JP7403600B2 - Automatic door control change device and automatic door device - Google Patents

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Description

本発明は、自動ドアの制御変更装置及び自動ドア装置に関する。 The present invention relates to an automatic door control change device and an automatic door device.

使用者の手間を要することなく、自動ドアの内外の環境に応じて自動的にドアの開閉速度や開閉ストロークを最適の設定値に調整する技術が提案されている（特許文献１参照）。 A technique has been proposed that automatically adjusts the opening/closing speed and opening/closing stroke of an automatic door to optimal setting values according to the environment inside and outside the automatic door without requiring any effort from the user (see Patent Document 1).

特開平７－１８９４６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-18946

自動ドアの内外の環境によっては、ドアを開くことが望ましくない場合もあるが、特許文献１には、ドアを開くことが望ましくない環境条件を検出する処理は行っておらず、明らかにドアが開かない方がよい場合にも、通行者が所定の検知エリア内に存在すると、ドアが開いてしまう。このため、ドアの外側の埃や風雨などがドアを通り抜けてしまい、ドアの内側の環境条件が悪化したり、風圧や異物などによりドアを駆動するモータに過大な負荷がかかるなどの不具合が生じるおそれがある。 Depending on the environment inside and outside the automatic door, it may be undesirable to open the door, but Patent Document 1 does not include any processing to detect environmental conditions in which it is undesirable to open the door, and it is clear that the door cannot be opened. Even if it is better not to open the door, if a passerby is present within the predetermined detection area, the door will open. As a result, dust, wind and rain from the outside of the door pass through the door, worsening the environmental conditions inside the door, and causing problems such as excessive load on the motor that drives the door due to wind pressure and foreign objects. There is a risk.

本発明は、上述した点を考慮してなされたものであり、ドアの不要な開状態となる予測情報が得られた場合には、ドアが不必要に開くことがないようにした自動ドアの制御変更装置及び自動ドア装置を提供するものである。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned points, and provides an automatic door that prevents the door from being opened unnecessarily when prediction information that will cause the door to be opened unnecessarily is obtained. The present invention provides a control change device and an automatic door device.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様によれば、自動ドアが不要な開状態となるか否かを予測する予測部と、
前記予測部によって前記自動ドアの不要な開状態が予測されたときに、前記自動ドア付近の被検知物を検知して前記自動ドアを開動作させるために設けられている検知エリアを前記自動ドアの不要な開状態が予測されていない場合に比べて縮小した状態で検知する制御又は前記検知エリアでの前記被検知物の検知に代え人間の操作に基づいて前記自動ドアを開く制御に変更するエリア制御部と を備える、自動ドアの制御変更装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, a prediction unit that predicts whether an automatic door will be in an unnecessary open state;
When the prediction unit predicts an unnecessary open state of the automatic door, a detection area provided for detecting a detected object near the automatic door and opening the automatic door is set to the automatic door. control that detects the automatic door in a reduced state compared to a case where an unnecessary open state of the automatic door is not predicted, or changes to control that opens the automatic door based on a human operation instead of detecting the object to be detected in the detection area. An automatic door control change device is provided, comprising: an area control unit;

前記自動ドア付近の被検知物を検知する第１検知部を更に備え、
前記予測部は、前記自動ドアの開状態から閉状態に至るまでの間で前記第１検知部が前記被検知物を検知していない場合に、前記不要な開状態となることを予測してもよい。 further comprising a first detection unit that detects a detected object near the automatic door,
The prediction unit predicts that the automatic door will be in the unnecessary open state if the first detection unit does not detect the detected object between the open state and the closed state of the automatic door. Good too.

前記検知エリア外を撮影するカメラ部を更に備え、
前記予測部は、前記カメラ部で撮影した画像から前記自動ドアに向かって移動する前記被検知物が存在していないと判断した場合に、前記不要な開状態となることを予測してもよい。 further comprising a camera unit for photographing outside the detection area,
The prediction unit may predict that the unnecessary open state will occur when it is determined from the image taken by the camera unit that the detected object moving toward the automatic door is not present. .

前記自動ドア付近の降雪及び降雨の少なくとも一方を検知する第２検知部を更に備え、
前記予測部は、前記第２検知部が降雪及び降雨の少なくとも一方を検知している場合に、前記不要な開状態となることを予測してもよい。 further comprising a second detection unit that detects at least one of snowfall and rainfall near the automatic door,
The prediction unit may predict that the unnecessary open state will occur when the second detection unit detects at least one of snowfall and rain.

前記自動ドア付近の環境情報を取得する第３検知部を更に備え、
前記エリア制御部は、前記第３検知部が検知した環境情報に応じた重み情報で重み付けした環境補正情報に基づいて、前記不要な開状態となることを予測してもよい。 further comprising a third detection unit that acquires environmental information near the automatic door,
The area control unit may predict that the unnecessary open state will occur based on environment correction information weighted with weight information according to the environment information detected by the third detection unit.

前記環境情報は、温度、湿度、気圧、風速、騒音、粉塵、花粉、粒子状物質、化学物質、及び黄砂の少なくとも一つの情報を含んでもよい。 The environmental information may include information on at least one of temperature, humidity, atmospheric pressure, wind speed, noise, dust, pollen, particulate matter, chemicals, and yellow sand.

前記重み情報は、前記自動ドアの内外の温度差、前記自動ドアの内外の湿度差、前記自動ドアの内外の気圧差、前記自動ドアの外側の風速、前記自動ドアの外側の騒音レベル、前記自動ドアの外側の粉塵量、前記自動ドアの外側の花粉量、前記自動ドアの外側の粒子状物質量、前記自動ドアの外側の化学物質量、及び前記自動ドアの外側の黄砂の量の少なくとも一つに応じた値の情報を含んでもよい。 The weight information includes a temperature difference between inside and outside of the automatic door, a humidity difference between inside and outside of the automatic door, a pressure difference between inside and outside of the automatic door, a wind speed outside of the automatic door, a noise level outside of the automatic door, At least the amount of dust outside the automatic door, the amount of pollen outside the automatic door, the amount of particulate matter outside the automatic door, the amount of chemical substances outside the automatic door, and the amount of yellow sand outside the automatic door. It may also include value information corresponding to one.

前記エリア制御部は、前記不要な開状態となることが所定期間内に所定回数以上検出された場合に、前記検知エリアを前記所定回数以上検出されない場合に比べて縮小した状態で検知し、前記重み情報が大きいほど、前記所定回数の値を小さくしてもよい。 When the unnecessary open state is detected a predetermined number of times or more within a predetermined period, the area control unit detects the detection area in a reduced state compared to a case where the unnecessary open state is not detected for the predetermined number of times or more, and The larger the weight information is, the smaller the value of the predetermined number of times may be.

前記第３検知部は、前記自動ドアの内外それぞれの前記環境情報を検知する一対の第１センサと、前記ドアの外側の前記環境情報を検知する第２センサと、前記ドアの内外共通に用いられる前記環境情報を検知する第３センサと、の少なくとも一つを有してもよい。 The third detection unit includes a pair of first sensors that detect the environmental information on the inside and outside of the automatic door, a second sensor that detects the environmental information on the outside of the door, and a pair of sensors that are used both inside and outside the automatic door. and a third sensor that detects the environmental information.

前記縮小した状態で検知する前の前記検知エリア内で前記被検知物を検知する第４検知部と、
前記自動ドアの近傍の所定箇所に前記人間が触れたことを検知する第４センサと、前記人間が前記自動ドアを手動で開方向に移動させたことを検知する第５センサとの少なくとも一方を有する第５検知部と、を更に備え、
前記エリア制御部は、前記検知エリアを縮小しない状態では前記第４検知部の検知結果に基づいて前記ドアを開く制御に変更し、前記エリア制御部が人間の操作に基づいてドアを開く制御に変更する場合には前記第５検知部の検知結果に基づいて前記ドアを開く制御に変更してもよい。 a fourth detection unit that detects the object to be detected within the detection area before detection in the reduced state;
at least one of a fourth sensor that detects that the person has touched a predetermined location near the automatic door; and a fifth sensor that detects that the person manually moves the automatic door in the opening direction. further comprising a fifth detection unit having
The area control unit changes the control to open the door based on the detection result of the fourth detection unit when the detection area is not reduced, and the area control unit changes the control to open the door based on a human operation. If the control is changed, the control may be changed to open the door based on the detection result of the fifth detection section.

前記縮小した状態で検知する前の前記検知エリア内で被検知物を検知する第４検知部と、
前記検知エリアがゼロより大きくて、かつ前記第４検知部の検知可能範囲より小さい第５検知部と、を更に備え、
前記エリア制御部は、前記検知エリアを縮小しない状態では前記第４検知部の検知結果に基づいて前記自動ドアを開く制御に変更し、前記エリア制御部が前記検知エリアを縮小した状態で検知する制御に変更する場合には前記第５検知部の検知結果に基づいて前記ドアを開く制御に変更してもよい。 a fourth detection unit that detects an object within the detection area before detection in the reduced state;
further comprising: a fifth detection unit in which the detection area is larger than zero and smaller than the detectable range of the fourth detection unit;
The area control unit changes control to open the automatic door based on the detection result of the fourth detection unit when the detection area is not reduced, and performs detection when the detection area is reduced. When changing to control, the control may be changed to control to open the door based on the detection result of the fifth detection section.

前記エリア制御部は、前記検知エリアを縮小した状態で検知する前後で、前記検知エリアの検知可能範囲を同一とし、前記検知エリアを縮小した状態で検知するときには前記検知エリア内の一部の領域において前記検知エリアを縮小した状態で検知する前よりも前記被検知物を検知しにくくしてもよい。 The area control unit makes the detectable range of the detection area the same before and after sensing with the detection area reduced, and when detecting with the detection area reduced, a part of the area within the detection area. The detection area may be made more difficult to detect than before detection with the detection area reduced.

前記エリア制御部は、前記検知エリアを縮小した状態で検知するときには、前記被検知物を検知する条件を前記検知エリアを縮小した状態で検知する前よりも厳しくしてもよい。 When detecting with the detection area reduced, the area control unit may make conditions for detecting the object stricter than before detecting with the detection area reduced.

前記被検知物を検知する条件は、前記被検知物の移動速度及び移動方向の少なくとも一方を対応する閾値と比較した結果を含んでもよい。 The conditions for detecting the detected object may include a result of comparing at least one of a moving speed and a moving direction of the detected object with a corresponding threshold value.

前記エリア制御部が前記検知エリアを縮小した状態で検知することを通知する通知部を備えてもよい。 The area control unit may include a notification unit that notifies that the area control unit performs detection in a reduced state of the detection area.

本発明の一態様では、自動ドアが不要な開状態となるか否かを予測する予測部と、
前記予測部によって前記自動ドアの不要な開状態が予測されたときに、前記自動ドア付近の被検知物を検知するための閾値を前記被検知物がより検知しにくくなる値に変更する閾値制御部を備える、自動ドアの制御変更装置が提供される。 In one aspect of the present invention, a prediction unit that predicts whether the automatic door will be in an unnecessary open state;
Threshold control that changes a threshold value for detecting a detected object near the automatic door to a value that makes it more difficult to detect the detected object when the prediction unit predicts an unnecessary open state of the automatic door. An automatic door control change device is provided, comprising: a control change device for an automatic door;

前記閾値制御部は、前記ドアが開状態である場合に、前記予測部の予測に基づいて前記閾値を前記被検知物がより検知しにくくなる値に変更してもよい。 The threshold value control unit may change the threshold value to a value that makes it more difficult for the detected object to be detected based on the prediction of the prediction unit when the door is in an open state.

前記閾値制御部は、前記自動ドアの内外の気圧差と、前記自動ドアの外側の風速と、前記自動ドアの開閉動作領域内に存在する異物との少なくとも一つの情報を含む前記予測部の予測に基づいて前記閾値を前記被検知物がより検知しにくくなる値に変更してもよい。 The threshold control unit is configured to control the prediction unit's prediction unit, which includes at least one of information on a pressure difference between inside and outside the automatic door, a wind speed outside the automatic door, and a foreign object existing within an opening/closing operation area of the automatic door. The threshold value may be changed to a value that makes it more difficult to detect the object.

前記閾値制御部は、前記予測部の予測に応じた重み情報で重み付けした予測補正情報に基づいて、前記閾値を前記被検知物がより検知しにくくなる値に変更してもよい。 The threshold control unit may change the threshold to a value that makes it more difficult to detect the object, based on prediction correction information weighted with weight information according to the prediction of the prediction unit.

前記重み情報は、前記自動ドア付近の通行量と、前記自動ドア付近に存在する特定種類の人間の数との少なくとも一方を含んでもよい。 The weight information may include at least one of the amount of traffic near the automatic door and the number of people of a specific type existing near the automatic door.

