JP4572114B2 - 光ディスク・ドライブ装置、光ディスクのチルトを測定する方法、および、光ディスクのチルトを補正する方法 - Google Patents
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Description
tan(θ(r, φ)) = (f・cos(△Ψ1)+△z1-(f・cos(△Ψ2)-△z2))/(f・sin(△Ψ1)+f・sin(△Ψ2))
によって、f, ΔΨ 1, Δz1, ΔΨ 2, Δz2の値から、ディスク2の測定場所P(r, φ)のチルトθ(r, φ)を計算することができる。
tan(θ(r, φ)) = (△z1+△z2)/(2f・sin(△Ψ1))
のように簡単になる。Δz1およびΔz2の値が、小さいときには、上式は、
tan(θ(r, φ)) = (△z1+△z2)/(2f・△Ψ1)
のように近似することができる。
zp-z0は、対物レンズの焦点距離fに一致し、一定ととられる。
tan(θ(r, φ)) = (cos(△Ψ1)-cos(△Ψ2))/(sin(△Ψ1)+sin(△Ψ2))
にしたがって、ΔΨ 1, ΔΨ 2, Δzの値から、ディスク2の測定場所P(r, φ)のチルトθ(r, φ)を計算することができる。
tan(θ(r, φ)) = (△Ψ 2 -△Ψ 1 )/2
のように近似することができる。
Δz = γ z ・SCPa
ΔΨ = γ Ψ ・SCPp
ここで、γ z , γ Ψ は、比例定数である。したがって、制御ユニット90は、それ自身の制御信号から、当該変位を計算することができる。
におけるチルトθ(r, φ)を決定することができると説明されている。原理的には、そのような測定を、光ディスク2を静止状態に保ちながら、1つの個別の測定点に対して遂行ことはできる。しかしながら、通常、多数のrおよびφの値に対して、即ち、多数の場所上で(または、できれば、光ディスクの全表面上でさえ)、チルトθ(r, φ)を決定することが、望ましい。これは、そのような各場所に対して、この測定法を繰り返すことによって行うことができる。しかしながら、これは、非常に非実用的である。
2 光ディスク
3 装置フレーム
4 モータ
5 回転軸
10 スレッジ
11 半径方向スレッジ・アクチュエータ
20 プラットフォーム
21 半径方向プラットフォーム・アクチュエータ
31 光ビーム生成手段
32a, 32b, 32c, 32d 光ビーム
34 対物レンズ
35 光検出器
36 対物レンズの光軸
37 軸方向プラットフォーム・アクチュエータ
41 回動プラットフォーム・アクチュエータ
90 制御ユニット
Claims (21)
- - 光ディスクに対して回転軸を定める回転手段と、
- 光ビームで光ディスクを走査するための光走査手段と、を有し、当該光走査手段が、前記光ビームを、当該光ディスク上に合焦させるための変位可能な対物レンズを有し、当該対物レンズが、軸方向に変位可能であり、かつ、光ディスクのタンジェンシャル方向を向いた軸の周りに回動可能である光ディスク・ドライブ装置内の前記光ディスクの測定場所(P(r,φ))におけるチルトθ(r,φ)を測定するための方法であって、
前記測定方法が、
前記対物レンズを回動させ、そして、軸方向に変位させることによって、当該対物レンズを、第1の合焦測定場所にもたらして、前記光ビームを、当該光ディスクの測定場所と実質的に等しい角度座標φを持ち、かつ、当該光ディスクの測定場所から小さな半径方向距離△r 1 にある第1のアンカー点(P1(r-Δr 1 ,φ))に合焦させるステップと、
前記対物レンズを回動させ、そして、軸方向に変位させることによって、当該対物レンズを、第2の合焦測定場所にもたらして、前記光ビームを、当該光ディスクの測定場所と実質的に等しい角度座標φを持ち、かつ、当該光ディスクの測定場所から小さな半径方向距離△r 2 にある第2のアンカー点(P2(r+Δr 2 ,φ))に合焦させるステップと、を有し、
当該第1及び第2のアンカー点が、当該光ディスクの測定場所に対して反対側に置かれていて、
当該第1及び第2のアンカー点との間の相対的な半径方向距離及び相対的な軸方向距離を測定することによって、当該光ディスクの測定場所におけるチルトを計算するステップを、さらに、有する方法。 - - 光ディスクに対して回転軸を定める回転手段と、
