JP4546678B2 - Automatic door opener - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドア開閉装置、詳しくは、ドア近傍の検出範囲に人が存在するか否かを検出するドア用センサーを備えた自動ドア開閉装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の自動ドア開閉装置において、単なる通行人によりドアが開いたり、急いで出入する人が閉じ動作をするドアに衝突することを防止するため、あるいは出入口の状況に応じてドア用センサーの検出範囲を広狭変化させることは、特開平5−231069号公報や特開2000−32624号公報等により知られている。
しかしながら、上記従来センサーは、いずれも検出範囲を違えた複数の検出手段を設置し、それぞれの検出手段により個別に検出範囲を決定する構成である。
そのため、検出手段相互の配置など設置上の不便を伴うとともに、各検出手段の検出範囲が固定的であることから検出範囲の変更態様が限定され、自動ドアの設置場所や出入口の状況に応じた設定が困難である等の不具合があった。
【0003】
また従来、検出手段の取付け角度を変更することで検出範囲を変化させるドア用センサーも知られている。
しかし、当該センサーは、検出手段の取付け構造が複雑化するとともに角度変更の設定作業が容易でないばかりか、自動ドアの開閉タイミングと連動させることを前提とするものではないので、その対応が困難である等の不具合がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来事情に鑑みその不具合を解消せんとするもので、ドア用センサーの検出範囲を広狭変化させることが可能な自動ドア開閉装置であって、該センサーの取付け作業や設定作業が簡便であるとともに、自動ドアの設置場所や出入口の状況に応じて検出範囲を変更する際の自由度を高め、しかも前記センサーの変化動作をドアの閉じ動作と連動させた自動ドア開閉装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
斯る本発明は、ドア近傍における検出範囲内の人の存在をドア用センサーにより検出してドアを開閉制御するようにした自動ドア開閉装置において、前記ドア用センサーのフロントレンズ前面に、通常は遮光するが電圧をかけたときに透光状態となる液晶パネルであって、該パネルの中央に常に透光領域となる窓孔状の開口部を形成した液晶パネルを配置することにより、前記センサーの検出範囲を可変とさせたものである(請求項1)。
すなわち、従来は専らテレビ、パソコン等のディスプレイに使用されている液晶パネルの特性を利用して、一個の検出手段により検出範囲を任意な所望の範囲に変更可能にしたことを特徴とする。
なお、上記ドア用センサーは、赤外線センサー又は焦電型センサーの何れであってもよく、検出範囲の変更には感度の変更も包含するものである。
【0006】
本発明によれば、電圧をかけた液晶パネルの要素部分が透光領域となるので、その透光領域を拡大又は狭小させることによりドア用センサーの検出範囲が広狭変更される。
なお、上記液晶パネルは、ドア用センサーのフロントレンズの略全面に配置して、その所定部分に電圧をかけて検出範囲を設定する態様、あるいは中央に開口部を形成した液晶パネルをフロントレンズの前面に配置して、前記開口部を狭い範囲の固定検出範囲とし、その外周を液晶パネルによるマスク(遮光部)としておき、検出範囲を拡大させるときに液晶パネルに電圧をかけて固定検出範囲の外周を透光状態にする態様の何れを採用することもよい。
【0007】
また、上記液晶パネルは、微細な要素をマトリックス状に配置して構成されるが、該液晶パネルの特性を有効利用するために、液晶パネルに、透光領域を違えた複数のパターンを形成させる制御手段を接続するようにする(請求項2)。
それにより、ドア用センサーの検出範囲を矩形状のみならず、円形状や楕円形など所望の形状に設定することができ、さらには、狭い検出範囲と広域の検出範囲とで形状を違えることができ、出入口の設置場所に応じた有効な検出範囲に設定することが可能である。
【0008】
さらに、上記ドアセンサーの検出範囲の変更時期は、出入口の状況に応じて適時に変更することができるが、自動ドアのドア開閉タイミングと連動させる場合には、上記液晶パネルが、ドアの閉じ動作時に連動して前記検出範囲を広域に変化させることが好ましい(請求項3)。