前記自動ドアの内外それぞれの第１環境情報を検知する一対の第１センサと、前記ドアの外側の第２環境情報を検知する第２センサと、前記ドアの内外共通に用いられる第３環境情報を検知する第３センサと、の少なくとも一つを含む検知部を備え、
前記予測部は、前記第１、第２及び第３環境情報の少なくとも一つに基づいて、前記自動ドアが不要な開状態となるか否かを予測してもよい。 a pair of first sensors that detect first environmental information on the inside and outside of the automatic door, a second sensor that detects second environmental information on the outside of the door, and third environmental information that is commonly used for both the inside and outside of the door. a third sensor that detects; and a detection unit including at least one of
The prediction unit may predict whether the automatic door will be in an unnecessary open state based on at least one of the first, second, and third environment information.

本発明の他の一態様では、建物開口のドア付近に設けられた検知エリア内の被検知物を検知する自動ドアセンサと、
前記自動ドアセンサの検知状態に応じて前記ドアを開く自動ドア制御部と、
前記自動ドア制御部が前記ドアを不要に開状態とするか否かを予測する予測部と、
前記予測部によって前記自動ドアの不要な開状態が予測されたときに、前記検知エリアを前記自動ドア制御部が前記ドアを不要に開状態とすると予測されていない場合に比べて縮小した状態で検知する制御又は人間の操作に基づいて前記ドアを開く制御に切り替えるエリア制御部と、を備える、自動ドア装置が提供される。 Another aspect of the present invention includes an automatic door sensor that detects an object within a detection area provided near a building opening door;
an automatic door control unit that opens the door according to a detection state of the automatic door sensor;
a prediction unit that predicts whether the automatic door control unit will unnecessarily open the door;
When the prediction unit predicts an unnecessary open state of the automatic door, the detection area is reduced in size compared to a case where the automatic door control unit does not predict that the door will be opened unnecessarily. An automatic door device is provided, comprising: an area control section that switches to control for opening the door based on detected control or human operation.

本発明によれば、ドアの不要な開状態となる予測情報が得られた場合には、ドアが不必要に開かなくなる。 According to the present invention, when prediction information that will cause the door to be opened unnecessarily is obtained, the door will not be opened unnecessarily.

第１の実施形態による自動ドアシステムの概略構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic door system according to a first embodiment. 自動ドアシステムの模式的な鳥瞰図。Schematic bird's eye view of an automatic door system. 第１の実施形態によるセンサ制御部の内部構成の一例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an example of an internal configuration of a sensor control unit according to the first embodiment. 被検知物センサの設置箇所を示す図。FIG. 3 is a diagram showing installation locations of detected object sensors. 第１の実施形態によるセンサ制御部の処理動作を示すフローチャート。5 is a flowchart showing the processing operation of the sensor control unit according to the first embodiment. 通知部の具体的な通知態様の例を示す図。The figure which shows the example of the specific notification mode of a notification part. ドアの検知エリアが縮小されたことを通知する例を示す図。The figure which shows the example which notifies that the detection area of the door was reduced. ドアの一部に手動モードである旨を表示する例を示す図。The figure which shows the example which displays that it is manual mode on a part of door. ドアの近くにいる通行者に検知エリアが縮小されたことを自動音声で通知する例を示す図。A diagram showing an example of notifying a passerby near the door that the detection area has been reduced using an automatic voice. 第２の実施形態によるセンサ制御部の内部構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of a sensor control unit according to a second embodiment. 第２の実施形態によるセンサ制御部の処理動作を示すフローチャート。7 is a flowchart showing the processing operation of the sensor control unit according to the second embodiment.

以下、図面を参照して本開示の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件並びにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。 Hereinafter, one embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In addition, in the drawings attached to this specification, for convenience of illustration and ease of understanding, the scale and the vertical and horizontal dimensional ratios are appropriately changed and exaggerated from those of the actual drawings. In addition, terms such as "parallel," "orthogonal," and "identical" and values of length and angle used in this specification that specify shapes, geometric conditions, and their degrees must be strictly The term shall be interpreted to include the extent to which similar functions can be expected, without being bound by meaning.

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態による自動ドアシステム１の概略構成を示すブロック図、図２は自動ドアシステム１の模式的な鳥瞰図である。図１の自動ドアシステム１は、ドア２１を自動で開閉する自動ドア装置２と、自動ドア装置２を制御する自動ドアセンサ３とを備えている。自動ドアセンサ３は、自動ドアの制御変更装置４の少なくとも一部を構成している。自動ドアシステム１は、ドア２１を通行しようとする通行者を自動ドアセンサ３で検知し、自動ドアセンサ３の検知に応じて、通行者を通行させるためにドア２１を開動作させる。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic door system 1 according to a first embodiment, and FIG. 2 is a schematic bird's-eye view of the automatic door system 1. The automatic door system 1 in FIG. 1 includes an automatic door device 2 that automatically opens and closes a door 21, and an automatic door sensor 3 that controls the automatic door device 2. The automatic door sensor 3 constitutes at least a part of the automatic door control change device 4. The automatic door system 1 uses an automatic door sensor 3 to detect a passerby who is about to pass through a door 21, and opens the door 21 in response to the detection by the automatic door sensor 3 to allow the passerby to pass.

（自動ドア装置２）
自動ドア装置２は、ドア２１と、モータ２２と、ドア制御部２３とを備える。モータ２２は、図示しない電源の電力が供給されることで、ドア２１を自動で開閉するための回転力を発生させる。モータ２２の回転力は、図示しないプーリやタイミングベルトなどの動力伝達部材を介して図２に示す開閉方向ｄ１への並進力としてドア２１に伝達される。図２の例において、２つのドア２１は、引き分けタイプの引戸である。ドア２１の態様は図２の例に限定されず、例えば、片引きタイプの引戸、開き戸、折り戸、グライドドア２１などの様々な態様のドア２１を採用してもよい。 (Automatic door device 2)
The automatic door device 2 includes a door 21, a motor 22, and a door control section 23. The motor 22 generates rotational force for automatically opening and closing the door 21 by being supplied with electric power from a power source (not shown). The rotational force of the motor 22 is transmitted to the door 21 as a translational force in the opening/closing direction d1 shown in FIG. 2 via a power transmission member such as a pulley or a timing belt (not shown). In the example of FIG. 2, the two doors 21 are draw-type sliding doors. The form of the door 21 is not limited to the example shown in FIG. 2, and various forms of the door 21, such as a single sliding door, a hinged door, a folding door, and a glide door 21, may be employed.

ドア制御部２３は、モータ２２および自動ドアセンサ３に接続されている。ドア制御部２３は、自動ドアセンサ３およびモータ２２から取得された信号または情報に基づいて、電力供給の制御によるモータ２２の駆動制御を行う。モータ２２の駆動制御を行うことで、ドア制御部２３は、ドア２１の駆動を制御する。モータ２２の駆動制御は、モータ２２の駆動の有無、駆動速度、駆動トルクおよび回転方向の少なくとも１つまたはこれらの２つ以上の組み合わせの制御である。 The door control section 23 is connected to the motor 22 and the automatic door sensor 3. The door control unit 23 performs drive control of the motor 22 by controlling power supply based on signals or information acquired from the automatic door sensor 3 and the motor 22. By controlling the drive of the motor 22, the door control unit 23 controls the drive of the door 21. Drive control of the motor 22 is control of at least one of, or a combination of two or more of, whether or not the motor 22 is driven, drive speed, drive torque, and rotation direction.

例えば、ドア制御部２３には、自動ドアセンサ３から、後述する有効検知エリア内の通行者や物体の検知に応じた開信号が入力される。ドア制御部２３は、開信号の入力に応じてドア２１を開方向に駆動する制御（以下、開駆動制御とも呼ぶ）を行う。 For example, the door control unit 23 receives an open signal from the automatic door sensor 3 in response to the detection of a passerby or object within an effective detection area, which will be described later. The door control unit 23 performs control to drive the door 21 in the opening direction (hereinafter also referred to as opening drive control) in response to the input of the opening signal.

（自動ドアの制御変更装置４）
自動ドアの制御変更装置４は、検知エリア又は所定箇所の被検知物を検知してドア２１を開く制御を行う。自動ドアの制御変更装置４は、自動ドアセンサ３を備えている。また、自動ドアの制御変更装置４は、第１環境情報センサ１１と、第２環境情報センサ１２と、第３環境情報センサ１３との少なくとも一つを備えている。 (Automatic door control change device 4)
The automatic door control change device 4 controls opening of the door 21 by detecting a detected object in a detection area or a predetermined location. The automatic door control change device 4 includes an automatic door sensor 3. Further, the automatic door control change device 4 includes at least one of a first environmental information sensor 11 , a second environmental information sensor 12 , and a third environmental information sensor 13 .

自動ドアセンサ３は、ドア２１の通行者等を検知するために、ドア２１の上方の無目部２４の中央、より具体的には、全閉状態の２枚のドア２１の境界部の上方に設けられている。なお、自動ドアセンサ３は、無目部２４以外の場所（例えば、建物の天井）に設けられていてもよい。 The automatic door sensor 3 is installed at the center of the blind area 24 above the door 21, more specifically, above the boundary between the two fully closed doors 21, in order to detect people passing by the door 21. It is provided. Note that the automatic door sensor 3 may be provided at a location other than the blind portion 24 (for example, on the ceiling of a building).

図１に示すように、自動ドアセンサ３は、検知部（第４検知部）３１と、センサ制御部３２とを備える。センサ制御部３２は、検知部３１およびドア制御部２３に接続されている。また、センサ制御部３２は、後述する第１～第３環境情報センサ１１～１３の少なくとも一つに接続されている。センサ制御部３２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのハードウェアで構成される。センサ制御部３２の少なくとも一部をソフトウェアで構成してもよい。検知部３１は、投光部３１１と受光部３１２とを有する。センサ制御部３２は、第１～第３環境情報センサ１１～１３の少なくとも一つに基づいて、自動ドアシステム１が人間等を検知可能な範囲である検知エリア５の大きさを制御することができるが、まずは、センサ制御部３２の基本的な動作について説明する。 As shown in FIG. 1, the automatic door sensor 3 includes a detection section (fourth detection section) 31 and a sensor control section 32. The sensor control section 32 is connected to the detection section 31 and the door control section 23. Further, the sensor control unit 32 is connected to at least one of first to third environmental information sensors 11 to 13, which will be described later. The sensor control unit 32 is configured of hardware such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). At least a portion of the sensor control unit 32 may be configured by software. The detection section 31 includes a light projecting section 311 and a light receiving section 312. The sensor control unit 32 can control the size of the detection area 5, which is the range in which the automatic door system 1 can detect humans, based on at least one of the first to third environmental information sensors 11 to 13. However, first, the basic operation of the sensor control section 32 will be explained.

センサ制御部３２は、有効検知エリアを有する。有効検知エリアとは、図２に示すように、自動ドアセンサ３を用いて検知可能な床面６上の領域である検知エリア５のうち、ドア２１の通行者等の検知のために設定された少なくとも一部の範囲の領域である。 The sensor control unit 32 has an effective detection area. As shown in FIG. 2, the effective detection area is an area on the floor 6 that can be detected using the automatic door sensor 3, which is a detection area 5 that is set to detect people passing by the door 21. At least part of the range.

投光部３１１は、図示しない複数の投光素子を有する。投光部３１１は、複数の投光素子のそれぞれから検知エリア５にパルス状の近赤外光を投光すなわち照射する。受光部３１２は、投光部３１１の複数の投光素子のそれぞれに光学的に対応する図示しない複数の受光素子を有する。受光部３１２は、投光部３１１の複数の投光素子のそれぞれから検知エリア５に投光された近赤外光の反射光を複数の受光素子のそれぞれによって受光し、受光素子毎に近赤外光の反射光の受光量を検知する。受光部３１２は、検知された受光量を、受光量に応じた信号値を有する検知信号としてセンサ制御部３２に出力する。なお、投光部３１１及び受光部３１２は、近赤外光以外の周波数帯の光すなわち電磁波を投光および受光してもよい。 The light projecting section 311 includes a plurality of light projecting elements (not shown). The light projecting unit 311 projects, or irradiates, pulsed near-infrared light onto the detection area 5 from each of a plurality of light projecting elements. The light receiving section 312 has a plurality of light receiving elements (not shown) that optically correspond to each of the plurality of light projecting elements of the light projecting section 311 . The light receiving unit 312 receives reflected light of near-infrared light projected onto the detection area 5 from each of the plurality of light-emitting elements of the light-emitting unit 311, and receives near-infrared light for each light-receiving element. Detects the amount of reflected external light received. The light receiving section 312 outputs the detected amount of received light to the sensor control section 32 as a detection signal having a signal value according to the amount of received light. Note that the light projecting section 311 and the light receiving section 312 may project and receive light in a frequency band other than near-infrared light, that is, electromagnetic waves.

