JP4543569B2 - 自動販売機制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶飲料などの商品を冷却又は加温して販売する自動販売機の冷却制御を行う自動販売機制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、自動販売機の内部構造図である。図１１において、１は圧縮機、２は外部熱交換器、３〜５は内部熱交換器、１１〜１４はファン、２７は電気ヒータ、２８は漏電遮断器、２９は商品ラック、３０は搬出シュート、３１は断熱区画壁、３２は外断熱壁、３３は前面扉、３４は商品取出口である。
【０００３】
外断熱壁３２と断熱性の前面扉３３で囲まれた庫内は、断熱区画壁３１，３１によって３個の庫室Ａ，Ｂ，Ｃに区画されており、それぞれの庫室Ａ，Ｂ，Ｃを個別に冷却したり加温したりして冷たい飲料と温かい飲料の両方を販売していた。そして、冷却用庫室は、圧縮機１，外部熱交換器２，内部熱交換器３〜５等よりなる周知の冷凍サイクルによって冷却し、加温用庫室は電気ヒータ２７によって加温するようにしていた。
【０００４】
そのような、従来の自動販売機では、冷却用庫室を冷却する冷凍サイクルで発生した排熱は、外部熱交換器２を介して外部に放出させる一方、加温用庫室の加温手段としては、電気ヒータ２７を使用しており、効率が良くなかった。そこで、本出願人は、特願平11-255466号として、ヒートポンプ式の冷却・加温装置を採用した自動販売機を提案した。
【０００５】
図１は、ヒートポンプ式の冷却・加温装置を採用した自動販売機の冷媒回路図である。符号は、図１１のものに対応しており、６〜９は電動膨張弁、１０は気液分離器、１５Ａ〜１７Ｂは電磁弁、１８Ａ〜２０Ｂは温度センサである。電磁弁１５Ａ〜１７Ｂを切り換えることにより、内部熱交換器３〜５を蒸発器として使ってそれが設けられた庫室内を冷却したり、凝縮器として使って、その排熱を利用して庫室内を加温したりする。その結果、従来は外部に捨てていた冷凍サイクルの排熱を有効活用できて、自動販売機の電力消費を大幅に低減させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのようなヒートポンプ式の冷却・加温装置を採用した自動販売機では、内部熱交換器３〜５の内、どの内部熱交換器を凝縮器として使うかにより、外部熱交換器２の電動膨張弁６の開度、及び、凝縮器として使う内部熱交換器の電動膨張弁７〜９の開度を変えて微妙な制御を行う必要があり、安定した制御が困難であるという問題点があった。
【０００７】
すなわち、内部熱交換器３〜５の内、いくつかの内部熱交換器を凝縮器として使う場合、蒸発器として使う内部熱交換器が少なくなる分、冷媒回路に流す冷媒の必要流量は少なくなるが、外部熱交換器２の電動膨張弁６及び凝縮器として使う内部熱交換器の電動膨張弁７〜９は、開度が小さい領域で調節することが必要になる。
【０００８】
そして、電動膨張弁６〜９は、ステッピングモータによりニードルの差し込み量を変化させることにより開度が調節されるが、開度が小さい領域では、ステッピングモータに与えるパルスの１パルス当たりの開度の変化率が大きくなる。そのため、起動時にニードルの最初の位置が一定しないと、その後の制御が乱れてしまう。
【０００９】
本発明は、そのような問題点を解決すること、すなわち、起動時に電動膨張弁のニードルの位置が常に一定になるようにして、内部熱交換器の内、いくつかの内部熱交換器を凝縮器として使う際でも、冷却用庫室の冷却制御が安定して行えるようにすることを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、断熱性の壁で区画された複数の庫室を有し、各庫室にはそれぞれ電動膨張弁付きの内部熱交換器が設けられ、それらの電動膨張弁と内部熱交換器は、庫室外に設けられた圧縮機と外部熱交換器に接続され、電磁弁で冷媒の流れ方向を切り換えることにより前記それぞれの内部熱交換器を蒸発器として作用させて庫室内を冷却したり、凝縮器として作用させて庫室内を加温したりできるようにした自動販売機を制御する自動販売機制御装置であって、起動時に、前記電動膨張弁を全開の状態から一定速度で一定時間閉動作を行った後、圧縮機を起動させることを特徴とする。このようにすると、起動時に電動膨張弁のニードルの位置が常に一定になって、冷却用庫室の冷却制御が安定して行えるようになる。
【００１１】
また、請求項２に記載の自動販売機制御装置は、圧縮機を低速で起動させた後、定常速度より高い所定速度に達するまで徐々に加速し、その後、庫内温度が設定値まで低下したとき定常速度にすることを特徴とする。このようにすると、圧縮機の損傷を防止しながら、プルダウン時間を短くすることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の自動販売機制御装置は、同時に複数の庫室を冷却する際に、プルダウン期間において、各庫室の温度差が所定値以上あったとき、温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器の電動膨張弁を一定割合閉めることを特徴とする。このようにすると、最低温度の庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、結果的に全体的に効率よくプルダウンできるようになる。
【００１３】
また、請求項４に記載の自動販売機制御装置は、同時に複数の庫室を冷却する際に、プルダウン期間において、各庫室の温度差が所定値以上あったとき、温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器の電磁弁を閉じて冷媒を止めるとともに、残りの内部熱交換器の電動膨張弁を所定の割合ずつ開けることを特徴とする。このようにすると、最低温度の庫室の温度低下が止まる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、さらに一層効率よくプルダウンできるようになる。
【００１４】
