JP3365894B2

JP3365894B2 - クローラベルト式車両

Info

Publication number: JP3365894B2
Application number: JP33894995A
Authority: JP
Inventors: 直樹松本; 靖朋阿部
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 2003-01-14
Anticipated expiration: 2015-12-26
Also published as: JPH09175446A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前輪をタイヤ、後
輪をクローラとしたクローラベルト式車両（いわゆる、
ハーフクローラ車）の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハーフクローラ車として、例えば
特開昭６０−１４３１８９号公報「不整地走行用車
両」及び特開昭５９−１６４２７０号公報「履帯を有
する四輪駆動車」の技術がある。上記の技術は、その
公報の第２図及び第３図によれば、車体フレーム１１
（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同
じ。）の前部にバルーンタイヤ付き前車輪１２を取付
け、車体フレーム１１の後部にバルーンタイヤ付き後車
輪１３及びアイドルホイール２４を取付け、これら後車
輪１３及びアイドルホイール２４にゴム製のキャタピラ
２７を掛け渡した構成である。上記の技術は、その公
報の第１図によれば、四輪駆動車２の車体前部に前輪３
を取付け、車体後部にタイヤ付き後輪４及びタイヤ付き
遊動輪５を取付け、これら後輪４及び遊動輪５にゴム製
の履帯６を掛け渡した構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のハー
フクローラ車は、操向輪としての前車輪１２と、駆動輪
としての後車輪１３とが概ね同径であり、雪上を走行し
た際に、前車輪１２で雪を踏む面積が、後部のキャタピ
ラ２７で雪を踏む面積よりも小さい。このため、前車輪
１２は、雪に沈んだ部分の側面からの投影面積が大き
い。従って、ハーフクローラ車は、前車輪１２を操舵し
た際の雪の抵抗が大きくなるので、旋回性を高めること
が容易でなく、特に、新雪でしかも未踏の地で旋回性を
高めることは容易でない。上記も同様である。また、
新雪でしかも未踏の地を走行するハーフクローラ車は、
走破性が高いことを求められる。

【０００４】そこで本発明の目的は、雪上での旋回性及
び走破性を高めたクローラベルト式車両を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の発明は、車体前部にタイヤ付き前輪を
取付け、車体後部にタイヤ付き中間輪及びタイヤ付き後
輪を取付け、これら中間輪及び後輪に可撓性材料からな
るクローラベルトを掛け渡したクローラベルト式車両に
おいて、前輪、中間輪及び後輪を車体にそれぞれ左右一
対備え、前輪を、中間輪及び後輪よりも大径のバルーン
タイヤ付き車輪とし、車体後部にエンジンを備えたこと
を特徴とする。中間輪及び後輪に対して、前輪を相対的
に大径としたので、同径の場合と比べて雪上走行時に前
輪の沈み深さが小さくてすみ、前輪は雪に沈んだ部分の
側面からの投影面積が小さい。従って、クローラベルト
式車両は、前輪を操舵した際の雪の抵抗が小さいので、
旋回性が良い。また、前輪は大径なので、雪を乗越えた
り掻き分けることが容易であり、このため、クローラベ
ルト式車両は雪上での走破性が良い。更に、前輪が大径
なので、前輪用車軸や前輪周辺のフレームの最低地上高
さを容易に上げることができ、最低地上高さが上がるこ
とにより雪上での走行性が良い。更にまた、中間輪及び
後輪が前輪よりも小径なので、クローラは短くてすみ、
このため、クローラベルト式車両は軽量であり、しか
も、クローラ回りの車高を低くできるので重心が下が
り、走行安定性が良い。

【０００６】請求項２記載の発明は、前輪をタイヤ、後
輪をクローラとし、このクローラを、中間輪及び後輪に
可撓性材料からなるクローラベルトを掛け渡す構成とし
たクローラベルト式車両において、前輪、中間輪及び後
輪を車体にそれぞれ左右一対備え、前輪をバルーンタイ
ヤ付き車輪とし、前輪の径をクローラの全高さよりも大
きくし、車体後部にエンジンを備えたことを特徴とす
る。クローラの全高さに対して、前輪を相対的に大径と
したので、クローラの全高さと同じ場合に比べて、雪上
走行時に前輪の沈み深さが小さくてすみ、前輪は雪に沈
んだ部分の側面からの投影面積が小さい。従って、クロ
ーラベルト式車両は、前輪を操舵した際の雪の抵抗が小
さいので、旋回性が良い。また、前輪は大径なので、雪
を乗越えたり掻き分けることが容易であり、このため、
クローラベルト式車両は雪上での走破性が良い。更に、
前輪が大径なので、前輪用車軸や前輪周辺のフレームの
最低地上高さを容易に上げることができ、最低地上高さ
が上がることにより雪上での走行性が良い。更にまた、
クローラの全高さが前輪よりも低いので、クローラは短
くてすみ、このため、クローラベルト式車両は軽量であ
り、しかも、クローラ回りの車高を低くできるので重心
が下がり、走行安定性が良い。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係るクローラベルト式車
両の側面図であり、クローラベルト式車両１は前輪をタ
イヤ、後輪をクローラとした、いわゆる、ハーフクロー
ラ車である。