図２の例において、検知エリア５は、２枚のドア２１の正面においてドア２１の開閉方向ｄ１およびこれに直交する前後方向ｄ２に間隔を空けて配置された複数の小検知エリア５１で構成されている。図２の例では、小検知エリア５１は、６列×１２個の計７２個存在する。なお、小検知エリア５１の数やサイズ、具体的配置は任意である。 In the example of FIG. 2, the detection area 5 is composed of a plurality of small detection areas 51 arranged in front of the two doors 21 at intervals in the opening/closing direction d1 of the door 21 and the front-rear direction d2 perpendicular to this. ing. In the example of FIG. 2, there are a total of 72 small detection areas 51, 6 columns×12. Note that the number, size, and specific arrangement of the small detection areas 51 are arbitrary.

個々の小検知エリア５１は、投光部３１１の複数の投光素子のそれぞれから投光され、受光部３１２の複数の受光素子によってそれぞれ受光される近赤外光の照射スポットに対応している。 Each small detection area 51 corresponds to an irradiation spot of near-infrared light projected from each of the plurality of light-emitting elements of the light-emitting part 311 and received by each of the plurality of light-receiving elements of the light-receiving part 312. .

図２の例における有効検知エリアは、複数の小検知エリア５１のうち少なくとも１つの小検知エリア５１で構成される。なお、図２の例において、各小検知エリア５１は、円形状を有する。この場合の小検知エリア５１の床面６における直径は、例えば、１０ｃｍから３０ｃｍの間の任意の値に設定することができる。小検知エリア５１は、楕円形状、矩形状および多角形状などの円形状以外の形状を有していてもよい。 The effective detection area in the example of FIG. 2 is comprised of at least one small detection area 51 among the plurality of small detection areas 51. Note that in the example of FIG. 2, each small detection area 51 has a circular shape. In this case, the diameter of the small detection area 51 on the floor surface 6 can be set to any value between 10 cm and 30 cm, for example. The small detection area 51 may have a shape other than circular, such as an elliptical shape, a rectangular shape, and a polygonal shape.

複数の小検知エリア５１のうちいずれの小検知エリア５１を有効検知エリアに設定するかについては、具体的な態様は特に限定されない。例えば、有効検知エリアは、自動ドアシステム１の使用開始前に予め設定されてもよい。また、有効検知エリアは、ドア２１位置等に応じて可変であってもよい。 Regarding which of the plurality of small detection areas 51 is set as the effective detection area, there is no particular limitation on the specific aspect. For example, the effective detection area may be set in advance before the automatic door system 1 starts to be used. Furthermore, the effective detection area may be variable depending on the position of the door 21 and the like.

センサ制御部３２は、投光部３１１の全ての投光素子に、それぞれに対応する小検知エリア５１に向けて近赤外光を投光させる。受光部３１２の全ての受光素子は、各小検知エリア５１からの近赤外光の反射光をそれぞれ受光する。そして、センサ制御部３２は、受光部３１２から入力された小検知エリア５１毎の検知信号のうち、有効検知エリアの検知信号を抽出する。そして、センサ制御部３２は、抽出された有効検知エリアの検知信号に基づいて、ドア２１の開閉制御を行う。 The sensor control unit 32 causes all the light projecting elements of the light projecting unit 311 to project near-infrared light toward the corresponding small detection areas 51. All the light-receiving elements of the light-receiving section 312 receive reflected near-infrared light from each small detection area 51, respectively. Then, the sensor control unit 32 extracts the detection signal of the effective detection area from among the detection signals of each small detection area 51 inputted from the light receiving unit 312. The sensor control unit 32 then controls the opening and closing of the door 21 based on the detection signal of the extracted effective detection area.

センサ制御部３２は、例えば、自動ドアシステム１の電源投入直後の有効検知エリアの検知信号の信号値（すなわち、受光量）を基準値として記憶しておき、基準値に対する信号値の変化量に基づいて通行者等の被検知物を検知してもよい。有効検知エリア内の通行者が検知された場合、センサ制御部３２は、自動ドア装置２のドア制御部２３に開信号を出力することで、有効検知エリアにおける検知結果をドア２１の開駆動制御に使用する。 For example, the sensor control unit 32 stores the signal value (i.e., the amount of received light) of the detection signal in the effective detection area immediately after the automatic door system 1 is powered on as a reference value, and calculates the amount of change in the signal value with respect to the reference value. An object to be detected, such as a passerby, may be detected based on the above information. When a passerby within the effective detection area is detected, the sensor control unit 32 outputs an open signal to the door control unit 23 of the automatic door device 2, and uses the detection result in the effective detection area to control the opening drive of the door 21. used for.

また、センサ制御部３２は、モータ２２からドア２１の位置を示す位置信号を取得し、取得された位置信号に基づいてドア２１の位置を把握し、ドア２１の位置によってドア２１の開閉制御のアルゴリズムを変更してもよい。位置信号は、ドア２１の位置を検知できるのであれば具体的な態様は特に限定されない。例えば、位置信号は、モータ２２のホール素子の位相をもとに生成される。位置信号は、モータ２２の回転を検知する回転エンコーダ、またはドア２１の開閉位置を検知するために設けられるリニアエンコーダに基づく信号であってもよい。さらにモータ２２から直接取得せずにドア制御部２３を介して取得しても構わない。 Further, the sensor control unit 32 acquires a position signal indicating the position of the door 21 from the motor 22, grasps the position of the door 21 based on the acquired position signal, and controls the opening/closing of the door 21 based on the position of the door 21. You may change the algorithm. The specific form of the position signal is not particularly limited as long as the position of the door 21 can be detected. For example, the position signal is generated based on the phase of the Hall element of the motor 22. The position signal may be a signal based on a rotary encoder that detects the rotation of the motor 22 or a linear encoder provided to detect the open/close position of the door 21. Furthermore, the information may not be obtained directly from the motor 22 but may be obtained via the door control section 23.

なお、センサ制御部３２は、投光部３１１の全ての投光素子に近赤外光を投光させる代わりに、有効検知エリアに対応する投光素子のみに投光を行わせてもよい。この場合、近赤外光が投光された小検知エリア５１の全てが有効検知エリアとなる。有効検知エリアに対応する投光素子のみに投光を行わせることで、電力消費量を削減できる。また投光素子の寿命を長くすることもできる。 Note that instead of causing all the light projecting elements of the light projecting unit 311 to project near-infrared light, the sensor control unit 32 may cause only the light projecting elements corresponding to the effective detection area to project light. In this case, all of the small detection areas 51 onto which near-infrared light is projected become effective detection areas. Power consumption can be reduced by causing only the light emitting elements corresponding to the effective detection area to emit light. Furthermore, the life of the light projecting element can be extended.

次に、センサ制御部３２の特徴的な動作を説明する。まずは、第１～第３環境情報センサ１１～１３（第３検知部、第１～第３センサ）について説明する。第１～第３環境情報センサ１１～１３のうち少なくとも一つが設けられていればよい。 Next, the characteristic operation of the sensor control section 32 will be explained. First, the first to third environmental information sensors 11 to 13 (third detection section, first to third sensors) will be explained. At least one of the first to third environmental information sensors 11 to 13 may be provided.

第１環境情報センサ（第１センサ）１１は、例えばドア２１が設置される建物の内側の環境情報を検知する。第２環境情報センサ（第２センサ）１２は、例えばドア２１が設置される建物の外側の環境情報を検知する。ドア２１が建物内の第１空間と第２空間とを仕切る場所に設置されている場合は、第１環境情報センサ１１は第１空間側の環境情報を検知し、第２環境情報センサ１２は第２空間側の環境情報を検知する。第１環境情報センサ１１と第２環境情報センサ１２とが検知する環境情報の具体的な内容は問わないが、例えば、温度、湿度、気圧、騒音等である。第１環境情報センサ１１と第２環境情報センサ１２のそれぞれは、複数種類の環境情報を検知する複数の環境情報検知部で構成されていてもよい。 The first environmental information sensor (first sensor) 11 detects, for example, environmental information inside a building in which the door 21 is installed. The second environmental information sensor (second sensor) 12 detects, for example, environmental information on the outside of the building in which the door 21 is installed. When the door 21 is installed in a place that partitions the first space and the second space in the building, the first environmental information sensor 11 detects the environmental information on the first space side, and the second environmental information sensor 12 detects the environmental information on the first space side. Detecting environmental information on the second space side. Although the specific contents of the environmental information detected by the first environmental information sensor 11 and the second environmental information sensor 12 are not limited, examples include temperature, humidity, atmospheric pressure, and noise. Each of the first environmental information sensor 11 and the second environmental information sensor 12 may be configured with a plurality of environmental information detection units that detect multiple types of environmental information.

第３環境情報センサ（第３センサ）１３は、建物の内外、又は上述した第１及び第２空間に共通する環境情報を検知する。例えば、第３環境情報センサ１３が検知する環境情報は、例えば、風速、気圧、騒音、通行量などである。環境情報として通行量を検知する場合、第３環境情報センサ１３は、撮像センサでもよい。第３環境情報センサ１３が撮像センサの場合、撮像された画像を分析する処理を第３環境情報センサ１３で行ってもよいし、この画像分析処理をセンサ制御部３２で行ってもよい。 The third environmental information sensor (third sensor) 13 detects environmental information common to the inside and outside of the building or the first and second spaces described above. For example, the environmental information detected by the third environmental information sensor 13 includes wind speed, atmospheric pressure, noise, traffic volume, and the like. When detecting traffic volume as environmental information, the third environmental information sensor 13 may be an image sensor. When the third environment information sensor 13 is an image sensor, the third environment information sensor 13 may perform a process of analyzing a captured image, or the sensor control unit 32 may perform this image analysis process.

第１～第３環境情報センサ１１～１３の設置場所は特に問わないが、例えば、第１環境情報センサ１１はドア２１の内側の無目部２４の付近に設置され、第２環境情報センサ１２はドア２１の外側の無目部２４の付近に設置される。第３環境情報センサ１３は、ドア２１の内外のどちらに設置されていてもよい。 The installation locations of the first to third environmental information sensors 11 to 13 are not particularly limited, but for example, the first environmental information sensor 11 is installed near the blind part 24 inside the door 21, and the second environmental information sensor 12 is installed near the blind part 24 on the outside of the door 21. The third environmental information sensor 13 may be installed either inside or outside the door 21.

センサ制御部３２は、第１環境情報センサ１１の検知データと第２環境情報センサ１２の検知データとを比較することによって、ドア２１の内外の環境情報の差違を検出できる。例えば、センサ制御部３２は、第１環境情報センサ１１の検知データと第２環境情報センサ１２の検知データとの比較により、ドア２１の内外の温度差や湿度差、気圧差などを検出できる。また、センサ制御部３２は、第３環境情報センサ１３の検知データに基づいて、ドア２１の内外に共通する環境情報を検出できる。例えば、センサ制御部３２は、第３環境情報センサ１３の検知データに基づいて、ドア２１の周辺の騒音やドア２１が受ける風圧、ドア２１の外側の通行量などを検出できる。 The sensor control unit 32 can detect a difference in environmental information inside and outside the door 21 by comparing the detection data of the first environmental information sensor 11 and the detection data of the second environmental information sensor 12. For example, the sensor control unit 32 can detect a temperature difference, a humidity difference, a pressure difference, etc. inside and outside the door 21 by comparing the detection data of the first environment information sensor 11 and the detection data of the second environment information sensor 12. Further, the sensor control unit 32 can detect environmental information common to the inside and outside of the door 21 based on the detection data of the third environmental information sensor 13. For example, the sensor control unit 32 can detect noise around the door 21, wind pressure applied to the door 21, traffic volume outside the door 21, etc. based on the detection data of the third environmental information sensor 13.

図３は第１の実施形態によるセンサ制御部３２の内部構成の一例を示すブロック図である。図３のセンサ制御部３２は、環境情報取得部３３と、予測部３４と、エリア制御部３５と、開閉制御部（駆動制御部）３６とを有する。センサ制御部３２には、第１～第３環境情報センサ１１～１３の少なくとも一つが接続されている。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the sensor control section 32 according to the first embodiment. The sensor control unit 32 in FIG. 3 includes an environmental information acquisition unit 33, a prediction unit 34, an area control unit 35, and an opening/closing control unit (drive control unit) 36. At least one of the first to third environmental information sensors 11 to 13 is connected to the sensor control unit 32.