- 光ビームで光ディスクを走査するための光走査手段と、を有し、当該光走査手段が、前記光ビームを、当該光ディスク上に合焦させるための変位可能な対物レンズを有し、当該対物レンズが、軸方向に変位可能であり、かつ、光ディスクのタンジェンシャル方向を向いた軸の周りに回動可能である光ディスク・ドライブ装置内の前記光ディスクの測定場所(P(r,φ))におけるチルトθ(r,φ)を測定するための方法であって、
前記測定方法が、
前記対物レンズを、初期合焦位置にもたらして、前記光ビームを、当該光ディスクの測定場所に合焦させるステップと、
当該初期合焦位置に対して、相対的に半径の小さくなる方向に、第1の角度(ΔΨ 1 )にわたって前記対物レンズを回動させるステップと、
前記対物レンズを、第1の軸方向距離(Δz 1 )にわたって軸方向に変位させて、前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるステップと、
当該初期合焦位置に対して、相対的に半径の大きくなる方向に、第2の角度(ΔΨ 2 )にわたって前記対物レンズを回動させるステップと、
前記対物レンズを、第2の軸方向距離(Δz 2 )にわたって軸方向に変位させて、前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるステップと、を有し、
当該第1及び第2の角度と当該第1及び第2の軸方向距離の値を用いて当該光ディスクの測定場所におけるチルトを計算するステップを、さらに、有する方法。 - 前記光ディスクの測定場所のチルトが、対物レンズの焦点距離をfとすると次式
tan(θ(r, φ)) = (f・cos(△Ψ1)+△z1-(f・cos(△Ψ2)-△z2))/(f・sin(△Ψ1)+f・sin(△Ψ2))
にしたがって計算される請求項2に記載の方法。 - 前記第1の角度が、前記第2の角度に等しい請求項2または3に記載の方法。
- - 光ディスクに対して回転軸を定める回転手段と、
- 光ビームで光ディスクを走査するための光走査手段と、を有し、当該光走査手段が、前記光ビームを、当該光ディスク上に合焦させるための変位可能な対物レンズを有し、当該対物レンズが、軸方向に変位可能であり、かつ、光ディスクのタンジェンシャル方向を向いた軸の周りに回動可能である光ディスク・ドライブ装置内の前記光ディスクの測定場所(P(r,φ))におけるチルトθ(r,φ)を測定するための方法であって、
前記測定方法が、
前記対物レンズを、初期合焦位置にもたらして、前記光ビームを、当該光ディスクの測定場所に合焦させるステップと、
当該初期合焦位置に対して、前記光ディスクに向かって、1つの軸方向距離(Δz)にわたって、前記対物レンズを軸方向に変位させるステップと、
相対的に半径の小さくなる方向に、第1の回動角(ΔΨ 1 )にわたって、前記対物レンズを回動させて、前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるステップと、
相対的に半径の大きくなる方向に、第2の回動角(ΔΨ 2 )にわたって、前記対物レンズを回動させて、前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるステップと、を有し、
当該第1及び第2の回動角の値を用いて当該光ディスクの測定場所におけるチルトを計算するステップを、さらに、有する方法。 - 前記光ディスクの測定場所のチルトが、次式
tan(θ(r, φ)) = (cos(△Ψ1)-cos(△Ψ2))/(sin(△Ψ1)+sin(△Ψ2))
にしたがって計算される請求項5に記載の方法。 - 前記測定方法における、前記光ビームを、第1及び第2のアンカー点に合焦、または、前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるステップにおいて、
合焦状態を維持し、前記光ディスクの複数の点に対して得られた測定結果が、対応する角度位置と相関してメモリに記憶されるステップを有し、
前記記憶された値を用いて、当該光ディスクの測定場所におけるチルトを計算される請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。 - 光ディスクに対して回転軸を定める回転手段と、
光ビームで光ディスクを走査するための光走査手段であって、
- 光ビームを生成するための光ビーム生成手段と、
- 前記光ビームを、当該光ディスク上に合焦させるための変位可能な対物レンズとを有する光走査手段と、を有する光ディスク・ドライブ装置であって、
当該対物レンズを、半径方向に変位させるための半径方向アクチュエータ手段と、