【０００８】詳しくは、クローラベルト式車両１は、前
部のキャビン２と後部の荷台３とを備えた車体フレーム
４（車体）に、駆動輪としての前輪５と、駆動輪として
の後輪６と、これら前・後輪５，６の間に介在した遊転
輪としての中間輪７と、これら後・中間輪６，７との間
に介在した３つの転輪８…（…は複数を示す。以下同
じ。）とを左右に取付け、後輪６と中間輪７とにクロー
ラベルト９を掛け渡すことでクローラを構成した、４輪
駆動・クローラ式車両である。

【０００９】前輪５、後輪６及び中間輪７はゴム製空気
入りタイヤを備え、このタイヤは、バルーンタイヤであ
る。なお、前輪５、後輪６及び中間輪７はタイヤを備え
た構成であればよい。前輪５は、後輪６及び中間輪７よ
りも大径であり、このため、前輪５の中心高さ寸法Ｈ₁
は、後輪６及び中間輪７の中心高さ寸法Ｈ₂よりも大き
い（高位である）。クローラベルト９は、ゴム材などの
可撓性材料からなり、長手方向両側にタイヤのショルダ
部に対する多数のサイドガイド部９ａ…を起設し、接地
面９ｂに所定の凹凸パターンを形成したものである。

【００１０】なお、荷台３は車体フレーム４の後部上部
に一体に備えた後部フレーム４ａに、取付けた構成であ
る。また、車体フレーム４は、後部にトランスミッショ
ン１１ａ付きエンジン１１を備える。１２はエアクリー
ナ、１３はエアクリーナ用エア取入管、１４はマフラ、
１５は乗員Ｍ用シート、１６はステアリングハンドル、
１７はチェンジレバー、１８はアクセルペダル、１９は
ブレーキペダル、２１はサイドブレーキ、２２はフロン
トフェンダである。

【００１１】図２は本発明に係るクローラベルト式車両
の平面図であり、キャビン２及び荷台３を外した姿を示
す。なお、荷台３はこの図の想像線にて示す。車体フレ
ーム４は、前部にフロントサスペンション２５と操舵装
置３０と前輪用駆動装置４０とを備え、後部にリヤサス
ペンション装置５０と後輪用駆動装置６０とを備える。

【００１２】操舵装置３０は、想像線にて示すステアリ
ングハンドル１６の操舵力を伝達するためのタイロッド
３１、このタイロッド３１の両端のタイロッドエンド３
２，３２に連結したナックルアーム３３，３３、これら
ナックルアーム３３，３３と前輪５，５の支軸５ａ，５
ａとを連結したキングピン３４，３４等からなる。

【００１３】前輪用駆動装置４０は、トランスミッショ
ン１１ａの前部から延びた推進軸４１、この推進軸４１
に連結した差動装置４２、この差動装置４２と前輪５，
５の支軸５ａ，５ａとに連結した左右の駆動軸４３，４
３からなる。

【００１４】リヤサスペンション装置５０は、車体フレ
ーム４の後部に左右１対のスイングアーム５１，５１を
上下揺動可能に取付け、これらスイングアーム５１，５
１を走行方向後方へ延出し、その揺動先端間に揺動管５
２を掛け渡し、この揺動管５２の両端部にサブビーム５
３，５３を上下揺動可能に取付け、これらサブビーム５
３，５３を走行方向前方へ延出し、その前端部に中間輪
支軸５４，５４を回転可能に取付け、この中間輪支軸５
４，５４の先端部に中間輪７，７を取付けて構成し、更
に、オイルダンパ５５…にて懸架するものである。な
お、オイルダンパ５５…は図３にて詳述する。

【００１５】後輪用駆動装置６０は、トランスミッショ
ン１１ａの後部から延びた推進軸６１、この推進軸６１
に自在継手６２を介して連結した差動装置６３、及び差
動装置６３に連結した左右の駆動軸６４，６４からな
り、この駆動軸６４の両端部に後輪６，６を連結した構
成である。差動装置６３及び駆動軸６４，６４は、上記
揺動管５２と同心に配置し、しかも、揺動管５２ととも
に揺動可能に連結することで、上記リヤサスペンション
装置５０の一部を構成する。そして、揺動管５２は、内
部に挿通した駆動軸６４，６４を回転可能に支持した構
成である。

