易となる。

上記直動案内軸受において、スライダは、一対の第２転走面を有し、屈曲した鋼板からなる第１部品と、第１部品のレールの長手方向における一方の端部に固定される樹脂製の第２部品と、第１部品のレールの長手方向における他方の端部に固定される樹脂製の第３部品と、を含んでもよい。第２部品および第３部品には、第２転走面に沿って、一方の循環路の一部である第１循環路、および他方の循環路の一部である第２循環路が、第２部品および第３部品にわたって形成されてもよい。第２部品には、一方の軌道路と第１循環路とを接続する第３循環路、および他方の軌道路と第２循環路とを接続する第４循環路が形成されてもよい。第３部品には、一方の軌道路と第１循環路とを接続する第４循環路、および他方の軌道路と第２循環路とを接続する第６循環路が形成されてもよい。このような構造を採用することで、直動案内軸受の量産が容易となる。

上記直動案内軸受において、第１部品における一対の第２転走面には、長手方向に沿って延びる凹部が形成されてもよい。このような構成を採用することで、第２転走面と転動体とを上記凹部を挟んで２点接触させることが容易となる。したがって、第２転走面において転動体をスムーズに転動させることができる。

上記直動案内軸受において、一対の第２転走面の両端には、第２転走面の端部に近付くにしたがって鋼板の厚みが薄くなる領域である面取り部が形成されてもよい。このような構成を採用することで、第１部品と第３部品との間や第１部品と第４部品との間において、転動体をスムーズに循環させることができる。

［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内軸受の具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

（実施の形態１）
図１は、本開示の一実施の形態における直動案内軸受の構造を示す概略斜視図である。図１において、Ｙ軸方向はレールの長手方向に沿った方向である。図２は、直動案内軸受を図１中のＡ－Ａ（スライダのＹ軸方向における中央部）で切断した状態を示す断面図である。図３は、直動案内軸受を図２中のＣ－Ｃで切断した状態を示す断面図である。図４は、直動案内軸受を図２中のＤ－Ｄで切断した状態を示す断面図である。図５および図６は、レールを取り外した状態における直動案内軸受の構造を示す概略斜視図である。図６は、図５とは異なる視点から見た直動案内軸受の構造を示す斜視図である。図８は、エンドキャップの構造を示す概略斜視図である。図９は、図８とは異なる視点から見たエンドキャップの構造を示す斜視図である。

図１～図４を参照して、直動案内軸受１は、レール１０と、スライダ２０と、複数の転動体としての複数の玉３１，３２と、を備える。本実施の形態において、直動案内軸受１のＸ軸方向における長さＬ_１は、例えば４ｍｍである。また、直動案内軸受１のＺ軸方向における長さＬ_２は、例えば４ｍｍである。

本実施の形態においてレール１０は、所定の形状に加工された鋼板からなる。レール１０は、例えばプレス加工を実施することで製造される。図１および図２を参照して、レール１０は、底壁部１１と、第１側壁部１２と、第２側壁部１３と、上壁部１４と、を含む。底壁部１１は、平板状の形状を有する。底壁部１１には、厚み方向に貫通する貫通孔１１１がＹ軸方向に沿って等間隔に複数形成されている。Ｙ軸方向に垂直な断面において、第１側壁部１２は、底壁部１１の一方の端部からＺ軸方向に沿って立ち上がる。Ｙ軸方向に垂直な断面において、第２側壁部１３は、底壁部１１の他方の端部から立ち上がる。第２側壁部１３は、Ｚ軸方向に沿って延びる。第２側壁部１３の内壁面１３Ａと、第１側壁部１２の内壁面１２Ａとは対向する。第１側壁部１２と、第２側壁部１３とは、平行に配置される。Ｙ軸方向に垂直な断面において、上壁部１４は、第１側壁部１２の底壁部１１とは反対側の端部からＸ軸方向に沿って延びる。上壁部１４の内壁面１４Ａと、底壁部１１の内壁面１１Ａとは対向する。底壁部１１と、上壁部１４とは、平行に配置される。

図２、図５および図６を参照して、スライダ２０は、第１部品としてのケーシング２１と、第２部品としての循環部品２４と、第３部品および第４部品としてのエンドキャップ２２，２３と、めねじ部品２６と、を含む。図２および図７を参照して、ケーシング２１は、第１部分２１１と、第２部分２１２と、第３部分２１３と、第４部分２１４と、第５部分２１５と、第６部分２１６と、を含む。本実施の形態においてケーシング２１は、所定の形状に加工された鋼板からなる。ケーシング２１は、例えばプレス加工を実施することで製造される。本実施の形態において、ケーシング２１を構成する鋼としては、例えば、ＪＩＳ規格に規定されるＳＣＭ４１５、ＳＰＣ材、ＳＵＳ３０４を採用することができる。強度を向上させる観点から、ケーシング２１を構成する鋼として、ＳＣＭ４１５が採用されてもよい。防錆の観点から、ケーシング２１を構成する鋼として、ＳＵＳ３０４が採用されてもよい。ケーシング２１を構成する材料は、硬度を向上させる観点から浸炭窒化処理、溶融塩熱処理、または軟窒化処理等の表面処理が実施されたものを採用してもよい。