当該対物レンズを、軸方向に変位させるための軸方向アクチュエータ手段と、
当該対物レンズを、半径方向に回動させるための回動アクチュエータ手段と、
当該半径方向アクチュエータ手段、当該軸方向アクチュエータ手段、および、当該回動アクチュエータ手段を制御するための制御手段と、を、さらに、有する装置において、
当該制御手段が、光ディスクの測定場所(P(r,φ))におけるチルトθ(r,φ)を測定するために、
--前記対物レンズを回動させ、そして、軸方向に変位させることによって、当該対物レンズを、第1の合焦測定場所にもたらして、前記光ビームを、当該光ディスクの測定場所と実質的に等しい角度座標φを持ち、かつ、当該光ディスクの測定場所から小さな半径方向距離△r 1 にある第1のアンカー点(P1(r-Δr 1 ,φ))に合焦させ、
--前記対物レンズを回動させ、そして、軸方向に変位させることによって、当該対物レンズを、第2の合焦測定場所にもたらして、前記光ビームを、当該光ディスクの測定場所と実質的に等しい角度座標φを持ち、かつ、当該光ディスクの測定場所から小さな半径方向距離△r 2 にある第2のアンカー点(P2(r+Δr 2 ,φ))に合焦させ、
--当該第1及び第2のアンカー点が、当該光ディスクの測定場所に対して反対側に置かれていて、
--当該第1及び第2のアンカー点との間の相対的な半径方向距離及び相対的な軸方向距離を測定することによって、当該光ディスクの測定場所におけるチルトを計算するように構成されている装置。 - 光ディスクに対して回転軸を定める回転手段と、
光ビームで光ディスクを走査するための光走査手段であって、
- 光ビームを生成するための光ビーム生成手段と、
- 前記光ビームを、当該光ディスク上に合焦させるための変位可能な対物レンズとを有する光走査手段と、を有する光ディスク・ドライブ装置であって、
当該対物レンズを、半径方向に変位させるための半径方向アクチュエータ手段と、
当該対物レンズを、軸方向に変位させるための軸方向アクチュエータ手段と、
当該対物レンズを、半径方向に回動させるための回動アクチュエータ手段と、
当該半径方向アクチュエータ手段、当該軸方向アクチュエータ手段、および、当該回動アクチュエータ手段を制御するための制御手段と、を、さらに、有する装置において、
当該制御手段が、光ディスクの測定場所(P(r,φ))におけるチルトθ(r,φ)を測定するために、
-- 前記対物レンズを、初期合焦場所にもたらして、前記光ビームを、当該光ディスクの測定場所に合焦させるために、当該半径方向アクチュエータ手段および当該軸方向アクチュエータ手段を起動させ、
-- 当該初期合焦位置に対して、相対的に半径の小さくなる方向に、第1の回動角(ΔΨ 1 )にわたって前記対物レンズを回動させるために、当該回動アクチュエータ手段を起動させ、
-- 前記対物レンズを、第1の軸方向距離(Δz 1 )にわたって軸方向に変位させて、前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるために、当該軸方向アクチュエータ手段を起動させ、
-- 当該初期合焦位置に対して、相対的に半径の大きくなる方向に、第2の回動角(ΔΨ 2 )にわたって前記対物レンズを回動させるために、当該回動アクチュエータ手段を起動させ、
-- 前記対物レンズを、第2の軸方向距離(Δz 2 )にわたって軸方向に変位させて、前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるために、当該軸方向アクチュエータ手段を起動させ、
--当該第1及び第2の回動角と当該第1及び第2の軸方向距離の値を用いて当該光ディスクの測定場所におけるチルトを計算するように構成されている装置。 - 当該制御手段が、対物レンズの焦点距離をfとすると次式
tan(θ(r, φ)) = (f・cos(△Ψ1)+△z1-(f・cos(△Ψ2)-△z2))/(f・sin(△Ψ1)+f・sin(△Ψ2))
にしたがって、前記光ディスクの測定場所のチルトを計算するように構成されている請求項9に記載の装置。 - 前記第1の回動角が、前記第2の回動角に等しい請求項9または10に記載の装置。
- 光ディスクに対して回転軸を定める回転手段と、
光ビームで光ディスクを走査するための光走査手段であって、
- 光ビームを生成するための光ビーム生成手段と、
- 前記光ビームを、当該光ディスク上に合焦させるための変位可能な対物レンズとを有する光走査手段と、を有する光ディスク・ドライブ装置であって、