【００１６】図３は本発明に係るリヤサスペンション装
置の側面図であり、リヤサスペンション装置５０は、後
部フレーム４ａにオイルダンパ（ショックアブソーバ）
５５，５５を介してサブビーム５３の前端部及び後端部
を懸架したものである。ところで、サブビーム５３は、
クローラベルト９（図１参照）の張力調整が可能な構成
である。詳しくは、サブビーム５３は、オイルダンパ５
５，５５にて懸架したビーム部材５６の前部側面に、ビ
ーム延長部５７を前後スライド可能に取付け、しかも、
ビーム部材５６とビーム延長部５７とをターンバックル
５８にてスライド調整可能に連結した構成であり、ター
ンバックル５８にてクローラベルト９の張力を調整す
る。ビーム部材５６は、転輪８…を転輪支持機構７０に
て装着する。ビーム延長部５７は、前部に中間輪支軸５
４を備える。

【００１７】図４は本発明に係る転輪支持機構の断面図
であり、転輪支持機構７０は、サブビーム５３のビーム
部材５６の下面に、付勢手段としての板ばね７１の基端
を取付け、この板ばね７１を車幅方向外方に延出し、そ
の先端部に下側開放のチャンネル状のホルダ７２を左右
揺動可能に取付け、このホルダ７２に３つの転輪８…を
走行方向（この図の表裏方向）に１列に且つ回転可能に
取付けた構成である。そして、板ばね７１は、転輪８…
を常に下方（クローラベルト９の下部裏面側）に付勢す
ることにより、クローラベルト９を接地面９ｂ（路面
Ｆ）に向って押圧する。転輪８…は、図１に示す後輪６
及び中間輪７よりも小径であり、少なくとも外周部をゴ
ム材などの可撓性材料で構成する。なお、転輪８…はタ
イヤを備えた構成としてもよく、例えば、ゴム製空気入
りタイヤを備えて構成してもよい。７３は転輪８を支持
する支軸である。

【００１８】次に、上記構成のクローラベルト式車両１
の作用を図１に基づき説明する。前輪５を大径としたの
で、クローラベルト式車両１を雪上で走行した場合に、
雪中への前輪５の沈み深さは小さくてすむ。このため、
前輪５は雪に沈んだ部分の側面からの投影面積が小さ
い。従って、クローラベルト式車両１は、前輪５を操舵
した際の雪の抵抗が小さいので、旋回性が良い。また、
前輪５は大径なので、雪を乗越えたり掻き分けることが
容易であり、このため、クローラベルト式車両１は雪上
での走破性が良い。

【００１９】ところで、クローラベルト式車両１は、後
輪６及び中間輪７を前輪５と同じ大径にすることも考え
られるが、その場合にはクローラが大型化するので、車
体フレーム４も大型になる。このため、クローラベルト
式車両１は、特に後部の重量が嵩む一方、雪上での前輪
５の旋回性や走破性の向上には全く寄与しない。従っ
て、クローラベルト式車両１は、前輪５だけを大径にす
ることが、極めて有効である。

【００２０】図５は本発明に係るクローラベルト式車両
の変形例の側面図であり、変形例のクローラベルト式車
両１は、後輪６を遊転輪とし、中間輪７を駆動輪とし、
これら後・中間輪６，７との間に１つの転輪８を介在
し、後輪６と中間輪７とにクローラベルト９を掛け渡す
ことでクローラを構成したものである。そして、中間輪
７の中心高さは、後輪６及び転輪８の中心高さより高位
である。また、前輪５の径は、クローラの全高さＨ₄よ
りも大きく、このため、前輪５の全高さ寸法Ｈ₃は、ク
ローラの全高さＨ₄よりも大きい。なお、この変形例に
おいて、後輪６、中間輪７及び転輪８は、タイヤを備え
た構成に限定するものではなく、例えば、スプロケット
の構成でもよい。

【００２１】リヤサスペンション装置８０は、車体フレ
ーム４の後部にサブビーム８１の中間部を上下揺動可能
に取付け、このサブビーム８１の前後両端部に後輪６及
び中間輪７を回転可能に取付け、一方、後部フレーム４
ａにオイルダンパ８２を介してサブビーム８１の後部を
懸架するものである。また、リヤサスペンション装置８
０は、サブビーム８１にスイングアーム８３を前後揺動
可能に取付け、このスイングアーム８３の垂下した先端
部に転輪８を回転可能に取付け、更に、スイングアーム
８３の先端部をオイルダンパ８４にてサブビーム８１に
懸架した構成である。この変形例によれば、前輪５の
径、すなわち全高さ寸法Ｈ₃が、クローラの全高さＨ₄よ
りも大きいので、クローラの全高さと同じ場合に比べ
て、雪上走行時に前輪５が雪を踏む面積は増大する。こ
のため、車両の重量が従来と同じであっても、前輪５の
沈み深さが小さくてすみ、前輪５は雪に沈んだ部分の側
面からの投影面積が小さい。従って、クローラベルト式
車両１は、前輪５を操舵した際の雪の抵抗が小さいの
で、旋回性が良い。

