JP4561182B2 - 経路検索案内装置 - Google Patents
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Description
(E)S310段階において、突発性判定部22は、走行路線及び対向路線の双方で渋滞が発生しており、且つ双方の渋滞の始点が実質的に同一であるため、当該渋滞が突発的な原因により発生した突発性渋滞であると判定し、優先迂回度を2と設定する。例えば、図9(a)に示すように双方向の路線に渋滞が発生し、双方向の渋滞が重なるリンクが存在しない、つまり双方向の渋滞の始点となるノードが一致する場合、突発性渋滞であると判定される。また、変数の初期値Nbが2である場合、図9(b)に示すように双方向の渋滞が重なるリンクの数が1つまでであれば、2度目のS304段階においてNOとなり、S310段階において、双方の渋滞の始点が実質的に同一であり、突発性渋滞であると判定される。
12…車速センサ
13…ジャイロセンサ
15…渋滞情報取得手段(渋滞情報受信部)
16…地図情報記憶手段(地図データベース)
17…突発性渋滞検知部
18…経路検索手段(経路検索部)
19…経路案内部
20…上下渋滞判定手段(上下渋滞判定部)
21…始点一致判定手段(始点一致判定部)
22…突発性判定手段(突発性判定部)
23…道路
24…走行路線
25…対向路線
26…事故発生地点
27…中央分離帯
28…ノード付加情報
29…ノード付加レコード
30…幅員車線情報
31…中央分離帯の有無
32…走行路線の渋滞領域
33…対向路線の渋滞領域
34…渋滞情報記憶手段(渋滞データベース)
Claims (6)
- 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
車両の渋滞が発生している領域を示す渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
自車両が現在走行している道路上の位置を取得する自車位置取得手段と、
前記地図情報及び前記渋滞情報に基づいて、前記自車両が現在走行している道路の走行路線及び前記走行路線に対向する前記道路の対向路線のそれぞれにおいて前記渋滞が発生しているか否かを判定する上下渋滞判定手段と、
前記走行路線及び前記対向路線のそれぞれにおいて発生している前記渋滞が、実質的に前記道路上の同一地点から始まっているか否かを判定する始点一致判定手段と、
前記上下渋滞判定手段及び前記始点一致判定手段のそれぞれの判定結果に基づいて、前記渋滞が突発的な原因により発生した突発性渋滞であるか否かを判定する突発性判定手段と、
前記地図情報を参照して、前記突発性渋滞が発生している領域を迂回する経路を検索する経路検索手段とを有し、
前記渋滞情報取得手段は、前記渋滞情報の一部として、前記渋滞の長さを示す長さ情報を定期的に取得し、前記経路検索手段は、前記渋滞が前記突発性渋滞であると前記突発性判定手段が判定した場合に突発性渋滞の確証度を示す優先迂回度を設定し、当該渋滞の長さの変化に基づいて前記優先迂回度を高め、前記地図情報及び前記優先迂回度を参照して、前記突発性渋滞が発生している領域を迂回する経路を検索することを特徴とする経路検索案内装置。 - 前記地図情報記憶手段は、前記地図情報の一部として、前記道路上のノード間を接続するリンクを示す情報を記憶し、前記始点一致判定手段は、前記同一地点から始まっているか否かを判定するために、前記走行路線及び前記対向路線のそれぞれにおいて前記渋滞が発生している前記リンクを比較することを特徴とする請求項1記載の経路検索案内装置。
- 前記突発性判定手段は、前記走行路線及び前記対向路線のそれぞれにおいて発生している前記渋滞の長さが、交互に伸縮していると認められる場合、前記渋滞が前記突発性渋滞であると判定することを特徴とする請求項1又は2記載の経路検索案内装置。
- 前記渋滞情報取得手段が取得した前記渋滞情報を記憶する渋滞情報記憶手段を更に有し、
前記突発性渋滞が発生している領域を示す前記渋滞情報が、前記渋滞情報記憶手段に記憶されている前記渋滞情報に存在しない場合、前記経路検索手段は、前記優先迂回度を高めることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の経路検索案内装置。 - 前記経路検索手段は、前記突発性判定手段の判定結果に応じて、前記優先迂回度を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の経路検索案内装置。
- 前記突発性渋滞は、前記道路上における事故及び工事により発生することを特徴とする請求項1乃至5何れか1項記載の経路検索案内装置。
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