第１部分２１１、第２部分２１２、第３部分２１３、第４部分２１４、第５部分２１５および第６部分２１６は、平板状の形状を有する。図２を参照して、Ｙ軸方向に垂直な断面において、第２部分２１２は、第１部分２１１の一方の端部からＺ軸方向に沿って延びる。第３部分２１３は、第１部分２１１の他方の端部からＺ軸方向に沿って延びる。第３部分２１３は、第２部分２１２に沿って延びる。第２部分２１２と、第３部分２１３とは平行に配置される。第３部分２１３のＺ軸方向における長さは、第２部分２１２のＺ軸方向における長さよりも長い。Ｙ軸方向に垂直な断面において、第４部分２１４は、第２部分２１２の第１部分２１１とは反対側の端部からＸ軸方向に沿って延びる。Ｘ軸方向において、第４部分２１４は、第２部分２１２から見て、第１部分２１１とは反対側に延びる。第１部分２１１と、第４部分２１４とは平行に配置される。Ｙ軸方向に垂直な断面において、第５部分２１５は、第３部分２１３の第１部分２１１とは反対側の端部からＸ軸方向に沿って延びる。第５部分２１５は、第１部分２１１に沿って延びる。第１部分２１１と、第５部分２１５とは平行に配置される。Ｙ軸方向に垂直な断面において、第６部分２１６は、第５部分２１５の第３部分２１３とは反対側の端部からＺ軸方向に沿って延びる。Ｚ軸方向において、第６部分２１６は、第５部分２１５から見て第３部分２１３とは反対側に延びる。

図７を参照して、第１部分２１１には、厚み方向に貫通する貫通孔２１Ａが形成されている。本実施の形態では、Ｙ軸方向において間隔をあけて２つの貫通孔２１Ａが形成されている。

図１を参照して、エンドキャップ２２と、エンドキャップ２３とは、Ａ－Ａ切断面を基準面として面対称となる形状を有する。図５および図６を参照して、エンドキャップ２２は、ケーシング２１のＹ軸方向における一方の端部に固定される。エンドキャップ２３は、ケーシング２１のＹ軸方向における他方の端部に固定される。エンドキャップ２２，２３は、後述する玉３１，３２を方向転換させるための部品である。エンドキャップ２２，２３は、樹脂製である。図１、図８および図９を参照して、エンドキャップ２２は、ケーシング２１と接触する面２２Ａと、Ｙ軸方向において面２２Ａとは反対側の面２２Ｂと、面２２Ａと面２２Ｂとを接続する面２２Ｃ，２２Ｄと、を有する。面２２Ｃには、凹部２２２が形成されている。面２２Ｂには、凹部２２３が形成されている。面２２Ｄには、凹部２２４が形成されている。面２２Ａには、第１凹部２２５と、第２凹部２２６とが離れて形成されている。第１凹部２２５と、第２凹部２２６とはＸ軸方向に間隔をあけて形成されている。面２２Ｄには、第１凹部２２５および第２凹部２２６に離れて凹部２２７，２２８が形成されている。

図２を参照して、循環部品２４は、第１部材としての樹脂部材２４Ａと、第２部材としての鋼板部材２４Ｂとを含む。鋼板部材２４Ｂは、後述する玉３１，３２を循環させるための循環部品である。図１０を参照して、樹脂部材２４Ａは、本体部２４１と、突出部２４２，２４３とを含む。本実施の形態において、樹脂部材２４Ａは、樹脂製である。本体部２４１は、Ｙ軸方向に沿って延びる。本体部２４１には、Ｙ軸方向に沿って延びる第５凹部２４４が形成されている。本実施の形態において、第５凹部２４４は、円弧状の形状を有する。樹脂部材２４Ａは、本体部２４１の一方の端部からＹ軸方向に沿って突出する突出部２４２を有する。突出部２４２は、エンドキャップ２２における凹部２２８に嵌め込むことができる。樹脂部材２４Ａは、本体部２４１の他方の端部からＹ軸方向に沿って突出する突出部２４３を有する。

鋼板部材２４Ｂは、所定の形状に加工された鋼板からなる。鋼板部材２４Ｂは、例えばプレス加工を実施することで製造される。図１１を参照して、鋼板部材２４Ｂは、第１板状部２５１と、第２板状部２５２と、第３板状部２５３と、第４板状部２５４と、第５板状部２５５と、を含む。図８、図９および図１１を参照して、第１板状部２５１は、エンドキャップ２２の凹部２２４に嵌め込むことができる。第２板状部２５２は、第１板状部２５１の一方の長辺からＺ軸方向に沿って延びる。第３板状部２５３は、第１板状部２５１の他方の長辺からＺ軸方向に沿って延びる。第３板状部２５３は、第２板状部２５２に沿って延びる。第２板状部２５２と第３板状部２５３とは、平行に配置される。第４板状部２５４は、第１板状部２５１の一方の短辺からＺ軸方向に沿って延びる。第４板状部２５４は、Ｙ軸方向に沿って屈曲する爪部２５４Ａを有する。爪部２５４Ａは、第１板状部２５１に沿って平行に延びる。爪部２５４Ａは、エンドキャップ２２における凹部２２２に対応した形状を有する。第５板状部２５５は、第１板状部２５１の他方の短辺からＺ軸方向に沿って延びる。第５板状部２５５は、Ｙ軸方向に沿って屈曲する爪部２５５Ａを有する。爪部２５５Ａは、第１板状部２５１に沿って平行に延びる。