環境情報取得部３３は、第１～第３環境情報センサ１１～１３の少なくとも一つで検知された環境情報を取得する。なお、後述するように、第１～第３環境情報センサ１１～１３以外の種々のセンサや検知部から環境情報を取得してもよい。予測部３４は、環境情報取得部３３で取得された環境情報に基づいて、ドア２１が不要な開状態となるか否かを予測する。ここで、ドア２１の不要な開状態とは、ドア２１を開く必要がないのにドア２１が開いている状態を指す。 The environmental information acquisition unit 33 acquires environmental information detected by at least one of the first to third environmental information sensors 11 to 13. Note that, as will be described later, environmental information may be acquired from various sensors and detection units other than the first to third environmental information sensors 11 to 13. The prediction unit 34 predicts whether the door 21 will be in an unnecessary open state based on the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 33. Here, the unnecessary open state of the door 21 refers to a state where the door 21 is open even though there is no need to open the door 21.

環境情報取得部３３は、第１～第３環境情報センサ１１～１３とは別個に、ドア２１付近の被検知物を検知する第１検知部４４からの検知情報を取得してもよい。また、環境情報取得部３３は、ドア２１付近の降雪及び降雨の少なくとも一方を検知する第２検知部４６からの検知情報を取得してもよい。また、環境情報取得部３３は、ドア２１付近の環境情報を取得する第３検知部４７からの検知情報を取得してもよい。この第３検知部４７は、上述した第１～第３環境情報センサ１１～１３を含んでいてもよいし、第１～第３環境情報センサ１１～１３とは別個に設けてもよい。また、環境情報取得部３３は、検知エリアを縮小前の検知エリア内で被検知物を検知する第４検知部４８からの検知情報を取得してもよい。また、環境情報取得部３３は、ドア２１の近傍の所定箇所に人間が触れたことを検知する第４センサ４９ａと、人間がドア２１を手動で開方向に移動させたことを検知する第５センサ４９ｂとの少なくとも一方を有する第５検知部４９からの検知情報を取得してもよい。 The environmental information acquisition unit 33 may acquire detection information from a first detection unit 44 that detects objects near the door 21, separately from the first to third environmental information sensors 11 to 13. Further, the environmental information acquisition unit 33 may acquire detection information from a second detection unit 46 that detects at least one of snowfall and rainfall near the door 21. Further, the environmental information acquisition unit 33 may acquire detection information from a third detection unit 47 that acquires environmental information near the door 21. This third detection section 47 may include the first to third environmental information sensors 11 to 13 described above, or may be provided separately from the first to third environmental information sensors 11 to 13. Furthermore, the environmental information acquisition unit 33 may acquire detection information from a fourth detection unit 48 that detects an object within the detection area before the detection area is reduced. The environmental information acquisition unit 33 also includes a fourth sensor 49a that detects when a person touches a predetermined location near the door 21, and a fifth sensor that detects when a person manually moves the door 21 in the opening direction. Detection information may be acquired from the fifth detection unit 49 having at least one of the sensor 49b and the sensor 49b.

予測部３４は、ドア２１の開状態から閉状態に至るまでの間に、ドア２１付近で検知部３１が被検知物を検知しない場合には、ドア２１の不要な開状態となると予測してもよい（以下、第１予測）。ドア２１付近での被検知物の検知は、検知部３１で行ってもよいし、検知部３１とは別個のセンサ（例えば、ドア２１を横切る方向の障害物を検知する補助センサ４１（後述する図４）やドアウェイ付近を撮像する撮像センサやカメラ部４５など）、あるいは上述した第１検知部４４～第５検知部４９の少なくとも一つで行ってもよい。例えば、予測部３４は、ドア２１の開状態から閉状態に至るまでの間で、第１検知部４４が被検知物を検知していない場合に、不要な開状態となることを予測してもよい。 The prediction unit 34 predicts that if the detection unit 31 does not detect an object near the door 21 from the open state to the closed state of the door 21, the door 21 will be in an unnecessary open state. (hereinafter referred to as the first prediction). Detection of objects near the door 21 may be performed by the detection unit 31, or by a sensor separate from the detection unit 31 (for example, an auxiliary sensor 41 (described later) that detects obstacles in the direction across the door 21). 4), an image sensor or camera unit 45 that images the vicinity of the doorway), or at least one of the first to fifth detection units 44 to 49 described above. For example, the prediction unit 34 predicts that the door 21 will be in an unnecessary open state if the first detection unit 44 does not detect an object between the open state and the closed state. Good too.

ここで、ドア２１の不要な開状態とは、ドア２１が開いている状態だけではなく、ドア２１がいったん閉じかけた後、開く方向に反転動作をする状態も含む趣旨である。例えば、ドア２１が閉じかけているときに、検知部３１が被検知物を検知すると、反転動作が生じる。ドア２１を通り抜ける人間が存在しないにもかかわらずドア２１を開状態に動作又は維持するのは本来的に不必要であり、ドア２１の外側の冷気や暖気が内側に入り込んで冷暖房効果を弱めたり、ドア２１の外側から埃や昆虫、雪、雨などが内側に入り込んだりする等の不具合が発生することから、上述した第１予測をしてもよい。 Here, the unnecessary open state of the door 21 includes not only the state where the door 21 is open but also the state where the door 21 once begins to close and then reverses in the opening direction. For example, when the detection unit 31 detects an object while the door 21 is about to close, a reversing operation occurs. It is essentially unnecessary to operate or maintain the door 21 in the open state even though there is no one passing through the door 21, and cold air or warm air from outside the door 21 may enter the inside and weaken the heating and cooling effect. Since problems such as dust, insects, snow, rain, etc. entering the inside of the door 21 from the outside may occur, the above-mentioned first prediction may be made.

また、予測部３４は、検知エリア５外を撮影するカメラ部４５の撮影画像中にドア２１に向かって移動する人間が存在していない場合に不要な開状態となると予測してもよい。より具体的には、予測部３４は、検知エリア５外を撮影するカメラ部４５の撮影画像中にドア２１に向かって移動する人間が存在していないときに、ドア２１の不要な開状態となると予測してもよい（以下、第２予測）。検知エリア５外を撮影するカメラ部４５は、上述した第３環境情報センサ１３でもよいし、第３環境情報センサ１３とは別個に設けられてもよい。ドア２１に向かって移動する人間がいないにもかかわらずドア２１を開状態に動作又は維持するのは本来的に不必要であり、上述した不具合の要因になることから、上述した第２予測をしてもよい。 Further, the prediction unit 34 may predict that an unnecessary open state will occur when there is no person moving toward the door 21 in the image taken by the camera unit 45 that photographs the outside of the detection area 5. More specifically, the prediction unit 34 determines whether the door 21 is in an unnecessary open state when there is no person moving toward the door 21 in the captured image of the camera unit 45 that captures the outside of the detection area 5. It may be predicted that this will happen (hereinafter referred to as second prediction). The camera section 45 that photographs the outside of the detection area 5 may be the third environmental information sensor 13 described above, or may be provided separately from the third environmental information sensor 13. Operating or maintaining the door 21 in an open state even though there is no one moving toward the door 21 is essentially unnecessary and may cause the above-mentioned problem, so the second prediction described above is made. You may.

さらに、予測部３４は、第２検知部４６にて降雪及び降雨の少なくとも一方が検知されたときに、ドア２１の不要な開状態となると予測してもよい（以下、第３予測）。降雪や降雨の有無は、第２環境情報センサ１２や第３環境情報センサ１３にて検知してもよい。降雪や降雨の際に不必要にドア２１を開状態に動作又は維持すると、ドア２１の内側に雪や雨が降り込んで水浸しになるおそれがあることから、上述した第３予測をしてもよい。 Further, the prediction unit 34 may predict that the door 21 will be in an unnecessary open state when the second detection unit 46 detects at least one of snowfall and rainfall (hereinafter referred to as third prediction). The presence or absence of snowfall or rainfall may be detected by the second environmental information sensor 12 or the third environmental information sensor 13. If the door 21 is unnecessarily operated or kept open during snowfall or rain, there is a risk that snow or rain may fall inside the door 21 and cause water flooding, so even if the third prediction described above is made, good.

また、予測部３４は、ドア２１周辺の種々の環境情報を、環境情報に応じた重み情報で重み付けした環境補正情報に基づいて、ドア２１の不要な開状態となるか否かを予測してもよい（以下、第４予測）。環境情報は、上述した第１～第３環境情報センサ１１～１３の少なくとも一つで検知される。環境補正情報は、例えば環境情報の値に、対応する重み情報の値を乗じることで計算される。環境情報は、温度、湿度、気圧、風速、騒音、粉塵、花粉、ＰＭ２．５等の粒子状物質、化学物質、及び黄砂の少なくとも一つの情報を含んでいてもよい。また、重み情報は、環境情報の種類に応じた値でもよい。あるいは、重み情報は、環境情報の値に応じた値であってもよい。例えば、重み情報は、ドア２１の外側の風速、騒音レベル、粉塵量、花粉量、化学物質量、黄砂量の少なくとも一つに応じた値の情報を含んでいてもよい。ドア２１の内外の環境情報が大きく相違する場合に不必要にドア２１を開状態に動作又は維持すると、ドア２１の内側の冷暖房効果が弱まったり、ドア２１の内側の空間の環境条件が悪化する等の不具合が発生することから、上述した第４予測をしてもよい。 The prediction unit 34 also predicts whether or not the door 21 will be in an unnecessary open state based on environmental correction information obtained by weighting various environmental information around the door 21 with weight information corresponding to the environmental information. (hereinafter referred to as the fourth prediction). The environmental information is detected by at least one of the first to third environmental information sensors 11 to 13 described above. The environment correction information is calculated, for example, by multiplying the value of the environment information by the value of the corresponding weight information. The environmental information may include information on at least one of temperature, humidity, atmospheric pressure, wind speed, noise, dust, pollen, particulate matter such as PM2.5, chemical substances, and yellow sand. Further, the weight information may be a value depending on the type of environmental information. Alternatively, the weight information may be a value that corresponds to the value of the environmental information. For example, the weight information may include information on a value corresponding to at least one of the wind speed outside the door 21, the noise level, the amount of dust, the amount of pollen, the amount of chemical substances, and the amount of yellow dust. If the door 21 is unnecessarily operated or kept open when the environmental information inside and outside the door 21 is significantly different, the heating and cooling effect inside the door 21 will be weakened, and the environmental conditions in the space inside the door 21 will be deteriorated. Since such problems may occur, the fourth prediction described above may be performed.

エリア制御部３５は、予測部３４によってドア２１の不要な開状態が予測されたときに、ドア２１付近の被検知物を検知してドア２１を開動作させるために設けられている検知エリアをドア制御部２３がドア２１を不要な開状態とすると予測されていない場合に比べて縮小した状態で検知する制御又は検知エリアでの被検知物の検知に代えて人間の操作に基づいてドア２１を開く制御に変更する。ここで、検知エリアを縮小した状態で検知するとは、自動ドアセンサ３が検知可能な検知エリア自体を縮小してもよいし、或いは、自動ドアセンサ３が検知可能な検知エリア自体は縮小せずに、検知エリア内の一部の縮小エリアに被検知物が存在する場合にドア２１の開動作を行い、縮小エリア外の検知エリア内での被検知物の存在を無視する制御を自動ドア制御部２３が行ってもよい。以下では、「検知エリアを縮小した状態で検知する」ことを、「検知エリアを縮小する」と略して記載することもある。なお、本明細書では、エリア制御部３５が人間の操作に基づいてドア２１を開く制御に切り替える場合を、検知エリアを縮小する一例に含めて扱う。 The area control unit 35 controls a detection area provided for detecting a detected object near the door 21 and opening the door 21 when the prediction unit 34 predicts an unnecessary open state of the door 21. If the door control unit 23 opens the door 21 unnecessarily, the door 21 is controlled to be detected in a reduced state compared to the case where it is not predicted, or the door 21 is controlled based on a human operation instead of detecting an object to be detected in the detection area. Change the control to open. Here, detecting with the detection area reduced means that the detection area itself that can be detected by the automatic door sensor 3 may be reduced, or the detection area itself that can be detected by the automatic door sensor 3 may not be reduced. The automatic door control unit 23 performs control to open the door 21 when a detected object exists in some reduced area within the detection area and ignore the presence of the detected object in the detection area outside the reduced area. may go. In the following, "detecting with a reduced detection area" may be abbreviated as "reducing the detection area." Note that in this specification, a case where the area control unit 35 switches control to open the door 21 based on a human operation is treated as an example of reducing the detection area.

