JP4567813B2 - 多輪式車両 - Google Patents
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Description
フレームに支持されかつ同一軸芯上をのびる左右両側の支持軸部に一端部が枢支され、かつ他端部側が上下に傾動自在な一方、他方のスイングアームと、
一方、他方の前記スイングアームの前記他端部にそれぞれ装着される車輪と、
一方、他方の前記スイングアームの傾動動作を上下互い違いに連動させる連動手段とを具えるとともに、
前記連動手段は、
前記支持軸部の軸芯である第1の軸芯を円弧中心とした第1の円弧面部を有し、かつ各前記スイングアームに固定されて前記第1の軸芯廻りでスイングアームと一体に傾動しうる傾動部材、
左右の一方側、他方側に、それぞれ前記第1の軸芯とは直交する向きの第2の軸芯を円弧中心とした一方、他方の第2の円弧面部を有する方向転換部材、
及び、一方の前記第1、第2の円弧面部間を継ぐ一方の紐状部と、他方の前記第1、第2の円弧面部間を継ぐ他方の紐状部とを有する紐状体を具え、
しかも、一方、他方の前記紐状部は、
前記第1、第2の軸芯と直交する向きのZ軸方向にのび、かつ第1の円弧面部と第2の円弧面部とに接する接線に沿ってのびる継ぎ部分と、
該継ぎ部分に連なり、かつ第1の円弧面部に巻き戻し自在に巻き付いて係止される巻付き部分と、
該継ぎ部分に連なり、かつ第2の円弧面部に沿って巻回する巻回部分とを含むとともに、
各前記巻回部分は、それぞれ各前記第2の円弧面部に巻き戻し自在に巻き付いて係止されることを特徴としている。
フレームに支持されかつ同一軸芯上をのびる左右両側の支持軸部に一端部が枢支され、かつ他端部側が上下に傾動自在な一方、他方のスイングアームと、
一方、他方の前記スイングアームの前記他端部にそれぞれ装着される車輪と、
一方、他方の前記スイングアームの傾動動作を上下互い違いに連動させる連動手段とを具えるとともに、
前記連動手段は、
前記支持軸部の軸芯である第1の軸芯を円弧中心とした第1の円弧面部を有し、かつ各前記スイングアームに固定されて前記第1の軸芯廻りでスイングアームと一体に傾動しうる傾動部材、
左右の一方側、他方側に、それぞれ前記第1の軸芯とは直交する向きの第2の軸芯を円弧中心とした一方、他方の第2の円弧面部を有する方向転換部材、
及び、一方の前記第1、第2の円弧面部間を継ぐ一方の紐状部と、他方の前記第1、第2の円弧面部間を継ぐ他方の紐状部とを有する紐状体を具え、
しかも、一方、他方の前記紐状部は、
前記第1、第2の軸芯と直交する向きのZ軸方向にのび、かつ第1の円弧面部と第2の円弧面部とに接する接線に沿ってのびる継ぎ部分と、
該継ぎ部分に連なり、かつ第1の円弧面部に巻き戻し自在に巻き付いて係止される巻付き部分と、
該継ぎ部分に連なり、かつ第2の円弧面部に沿って巻回する巻回部分とを含むとともに、
一方、他方の巻回部分同士は互いに連結されることを特徴としている。
2 フレーム
3A 支持軸部
3i 第1の軸芯
4L、4R スイングアーム
4a 一端部
4b 他端部
5L、5R 車輪
6 連動手段
17 傾動部材
18i 第2の軸芯
19 方向転換部材
20 紐状体
20L、20R 紐状部
21L、21R 第1の円弧面部
26L、26R 第2の円弧面部
30 継ぎ部分
31 第1の巻付き部分
32 巻回部分
33 ローラチェーン
33A 第1の屈曲部
33B 第2の屈曲部
33C 継ぎリンク
36 サスペンション
前記サスペンションばね25のバネ定数の大きさにもよるが、フレーム2は支持軸3の軸芯(第1の軸芯3i)を中心として、サスペンションばね25を縮めて傾斜でき、走行を円滑化しうる。又本例では、フレーム本体8が、第1の軸芯3iの下方を通って配される。言い換えると、フレーム本体8は、第1の軸芯3iから釣り下げられて保持され、これによりフレーム2の保持を安定化させることができる。
連続して前記スプロケット70にU字状に巻装され、かつ該スプロケット70に噛合することにより、前記巻回部分32は、第2の円弧面部26に巻き戻し自在に巻き付いて係止される。なお第1の円弧面部に巻き戻し自在に巻き付く巻付き部分31は、図19に示すように、その外向き端Eo(本例では下端Eo)の外リンク33bのピン33b2が、それぞれ傾動部材17を厚さ方向に貫通して取り付くことにより、傾動部材17に係止される。
Claims (14)
- 前輪側、及び/又は後輪側を2輪とした多輪式車両であって、
フレームに支持されかつ同一軸芯上をのびる左右両側の支持軸部に一端部が枢支され、かつ他端部側が上下に傾動自在な一方、他方のスイングアームと、
一方、他方の前記スイングアームの前記他端部にそれぞれ装着される車輪と、
一方、他方の前記スイングアームの傾動動作を上下互い違いに連動させる連動手段とを具えるとともに、