図１２を参照して、めねじ部品２６は、板状の形状を有する。めねじ部品２６には、厚み方向に貫通するねじ穴２６ＡがＹ軸方向に間隔をあけて２つ形成されている。図９および図１２を参照して、めねじ部品２６は、凹部２２７に嵌め込むことができる。

図１、図８および図１１を参照して、鋼板部材２４Ｂの第４板状部２５４と第２板状部２５２および第３板状部２５３との間にエンドキャップ２２が配置される。この際に、第１板状部２５１が凹部２２４に嵌め込まれる。そして、第４板状部２５４が凹部２２３に嵌め込まれると共に爪部２５４Ａが凹部２２２に嵌め込まれる。エンドキャップ２３についても、エンドキャップ２２と同様にして鋼板部材２４Ｂに取り付けられる。

図８、図９および図１０を参照して、樹脂部材２４Ａの突出部２４２が、エンドキャップ２２の凹部２２８に嵌め込まれる。同様にして、樹脂部材２４Ａがエンドキャップ２３に取り付けられる。図９および図１２を参照して、めねじ部品２６が、エンドキャップ２２の凹部２２７に嵌め込まれる。同様にしてめねじ部品２６がエンドキャップ２３に取り付けられる。図６、図７および図１２を参照して、エンドキャップ２２とエンドキャップ２３との間にケーシング２１が配置される。この際にケーシング２１に形成された貫通孔２１Ａの位置と、めねじ部品２６に形成されたねじ穴２６Ａの位置とが一致するように、ケーシング２１が配置される。貫通孔２１Ａの直径は、ねじ穴２６Ａの直径よりも大きい。ケーシング２１が取り付けられる部品に形成されたねじ穴（図示せず）の位置と、ケーシング２１に形成された貫通孔２１Ａの位置と、めねじ部品２６に形成されたねじ穴２６Ａの位置とが一致するように配置され、ねじ（図示せず）がねじ込まれる。このようにして、ケーシング２１とめねじ部品２６とは、ねじによって接続される。

図２を参照して、スライダ２０は、レール１０上に配置される。この際にスライダ２０は、以下のようにして配置される。ケーシング２１における第２部分２１２の外壁面２１２Ａがレール１０における第１側壁部１２の内壁面１２Ａに対向すると共に、第４部分２１４の外壁面２１４Ａが上壁部１４の内壁面１４Ａに対向する。さらに、第５部分２１５の外壁面２１５Ａが底壁部１１の内壁面１１Ａに対向すると共に、第６部分２１６の外壁面２１６Ａが第２側壁部１３の内壁面１３Ａに対向する。

レール１０における第２側壁部１３と底壁部１１とが接続される領域である第１角部１５の内側における第２側壁部１３および底壁部１１の壁面１５Ａと、ケーシング２１における第５部分２１５の外壁面２１５Ａおよび第６部分２１６の外壁面２１６Ａとの間には、第１軌道路（負荷路）５１が形成されている。上壁部１４および第１側壁部１２が接続される領域である第２角部１６の内側における上壁部１４および第１側壁部１２の壁面１６Ａと、第２部分２１２の外壁面２１２Ａおよび第４部分２１４の外壁面２１４Ａとの間には、第２軌道路（負荷路）５２が形成されている。第１軌道路（負荷路）５１と第２軌道路（負荷路）５２とは、Ｙ軸方向に沿って平行に延びる。図２、図３および図１０を参照して、樹脂部材２４Ａの第５凹部２４４を取り囲む壁面２４４Ａと、ケーシング２１を構成する鋼板の内壁面２１Ｂとの間には、第１循環路（リターン路）５５が形成されている。第１循環路（リターン路）５５と第１軌道路（負荷路）５１とはケーシング２１を挟んで形成されている。図２、図４および図１１を参照して、鋼板部材２４Ｂにおける第１板状部２５１の一方の面２５１Ａとケーシング２１を構成する鋼板の内壁面２１Ｂとの間には、第２循環路（リターン路）５６が形成されている。第２軌道路（負荷路）５２と第２循環路（リターン路）５６とはケーシング２１を挟んで形成されている。

図３および図４を参照して、エンドキャップ２２には、第１軌道路（負荷路）５１と第１循環路（リターン路）５５とを接続する第３循環路（方向転換路）５３が形成されている。エンドキャップ２２には、第２軌道路（負荷路）５２と第２循環路（リターン路）５６とを接続する第４循環路（方向転換路）５４が形成されている。エンドキャップ２３には、第１軌道路（負荷路）５１と第１循環路（リターン路）５５とを接続する第５循環路（方向転換路）５７が形成されている。エンドキャップ２３には、第２軌道路（負荷路）５２と第２循環路（リターン路）５６とを接続する第６循環路（方向転換路）５８が形成されている。このようにして、第１軌道路（負荷路）５１と、第１循環路（リターン路）５５と、第３循環路（方向転換路）５３と、第５循環路（方向転換路）５７とによって環状空間が形成されている。第２軌道路（負荷路）５２と、第２循環路（リターン路）５６と、第４循環路５４と、第６循環路（方向転換路）５８によって環状空間が形成されている。エンドキャップ２２，２３は、すくい爪７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂを有する。すくい爪７１Ａは、第３循環路（方向転換路）５３と第１軌道路（負荷路）５１との境界部に形成されている。すくい爪７１Ｂは、第４循環路（方向転換路）５４と第２軌道路（負荷路）５２との境界部に形成されている。すくい爪７２Ａは、第５循環路（方向転換路）５７と第１軌道路（負荷路）５１との境界部に形成されている。すくい爪７２Ｂは、第６循環路（方向転換路）５８と第２軌道路（負荷路）５２との境界部に形成されている。すくい爪７１Ａ，７２Ａは、第１軌道路（負荷路）５１を転動する玉３１をすくい、第３循環路（方向転換路）５３または第５循環路（方向転換路）５７に玉３１を案内する。すくい爪７１Ｂ，７２Ｂは、第２軌道路（負荷路）５２を転動する玉３２をすくい、第４循環路（方向転換路）５４または第６循環路（方向転換路）５８に玉３２を案内する。すくい爪７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂによって、玉３１，３２がスムーズに無限循環することができる。