それにより、ドアの開閉動作に対応して有効な検出範囲を自動的に設定することが可能となる。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面により説明すれば、図1は自動ドアの設置構成図を示す。
同図1において、符号1,1は出入口の両側に起設した縦枠であり、その上面に無目2を配設して門型状の出入口枠が形成され、該枠の開口部にドア部3が開閉可能に設置される。
なお、図中のドア部3は、ドア3a,3bで構成されるスライド式の両開き自動ドアの場合を例示する。
【0010】
上記無目2内には、駆動機構4及びコントローラ5を配設するとともに下端縁にハンガーレール6を敷設し、該レール6にドア3a.3bの吊戸車7を転動可能に吊り掛けてドア3a,3bをスライド自在に懸架する。
駆動機構4は動力源として例示するモータ8、駆動プーリ9、従動プーリ10及び伝動ベルト11等で構成され、そのベルト11にドア3a,3bのハンガー12a,12bが連結され、モータ8が駆動したと時にドア3a,3bを相対方向へ移動させてドア部3を開閉動作させる。
【0011】
また、上記無目2には、中央部外面にドア用センサー20を配設して該センサー20により出入口に近づく人を検出するようにし、その検出信号を前記コントローラ5へ送信して駆動機構4によりドア部3を開閉させる。このドア部3の開閉動作における開き速度、ストローク、閉じ時期、閉じ速度などの動作設定は前記コントローラ5により制御される。
なお、図1は出入口を外部から見た正面図であって、前記センサー20は外部センサーであるが、出入口の内部にも同様のドア用センサーが配置され、あるいは該センサーに代えてマットスイッチ等の内部センサーが配置される。
【0012】
ドア用センサー20は、赤外線センサー又は焦電型センサーであって、その感応面にフレネルレンズなどのフロントレンズ21が配置されているが、該フロントレンズ21の前面に液晶パネル22を配置して構成される(図2参照)。
このドア用センサー20は、液晶パネル22がない場合には前記フロントレンズ(フレネルレンズ)21により検出範囲S0が決定される。
その場合の検出範囲S0は、一般に、ドア3a,3bが閉じ動作を開始した後に急ぎ入場する人を検出可能とするため、開き開始を検出するのに必要な範囲以上の広い検出範囲に設定され、しかもその範囲は固定である(図1参照)。
【0013】
上記液晶パネル22は、液晶テレビやパソコンの液晶ディスプレイに例示されるとおり微細な要素をマトリックス状に配列して構成されており、通常は遮光状態であるが電圧をかけた要素部分が透光状態となる特性を有し、電圧をかける配電パターンによって透光領域を変化させることができる。
具体的には、図3(a)に示すように、液晶パネル22に所定のパターンで電圧をかけて矩形状の透光パターンAを作製すれば、それに対応する透光領域が液晶パネル22に形成されるとともに、該パターンAを相似的に小さい又は大きなものを選択することにより狭い検出範囲S1と広い検出範囲S2に変更することができる。
【0014】
上記透光パターン、すなわち検出範囲の形状及び広狭は複数を作製させることができる。
例えば、図4に示すように、パターン発生回路30に複数の配電パターンA〜Dを用意しておき、それらのパターンから所定のパターンを制御回路31により選択し、液晶ドライブ回路32を介して液晶パネル22に配電すればよい。
それにより、前記矩形状の透光パターンAのみならず、楕円形状の透光パターンBや円形状の透光パターンCその他を作製し、それらの狭い検出範囲S1と広い検出範囲S2に変更も可能である(図3参照)。
また図示しないが、制御回路31の制御により、狭い検出範囲S1の透光パターンと広い検出範囲S2の透光パターンを違えることも任意である。
【0015】
上記制御回路31は、図4に示すように、ドア部3の開閉動作を制御する前記ドアのコントローラ5に接続し、液晶パネル22により設定される検出範囲を狭い検出範囲S1と広い検出範囲S2に変更するタイミングを設定する。詳しくは、ドア部3の開閉動作と検出範囲S1,S2の変更タイミングとを連動させ、ドア部3が閉じている間及び開動動作中は狭い検出範囲S1とし、ドア部3が閉じ動作を開始する時点で広い検出範囲S2になるようにする。
その場合に、狭い検出範囲S1は前記検出範囲S0より狭い範囲とし、広い検出範囲S2は前記検出範囲S0より広い範囲とすることが好ましい(図1参照)。
【0016】
次に、図5及び図6により液晶パネルについて他の実施の形態を説明する。