より具体的には、エリア制御部３５は、予測部３４が所定期間内に所定回数以上、ドア２１が不要な開状態となると予測した場合に検知エリア５を縮小してもよい。また、エリア制御部３５は、予測部３４が、環境情報を重み情報で重み付けた環境補正情報に基づいて不要な開状態を予測する場合には、重み情報の値が大きいほど所定回数の値を小さくしてもよい。すなわち、重み情報の値が大きい場合には、対応する環境情報の重要度が高いと判断できるため、少ない数の予測回数で、検知エリア５を縮小してもよい。また、複数の環境情報に優先度を付けてもよく、優先度の高い環境情報に対応する重み情報の値をより大きくしてもよい。 More specifically, the area control unit 35 may reduce the detection area 5 when the prediction unit 34 predicts that the door 21 will be in an unnecessary open state a predetermined number of times or more within a predetermined period. In addition, when the prediction unit 34 predicts an unnecessary open state based on environment correction information obtained by weighting environment information with weight information, the area control unit 35 increases the value of the predetermined number of times as the value of the weight information becomes larger. You can make it smaller. That is, when the value of the weight information is large, it can be determined that the importance of the corresponding environmental information is high, so the detection area 5 may be reduced by a small number of predictions. Further, a plurality of pieces of environmental information may be prioritized, and the value of weight information corresponding to environmental information with a high priority may be set larger.

検知エリア５の縮小の第１例は、被検知物が存在するか否かを検知する範囲（有効検知エリア）を狭くすることである。この第１例は、検知部３１内の投光部３１１から近赤外光を投光する範囲を狭めることで実現可能である。あるいは、投光部３１１の投光範囲は変えずに、受光部３１２で受光する受光素子の数を減らしてもよい。あるいは、図１の投光部３１１及び受光部３１２とは別個に、狭範囲内での被検知物を検知する別のセンサを設けてもよい。 A first example of reducing the detection area 5 is to narrow the range (effective detection area) for detecting whether or not a detected object exists. This first example can be realized by narrowing the range in which near-infrared light is projected from the light projecting section 311 in the detection section 31. Alternatively, the number of light receiving elements that receive light in the light receiving section 312 may be reduced without changing the light projecting range of the light projecting section 311. Alternatively, separate from the light projecting section 311 and the light receiving section 312 in FIG. 1, another sensor may be provided to detect an object within a narrow range.

検知エリア５の縮小の第２例は、被検知物が存在するか否かを検知する範囲は変えずに、その範囲内の少なくとも一部について、被検知物が存在すると判断する条件を厳しくすることである。条件を厳しくするとは、例えば、受光部３１２で受光する光の光量が閾値を超えると被検知物が存在すると判断する処理を行う場合、その閾値を高くすることである。閾値を高くすることにより、被検知物を検知しにくくなるため、検知エリア５を実質的に縮小したことと等価になる。検知エリア５内の一部の領域については、被検知物を全く検知しないようにしてもよい。この第２例は、例えば検知部３１内の受光部３１２の閾値設定を変えることで実現可能である。被検知物が存在すると判断する条件は、被検知物の移動速度や移動方向の少なくとも一つが閾値を超えたか否かで判断してもよい。この場合、条件を厳しくするとは、被検知物の移動速度と移動方向の少なくとも一方の許容範囲をより狭くすることが考えられる。例えば、被検知物の移動速度がより遅い場合のみ被検知物が存在すると判断するとか、被検知物の移動方向がドアの中央により近い方向の場合のみ被検知物が存在すると判断すること等が考えられる。 A second example of reducing the detection area 5 is to tighten the conditions for determining that a detected object exists for at least part of that range, without changing the range for detecting whether or not a detected object exists. That's true. Making conditions stricter means, for example, when performing a process of determining that a detected object is present when the amount of light received by the light receiving unit 312 exceeds a threshold value, the threshold value is made higher. By increasing the threshold value, it becomes difficult to detect the object to be detected, which is equivalent to substantially reducing the detection area 5. For some areas within the detection area 5, the object to be detected may not be detected at all. This second example can be realized, for example, by changing the threshold setting of the light receiving section 312 in the detection section 31. The condition for determining that a detected object exists may be based on whether at least one of the moving speed and moving direction of the detected object exceeds a threshold value. In this case, tightening the conditions may mean narrowing the permissible range of at least one of the moving speed and moving direction of the object to be detected. For example, it may be determined that a detected object exists only when the moving speed of the detected object is slower, or it may be determined that a detected object exists only when the moving direction of the detected object is closer to the center of the door. Conceivable.

検知エリア５の縮小の第３例は、検知エリア５を縮小する前に被検知物の検知を行っていた受光部３１２とは別のセンサ（以下、被検知物センサ又は第５検知部４９と呼ぶ）を用いて、被検知物の検知を行うことである。この被検知物センサは、受光部３１２が被検知物を検知する範囲よりも狭い範囲で被検知物を検知する。被検知物センサは、図４に示すように、ドア２１の設置面から所定高さでドア２１を横切る方向に赤外線等を投光及び受光するセンサ（補助センサとも呼ばれる）４１でもよい。また、被検知物センサは、図４に示すように、ドア２１の所定箇所に取り付けられるタッチセンサ３８でもよい。タッチセンサ３８には、ドア２１を通過する通行者がタッチする接触式センサか、ドア２１を通過する通行者が手等をかざす非接触式センサが考えられる。接触式センサの場合、通行者がタッチしなければドア２１を開かないため、検知エリア５はゼロである。また、非接触式センサの場合、検知エリア５はゼロではないが、図１の投光部３１１及び受光部３１２の検知エリア５よりも検知可能な範囲は狭くなる。このように、タッチセンサ３８には、接触式センサと非接触式センサがあるため、本明細書では、通行者がタッチセンサ３８を直接触れる場合と、通行者がタッチセンサ３８に身体の一部をかざす場合とを含めて、タッチと呼ぶ。 The third example of reducing the detection area 5 is to use a sensor (hereinafter referred to as the object sensor or the fifth detection section 49) that is different from the light receiving section 312 that was detecting the object before reducing the detection area 5. Detection of an object is performed using This detected object sensor detects the detected object in a range narrower than the range in which the light receiving section 312 detects the detected object. As shown in FIG. 4, the detected object sensor may be a sensor (also called an auxiliary sensor) 41 that emits and receives infrared rays or the like in a direction across the door 21 at a predetermined height from the installation surface of the door 21. Further, the detected object sensor may be a touch sensor 38 attached to a predetermined location of the door 21, as shown in FIG. The touch sensor 38 may be a contact type sensor touched by a passerby passing through the door 21 or a non-contact type sensor touched by a passerby passing the door 21 with their hand or the like. In the case of a contact sensor, the detection area 5 is zero because the door 21 will not open unless a passerby touches it. Further, in the case of a non-contact type sensor, although the detection area 5 is not zero, the detectable range is narrower than the detection area 5 of the light projecting section 311 and the light receiving section 312 in FIG. In this way, the touch sensor 38 includes a contact type sensor and a non-contact type sensor, so in this specification, cases in which a passerby directly touches the touch sensor 38 and cases in which a passerby touches the touch sensor 38 with a part of their body are described. This is called a touch, including holding it up.

この第３例では、縮小する前の検知エリア内で被検知物を検知する第４検知部４８と、ドア２１の近傍の所定箇所に人間が触れたことを検知する第４センサ４９ａと、人間がドア２１を手動で開方向に移動させたことを検知する第５センサ４９ｂとの少なくとも一方を有する第５検知部４９とを設けることで実現可能である。この場合のエリア制御部３５は、検知エリアを縮小しない状態では第４検知部４８の検知結果に基づいてドアを開く制御に変更し、エリア制御部３５が人間の操作に基づいてドアを開く制御に変更する場合には第５検知部４９の検知結果に基づいてドアを開く制御に変更する。 In this third example, a fourth detection unit 48 that detects an object within the detection area before reduction, a fourth sensor 49a that detects that a person has touched a predetermined location near the door 21, and a This can be realized by providing a fifth sensor 49b that detects that the door 21 has been manually moved in the opening direction. In this case, the area control unit 35 changes the control to open the door based on the detection result of the fourth detection unit 48 when the detection area is not reduced, and the area control unit 35 controls the opening of the door based on the human operation. When changing to , the control is changed to open the door based on the detection result of the fifth detection section 49 .

あるいは、上述した第２例では、縮小する前の検知エリア内で被検知物を検知する第４検知部４８と、検知エリアがゼロより大きくて、かつ第４検知部４８の検知可能範囲より小さい第５検知部４９とを設けることでも実現可能である。この場合のエリア制御部３５は、検知エリアを縮小しない状態では第４検知部４８の検知結果に基づいてドア２１を開く制御に変更し、エリア制御部３５が検知エリアを縮小する制御に変更する場合には第５検知部４９の検知結果に基づいてドアを開く制御に変更する。エリア制御部３５は、検知エリアを縮小する前後で、検知エリアの検知可能範囲を同一とし、検知エリアを縮小するときには検知エリア内の一部の領域において検知エリアを縮小する前よりも被検知物を検知しにくくしてもよい。あるいは、エリア制御部３５は、検知エリアを縮小するときには、被検知物を検知する条件を検知エリアを縮小する前よりも厳しくしてもよい。被検知物を検知する条件は、被検知物の移動速度及び移動方向の少なくとも一方を対応する閾値と比較した結果を含んでいてもよい。 Alternatively, in the second example described above, the fourth detection section 48 detects the object within the detection area before being reduced, and the detection area is larger than zero and smaller than the detectable range of the fourth detection section 48. This can also be realized by providing a fifth detection section 49. In this case, the area control unit 35 changes the control to open the door 21 based on the detection result of the fourth detection unit 48 in a state where the detection area is not reduced, and changes the control to control in which the area control unit 35 reduces the detection area. In this case, the control is changed to open the door based on the detection result of the fifth detection unit 49. The area control unit 35 makes the detectable range of the detection area the same before and after reducing the detection area, and when reducing the detection area, there are more objects to be detected than before reducing the detection area in some areas within the detection area. may be made difficult to detect. Alternatively, when reducing the detection area, the area control unit 35 may make the conditions for detecting the object stricter than before reducing the detection area. The conditions for detecting the detected object may include a result of comparing at least one of the moving speed and moving direction of the detected object with a corresponding threshold value.

検知エリア５がゼロの一具体例は、タッチセンサ３８であるが、必ずしもタッチセンサ３８には限らない。ドア２１を自動モードから手動モードに切り替えて、通行者がドア２１を自ら動かしてもよい。この場合、通行者がドア２１を動かそうとして力を加えたことを検知して、モータを駆動するアシスト動作を行ってもよい。これにより、通行者は、わずかな力でドア２１を手動で開くことができ、通行者の負担を軽減できる。このように、アシスト動作とは、人間がドア２１を手動で移動させるのに必要な動力の一部をモータ２２の駆動力にて負担することを指す。 One specific example where the detection area 5 is zero is the touch sensor 38, but it is not necessarily limited to the touch sensor 38. The door 21 may be switched from automatic mode to manual mode, and a passerby may move the door 21 himself. In this case, an assist operation may be performed in which the motor is driven by detecting that a passerby applies force in an attempt to move the door 21. This allows a passerby to manually open the door 21 with a small amount of force, reducing the burden on the passerby. In this way, the assist operation refers to using the driving force of the motor 22 to bear part of the power required for a person to manually move the door 21 .

エリア制御部３５が検知エリア５を縮小する際に、縮小前の検知エリア５で被検知物を検知する処理は継続して行ってもよい。すなわち、縮小後の検知エリア５内に被検知物が存在する場合のみドア２１の開閉制御を行うものの、縮小前の検知エリア５内で被検知物の存在の有無を継続して行ってもよい。これにより、検知エリア５の縮小後も、ドア２１に近づいてくる通行者の有無を検出したり、ドア２１の周囲の通行量を検出する処理を継続して行うことができる。 When the area control unit 35 reduces the detection area 5, the process of detecting an object in the detection area 5 before reduction may be continued. That is, although the opening/closing control of the door 21 is performed only when a detected object exists in the detection area 5 after reduction, it may continue to check for the presence or absence of a detected object in the detection area 5 before reduction. . Thereby, even after the detection area 5 is reduced, the process of detecting the presence or absence of a passerby approaching the door 21 and detecting the amount of traffic around the door 21 can be continued.

あるいは、エリア制御部３５が検知エリア５を縮小した後は、被検知物の存在有無の検知を別の検知手段（例えば、タッチセンサ３８など）に完全に切り替えて、検知部３１による被検知物の検知処理は停止させてもよい。これにより、自動ドアシステム１の制御を簡易化でき、消費電力の削減が図れる。 Alternatively, after the area control unit 35 reduces the detection area 5, the detection of the presence or absence of the detected object is completely switched to another detection means (for example, the touch sensor 38, etc.), and the detected object is detected by the detection unit 31. The detection process may be stopped. Thereby, control of the automatic door system 1 can be simplified and power consumption can be reduced.