図３および図４を参照して、玉３１は、第１軌道路（負荷路）５１と、第１循環路（リターン路）５５と、第３循環路（方向転換路）５３と、第５循環路（方向転換路）５７とによって形成された環状空間を循環する。本実施の形態において、玉３１の直径は、例えば０．８ｍｍ以上１．３ｍｍ以下である。玉３１は、第１角部１５の内側の壁面１５Ａ、および第５部分２１５の外壁面２１５Ａおよび第６部分２１６の外壁面２１６Ａ上を転動可能に配置される。玉３１の外周面３１Ａは、壁面１５Ａと、外壁面２１５Ａ，２１６Ａとに接触する。すなわち、第１角部１５の内側の壁面１５Ａは、第１転走面４１を構成する。第５部分２１５の外壁面２１５Ａおよび第６部分２１６の外壁面２１６Ａは、第２転走面４２を構成する。第１転走面４１と玉３１とは２点接触している。第２転走面４２と玉３１とは２点接触している。

玉３２は、第２軌道路（負荷路）５２と、第２循環路（リターン路）５６と、第４循環路（方向転換路）５４と、第６循環路（方向転換路）５８によって形成された環状空間を循環する。玉３２は、第２角部１６の内側の壁面１６Ａ、および第２部分２１２の外壁面２１２Ａおよび第４部分２１４の外壁面２１４Ａ上を転動可能に配置される。玉３２の外周面３２Ａは、壁面１６Ａと、外壁面２１２Ａ，２１４Ａとに接触する。すなわち、第２角部１６の内側の壁面１６Ａは第１転走面４１を構成する。第２部分２１２の外壁面２１２Ａおよび第４部分２１４の外壁面２１４Ａは、第２転走面４２を構成する。第１転走面４１と玉３２とは２点接触している。第２転走面４２と玉３２とは２点接触している。なお、本実施の形態では、玉３１，３２の直径の長さＬ_１に対する割合（玉３１，３２の直径／Ｌ_１）は、例えば、０．２以上０．３３以下に設定される。同様に玉３１，３２の直径の長さＬ_２に対する割合（玉３１，３２の直径／Ｌ_２）は、例えば、０．２以上０．３３以下に設定される。このような範囲とすることで、玉３１，３２の直径を大きくしつつ、直動案内軸受１を小形化できる。

第１角部１５の内側の壁面１５Ａによって構成された第１転走面４１と、第２角部１６の内側の壁面１６Ａによって構成された第１転走面４１とは平行に配置される。第５部分２１５の外壁面２１５Ａおよび第６部分２１６の外壁面２１６Ａによって構成された第２転走面４２と、第２部分２１２の外壁面２１２Ａおよび第４部分２１４の外壁面２１４Ａによって構成された第２転走面４２とは平行に配置される。

ここで、本実施の形態における直動案内軸受１では、一方の第１転走面４１は、第２側壁部１３と底壁部１１とが接続される領域である第１角部１５の内側の壁面１５Ａによって構成される。他方の第１転走面４１は、上壁部１４および第１側壁部１２が接続される領域である第２角部１６の内側の壁面１６Ａによって構成される。第１転走面４１を上記のように配置することで、玉３１，３２の直径を大きくすることができる。直動案内軸受１を小形化するために玉３１，３２の直径を小さくすると、各部品間に生じた隙間や段差の影響によって、玉３１，３２をスムーズに循環させることが困難となるおそれがある。また、玉３１，３２の直径が小さくなると、直動案内軸受１の組立が困難となったり、定格荷重が小さくなったりする場合が生ずる。玉３１，３２の直径を大きくすることで、玉３１，３２をスムーズに循環させることができる。したがって、上記実施の形態における直動案内軸受１では、小形化した場合でも玉３１，３２がスムーズに循環される。なお、本実施の形態における直動案内軸受１は、例えば、直動案内軸受１を２つ並列に配置した状態で使用される。

上記実施の形態では、スライダ２０は、鋼板からなるケーシング２１と、循環部品２４と、樹脂製のエンドキャップ２２と、樹脂製のエンドキャップ２３と、を含む。このような構成を採用することで、直動案内軸受１の量産が容易となる。

上記実施の形態では、循環部品２４は、樹脂製の樹脂部材２４Ａと、鋼板からなる鋼板部材２４Ｂと、を含む。鋼板部材２４Ｂは、例えば鋼板をプレス成形することによって容易に製造することができる。また、樹脂部材２４Ａは、成形の容易な樹脂からなる。したがって、本実施の形態における直動案内軸受１では加工性や組立性が向上することにより、直動案内軸受１の量産が容易となる。また、循環部品２４が樹脂部材２４Ａと鋼板部材２４Ｂとによって構成されることで、循環部品２４を小形化することができる。したがって、直動案内軸受１を小形化することができる。樹脂部材２４Ａによって、第１循環路（リターン路）５５と第２循環路（リターン路）５６とを分けることができる。また、樹脂部材２４Ａを用いることで、玉の３１，３２の循環による騒音を低減することができる。