前記連動手段は、
前記支持軸部の軸芯である第1の軸芯を円弧中心とした第1の円弧面部を有し、かつ各前記スイングアームに固定されて前記第1の軸芯廻りでスイングアームと一体に傾動しうる傾動部材、
左右の一方側、他方側に、それぞれ前記第1の軸芯とは直交する向きの第2の軸芯を円弧中心とした一方、他方の第2の円弧面部を有する方向転換部材、
及び、一方の前記第1、第2の円弧面部間を継ぐ一方の紐状部と、他方の前記第1、第2の円弧面部間を継ぐ他方の紐状部とを有する紐状体を具え、
しかも、一方、他方の前記紐状部は、
前記第1、第2の軸芯と直交する向きのZ軸方向にのび、かつ第1の円弧面部と第2の円弧面部とに接する接線に沿ってのびる継ぎ部分と、
該継ぎ部分に連なり、かつ第1の円弧面部に巻き戻し自在に巻き付いて係止される巻付き部分と、
該継ぎ部分に連なり、かつ第2の円弧面部に沿って巻回する巻回部分とを含むとともに、
各前記巻回部分は、それぞれ各前記第2の円弧面部に巻き戻し自在に巻き付いて係止されることを特徴とする多輪式車両。 - 前輪側、及び/又は後輪側を2輪とした多輪式車両であって、
フレームに支持されかつ同一軸芯上をのびる左右両側の支持軸部に一端部が枢支され、かつ他端部側が上下に傾動自在な一方、他方のスイングアームと、
一方、他方の前記スイングアームの前記他端部にそれぞれ装着される車輪と、
一方、他方の前記スイングアームの傾動動作を上下互い違いに連動させる連動手段とを具えるとともに、
前記連動手段は、
前記支持軸部の軸芯である第1の軸芯を円弧中心とした第1の円弧面部を有し、かつ各前記スイングアームに固定されて前記第1の軸芯廻りでスイングアームと一体に傾動しうる傾動部材、
左右の一方側、他方側に、それぞれ前記第1の軸芯とは直交する向きの第2の軸芯を円弧中心とした一方、他方の第2の円弧面部を有する方向転換部材、
及び、一方の前記第1、第2の円弧面部間を継ぐ一方の紐状部と、他方の前記第1、第2の円弧面部間を継ぐ他方の紐状部とを有する紐状体を具え、
しかも、一方、他方の前記紐状部は、
前記第1、第2の軸芯と直交する向きのZ軸方向にのび、かつ第1の円弧面部と第2の円弧面部とに接する接線に沿ってのびる継ぎ部分と、
該継ぎ部分に連なり、かつ第1の円弧面部に巻き戻し自在に巻き付いて係止される巻付き部分と、
該継ぎ部分に連なり、かつ第2の円弧面部に沿って巻回する巻回部分とを含むとともに、
一方、他方の巻回部分同士は互いに連結されることを特徴とする多輪式車両。 - 前記方向転換部材は、1つの第2の軸芯を有し、この第2の軸芯を円弧中心として該円弧中心の両側に形成される円弧面部を、前記一方、他方の第2の円弧面部としたことを特徴とする請求項1又は2記載の多輪式車両。
- 前記方向転換部材は、前記第2の軸芯廻りで傾動可能に枢支されることを特徴とする請求項3記載の多輪式車両。
- 前記方向転換部材は、傾動不能に固定されることを特徴とする請求項3記載の多輪式車両。
- 前記方向転換部材は、左右両側に配される2つの第2の軸芯を有し、かつ一方の第2の軸芯を円弧中心として該円弧中心の左右の一方側に形成される円弧面部を前記一方の第2の円弧面部、他方の第2の軸芯を円弧中心として該円弧中心の左右の他方側に形成される円弧面部を前記他方の第2の円弧面部とした一つの長円状体からなることを特徴とする請求項2記載の多輪式車両。
- 前記方向転換部材をなす長円状体は、傾動不能に固定されることを特徴とする請求項6記載の多輪式車両。
- 前記方向転換部材は、左右両側に配される2つの第2の軸芯を有し、かつ一方、他方の第2の軸芯をそれぞれ円弧中心とした一方、他方の2つの円盤状体からなることを特徴とする請求項2記載の多輪式車両。
- 前記方向転換部材をなす2つの円盤状体は、それぞれ第2の軸芯廻りで傾動可能に枢支されることを特徴とする請求項8記載の多輪式車両。
- 前記方向転換部材をなす2つの円盤状体は、それぞれ第2の軸芯廻りで傾動不能に固定されることを特徴とする請求項8記載の多輪式車両。
- 前記紐状体は、一方、他方の巻回部分同士がクッションバネを介して連結されることを特徴とする請求項9又は10記載の多輪式車両。
- 前記連動手段は、前記方向転換部材を、Z軸方向かつ前記第1の軸芯から離れる向きに付勢するサスペンションを含むことを特徴とする請求項1〜11の何れかに記載の多輪式車両。
- 前記紐状体は、ローラチェーンからなることを特徴とする請求項1〜12の何れかに記載の多輪式車両。
- 前記ローラチェーンは、前記第1の円弧面部に沿う向きに屈曲可能な第1の屈曲部と、前記第2の円弧面部に沿う向きに屈曲可能な第2の屈曲部とを具え、かつ前記第1、第2の屈曲部を、継ぎリンクを用いて連結したことを特徴とする請求項13記載の多輪式車両。
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