JP4573879B2 - タイヤ組み付け装置及び方法 - Google Patents
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- Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
14…自動車車体 16…搬送路
18…ハブボルト 20、22a、22b…作業機構
24a、24b…取り付け部位 26…タイヤ投入コンベヤ
28…ナット 30a、30b…ナットストック部
32a、32b…ナット置き台 34、74a、74b…ロボット本体
42…タイヤ把持手段 44…ナット仮締め手段
58…タイヤ押さえ部材 64、88、92…モータ
70…ツールユニット 72、90、94…ナットランナ
82a…本締め手段
84a、84b、86a、86b、104…カメラ
96…シリンダ 98…間隔調整部
100、102…画像処理装置 106…演算部
108…主制御装置 W…タイヤ
Claims (9)
- 車両のハブボルトに対してタイヤを自動的に組み付けるタイヤ組み付け装置であって、
前記タイヤを把持するタイヤ把持手段、及び前記タイヤが配置された前記ハブボルトに、ナットを仮締めするナット仮締め手段を設ける第1作業機構と、
前記車両の前輪側又は後輪側である第1取り付け部位に対応して配設され、仮締めされた前記ナットを本締めする第1本締め手段を設ける第2作業機構と、
前記車両の後輪側又は前輪側である第2取り付け部位に対応して配設され、仮締めされた前記ナットを本締めする第2本締め手段を設ける第3作業機構と、
を備えることを特徴とするタイヤ組み付け装置。 - 請求項1記載のタイヤ組み付け装置において、前記第2作業機構は、前記第1取り付け部位のハブボルト位置を検出する第1検出センサを設けるとともに、
前記第3作業機構は、前記第2取り付け部位のハブボルト位置を検出する第2検出センサを設けることを特徴とするタイヤ組み付け装置。 - 請求項2記載のタイヤ組み付け装置において、タイヤ供給部に配置されている前記タイヤのボルト孔を検出する第3検出センサと、
前記第1〜第3検出センサから得られる位置情報を処理し、前記第1作業機構の動作を制御する制御機構と、
を備えることを特徴とするタイヤ組み付け装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のタイヤ組み付け装置において、前記ナット仮締め手段は、着脱自在な複数のナットランナと、
複数の前記ナットランナを一体に回転させる単一の回転駆動源と、
を備えることを特徴とするタイヤ組み付け装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のタイヤ組み付け装置において、前記第1本締め手段及び前記第2本締め手段は、それぞれ2本のナットランナと、
2本の前記ナットランナ同士の間隔を調整可能な間隔調整部と、
を備えることを特徴とするタイヤ組み付け装置。 - 車両のハブボルトに対してタイヤを自動的に組み付けるタイヤ組み付け方法であって、
第1作業機構により前記タイヤを把持するとともに、前記タイヤが配置された前記ハブボルトに、ナットを仮締めする工程と、
前記車両の前輪側又は後輪側である第1取り付け部位に対応して配設された第2作業機構を介し、前記第1作業機構により仮締めされた前記ナットを本締めする工程と、
前記車両の後輪側又は前輪側である第2取り付け部位に対応して配設された第3作業機構を介し、前記第1作業機構により仮締めされた前記ナットを本締めする工程と、
を有することを特徴とするタイヤ組み付け方法。 - 請求項6記載のタイヤ組み付け方法において、前記第1作業機構と、前記第2作業機構及び前記第3作業機構とは、互いに干渉することなく各作業を並行して行うことを特徴とするタイヤ組み付け方法。
- 請求項6又は7記載のタイヤ組み付け方法において、前記第2作業機構により前記第1取り付け部位の前記ハブボルト位置を検出する工程と、
前記第3作業機構により前記第2取り付け部位の前記ハブボルト位置を検出する工程と、
を有することを特徴とするタイヤ組み付け方法。 - 請求項8記載のタイヤ組み付け方法において、タイヤ供給部に配置されている前記タイヤのボルト孔を検出する工程と、
前記第1取り付け部位及び前記第2取り付け部位の各ハブボルト位置と、前記タイヤの前記ボルト孔の位置とに基づいて、前記第1作業機構の動作を制御する工程と、
を有することを特徴とするタイヤ組み付け方法。
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