（実施の形態２）
次に、本開示の直動案内軸受１の実施の形態２について説明する。実施の形態２における直動案内軸受１は、基本的には実施の形態１の直動案内軸受１と同様の構造を有し、同様の効果を奏する。しかしながら、実施の形態２においては、樹脂部材２４Ａと鋼板部材２４Ｂとを一体化した点において、実施の形態１の場合とは異なっている。以下、実施の形態１の場合とは異なっている点について主に説明する。

図１３は、実施の形態２における直動案内軸受１の構造を示す概略斜視図である。図１５は、直動案内軸受１を図１４中のＢ－Ｂ（スライダ２０のＹ軸方向における中央部）で切断した状態を示す断面図である。図１５は、循環部品２４の構造を示す概略斜視図である。図１６は、図１５とは異なる視点から見た直動案内軸受１の構造を示す斜視図である。図１７は、エンドキャップ２２の構造を示す概略斜視図である。図１８は、図１７とは異なる視点から見たエンドキャップ２２の構造を示す斜視図である。

図１４を参照して、本実施の形態における直動案内軸受１のＸ軸方向における長さＬ_３は、例えば１０ｍｍである。また、Ｚ軸方向における長さＬ_４は、例えば１０ｍｍである。図１３、図１４および図１５を参照して、スライダ２０は、ケーシング２１と、循環部品２４と、エンドキャップ２２，２３と、接続部材２８と、ナット２７８，２７９と、を含む。図１５および図１６を参照して、循環部品２４は、本体部２７１と、突出部２７５，２７６と、を含む。循環部品２４は、樹脂製である。本体部２７１には、Ｙ軸方向に沿って延びる第６凹部２７２と、第７凹部２７３とが形成されている。第６凹部２７２と、第７凹部２７３とは、本体部２７１を挟むように形成されている。第６凹部２７２と、第７凹部２７３とは平行に形成されている。第６凹部２７２および第７凹部２７３は、円弧状の形状を有する。本体部２７１には、Ｙ軸方向に間隔をあけて、凹部２７１Ａと、凹部２７１Ｂとが形成されている。凹部２７１Ａ，２７１Ｂには、ナット２７８，２７９が嵌め込まれている。本体部２７１には、第６凹部２７２および第７凹部２７３と離れてＹ軸方向に沿って延びる凹部２７４が形成されている。循環部品２４は、本体部２７１の一方の端部からＹ軸方向に沿って突出する突出部２７５を有する。図１５、図１７および図１８を参照して、突出部２７５は、エンドキャップ２２における凹部２２７に嵌め込むことができる。循環部品２４は、本体部２７１の他方の端部からＹ軸方向に沿って突出する突出部２７６を有する。

図１９を参照して、接続部材２８は、底板部２８１と、第１側板部２８２と、第２側板部２８３と、を含む。底板部２８１は、平板状の形状を有する。底板部２８１は、Ｙ軸方向に沿って延びる。図１７、図１８および図１９を参照して、底板部２８１は、エンドキャップ２２の凹部２２４に嵌め込むことができる。第１側板部２８２は、底板部２８１の一方の端部からＺ軸方向に沿って延びる。第１側板部２８２は、Ｙ軸方向に沿って屈曲する爪部２８２Ａを有する。爪部２８２Ａは、底板部２８１に沿って延びる。図１７および図１９を参照して、爪部２８２Ａは、エンドキャップ２２における凹部２２２に嵌め込むことができる。第２側板部２８３は、底板部２８１の他方の端部からＺ軸方向に沿って延びる。第２側板部２８３は、Ｙ軸方向に沿って屈曲する爪部２８３Ａを有する。爪部２８３Ａは、底板部２８１に沿って延びる。

図１５、図１７および図１８を参照して、循環部品２４における突出部２７５がエンドキャップ２２の凹部２２７に嵌め込まれる。図１３を参照して、循環部品２４がエンドキャップ２３に同様にして取り付けられる。図１７および図１９を参照して、接続部材２８における爪部２８２Ａがエンドキャップ２２の凹部２２２に嵌め込まれる。図１３を参照して、接続部材２８がエンドキャップ２３に同様にして取り付けられる。図１３を参照して、エンドキャップ２２とエンドキャップ２３との間にケーシング２１が配置される。この際にケーシング２１に形成された貫通孔２１Ａの位置と、ナット２７８，２７９に形成されたねじ穴の位置とが一致するように、ケーシング２１が配置される。

図１４、図１５および図１６を参照して、循環部品２４の第６凹部２７２を取り囲む壁面２７２Ａと、ケーシング２１を構成する鋼板の内壁面２１Ｂとの間には、第１循環路（リターン路）５５が形成されている。循環部品２４の第７凹部２７３を取り囲む壁面２７３Ａとケーシング２１を構成する鋼板の内壁面２１Ｂとの間には、第２循環路（リターン路）５６が形成されている。

