JP5091033B2 - 自動タイヤ組付方法及びタイヤ組付装置 - Google Patents
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Description
18a…第1取付部(タイヤ取付部) 18b…第2取付部(タイヤ取付部)
20…ハブボルト 22…第1作業機構
24…第2作業機構 30…ナット
50…タイヤ把持機構 52…ナット締付機構
62…把持アーム 86…回転駆動力伝達部
128…第3ロッド 130…ベアリング
132…レンチ部 134…コイルばね(付勢手段)
140…凹部 W…タイヤ
Claims (5)
- タイヤ把持部とナット締付部とを有する第1作業機構と、ナットを締め付けるための回転駆動力を生成する第2作業機構と、を備えるタイヤ組付装置を用いる自動タイヤ組付方法であって、
前記第1作業機構の前記ナット締付部に複数のナットを保持させるナット保持工程と、
前記第1作業機構の前記タイヤ把持部によりタイヤを把持するタイヤ把持工程と、
前記第1作業機構により前記タイヤを車両のタイヤ組付部に対して位置決めするタイヤ位置決め工程と、
前記タイヤ把持部により前記タイヤを把持した状態で、前記第2作業機構から前記第1作業機構の前記ナット締付部に前記回転駆動力を伝達し、前記複数のナットそれぞれを前記車両の複数のハブボルトそれぞれに締め付けるナット締付工程と、
を備えることを特徴とする自動タイヤ組付方法。 - 請求項1記載の自動タイヤ組付方法において、
前記第1作業機構では、前記複数のハブボルトそれぞれに対応させて前記複数のナットそれぞれを配置し、
前記ナット締付工程は、前記タイヤ把持部の位置を固定して行う
ことを特徴とする自動タイヤ組付方法。 - タイヤ把持部とナット締付部とを有する第1作業機構と、
ナットを締め付けるための回転駆動力を生成し、この回転駆動力を前記ナット締付部に伝達する第2作業機構と、
を備えるタイヤ組付装置であって、
前記タイヤ把持部によりタイヤを把持した状態で、前記第2作業機構から前記第1作業機構の前記ナット締付部に前記回転駆動力を伝達し、前記ナットを車両のハブボルトに締め付ける
ことを特徴とするタイヤ組付装置。 - 請求項3記載のタイヤ組付装置において、
前記ナット締付部は、複数のハブボルトそれぞれに対応させて複数のナットそれぞれを保持する
ことを特徴とするタイヤ組付装置。 - 請求項4記載のタイヤ組付装置において、
前記第2作業機構は、前記回転駆動力を伝達するための回転駆動力伝達部を備え、
前記ナット締付部は、前記複数のハブボルトそれぞれに対応して、
前記回転駆動力伝達部に係合して回転するロッドと、
前記ロッドを回転可能に支持するベアリングと、
前記ロッドと一緒に回転し且つ前記ロッドの軸方向に進退して前記ナットを前記ハブボルトに締め付けるレンチ部と、
前記ロッドと前記レンチ部との間に配置され、前記レンチ部を前記ハブボルトに向かって付勢する付勢手段と、
を備える
ことを特徴とするタイヤ組付装置。
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