開閉制御部３６は、エリア制御部３５で制御される検知エリア５内で被検知物が検知されたか否かに応じて開信号又は閉信号を生成し、生成した開信号又は閉信号をドア制御部２３に伝送する。 The opening/closing control unit 36 generates an open signal or a close signal depending on whether an object is detected in the detection area 5 controlled by the area control unit 35, and controls the door using the generated open signal or close signal. 23.

図５は第１の実施形態によるセンサ制御部３２の処理動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、自動ドアシステム１の電源がオンである間、継続して行われる。まず、環境情報取得部３３にて、ドア２１周辺の環境情報を取得する（ステップＳ１）。環境情報取得部３３は、第１～第３環境情報センサ１１～１３の少なくとも一つを用いて、環境情報を取得する。 FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the sensor control section 32 according to the first embodiment. This flowchart continues while the automatic door system 1 is powered on. First, the environmental information acquisition unit 33 acquires environmental information around the door 21 (step S1). The environmental information acquisition unit 33 acquires environmental information using at least one of the first to third environmental information sensors 11 to 13.

次に、取得した環境情報を重み付けするか否かを判定する（ステップＳ２）。環境情報によっては、重み付けが必要になるが、必ずしもすべての環境情報が重み付けを必要とするとは限らないため、ステップＳ２で重み付けするか否かを判定する。 Next, it is determined whether or not to weight the acquired environmental information (step S2). Depending on the environmental information, weighting is necessary, but not all environmental information necessarily requires weighting, so it is determined in step S2 whether or not weighting is to be performed.

ステップＳ２で重み付けをすると判定された場合、環境情報に応じた重み情報を取得して、取得した重み情報を用いて環境情報を重み付けた環境補正情報を生成する（ステップＳ３）。重み情報は、環境情報の値に応じて異なる場合がありうるため、環境情報の値と重み情報の値との対応関係を予めテーブルに登録しておき、このテーブルを参照して、重み情報を取得してもよい。 If it is determined in step S2 that weighting is to be performed, weighting information according to the environmental information is acquired, and environmental correction information is generated in which the environmental information is weighted using the acquired weighting information (step S3). Since the weight information may differ depending on the value of the environmental information, the correspondence between the values of the environmental information and the values of the weight information is registered in advance in a table, and the weight information can be determined by referring to this table. You may obtain it.

ステップＳ３の処理が終了した場合、又はステップＳ２で環境情報を重み付けしないと判定された場合は、予測部３４が、不要な開状態となると予測したか否かを判定する（ステップＳ４）。例えば、予測部３４は、第１～第３環境情報センサ１１～１３に基づいてドア２１の不要な開状態となるか否かを予測する。 When the process of step S3 is completed, or when it is determined in step S2 that the environmental information is not weighted, the prediction unit 34 determines whether or not an unnecessary open state has been predicted (step S4). For example, the prediction unit 34 predicts whether or not the door 21 will be in an unnecessary open state based on the first to third environmental information sensors 11 to 13.

ステップＳ４で、予測部３４が不要な開状態となると予測した場合には、予測部３４が所定時間内に所定回数以上、不要な開状態となると予測したか否かを判定する（ステップＳ５）。所定回数は１回でもよいし、２回以上の予め定めた回数でもよい。所定時間内に所定回数に達した場合には、エリア制御部３５にて、検知エリア５を縮小する（ステップＳ６）。次に、縮小された検知エリア５内で検知部３１が被検知物を検知したか否かに応じて開信号又は閉信号を生成する（ステップＳ７）。この開信号又は閉信号はドア制御部２３に伝送される。 In step S4, when the prediction unit 34 predicts that the unnecessary open state will occur, it is determined whether the prediction unit 34 predicted that the unnecessary open state will occur a predetermined number of times or more within a predetermined time (step S5). . The predetermined number of times may be one time, or two or more predetermined times. If the predetermined number of times has been reached within the predetermined time, the area control unit 35 reduces the detection area 5 (step S6). Next, an open signal or a close signal is generated depending on whether the detection unit 31 detects an object within the reduced detection area 5 (step S7). This open signal or close signal is transmitted to the door control section 23.

ステップＳ４で、予測部３４が不要な開状態となると予測しなかったと判定された場合、又は所定時間内に所定回数未満しか、予測部３４が不要な開状態となると予測しなかった場合には、検知エリア５を初期化する（ステップＳ８）。検知エリア５の初期化とは、検知エリア５の縮小を行わないことを意味し、検知部３１が被検知物を検知する範囲として予め想定している範囲に検知エリア５を設定する。次に、ステップＳ７に移行して、初期化した検知エリア５内で検知部３１が被検知物を検知したか否かに応じて開信号又は閉信号を生成する。 In step S4, if it is determined that the prediction unit 34 did not predict that the unnecessary open state would occur, or if the prediction unit 34 predicted that the unnecessary open state would occur less than a predetermined number of times within a predetermined time, , initializes the detection area 5 (step S8). Initialization of the detection area 5 means that the detection area 5 is not reduced, and the detection area 5 is set in a range that is assumed in advance as the range in which the detection unit 31 detects the object to be detected. Next, the process moves to step S7, and an open signal or a close signal is generated depending on whether the detection unit 31 detects an object within the initialized detection area 5.

図５のステップＳ５で検知エリア５を縮小する際に、検知エリア５を縮小したことをドア２１の通行者に通知してもよい。この場合、図１に破線で示すように、センサ制御部３２には通知部３７が接続される。通知部３７は、エリア制御部３５が検知エリア５を縮小したことを通知する。 When reducing the detection area 5 in step S5 of FIG. 5, passersby at the door 21 may be notified that the detection area 5 has been reduced. In this case, a notification section 37 is connected to the sensor control section 32, as shown by the broken line in FIG. The notification unit 37 notifies that the area control unit 35 has reduced the detection area 5.

図６Ａは通知部３７の具体的な通知態様の例を示す図である。図６Ａ及び図６Ｂは、タッチセンサ３８が有効になったことを通行者に通知するためにタッチセンサ３８の周囲の表示態様を切り替えるものである。図６Ａはタッチセンサ３８にＬＥＤを取り付けて、ＬＥＤを点滅又は点灯させる例を示している。ＬＥＤの配置場所や点灯／点滅態様は任意である。図６Ｂはドア２１の一部を点灯又は点滅させるなどして、ドア２１の検知エリア５が縮小されたことを通知する例を示している。図６Ｂの場合、タッチセンサ３８ではなく、ドア２１を手動で開く手動モードに切り替わった場合に、通行者にその旨を通知することができる。例えば、通行者が手で把持するべき箇所を点灯又は点滅させて、通行者が手動モードに切り替わったことを認識できるようにする。 FIG. 6A is a diagram showing an example of a specific notification mode of the notification unit 37. 6A and 6B, the display mode around the touch sensor 38 is switched in order to notify passersby that the touch sensor 38 is enabled. FIG. 6A shows an example in which an LED is attached to the touch sensor 38 and the LED is blinked or turned on. The arrangement location and lighting/blinking mode of the LED are arbitrary. FIG. 6B shows an example of notifying that the detection area 5 of the door 21 has been reduced by lighting or blinking a part of the door 21. In the case of FIG. 6B, when switching to the manual mode in which the door 21 is opened manually instead of using the touch sensor 38, passersby can be notified of this fact. For example, the part that a passerby should hold with his or her hand is lit up or blinking so that the passerby can recognize that the mode has been switched to manual mode.

図６Ｃはドア２１が自動モードから手動モードに切り替わったことを通行者に通知するために、ドア２１の一部に手動モードである旨を表示する例を示している。図６Ｃの例では、ドア２１の一部又は全面に表示部４２を設けて、表示部４２に手動モードである旨を表示する。図６Ｄは、音声を出力するスピーカ４３を設けて、ドア２１の近くにいる通行者に検知エリア５が縮小されたことを自動音声で通知する例を示している。このように、通知部３７の具体的な通知態様には種々のものが考えられ、どのような通知態様を採用してもよい。 FIG. 6C shows an example in which a part of the door 21 is displayed to indicate that the door 21 is in manual mode in order to notify passersby that the door 21 has been switched from automatic mode to manual mode. In the example of FIG. 6C, a display section 42 is provided on a part or the entire surface of the door 21, and the display section 42 displays that the mode is manual mode. FIG. 6D shows an example in which a speaker 43 that outputs audio is provided to notify passersby near the door 21 that the detection area 5 has been reduced by automatic audio. As described above, various notification modes can be considered as specific notification modes of the notification section 37, and any notification mode may be adopted.

このように、第１の実施形態では、予測部３４がドア２１の不要な開状態となると予測したか否かを判定し、予測した場合には、検知エリア５を縮小する。よって、ドア２１を開状態にすることが望ましくないと予測される場合には、事前に検知エリア５を縮小でき、ドア２１が不用意に開く不具合を防止できる。 In this manner, in the first embodiment, the prediction unit 34 determines whether or not the door 21 is predicted to be in an unnecessary open state, and if it is predicted, the detection area 5 is reduced. Therefore, when it is predicted that it is not desirable to open the door 21, the detection area 5 can be reduced in advance, and the problem of the door 21 being opened inadvertently can be prevented.

本実施形態によれば、例えば、ドア２１の内外の温度差や湿度差が大きい場合、ドア２１の外側の風速が強かったり、騒音が大きい場合、ドア２１の外側の空気が粉塵等で悪い場合等に、できるだけドア２１を開かないような制御を行うことができ、ドア２１の内側の環境条件の悪化を防止できる。また、ドア２１を不必要に開かないようにするため、風が強い場合や異物等によってドア２１を移動させるのにモータ２２に過大な負荷がかかる不具合を防止できる。さらに、ドア２１の外側の通行量が少ない場合には、ドア２１を通り抜ける通行者の数も少ないと判断できるため、できるだけドア２１を開かないような制御を行うこともできる。 According to the present embodiment, for example, when there is a large temperature or humidity difference between the inside and outside of the door 21, when the wind speed outside the door 21 is strong or the noise is large, when the air outside the door 21 is bad due to dust, etc. etc., it is possible to control the door 21 so as not to open it as much as possible, and it is possible to prevent the environmental conditions inside the door 21 from deteriorating. Moreover, since the door 21 is prevented from being opened unnecessarily, it is possible to prevent problems in which an excessive load is applied to the motor 22 to move the door 21 due to strong winds or foreign objects. Furthermore, when the amount of traffic outside the door 21 is small, it can be determined that the number of passersby passing through the door 21 is also small, so control can be performed so as not to open the door 21 as much as possible.

（第２の実施形態）
第２の実施形態は、予測部３４がドア２１の不要な開状態となると予測した場合には、ドア２１を停止又は開く方向に駆動するための閾値を高くするものである。 (Second embodiment)
In the second embodiment, when the prediction unit 34 predicts that the door 21 will be in an unnecessary open state, the threshold value for driving the door 21 in the direction of stopping or opening is set high.

第２の実施形態による自動ドアシステム１は、図１と同様のブロック構成を備えているが、センサ制御部３２の内部構成が図３とは異なっている。図７は第２の実施形態によるセンサ制御部３２の内部構成を示すブロック図である。図７のセンサ制御部３２は、環境情報取得部３３と、予測部３４と、閾値制御部３９と、開閉制御部３６とを有する。このように、図７のセンサ制御部３２は、図３のエリア制御部３５の代わりに、閾値制御部３９を有する。なお、図７のセンサ制御部３２に図３のエリア制御部３５を追加してもよいし、図３のセンサ制御部３２に図７の閾値制御部３９を追加してもよい。 The automatic door system 1 according to the second embodiment has the same block configuration as that in FIG. 1, but the internal configuration of the sensor control unit 32 is different from that in FIG. 3. FIG. 7 is a block diagram showing the internal configuration of the sensor control section 32 according to the second embodiment. The sensor control section 32 in FIG. 7 includes an environmental information acquisition section 33, a prediction section 34, a threshold control section 39, and an opening/closing control section 36. In this way, the sensor control section 32 in FIG. 7 includes the threshold control section 39 instead of the area control section 35 in FIG. 3. Note that the area control section 35 of FIG. 3 may be added to the sensor control section 32 of FIG. 7, or the threshold value control section 39 of FIG. 7 may be added to the sensor control section 32 of FIG.

予測部３４は、第１の実施形態と同様に、環境情報取得部３３で取得された環境情報に基づいて、ドア２１が不要な開状態となるか否かを予測するが、予測する判断基準が第１の実施形態とは少し異なっている。 Similar to the first embodiment, the prediction unit 34 predicts whether or not the door 21 will be in an unnecessary open state based on the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 33, but the prediction unit 34 does not use the prediction criteria. is slightly different from the first embodiment.