当該対物レンズを、半径方向に変位させるための半径方向アクチュエータ手段と、
当該対物レンズを、軸方向に変位させるための軸方向アクチュエータ手段と、
当該対物レンズを、半径方向に回動させるための回動アクチュエータ手段と、
当該半径方向アクチュエータ手段、当該軸方向アクチュエータ手段、および、当該回動アクチュエータ手段を制御するための制御手段と、を、さらに、有する装置において、
当該制御手段が、光ディスクの測定場所(P(r,φ))におけるチルトθ(r,φ)を測定するために、
-- 前記対物レンズを、初期合焦場所にもたらして、前記光ビームを、当該光ディスクの測定場所に合焦させるために、当該半径方向アクチュエータ手段および当該軸方向アクチュエータ手段を起動させ、
-- 前記光ディスクに向かって、1つの軸方向距離(Δz)にわたって、前記対物レンズを軸方向に変位させるために、当該軸方向アクチュエータ手段を起動させ、
-- 相対的に半径の小さくなる方向に、第1の回動角(ΔΨ 1 )にわたって、前記対物レンズを回動させて、前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるために、当該回動アクチュエータ手段を起動させ、
-- 相対的に半径の大きくなる方向に、第2の回動角(ΔΨ 2 )にわたって、前記対物レンズを回動させて、前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるために、当該回動アクチュエータ手段を起動させ、
--当該第1及び第2の回動角の値を用いて当該光ディスクの測定場所におけるチルトを計算するように構成されている装置。 - 当該制御手段が、次式
tan(θ(r, φ)) = (cos(△Ψ1)-cos(△Ψ2))/(sin(△Ψ1)+sin(△Ψ2))
にしたがって、前記光ディスクの測定場所のチルトを計算するように構成されている請求項12に記載のディスク・ドライブ装置。 - 当該制御手段が、光ディスクの測定場所(P(r,φ))におけるチルトθ(r,φ)を測定するために、前記光ビームを、第1及び第2のアンカー点に合焦、または、前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させる動作において、
--合焦状態を維持し、前記光ディスクの少なくとも1回転にわたって、合焦制御信号をサンプルし、
--前記合焦制御信号がサンプル化された前記角度位置と相関して、前記サンプル化された値をメモリに記憶させ、
--前記記憶された値を用いて、当該光ディスクの測定場所におけるチルトを計算するように構成されている請求項8から11のいずれか一項に記載の装置。 - 当該制御手段が、光ディスクの測定場所(P(r,φ))におけるチルトθ(r,φ)を測定するために、前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させる動作において、
-- 合焦状態維持し、前記光ディスクの少なくとも1回転にわたって、回動制御信号をサンプルし、
-- 前記回動制御信号がサンプル化された前記角度位置と相関して、前記サンプル化された値をメモリに記憶させ、
--前記記憶された値を用いて、当該光ディスクの測定場所におけるチルトを計算するように構成されている請求項12または13に記載の装置。 - - 光ディスクに対して回転軸を定める回転手段と、
- 光ビームで光ディスクを走査するための光走査手段と、を有するタイプの光ディスク・ドライブ装置であって、当該光走査手段が、前記光ビームを、当該光ディスク上に合焦させるための変位可能な対物レンズを有し、当該対物レンズが、軸方向に変位可能であり、かつ、光ディスクのタンジェンシャル方向を向いた軸の周りに回動可能である光ディスク・ドライブ装置の前記対物レンズの動作回動角を設定するための方法であって、
[a] 初期回動オフセット(Ψ 0 )を選択するステップと、
[b] 前記光ディスクの半径方向をx軸、前記光ディスクの回転軸をz軸、x軸とz軸に直行する軸をy軸、z軸と前記対物レンズの光軸との間の角度をΨとして、前記対物レンズを初期合焦位置(x0, 0, z0, Ψ0)にもたらすステップと、
[c] 当該初期合焦位置(x0, 0, z0, Ψ0)に対して、相対的に半径の小さくなる方向に、第1の角度(△Ψ 1 )にわたって、位置(x0, 0, z0, Ψ0-△Ψ1)まで、前記対物レンズを回動させるステップと、
[d] 前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるように、第1の軸方向距離(Δz 1 )にわたって、前記対物レンズを軸方向に変位させるステップと、