上記実施の形態２の直動案内軸受１によっても、実施の形態１と同様に、直動案内軸受１を小形化した場合でも玉３１，３２をスムーズに循環させることができる。本実施の形態における玉３１，３２の直径は、例えば２ｍｍである。

上記実施の形態において、循環部品２４は樹脂製である。このような循環部品２４を採用することで、直動案内軸受１の量産がさらに容易となる。

（変形例）
次に、実施の形態２における直動案内軸受１の変形例について説明する。図２０は、実施の形態２における直動案内軸受１の変形例を示す概略断面図である。図２０は、直動案内軸受１を図１３中のＢ－Ｂで切断した状態を示す断面図である。図２１は、第１部品の構造を示す概略斜視図である。図２２は、図２１とは異なる視点から見た第１部品の構造を示す斜視図である。

図２０、図２１および図２２を参照して、ケーシング２１における第５部分２１５と、第６部分２１６とが接続される領域の外壁面には、Ｙ軸方向に沿って延びる円弧状の溝２１７Ａが形成されている。第２部分２１２と第４部分２１４とが接続される領域の外壁面には、Ｙ軸方向に沿って延びる円弧状の溝２１７Ｂが形成されている。第１軌道路（負荷路）５１の溝２１７Ａを取り囲む壁面と、第２軌道路（負荷路）５２の溝２１７Ｂを取り囲む壁面とに、玉３１、３２が当たらないように溝２７１Ａ，２７１Ｂが形成されている。すなわち、溝２１７Ａ，２１７Ｂは、玉３１、３２の逃げ溝となっている。上記のような溝２１７Ａ，２１７Ｂは、例えば、圧縮成形によって容易に製造することができる。このような構成を採用することで、玉３１が溝２１７Ａを挟んで第２転走面４２に２点接触する。同様に、玉３２が溝２１７Ｂを挟んで第２転走面４２に２点接触する。したがって、第２転走面４２上を玉３１，３２がスムーズに転動させることができる。第１転走面４１と第２転走面４２とは、Ｒ溝でゴシックアーチ形状を有する。上記実施の形態では、円弧状の溝２１７Ａ，２１７Ｂが形成される場合について説明したが、これに限らず、Ｙ軸方向に垂直な断面において、溝２１７Ａ，２７１Ｂが例えば三角形状などの凹んだ形状を有してもよい。

第５部分２１５および第６部分２１６の両端には、第５部分２１５および第６部分２１６の端部に近付くにしたがって鋼板の厚みが薄くなるテーパ状の領域である面取り部２１９が形成されている。第２部分２１２および第４部分２１４の両端には、第２部分２１２および第４部分２１４の端部に近付くにしたがって鋼板の厚みが薄くなるテーパ状の領域である面取り部２１９が形成されている。このような構成を採用することで、ケーシング２１とエンドキャップ２２との間やケーシング２１とエンドキャップ２３との間において、玉３１，３２をスムーズに循環させることができる。すなわち、無負荷路の方向転換路（第３循環路（方向転換路）５３、第４循環路（方向転換路）５４、第５循環路（方向転換路）５７、第６循環路（方向転換路）５８）から負荷路（第１軌道路（負荷路）５１、第２軌道路（負荷路）５２）に玉３１，３２が入る際に、玉３１，３２をスムーズに循環させることができる。

（実施の形態３）
次に、本開示の直動案内軸受１の実施の形態３について説明する。実施の形態３における直動案内軸受１は、基本的には実施の形態１の直動案内軸受１と同様の構造を有し、同様の効果を奏する。しかしながら、実施の形態３においては、循環部品２４に替えて、エンドキャップ２２，２３によって第１循環路（リターン路）５５と第２循環路（リターン路）５６とが構成されている点において、実施の形態１の場合とは異なっている。以下、実施の形態１の場合とは異なっている点について主に説明する。

図２３は、実施の形態３における直動案内軸受１の構造を示す概略斜視図である。図２４は、直動案内軸受１を図２３中のＥ－Ｅ（スライダ２０のＹ軸方向における中央部）で切断した状態を示す断面図である。図２５は、直動案内軸受１を図２４中のＦ－Ｆで切断した状態を示す断面図である。図２６は、直動案内軸受１を図２４中のＧ－Ｇで切断した状態を示す断面図である。図２７は、エンドキャップ２２の構造を示す概略斜視図である。図２８および図２９は、図２７とは異なる視点から見た直動案内軸受１の構造を示す斜視図である。

図２３および図２４を参照して、スライダ２０は、ケーシング２１と、第２部品および第３部品としてのエンドキャップ２２，２３と、接続部材２８と、めねじ部品２６と、を含む。エンドキャップ２２，２３は、樹脂製である。本実施の形態において、エンドキャップ２２と、エンドキャップ２３とは、Ｅ－Ｅ切断面を基準面として面対称となる形状を有する。図２３、図２７、図２８および図２９を参照して、エンドキャップ２２は、本体部２２１Ａと、突出部２２１Ｂと、を含む。本体部２２１Ａは、ケーシング２１と接触する面２２Ａと、Ｙ軸方向において面２２Ａとは反対側の面２２Ｂと、面２２Ａと面２２Ｂとを接続する面２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆと、を有する。エンドキャップ２２は、本体部２２１Ａの面２２ＡからＹ軸方向に沿って延びる突出部２２１Ｂを有する。