本実施形態の予測部３４は、ドア２１を開いたままで停止させるか、あるいは閉まっているドア２１を開く動作を行うか否かの判定基準となる閾値を高くする必要があるときに、不要な開状態となると予測する。例えば、本実施形態の予測部３４は、ドア２１の内外の気圧差と、ドア２１の外側の風速と、ドア２１の開閉動作領域内に存在する異物との少なくとも一つの情報に基づいて、不要な開状態となるか否かを予測してもよい。 The prediction unit 34 of this embodiment avoids unnecessary It is predicted that it will be in the open state. For example, the prediction unit 34 of the present embodiment uses information on at least one of the air pressure difference between the inside and outside of the door 21, the wind speed outside the door 21, and the presence of foreign objects within the opening/closing operation area of the door 21 to predict whether the door 21 is unnecessary or not. It may also be possible to predict whether or not it will be in an open state.

センサ制御部３２には、第１の実施形態と同様に、第１～第３環境情報センサ（第１～第３センサ）１１～１３の少なくとも一つが接続される。例えば、第１及び第２環境情報センサ１１，１２を用いる場合は、これらセンサにて、ドア２１の内外の気圧や風速を検知することが考えられる。また、ドア２１の内外共通に用いられる第３環境情報センサ１３を用いる場合は、風速やドア２１に当たる風圧を検知するセンサを用いてもよいし、あるいはドア２１の移動経路上に存在する異物を検知する撮像センサを用いてもよい。予測部３４は、第１～第３環境情報センサ１１～１３の少なくとも一つで検知された環境情報に基づいて、ドア２１が不要な開状態となるか否かを予測する。 At least one of the first to third environmental information sensors (first to third sensors) 11 to 13 is connected to the sensor control unit 32, as in the first embodiment. For example, when using the first and second environmental information sensors 11 and 12, it is conceivable that these sensors detect the air pressure and wind speed inside and outside the door 21. In addition, when using the third environmental information sensor 13 that is used both inside and outside the door 21, a sensor that detects wind speed and wind pressure hitting the door 21 may be used, or a sensor that detects foreign objects present on the moving path of the door 21 may be used. An image sensor may be used to detect this. The prediction unit 34 predicts whether the door 21 will be in an unnecessary open state based on the environmental information detected by at least one of the first to third environmental information sensors 11 to 13.

閾値制御部３９は、予測部３４がドア２１の不要な開状態となると予測した場合に、ドア２１を停止又は開く方向に駆動するための閾値を高くする。例えば、閾値制御部３９は、ドア２１が開状態である場合に、予測部３４の予測に基づいて、閾値を被検知物がより検知しにくくする値に変更してもよい。より具体的には、閾値制御部３９は、ドア２１を駆動するモータの駆動トルクと、ドア２１の動作状況と、予測部３４の予測結果とに基づいて、閾値を制御してもよい。また、閾値制御部３９は、予測部３４が所定期間内に所定回数以上、ドア２１の不要な開状態となると予測した場合に、閾値を高くしてもよい。これは、予測部３４が誤って不要な開状態となると予測することもありうることから、所定回数以上、予測部３４が不要な開状態となると予測したときに閾値を高くすれば、予測部３４によるドア２１の不要な開状態の予測精度を向上させることができるためである。 The threshold value control unit 39 increases the threshold value for driving the door 21 in the direction of stopping or opening when the prediction unit 34 predicts that the door 21 will be in an unnecessary open state. For example, when the door 21 is in the open state, the threshold value control unit 39 may change the threshold value to a value that makes it more difficult to detect the object based on the prediction of the prediction unit 34. More specifically, the threshold value control unit 39 may control the threshold value based on the drive torque of the motor that drives the door 21, the operating status of the door 21, and the prediction result of the prediction unit 34. Further, the threshold value control unit 39 may increase the threshold value when the prediction unit 34 predicts that the door 21 will be in an unnecessary open state a predetermined number of times or more within a predetermined period. This is because the prediction unit 34 may mistakenly predict an unnecessary open state, so if the threshold is set high when the prediction unit 34 predicts an unnecessary open state a predetermined number of times or more, the prediction unit This is because it is possible to improve the accuracy of predicting the unnecessary open state of the door 21 by the method 34.

予測部３４がドア２１の不要な開状態となると予測したときに閾値を上げる程度を複数段階に切り替えてもよい。例えば、閾値制御部３９は、自動ドアの内外の気圧差と、自動ドアの外側の風速と、自動ドアの開閉動作領域内に存在する異物との少なくとも一つの情報を含む予測部の予測に基づいて被検知物を検知しにくくなるように変更してもよい。また、閾値制御部３９は、風速や気圧の大きさに応じて、閾値を上げる程度を切り替えてもよい。あるいは、検出された異物のサイズや種類に応じて、閾値を上げる程度を切り替えてもよい。あるいは、予測部３４がドア２１の不要な開状態となると予測した回数に応じて、閾値を上げる程度を切り替えてもよい。例えば、異物の検出回数が多いほど、閾値を大きくしてもよい。 When the prediction unit 34 predicts that the door 21 will be in an unnecessary open state, the degree to which the threshold value is raised may be changed to a plurality of levels. For example, the threshold control unit 39 is based on the prediction of the prediction unit, which includes at least one of information on the pressure difference between the inside and outside of the automatic door, the wind speed outside the automatic door, and foreign objects existing within the opening/closing operation area of the automatic door. It may be changed so that it becomes difficult to detect the object to be detected. Further, the threshold value control unit 39 may change the degree to which the threshold value is increased depending on the wind speed or the magnitude of the atmospheric pressure. Alternatively, the degree to which the threshold value is increased may be changed depending on the size and type of the detected foreign object. Alternatively, the degree to which the threshold value is increased may be changed depending on the number of times the prediction unit 34 predicts that the door 21 will be in an unnecessary open state. For example, the threshold value may be increased as the number of times foreign objects are detected increases.

また、閾値を重み情報にて重み付けしてもよい。重み情報は、自動ドア２１付近の通行量や、自動ドア２１付近に存在する特定種類の人間の数との少なくとも一方に応じて調整してもよい。特定種類の人間とは、例えば高齢者や障害者である。ドア２１の外側に高齢者や障害者が存在する場合には、重み情報を大きくして閾値を大きくすることで、高齢者や障害者が閉まりかけているドア２１に挟まれる事故を防止できる。この場合、閾値制御部３９は、予測部３４の予測に応じた重み情報で重み付けした予測補正情報に基づいて、閾値を被検知物を検知しにくくなるように変更してもよい。 Further, the threshold value may be weighted using weight information. The weight information may be adjusted depending on at least one of the amount of traffic near the automatic door 21 and the number of people of a specific type existing near the automatic door 21. A specific type of person is, for example, an elderly person or a disabled person. When an elderly person or a disabled person exists outside the door 21, by increasing the weight information and increasing the threshold value, it is possible to prevent an accident in which the elderly person or the disabled person gets caught in the door 21 that is about to close. In this case, the threshold value control unit 39 may change the threshold value to make it difficult to detect the object based on prediction correction information weighted with weight information according to the prediction of the prediction unit 34.

さらに、閾値制御部３９は、ドア２１を開閉動作させる駆動力を発生するモータ２２の駆動トルクと、ドア２１の動作状況と、予測部３４による予測結果とに基づいて、閾値を制御してもよい。例えば、ドア２１を押しつける風圧が強い場合や、移動経路上に異物が存在する場合には、ドア２１を移動させる際の駆動トルクが通常よりも大きくなるため、駆動トルクが通常より大きい場合には閾値をより大きくしてもよい。 Further, the threshold value control unit 39 may control the threshold value based on the driving torque of the motor 22 that generates the driving force for opening and closing the door 21, the operating status of the door 21, and the prediction result by the prediction unit 34. good. For example, if the wind pressure pushing the door 21 is strong or if there is a foreign object on the moving path, the driving torque when moving the door 21 will be larger than usual. The threshold value may be made larger.

図８は第２の実施形態によるセンサ制御部３２の処理動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、図５と同様に自動ドアシステム１の電源がオンである間、継続して行われる。ステップＳ１１～Ｓ１５は、図５のステップＳ１～Ｓ５と同様の処理である。予測部３４がドア２１の不要な開状態となると予測した場合、所定時間内に所定回数以上、予測部３４がドア２１の不要な開状態になると予測したか否かを判定する（ステップＳ１５）。所定時間内に所定回数に達した場合には、閾値を高くする（ステップＳ１６）。なお、所定回数は１回でもよいし、２回以上の予め定めた回数でもよい。 FIG. 8 is a flowchart showing the processing operation of the sensor control section 32 according to the second embodiment. Similar to FIG. 5, this flowchart continues while the automatic door system 1 is powered on. Steps S11 to S15 are the same processes as steps S1 to S5 in FIG. When the prediction unit 34 predicts that the door 21 will be in an unnecessary open state, it is determined whether the prediction unit 34 has predicted that the door 21 will be in an unnecessary open state a predetermined number of times or more within a predetermined time (step S15). . If the predetermined number of times has been reached within the predetermined time, the threshold value is increased (step S16). Note that the predetermined number of times may be one time, or may be a predetermined number of times or more.

ステップＳ１４で予測部３４がドア２１の不要な開状態となると予測しなかった場合、又は所定時間内に所定回数未満しか、予測部３４がドア２１の不要な開状態になることを予測しない場合は、閾値の変更は行わず、図５のステップＳ７，Ｓ８と同様の処理を行う（ステップＳ１７，Ｓ１８）。センサ制御部３２は、検知部３１での検知データを、ステップＳ１６で高くした閾値、あるいは元の閾値と比較して、開信号又は閉信号をドア制御部２３に伝送する。 When the prediction unit 34 does not predict that the door 21 will be in an unnecessary open state in step S14, or when the prediction unit 34 predicts that the door 21 will be in an unnecessary open state less than a predetermined number of times within a predetermined time. does not change the threshold value, and performs the same processing as steps S7 and S8 in FIG. 5 (steps S17 and S18). The sensor control unit 32 compares the detection data from the detection unit 31 with the threshold increased in step S16 or the original threshold, and transmits an open signal or a close signal to the door control unit 23.

例えば、ドア２１の外側の風が強い場合には、ドア２１の内側に、埃や風雨等を含む外気が入り込みやすくなるとともに、ドア２１に大きな風圧がかかるため、ドア２１が移動しづらくなる。よって、この場合、閾値を高くして、ドア２１をできるだけ開けないようにする。また、ドア２１の周囲に異物が存在する場合、その異物が風等で飛ばされてドア２１の内側に入り込んだり、ドア２１の移動経路に異物が挟まってドア２１の移動を妨げたりするため、ドア２１の周囲に異物が検出されると、閾値を高くしてドア２１をできるだけ開けないようにしてもよい。より具体的には、異物が泥や氷雪の場合に、異物がドア２１の移動経路上に存在することがわかると、閾値を高くして、異物がドア２１の内側に入り込まないようにしてもよい。一方、異物がパチンコ玉のような剛体の場合、異物がドア２１の移動経路上に存在することがわかると、閾値を高くせずにドア２１を停止させて、ドア２１を手動モードに切り替えてもよい。 For example, when the wind outside the door 21 is strong, outside air containing dust, wind and rain, etc. easily enters the inside of the door 21, and large wind pressure is applied to the door 21, making it difficult to move the door 21. Therefore, in this case, the threshold value is set high to prevent the door 21 from being opened as much as possible. Furthermore, if there is a foreign object around the door 21, the foreign object may be blown away by wind or the like and enter the inside of the door 21, or it may get caught in the moving path of the door 21 and obstruct the movement of the door 21. If a foreign object is detected around the door 21, the threshold value may be increased to prevent the door 21 from being opened as much as possible. More specifically, if the foreign object is mud or ice and snow, if it is found that the foreign object is present on the moving path of the door 21, the threshold value may be set high to prevent the foreign object from entering the inside of the door 21. good. On the other hand, if the foreign object is a rigid body such as a pachinko ball, if it is found that the foreign object is on the moving path of the door 21, the door 21 is stopped without increasing the threshold and the door 21 is switched to manual mode. Good too.

このように、第２の実施形態では、予測部３４がドア２１の不要な開状態となると予測した場合には、ドア２１を停止又は開く方向に駆動するための閾値を高くするため、ドア２１を開状態にするのが望ましくない場合に、ドア２１ができるだけ開かないような制御を行うことができ、ドア２１の内側に異物等が入り込む不具合を防止できる。 As described above, in the second embodiment, when the prediction unit 34 predicts that the door 21 will be in an unnecessary open state, the door 21 When it is not desirable to open the door 21, it is possible to control the door 21 so that it is not opened as much as possible, and it is possible to prevent foreign objects from entering the inside of the door 21.