液晶パネル22’は、窓孔状の開口部23を形成した構造であって、その開口部23により常に透光領域となる固定検出範囲を作製しておくものである。
開口部23は、矩形状、楕円形状あるいは円形状など所望のパターンに開口しておき、それにより形成される固定検出範囲を前記狭い検出範囲S1の透光パターンA1とする。
【0017】
すなわち、液晶パネル22’は、開口部23で構成される透光パターンA1の外周に液晶の要素部分を配置して通常は遮光部分(マスク)とし、その遮光部分に電圧をかけたときに透光領域を形成して、透光パターンA1を拡大させた広い検出範囲S2の透光パターンA2を作製するものである。
透光パターンA2は、図示例の矩形状に限らず前述のとおり各種の形状となし得るものである。
この液晶パネル22’によれば、常時は液晶パネル22’に通電しておく必要はなく、広い検出範囲S2に変更するドア閉じ動作のときのみに通電すればよく節電が可能である。
【0018】
而して、本発明の自動ドア開閉装置によれば、液晶パネル22又は22’によりドア用センサー20の検出範囲を狭い検出範囲S1と広い検出範囲S2、さらにそれらのパターンを任意所望に変更することができる。
しかも、ドア部3が閉じている状態においては、ドア用センサー20が液晶パネル22又は22’によって狭い検出範囲S1に設定され、該検出範囲S1は従来の検出範囲S0より狭い。したがって、出入口に入る意志のない単なる通行者を前記センサー20が検出してドア部3を開動させることを防止可能となる。
また、入場者が出入口を通ってドア部3が閉動する際には、前記センサー20が広い検出範囲S2に自動的に変更され、該検出範囲S2は従来の検出範囲S0より広い。したがって、閉じかけたドア部3に急いで入ろうとする人がいた場合に、それを早めに検出してドア部3を反転(開動)させるので安全を確保することができる。
【0019】
なお、上記実施の形態においては、ドア用センサー20を外部センサーの場合として説明したが、内部センサーに同様のセンサーを使用する場合には、当該センサーを前記センサー20と同一の構成にすることも任意である。
【0020】
【発明の効果】
本発明によれば、一個のドア用センサーにより人の検出範囲を任意な所望の範囲に広狭変更することができるので、複数のセンサーを配置して検出範囲を変更すること、又はセンサーの傾きを調整して検出範囲を変更することに比べて、センサーの取付け作業や設定作業が簡便である(請求項1)。
また、液晶パネルにより透光領域を複数のパターンで作製されるようにしたので、出入口周りの形状や状況に応じて最も有効な検出範囲に選定してドア用センサー機能を最大限に発揮することができる(請求項2)。
【0021】
さらに、請求項3によれば、出入口に入る意志のない単なる通行者によりドアが開いて室内の空調効果を低下させることを防ぎ、あるいは、閉じかけたドアに急いで入ろうとする人がいた場合でもその安全を確保するなど、ドアの開閉動作に対応して有効な検出範囲を自動的に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明自動ドアの設置構成図であって、出入口を外部からみた正面図である。
【図2】 ドア用センサーの部分断面図である。
【図3】 ドア用センサーにより設定される広狭の検出範囲を各種パターンで例示する平面図である。
【図4】 液晶パネルのパターンを選定する制御手段を示すブロック回路図である。
【図5】 液晶パネルの他の実施形態を示すドア用センサーの部分断面図である。
【図6】 図5における液晶パネルの底面図である。
【符号の説明】
3:ドア部 3a,3b:ドア
4:駆動機構 5:コントローラ
20:ドア用センサー 21:フロントレンズ
22:液晶パネル 22’:液晶パネル
A,B,C…:透光パターン S1:狭い検出範囲
S2:広い検出範囲[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic door opening and closing device, and more particularly to an automatic door opening and closing device provided with a door sensor that detects whether or not a person is present in a detection range near the door.