エンドキャップ２２は、突出部２２１Ｂの端面２２０から面２２Ｅにまで至る貫通孔２２７が形成されている。面２２Ｅには、貫通孔２２７の一方の開口２２７Ａが形成されている。突出部２２１Ｂの端面２２０には、貫通孔２２７の他方の開口２２７Ｂが形成されている。エンドキャップ２２は、突出部２２１Ｂの端面２２０から面２２Ｆにまで至る貫通孔２２８が形成されている。面２２Ｆには、貫通孔２２８の一方の開口２２８Ａが形成されている。突出部２２１Ｂの端面２２０には、貫通孔２２８の他方の開口２２８Ｂが形成されている。突出部２２１Ｂの端面２２０には、貫通孔２２７の開口２２７Ｂと、貫通孔２２８の開口２２８Ｂとは離れて形成されている。

図２３、図２５および図２６を参照して、エンドキャップ２２と、エンドキャップ２３とは、Ｙ軸方向に並んで配置される。この際に、貫通孔２２７の開口２２７Ｂと、エンドキャップ２３における貫通孔２３７の開口２３７Ｂとが対向すると共に、貫通孔２２８の開口２２８Ｂと、エンドキャップ２３における貫通孔２３８の開口２３８Ｂとが対向するように、エンドキャップ２２，２３が配置される。そして、エンドキャップ２２，２３にケーシング２１、めねじ部品２６および接続部材２８が取り付けられる。

図２５および図２６を参照して、エンドキャップ２２およびエンドキャップ２３には、第２転走面４２に沿って延びる第１循環路５５（リターン路）および第２循環路５６（リターン路）が、エンドキャップ２２，２３に亘って形成されている。第１循環路（リターン路）５５および第２循環路（リターン路）５６は、レール１０の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って形成されている。エンドキャップ２２には、第１循環路（リターン路）５５と第１軌道路（負荷路）５１とを接続する第３循環路５３（方向転換路）と、第２循環路（リターン路）５６と第２軌道路（負荷路）５２とを接続する第４循環路５４（方向転換路）とが形成されている。エンドキャップ２３には、第１循環路（リターン路）５５と第１軌道路（負荷路）５１とを接続する第５循環路５７（方向転換路）と、第２循環路（リターン路）５６と第２軌道路（負荷路）５２とを接続する第６循環路（方向転換路）５８とが形成されている。第１循環路（リターン路）５５と第１軌道路（負荷路）５１とは、ケーシング２１を挟んで形成されている。第２循環路（リターン路）５６と第２軌道路（負荷路）５２とは、ケーシング２１を挟んで形成されている。このようにして、第１軌道路（負荷路）５１と、第１循環路（リターン路）５５と、第３循環路（方向転換路）５３と、第５循環路（方向転換路）５７とによって環状空間が形成されている。第２軌道路（負荷路）５２と、第２循環路（リターン路）５６と、第４循環路（方向転換路）５４と、第６循環路（方向転換路）５８によって環状空間が形成されている。言い換えると、エンドキャップ２２，２３を組み合わせて第１循環路（リターン路）５５と第２循環路（リターン路）５６とが形成される。

上記実施の形態２の直動案内軸受１によっても、実施の形態１と同様に、直動案内軸受１を小形化した場合でも玉３１，３２をスムーズに循環させることができる。

上記実施の形態におけるエンドキャップ２２，２３を採用することで、実施の形態１における直動案内軸受１に比べて部品点数の増加を抑制すると共に、玉３１，３２をスムーズに循環させることができる。また、第１循環路（リターン路）５５と第３循環路（方向転換路）５３とが一体に形成されているため、第１循環路（リターン路）５５と第３循環路（方向転換路）５３との間につなぎ目が形成されない。第１循環路（リターン路）５５と第５循環路（方向転換路）５７とが一体に形成されているため、第１循環路（リターン路）５５と第５循環路（方向転換路）５７との間につなぎ目が形成されない。このようにつなぎ目を形成しないことで段差等が形成されず、玉３１，３２をスムーズに無限循環させることができる。エンドキャップ２２，２３同士が接触する部分にはつなぎ目が形成されるものの、実施の形態１，２よりもつなぎ目の数を低減させることができる。