本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。 Aspects of the present invention are not limited to the individual embodiments described above, and include various modifications that can be conceived by those skilled in the art, and the effects of the present invention are not limited to the contents described above. That is, various additions, changes, and partial deletions can be made without departing from the conceptual idea and spirit of the present invention derived from the content defined in the claims and equivalents thereof.

１ 自動ドアシステム、２ 自動ドア装置、３ 自動ドアセンサ、４ 自動ドアの制御変更装置、５ 検知部、１１ 第１環境情報センサ、１２ 第２環境情報センサ、１３ 第３環境情報センサ、２１ ドア、２２ モータ、２３ ドア制御部、２４ 無目部、３１ 検知部、３２ センサ制御部、３３ 環境情報取得部、３４ 予測部、３６ 閾値制御部、３７ 通知部、３８ タッチセンサ、３９ 閾値制御部、４１ 補助センサ、４２
表示部、４３ スピーカ、５１ 小検知エリア、３１１ 投光部、３１２ 受光部 1 automatic door system, 2 automatic door device, 3 automatic door sensor, 4 automatic door control change device, 5 detection unit, 11 first environment information sensor, 12 second environment information sensor, 13 third environment information sensor, 21 door, 22 motor, 23 door control section, 24 blind section, 31 detection section, 32 sensor control section, 33 environment information acquisition section, 34 prediction section, 36 threshold control section, 37 notification section, 38 touch sensor, 39 threshold control section, 41 Auxiliary sensor, 42
Display section, 43 Speaker, 51 Small detection area, 311 Light emitter, 312 Light receiver

Claims (14)

自動ドアが不要な開状態となるか否かを予測する予測部と、
前記予測部によって前記自動ドアの不要な開状態が予測されたときに、前記自動ドア付近の被検知物を検知して前記自動ドアを開動作させるために設けられている検知エリアの大きさを変えずに前記検知エリア内で前記被検知物を検知しにくくするエリア制御部と、
前記検知エリア外を撮影するカメラ部と、を備え、
前記予測部は、前記カメラ部で撮影した画像から前記自動ドアに向かって移動する前記被検知物が存在していないと判断した場合に、前記不要な開状態となることを予測する、自動ドアの制御変更装置。 a prediction unit that predicts whether the automatic door will be in an unnecessary open state;
When the prediction unit predicts an unnecessary open state of the automatic door, the size of a detection area provided for detecting a detected object near the automatic door and opening the automatic door is determined. an area control unit that makes it difficult to detect the object within the detection area without changing the detection area;
a camera unit that photographs outside the detection area ;
The prediction unit predicts that the automatic door will be in the unnecessary open state when it is determined from the image taken by the camera unit that the detected object moving toward the automatic door is not present. control change device. 前記自動ドア付近の被検知物を検知する第１検知部を更に備え、
前記予測部は、前記自動ドアの開状態から閉状態に至るまでの間で前記第１検知部が前記被検知物を検知していない場合に、前記不要な開状態となることを予測する、請求項１に記載の自動ドアの制御変更装置。 further comprising a first detection unit that detects a detected object near the automatic door,
The prediction unit predicts that the automatic door will be in the unnecessary open state if the first detection unit does not detect the object between the open state and the closed state of the automatic door. The automatic door control change device according to claim 1. 前記自動ドア付近の降雪及び降雨の少なくとも一方を検知する第２検知部を更に備え、
前記予測部は、前記第２検知部が降雪及び降雨の少なくとも一方を検知している場合に、前記不要な開状態となることを予測する、請求項１又は２に記載の自動ドアの制御変更装置。 further comprising a second detection unit that detects at least one of snowfall and rainfall near the automatic door,
The automatic door control change according to claim 1 or 2 , wherein the prediction unit predicts the unnecessary open state when the second detection unit detects at least one of snowfall and rainfall. Device. 前記自動ドア付近の環境情報を取得する第３検知部を更に備え、
前記エリア制御部は、前記第３検知部が検知した環境情報に応じた重み情報で重み付けした環境補正情報に基づいて、前記不要な開状態となることを予測する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の自動ドアの制御変更装置。 further comprising a third detection unit that acquires environmental information near the automatic door,
4. The area control section predicts the unnecessary open state based on environment correction information weighted with weight information according to the environment information detected by the third detection section. The automatic door control change device according to item (1). 前記環境情報は、温度、湿度、気圧、風速、騒音、粉塵、花粉、粒子状物質、化学物質、及び黄砂の少なくとも一つの情報を含む、請求項４に記載の自動ドアの制御変更装置。 The automatic door control change device according to claim 4 , wherein the environmental information includes at least one of temperature, humidity, atmospheric pressure, wind speed, noise, dust, pollen, particulate matter, chemical substances, and yellow dust. 前記重み情報は、前記自動ドアの内外の温度差、前記自動ドアの内外の湿度差、前記自動ドアの内外の気圧差、前記自動ドアの外側の風速、前記自動ドアの外側の騒音レベル、前記自動ドアの外側の粉塵量、前記自動ドアの外側の花粉量、前記自動ドアの外側の粒子状物質量、前記自動ドアの外側の化学物質量、及び前記自動ドアの外側の黄砂の量の少なくとも一つに応じた値の情報を含む、請求項４又は５に記載の自動ドアの制御変更装置。 The weight information includes a temperature difference between inside and outside of the automatic door, a humidity difference between inside and outside of the automatic door, a pressure difference between inside and outside of the automatic door, a wind speed outside of the automatic door, a noise level outside of the automatic door, At least the amount of dust outside the automatic door, the amount of pollen outside the automatic door, the amount of particulate matter outside the automatic door, the amount of chemical substances outside the automatic door, and the amount of yellow sand outside the automatic door. The automatic door control changing device according to claim 4 or 5 , wherein the automatic door control changing device includes information on values corresponding to one value. 前記第３検知部は、前記自動ドアの内外それぞれの前記環境情報を検知する一対の第１センサと、前記自動ドアの外側の前記環境情報を検知する第２センサと、前記自動ドアの内外共通に用いられる前記環境情報を検知する第３センサと、の少なくとも一つを有する、請求項４乃至６のいずれか一項に記載の自動ドアの制御変更装置。 The third detection unit includes a pair of first sensors that detect the environmental information on the inside and outside of the automatic door, a second sensor that detects the environmental information on the outside of the automatic door, and a pair of sensors that detect the environmental information on the outside and outside of the automatic door. The automatic door control change device according to any one of claims 4 to 6 , further comprising at least one of a third sensor that detects the environmental information used for the automatic door control change device. 前記エリア制御部は、前記予測部によって前記自動ドアの不要な開状態が予測されたときには、前記被検知物を検知する条件を前記予測部によって前記自動ドアの不要な開状態が予測されないときよりも厳しくする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の自動ドアの制御変更装置。 When the prediction unit predicts an unnecessary open state of the automatic door, the area control unit changes the conditions for detecting the detected object from when the prediction unit does not predict an unnecessary open state of the automatic door. 8. The automatic door control change device according to claim 1, wherein the control change device for an automatic door is made stricter. 前記被検知物を検知する条件は、前記被検知物の移動速度及び移動方向の少なくとも一方を対応する閾値と比較した結果を含む、請求項８に記載の自動ドアの制御変更装置。 9. The automatic door control changing device according to claim 8 , wherein the condition for detecting the detected object includes a result of comparing at least one of a moving speed and a moving direction of the detected object with a corresponding threshold value. 自動ドアが不要な開状態となるか否かを予測する予測部と、
前記予測部によって前記自動ドアの不要な開状態が予測されたときに、前記自動ドア付近の被検知物を検知するための閾値を前記被検知物がより検知しにくくなる値に変更する閾値制御部と、
前記検知エリア外を撮影するカメラ部と、を備え、
前記予測部は、前記カメラ部で撮影した画像から前記自動ドアに向かって移動する前記被検知物が存在していないと判断した場合に、前記不要な開状態となることを予測する、
自動ドアの制御変更装置。 a prediction unit that predicts whether the automatic door will be in an unnecessary open state;
Threshold control that changes a threshold value for detecting a detected object near the automatic door to a value that makes it more difficult to detect the detected object when the prediction unit predicts an unnecessary open state of the automatic door. Department and
a camera unit that photographs outside the detection area ;
The prediction unit predicts the unnecessary open state when it is determined from the image taken by the camera unit that the detected object moving toward the automatic door is not present.
Automatic door control change device. 自動ドアが不要な開状態となるか否かを予測する予測部と、
前記予測部によって前記自動ドアの不要な開状態が予測されたときに、前記自動ドア付近の被検知物を検知するための閾値を前記被検知物がより検知しにくくなる値に変更する閾値制御部を備え、
前記閾値制御部は、前記自動ドアが開状態である場合に、前記予測部の予測に応じた重み情報で重み付けした予測補正情報に基づいて、前記閾値を前記被検知物がより検知しにくくなる値に変更し、
前記重み情報は、前記自動ドア付近の通行量と、前記自動ドア付近に存在する特定種類の人間の数との少なくとも一方を含む、自動ドアの制御変更装置。 a prediction unit that predicts whether the automatic door will be in an unnecessary open state;
Threshold control that changes a threshold value for detecting a detected object near the automatic door to a value that makes it more difficult to detect the detected object when the prediction unit predicts an unnecessary open state of the automatic door. Equipped with a department,
The threshold value control unit makes it more difficult for the detected object to detect the threshold value based on prediction correction information weighted with weight information according to the prediction of the prediction unit when the automatic door is in an open state. Change it to the value,
The weight information includes at least one of the amount of traffic near the automatic door and the number of people of a specific type existing near the automatic door . 前記閾値制御部は、前記自動ドアの内外の気圧差と、前記自動ドアの外側の風速と、前記自動ドアの開閉動作領域内に存在する異物との少なくとも一つの情報を含む前記予測部の予測に基づいて前記閾値を前記被検知物がより検知しにくくなる値に変更する、請求項１０又は１１に記載の自動ドアの制御変更装置。 The threshold control unit is configured to control the prediction unit's prediction unit, which includes at least one of information on a pressure difference between inside and outside the automatic door, a wind speed outside the automatic door, and a foreign object existing within an opening/closing operation area of the automatic door. The automatic door control changing device according to claim 10 or 11 , wherein the threshold value is changed to a value that makes it more difficult for the detected object to be detected. 前記自動ドアの内外それぞれの第１環境情報を検知する一対の第１センサと、前記自動ドアの外側の第２環境情報を検知する第２センサと、前記自動ドアの内外共通に用いられる第３環境情報を検知する第３センサと、の少なくとも一つを含む検知部を備え、
前記予測部は、前記第１、第２及び第３環境情報の少なくとも一つに基づいて、前記自動ドアが不要な開状態となるか否かを予測する、請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の自動ドアの制御変更装置。 a pair of first sensors that detect first environmental information on the inside and outside of the automatic door, a second sensor that detects second environmental information on the outside of the automatic door, and a third sensor that is used commonly for the inside and outside of the automatic door. a third sensor that detects environmental information;
The prediction unit predicts whether or not the automatic door will be in an unnecessary open state based on at least one of the first, second, and third environmental information. The automatic door control change device described in . 建物開口のドア付近に設けられた検知エリア内の被検知物を検知する自動ドアセンサと、
前記自動ドアセンサの検知状態に応じて自動ドアを開く自動ドア制御部と、
前記自動ドア制御部が前記自動ドアを不要に開状態とするか否かを予測する予測部と、
前記予測部によって前記自動ドアの不要な開状態が予測されたときに、前記検知エリアの大きさを変えずに前記検知エリア内で前記被検知物を検知しにくくするエリア制御部と、
前記検知エリア外を撮影するカメラ部と、備え、
前記予測部は、前記カメラ部で撮影した画像から前記自動ドアに向かって移動する前記被検知物が存在していないと判断した場合に、前記不要な開状態となることを予測する、自動ドア装置。 An automatic door sensor that detects objects within a detection area installed near the building opening door;
an automatic door control unit that opens the automatic door according to the detection state of the automatic door sensor;
a prediction unit that predicts whether the automatic door control unit will unnecessarily open the automatic door;
an area control unit that makes it difficult to detect the detected object within the detection area without changing the size of the detection area when the prediction unit predicts an unnecessary open state of the automatic door;
a camera unit for photographing outside the detection area;
The prediction unit predicts that the automatic door will be in the unnecessary open state when it is determined from the image taken by the camera unit that the detected object moving toward the automatic door is not present. Device.
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