[0002]
[Prior art]
In the conventional automatic door opening and closing device, the detection range of the door sensor is to prevent the door from being opened by a mere passer-by, or to prevent a person who enters and exits suddenly from colliding with the closing door, or depending on the entrance / exit situation It is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-231069, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-32624, and the like that the width of the image is changed.
However, each of the conventional sensors has a configuration in which a plurality of detection means having different detection ranges are installed, and the detection ranges are individually determined by the respective detection means.
For this reason, there is inconvenience in installation such as the mutual arrangement of the detection means, and the detection range of each detection means is fixed, so the change mode of the detection range is limited, depending on the installation location of the automatic door and the situation of the entrance / exit There were problems such as difficulty in setting.
[0003]
Conventionally, door sensors that change the detection range by changing the mounting angle of the detection means are also known.
However, this sensor is not only premised on interlocking with the opening / closing timing of the automatic door, and it is difficult to cope with it because the mounting structure of the detecting means is complicated and the angle changing setting work is not easy. There are some problems.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention is to solve the above-mentioned problems in view of the above-described conventional circumstances, and is an automatic door opening and closing device capable of changing the detection range of a door sensor. Provides an automatic door opening and closing device that is simple and increases the degree of freedom when changing the detection range according to the installation location of the automatic door and the situation of the entrance and exit, and links the change operation of the sensor with the door closing operation There is to do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an automatic door opening / closing device that detects the presence of a person within a detection range near the door by a door sensor and controls the opening and closing of the door. A liquid crystal panel that is light-shielded but becomes translucent when a voltage is applied, the liquid crystal panel having a window-hole-shaped opening that is always a translucent area disposed at the center of the panel , thereby providing the sensor The detection range is made variable (claim 1).
That is, the present invention is characterized in that the detection range can be changed to an arbitrary desired range by a single detection means by utilizing the characteristics of a liquid crystal panel that is conventionally used exclusively for displays such as televisions and personal computers.
The door sensor may be either an infrared sensor or a pyroelectric sensor, and changing the detection range includes changing sensitivity.
[0006]
According to the present invention, the element portion of the liquid crystal panel to which a voltage is applied becomes a light-transmitting region, and therefore the detection range of the door sensor is changed by expanding or decreasing the light-transmitting region.
The liquid crystal panel is arranged on the substantially entire surface of the front lens of the door sensor, and a mode in which a detection range is set by applying a voltage to a predetermined portion thereof, or a liquid crystal panel having an opening in the center is used. Placed on the front, the opening is a narrow fixed detection range, the outer periphery is a mask (shading part) with a liquid crystal panel, and when the detection range is expanded, a voltage is applied to the liquid crystal panel to Any of the modes in which the outer periphery is in a translucent state may be employed.
[0007]
The liquid crystal panel is configured by arranging fine elements in a matrix. In order to effectively use the characteristics of the liquid crystal panel, the liquid crystal panel is formed with a plurality of patterns with different light-transmitting regions. The control means is connected (claim 2).
As a result, the detection range of the door sensor can be set not only to a rectangular shape but also to a desired shape such as a circle or an ellipse, and the shape can be different between a narrow detection range and a wide detection range. It is possible to set an effective detection range according to the installation location of the entrance / exit.
[0008]
Furthermore, the detection time of the detection range of the door sensor can be changed in a timely manner according to the entrance / exit conditions. However, when interlocking with the door opening / closing timing of the automatic door, the liquid crystal panel is operated to close the door. It is preferable that the detection range is changed in a wide area in conjunction with each other (claim 3).