上記実施の形態では、複数の転動体として玉３１，３２が採用される場合について説明したが、これに限らず、複数の転動体としてころが採用されてもよい。上記実施の形態では、玉３１，３２と、第１転走面４１および第２転走面４２とは、４点接触する場合について説明したが、これに限らず、２点接触するサーキュラーアーク形状を有するように構成してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 直動案内軸受、１０ レール、１１ 底壁部、１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１４Ａ，２１Ｂ 内壁面、１２ 第１側壁部、１３ 第２側壁部、１４ 上壁部、１５ 第１角部、１５Ａ，１６Ａ，２４４Ａ，２７２Ａ，２７３Ａ 壁面、１６ 第２角部、２０ スライダ、２１ ケーシング、２１Ａ，１１１，２２７，２２８，２３７，２３８ 貫通孔、２２，２３ エンドキャップ、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆ，２５１Ａ 面、２４ 循環部品、２４Ａ 樹脂部材、２４Ｂ 鋼板部材、２６ めねじ部品、２６Ａ ねじ穴、２８ 接続部材、３１，３２ 玉、３１Ａ，３２Ａ 外周面、５１ 第１軌道路（負荷路）、５２ 第２軌道路（負荷路）、５３ 第３循環路（方向転換路）、５４ 第４循環路（方向転換路）、５５ 第１循環路（リターン路）、５６ 第２循環路（リターン路）、５７ 第５循環路（方向転換路）、５８ 第６循環路（方向転換路）、７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ すくい爪、２１１ 第１部分、２１２ 第２部分、２１２Ａ，２１４Ａ，２１５Ａ，２１６Ａ 外壁面、２１３ 第３部分、２１４ 第４部分、２１５ 第５部分、２１６ 第６部分、２１７Ａ，２１７Ｂ，２７１Ａ，２７１Ｂ 溝、２１９ 面取り部、２２０ 端面、２２１Ａ，２４１，２７１ 本体部、２２１Ｂ，２４２，２４３，２７５，２７６ 突出部、２２２，２２３，２２４，２２７，２２８，２７１Ａ，２７１Ｂ，２７４ 凹部、２２５ 第１凹部、２２６ 第２凹部、２２７Ａ，２２７Ｂ，２２８Ａ，２２８Ｂ，２３７Ｂ，２３８Ｂ 開口、２４４ 第５凹部、２５１ 第１板状部、２５２ 第２板状部、２５３ 第３板状部、２５４ 第４板状部、２５４Ａ，２５５Ａ，２８２Ａ，２８３Ａ 爪部、２５５ 第５板状部、２７２ 第６凹部、２７３ 第７凹部、２７８，２７９ ナット、２８１ 底板部、２８２ 第１側板部、２８３ 第２側板部。

Claims (7)

1. 長手方向に互いに平行に延びる一対の第１転走面を有し、鋼板からなるレールと、
   前記一対の第１転走面のそれぞれに対向し、互いに平行に延びる一対の第２転走面を有するスライダと、
   前記第１転走面および前記第２転走面上を転動可能に配置される複数の転動体と、を備え、
   前記スライダには、前記一対の第１転走面と前記一対の第２転走面との間の空間である一対の軌道路のそれぞれにおける一方の端部と他方の端部とを接続する空間である一対の循環路が形成されており、
   前記複数の転動体は、前記軌道路と前記循環路とにより構成される環状空間を循環し、
   長手方向に垂直な断面において、前記レールは、
   底壁部と、
   前記底壁部の一方の端部から立ち上がる第１側壁部と、
   前記底壁部の他方の端部から立ち上がると共に前記第１側壁部と対向する第２側壁部と、
   前記第１側壁部の前記底壁部とは反対側の端部から前記底壁部と対向するように延びる上壁部と、を含み、
   一方の前記第１転走面は、前記第２側壁部と前記底壁部とが接続される領域である第１角部の内側における前記第２側壁部および前記底壁部の壁面によって構成され、
   他方の前記第１転走面は、前記第１側壁部と前記上壁部とが接続される領域である第２角部の内側における前記第１側壁部および前記上壁部の壁面によって構成されている、直動案内軸受。
2. 前記スライダは、
   前記一対の第２転走面を有し、屈曲した鋼板からなる第１部品と、
   前記第１部品を構成する鋼板の前記第２転走面が形成される面とは反対側の面との間に、一方の前記循環路の一部である第１循環路、および他方の前記循環路の一部である第２循環路を形成するように前記第１部品に固定される第２部品と、
   前記第１部品の前記レールの長手方向における一方の端部に配置され、一方の前記軌道路と前記第１循環路とを接続する第３循環路、および他方の前記軌道路と前記第２循環路とを接続する第４循環路を形成するように前記第１部品に固定される樹脂製の第３部品と、
   前記第１部品の前記レールの長手方向における他方の端部に配置され、一方の前記軌道路と前記第１循環路とを接続する第５循環路、および他方の前記軌道路と前記第２循環路とを接続する第６循環路を形成するように前記第１部品に固定される樹脂製の第４部品と、を含む、請求項１に記載の直動案内軸受。
3. 前記第２部品が樹脂製である、請求項２に記載の直動案内軸受。
4. 前記第２部品は、
   前記第１部品との間に前記第１循環路が形成されている樹脂製の第１部材と、
   前記第１部品との間に前記第２循環路が形成され、屈曲した鋼板からなる第２部材と、を含む、請求項２に記載の直動案内軸受。
5. 前記スライダは、
   前記一対の第２転走面を有し、屈曲した鋼板からなる第１部品と、
   前記第１部品の前記レールの長手方向における一方の端部に固定される樹脂製の第２部品と、
   前記第１部品の前記レールの長手方向における他方の端部に固定される樹脂製の第３部品と、を含み、
   前記第２部品および前記第３部品には、前記第２転走面に沿って、一方の前記循環路の一部である第１循環路、および他方の前記循環路の一部である第２循環路が、前記第２部品および前記第３部品にわたって形成されており、
   前記第２部品には、一方の前記軌道路と前記第１循環路とを接続する第３循環路、および他方の前記軌道路と前記第２循環路とを接続する第４循環路が形成されており、
   前記第３部品には、一方の前記軌道路と前記第１循環路とを接続する第５循環路、および他方の前記軌道路と前記第２循環路とを接続する第６循環路が形成されている、請求項１に記載の直動案内軸受。
6. 前記一対の第２転走面には、長手方向に沿って延びる溝が形成されている、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の直動案内軸受。
7. 前記一対の第２転走面の両端には、前記第２転走面の端部に近付くにしたがって鋼板の厚みが薄くなる領域である面取り部が形成されている、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の直動案内軸受。

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