[e] 当該初期合焦位置(x0, 0, z0, Ψ0)に対して、相対的に半径の大きくなる方向に、当該第1の角度に等しい第2の角度(△Ψ 2 )にわたって、位置(x0, 0, z0, Ψ0+△Ψ2)まで、前記対物レンズを回動させるステップと、
[f] 前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるように、第2の軸方向距離(Δz 2 )にわたって、前記対物レンズを軸方向に変位させるステップと、
[g] 当該第1の軸方向距離を、当該第2の軸方向距離と比較するステップと、
[h1] 当該第1の軸方向距離が、一定の限度内で、当該第2の軸方向距離に実質的に等しくなければ、前記回動オフセットを再調整し、そして、ステップ[b]〜[g]を繰り返すステップと、
[h2] 当該第1の軸方向距離が、当該第2の軸方向距離に実質的に等しければ、前記回動オフセットの前記現在値に基づいて、前記対物レンズの前記動作回動角を設定するステップと、を有する方法。 - - 光ディスクに対して回転軸を定める回転手段と、
- 光ビームで光ディスクを走査するための光走査手段と、を有するタイプの光ディスク・ドライブ装置であって、当該光走査手段が、前記光ビームを、当該光ディスク上に合焦させるための変位可能な対物レンズを有し、当該対物レンズが、軸方向に変位可能であり、かつ、光ディスクのタンジェンシャル方向を向いた軸の周りに回動可能である光ディスク・ドライブ装置の前記対物レンズの動作回動角を設定するための方法であって、
[a] 初期回動オフセット(Ψ 0 )を選択するステップと、
[b] 前記光ディスクの半径方向をx軸、前記光ディスクの回転軸をz軸、x軸とz軸に直行する軸をy軸、z軸と前記対物レンズの光軸との間の角度をΨとして、前記対物レンズを、初期合焦位置(x0, 0, z0, Ψ0)にもたらすステップと、
[c] 当該初期合焦位置(x0, 0, z0, Ψ0)に対して、1つの軸方向距離(Δz)にわたって、前記対物レンズを軸方向に変位させるステップと、
[d] 前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるように、相対的に半径の小さくなる方向に、第1の回動角(△Ψ 1 )にわたって、位置(x0, 0, z0+△z, Ψ0-△Ψ1)まで、前記対物レンズを回動させるステップと、
[e] 前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるように、相対的に半径の大きくなる方向に、第2の回動角(△Ψ 2 )にわたって、位置(x0, 0, z0+△z, Ψ0+△Ψ2)まで、前記対物レンズを回動させるステップと、
[f] 当該第1の回動角を、当該第2の回動角と比較するステップと、
[g1] 当該第1の回動角が、一定の限度内で、当該第2の回動角に実質的に等しくなければ、前記回動オフセットを再調整し、そして、ステップ[b]〜[f]を繰り返すステップと、
[g2] 当該第1の回動角が、当該第2の回動角に実質的に等しければ、前記回動オフセットの前記現在値に基づいて、前記対物レンズの前記動作回動角を設定するステップと、を有する方法。 - 前記対物レンズの前記動作回動角が、前記回動オフセットの前記現在値に等しく設定される請求項16または17に記載の方法。
- 前記対物レンズの前記動作回動角が、前記動作回動角と前記光ディスクの前記チルトとの間の最適関係にさらに基づいて設定される請求項16または17に記載の方法。
- 光ディスクに対して回転軸を定める回転手段と、
光ビームで光ディスクを走査するための光走査手段であって、
- 光ビームを生成するための光ビーム生成手段と、
- 前記光ビームを、当該光ディスク上に合焦させるための変位可能な対物レンズとを有する光走査手段と、を有する光ディスク・ドライブ装置であって、
当該対物レンズを、半径方向に変位させるための半径方向アクチュエータ手段と、
当該対物レンズを、軸方向に変位させるための軸方向アクチュエータ手段と、
当該対物レンズを、半径方向に回動させるための回動アクチュエータ手段と、
当該半径方向アクチュエータ手段、当該軸方向アクチュエータ手段、および、当該回動アクチュエータ手段を制御するための制御手段と、を、さらに、有する装置において、
当該制御手段が、
[a] 初期回動オフセット(Ψ 0 )を選択するステップと、