Accordingly, it is possible to automatically set an effective detection range corresponding to the opening / closing operation of the door.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an installation configuration diagram of an automatic door.
In FIG. 1,
In addition, the
[0010]
A drive mechanism 4 and a
The drive mechanism 4 includes a motor 8 exemplified as a power source, a drive pulley 9, a driven
[0011]
Further, in the above-described seamless 2, a
FIG. 1 is a front view of the entrance / exit as viewed from the outside, and the
[0012]
The
The
In this case, the detection range S 0 is generally set to a detection range wider than the range necessary for detecting the opening start in order to be able to detect a person who enters quickly after the
[0013]
The
Specifically, as shown in FIG. 3A, when a rectangular light-transmitting pattern A is produced by applying a voltage to the
[0014]
A plurality of the translucent patterns, that is, the shape and width of the detection range can be produced.
For example, as shown in FIG. 4, a plurality of distribution patterns A to D are prepared in the
Change whereby said not rectangular translucent pattern A only, to prepare a light-transmitting pattern B and the circular light-transmitting pattern C other elliptical, a wide detection range S 2 a narrow detection range S 1 of them Is also possible (see FIG. 3).
Although not shown, it is optional to change the light transmission pattern of the narrow detection range S 1 and the light transmission pattern of the wide detection range S 2 by the control of the
[0015]
As shown in FIG. 4, the
In that case, it is preferable that the narrow detection range S 1 is narrower than the detection range S 0 and the wide detection range S 2 is wider than the detection range S 0 (see FIG. 1).
[0016]
Next, another embodiment of the liquid crystal panel will be described with reference to FIGS.
The
The
[0017]
That is, the liquid crystal panel 22 'is arranged an outer liquid crystal component parts of the of the formed light-transmitting pattern A 1 at the
Translucent pattern A 2 is to be made with the foregoing as various shapes not limited to a rectangular shape in the illustrated embodiment.
'According to, normally liquid crystal panel 22' the
[0018]
And Thus, according to the automatic door opening and closing device of the present invention, the
Moreover, in a state where the
Furthermore, when the visitor is closing the
[0019]
In the above-described embodiment, the
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to change the detection range of a person to an arbitrary desired range with a single door sensor. Therefore, it is possible to change the detection range by arranging a plurality of sensors, or to adjust the inclination of the sensor. The sensor mounting work and setting work are simpler than adjusting and changing the detection range (claim 1).
In addition, since the translucent area is made with multiple patterns using the liquid crystal panel, the most effective detection range can be selected according to the shape and situation around the entrance and exit to maximize the door sensor function. (Claim 2).
[0021]
Further, according to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an installation configuration diagram of an automatic door according to the present invention, and is a front view of an entrance as viewed from the outside.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a door sensor.
FIG. 3 is a plan view illustrating a wide and narrow detection range set by a door sensor in various patterns.
FIG. 4 is a block circuit diagram showing a control means for selecting a liquid crystal panel pattern.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a door sensor showing another embodiment of a liquid crystal panel.
6 is a bottom view of the liquid crystal panel in FIG. 5. FIG.
[Explanation of symbols]
3: the
Claims (3)
前記ドア用センサーのフロントレンズ前面に、通常は遮光するが電圧をかけたときに透光状態となる液晶パネルであって、該パネルの中央に常に透光領域となる窓孔状の開口部を形成した液晶パネルを配置することにより、前記センサーの検出範囲を可変としたことを特徴とする自動ドア開閉装置。In the automatic door opening and closing device that controls the opening and closing of the door by detecting the presence of a person within the detection range near the door by the door sensor,
A liquid crystal panel that normally shields light but becomes translucent when a voltage is applied to the front lens of the door sensor , and has a window-hole-like opening that always becomes a translucent area at the center of the panel. An automatic door opening and closing device characterized in that a detection range of the sensor is made variable by arranging a formed liquid crystal panel .
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