【００２２】なお、上記実施の形態及びその変形例にお
いて、クローラベルト式車両１は、前輪５、後輪６、中
間輪７のいずれかが駆動輪であればよく、例えば、後輪
６のみ駆動、中間輪７のみ駆動、又は後輪６と中間輪７
とが駆動する構成でもよい。また、転輪８の数量は１つ
でも複数でもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１記載の発明は、クローラベルトを掛け渡
した中間輪及び後輪に対して、前輪を相対的に大径とし
たので、同径の場合と比べて雪上走行時に前輪の沈み深
さが小さくてすみ、前輪は雪に沈んだ部分の側面からの
投影面積が小さい。従って、クローラベルト式車両は、
前輪を操舵した際の雪の抵抗が小さいので、旋回性が良
い。また、前輪は大径なので、雪を乗越えたり掻き分け
ることが容易であり、このため、クローラベルト式車両
は雪上での走破性が良い。更に、前輪が大径なので、前
輪用車軸や前輪周辺のフレームの最低地上高さを容易に
上げることができ、最低地上高さが上がることにより雪
上での走行性が良い。更にまた、中間輪及び後輪が前輪
よりも小径なので、クローラは短くてすみ、このため、
クローラベルト式車両は軽量であり、しかも、クローラ
回りの車高を低くできるので重心が下がり、走行安定性
が良い。

【００２４】請求項２記載の発明は、クローラの全高さ
に対して、前輪を相対的に大径としたので、クローラの
全高さと同じ場合に比べて、雪上走行時に前輪の沈み深
さが小さくてすみ、前輪は雪に沈んだ部分の側面からの
投影面積が小さい。従って、クローラベルト式車両は、
前輪を操舵した際の雪の抵抗が小さいので、旋回性が良
い。また、前輪は大径なので、雪を乗越えたり掻き分け
ることが容易であり、このため、クローラベルト式車両
は雪上での走破性が良い。更に、前輪が大径なので、前
輪用車軸や前輪周辺のフレームの最低地上高さを容易に
上げることができ、最低地上高さが上がることにより雪
上での走行性が良い。更にまた、クローラの全高さが前
輪よりも低いので、クローラは短くてすみ、このため、
クローラベルト式車両は軽量であり、しかも、クローラ
回りの車高を低くできるので重心が下がり、走行安定性
が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクローラベルト式車両の側面図

【図２】本発明に係るクローラベルト式車両の平面図

【図３】本発明に係るリヤサスペンション装置の側面図

【図４】本発明に係る転輪支持機構の断面図

【図５】本発明に係るクローラベルト式車両の変形例の
側面図

【符号の説明】

１…クローラベルト式車両、４…車体（車体フレー
ム）、５…前輪、６…後輪、７…中間輪、８…転輪、９
…クローラベルト、９ａ…サイドガイド部、１１…エン
ジン、４０…前輪用駆動装置、５０…リヤサスペンショ
ン装置、６０…後輪用駆動装置、７０…転輪支持機構、
７１…付勢手段（板ばね）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平７−237567（ＪＰ，Ａ) 特開平６−199271（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−99775（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−5275（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/02 B62D 11/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車体（４）前部にタイヤ付き前輪（５）
を取付け、車体（４）後部にタイヤ付き中間輪（７）及
びタイヤ付き後輪（６）を取付け、これら中間輪（７）
及び後輪（６）に可撓性材料からなるクローラベルト
（９）を掛け渡したクローラベルト式車両において、上
記前輪（５）、中間輪（７）及び後輪（６）は車体
（４）にそれぞれ左右一対備え、上記前輪（５）は、上
記中間輪（７）及び後輪（６）よりも大径のバルーンタ
イヤ付き車輪とし、車体（４）後部にエンジン（１１）
を備えたことを特徴とするクローラベルト式車両。
【請求項２】前輪（５）をタイヤ、後輪をクローラと
し、このクローラを、中間輪（７）及び後輪（６）に可
撓性材料からなるクローラベルト（９）を掛け渡す構成
としたクローラベルト式車両において、上記前輪
（５）、中間輪（７）及び後輪（６）は車体（４）にそ
れぞれ左右一対備え、上記前輪（５）はバルーンタイヤ
付き車輪とし、上記前輪（５）の径（Ｈ３）を上記クロ
ーラの全高さ（Ｈ４）よりも大きくし、車体（４）後部
にエンジン（１１）を備えたことを特徴とするクローラ
ベルト式車両。