[b] 前記光ディスクの半径方向をx軸、前記光ディスクの回転軸をz軸、x軸とz軸に直行する軸をy軸、z軸と前記対物レンズの光軸との間の角度をΨとして、初期合焦場所(x0, 0, z0, Ψ0)に、前記対物レンズをもたらすために、当該半径方向アクチュエータ手段および当該軸方向アクチュエータ手段を起動させ、
[c] 相対的に半径の小さくなる方向に、第1の回動角(ΔΨ 1 )にわたって、位置(x0, 0, z0, Ψ0-△Ψ1)まで、前記対物レンズを回動させるために、当該回動アクチュエータ手段を起動させ、
[d] 前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるように、第1の軸方向距離(Δz 1 )にわたって、前記対物レンズを軸方向に変位させるために、当該軸方向アクチュエータ手段を起動させ、
[e] 相対的に半径の大きくなる方向に、当該第1の回動角に等しい第2の回動角(ΔΨ 2 )にわたって、位置(x0, 0, z0, Ψ0+△Ψ2)まで、前記対物レンズを回動させるために、当該回動アクチュエータ手段を起動させ、
[f] 前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるように、第2の軸方向距離(Δz 2 )にわたって、前記対物レンズを軸方向に変位させるために、当該軸方向アクチュエータ手段を起動させ、
[g] 当該第1の軸方向距離を、当該第2の軸方向距離と比較し、
[h1] 当該第1の軸方向距離が、一定の限度内で、当該第2の軸方向距離に実質的に等しくなければ、前記回動オフセットを再調整し、そして、[b]〜[g]を繰り返し、
[h2] 当該第1の軸方向距離が、当該第2の軸方向距離に実質的に等しければ、前記回動オフセットの前記現在値に基づいて、前記対物レンズの動作回動角を設定することによって、前記対物レンズの前記動作回動角を設定するように構成されている装置。 - 光ディスクに対して回転軸を定める回転手段と、
光ビームで光ディスクを走査するための光走査手段であって、
- 光ビームを生成するための光ビーム生成手段と、
- 前記光ビームを、当該光ディスク上に合焦させるための変位可能な対物レンズとを有する光走査手段と、を有する光ディスク・ドライブ装置であって、
当該対物レンズを、半径方向に変位させるための半径方向アクチュエータ手段と、
当該対物レンズを、軸方向に変位させるための軸方向アクチュエータ手段と、
当該対物レンズを、半径方向に回動させるための回動アクチュエータ手段と、
当該半径方向アクチュエータ手段、当該軸方向アクチュエータ手段、および、当該回動アクチュエータ手段を制御するための制御手段と、を、さらに、有する装置において、
当該制御手段が、
[a] 初期回動オフセット(Ψ 0 )を選択するステップと、
[b] 前記光ディスクの半径方向をx軸、前記光ディスクの回転軸をz軸、x軸とz軸に直行する軸をy軸、z軸と前記対物レンズの光軸との間の角度をΨとして、初期合焦場所(x0, 0, z0, Ψ0)に、前記対物レンズをもたらすために、当該半径方向アクチュエータ手段および当該軸方向アクチュエータ手段を起動させ、
[c] 1つの軸方向距離(Δz)にわたって、前記対物レンズを軸方向に変位させるために、当該軸方向アクチュエータ手段を起動させ、
[d] 前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるように、相対的に半径の小さくなる方向に、第1の回動角(△Ψ 1 )にわたって、位置(x0, 0, z0+△z, Ψ0-△Ψ1)まで、前記対物レンズを回動させるために、当該回動アクチュエータ手段を起動させ、
[e] 前記光ビームを、前記光ディスク上に再合焦させるように、相対的に半径の大きくなる方向に、第2の回動角(△Ψ 2 )にわたって、位置(x0, 0, z0+△z, Ψ0+△Ψ2)まで、前記対物レンズを回動させて、当該回動アクチュエータ手段を起動させ、
[f] 当該第1の回動角を、当該第2の回動角と比較し、
[g1] 当該第1の回動角が、一定の限度内で、当該第2の回動角に実質的に等しくなければ、前記回動オフセットを再調整し、そして、[b]〜[f]を繰り返し、
[g2] 当該第1の回動角が、当該第2の回動角に実質的に等しければ、前記回動オフセットの前記現在値に基づいて、前記対物レンズの動作回動角を設定することによって、前記対物レンズの前記動作回動角を設定するように構成されている装置。
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