また、請求項５に記載の自動販売機制御装置は、同時に複数の庫室を冷却する際に、プルダウン期間において、いずれかの庫室の温度が設定値を超えているとき、温度が最も低くなっている庫室の電動膨張弁を一定割合閉めることを特徴とする。このようにしても、最低温度の庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、結果的に全体的に効率よくプルダウンできるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。冷媒回路は、図１のものを用いる。そして、図２は、本発明の自動販売機制御装置の制御ブロック図である。符号は、図１のものに対応している。主制御部２１は、販売制御部２２，入力制御部２３，接客制御部２４，硬貨処理制御部２５等の自動販売機各部を個別に制御する端末制御部を統括して制御する。
【００１６】
販売制御部２２は、自動販売機内の各庫室の冷却，加温を制御したり、商品搬出装置２６を制御したりする。入力制御部２３は、リモコン式の入力装置と主制御部２１との間のデータ入出力を制御する。接客制御部２４は、自動販売機前面に設けられた商品選択ボタン（図示せず）の動作監視や、売切表示ランプ，投入金額表示器等の表示制御などを行う。硬貨処理制御部２５は、硬貨投入口から投入された硬貨の識別やつり銭の払出し等を行う。各制御部は、マイコンによって構成される。
【００１７】
販売制御部２２には、各庫室の冷却，加温を制御するため、前述の圧縮機１，電動膨張弁６〜９，ファン１１〜１４，電磁弁１５Ａ〜１７Ｂ，温度センサ１８Ａ〜２０Ｂが接続されている。
【００１８】
ここで、まず、図１及び図２に基づいて冷媒回路の動作を説明する。図１は、三つの庫室Ａ，Ｂ，Ｃを共に冷却する場合を示している。販売制御部２２は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａを開き、他方の電磁弁１５Ｂを閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ａを閉じ、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ｂを開く。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６は全開とし、内部熱交換器３〜５の電動膨張弁７〜９は、各庫室の温度に応じて開度が調整される。
【００１９】
その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒は、電磁弁１５Ａから外部熱交換器２へと流れ、凝縮液化された後、電動膨張弁７〜９に分配されてそこで減圧されてから内部熱交換器３〜５に流入する。内部熱交換器３〜５に流入した冷媒は、内部熱交換器３〜５内部で気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。
【００２０】
このようにして、図１のものでは、外部熱交換器２は凝縮器として作用し、内部熱交換器３〜５は、蒸発器として作用する。その結果、三つの庫室Ａ，Ｂ，Ｃは、全てが冷却される。この運転モードを、Ｃｏｏｌの「Ｃ」をとり、三つの庫室が「Ｃ」であるという意味で、「ＣＣＣ運転」と表示することとする。また、この実施形態の自動販売機では、各熱交換器の容量は、内部熱交換器４の容量を１としたとき、内部熱交換器５の容量が２、内部熱交換器３の容量が３、そして、外部熱交換器２の容量が６となるように設計されているものとする。
【００２１】
次に、庫室Ａ，Ｂを冷却し、庫室Ｃだけを加温する場合を説明する。この運転モードは、加温をＨｏｔの「Ｈ」で表し、「ＣＣＨ運転」と表示する。図３は、ＣＣＨ運転時の冷媒回路図である。販売制御部２２は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａを開き、他方の電磁弁１５Ｂを閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ｂを閉じ、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ａを開く。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６と内部熱交換器５の電動膨張弁９は全開とし、内部熱交換器３，４の電動膨張弁７，８は、各庫室Ａ，Ｂの温度に応じて開度が調整される。
【００２２】
その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒は、電磁弁１５Ａと電磁弁１７Ａに分流され、外部熱交換器２と内部熱交換器５へと流れ、それらで凝縮液化された後、電動膨張弁７，８に分配されてそこで減圧されてから内部熱交換器３，４に流入する。内部熱交換器３，４に流入した冷媒は、内部熱交換器３，４内部で気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。
【００２３】
このようにして、図３のものでは、外部熱交換器２と内部熱交換器５は凝縮器として作用し、内部熱交換器３，４は、蒸発器として作用する。その結果、二つの庫室Ａ，Ｂは冷却され、残りの庫室Ｃは加温される。その際、内部熱交換器３の容量が３、内部熱交換器４の容量が１であり、内部熱交換器５の容量が２であるので、外部熱交換器２の必要容量は２となる。そこで、販売制御部２２は、外部熱交換器２のファン１１の回転数を下げて、冷媒圧力がアンバランスにならないように調整する。
【００２４】
次に、庫室Ａだけを冷却し、庫室Ｂ，Ｃを加温する場合、すなわち、ＣＨＨ運転の場合を説明する。図４は、ＣＨＨ運転時の冷媒回路図である。販売制御部２２は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａ，１５Ｂは両方とも閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ａを開き、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ｂを閉じる。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６と内部熱交換器４，５の電動膨張弁８，９は全開とし、内部熱交換器３の電動膨張弁７は、庫室Ａの温度に応じて開度が調整される。
【００２５】
その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒は、電磁弁１６Ａと電磁弁１７Ａに分流され、内部熱交換器４，５へと流れ、それらで凝縮液化された後、電動膨張弁７に流入する。そこで減圧されてから内部熱交換器３に流入する。内部熱交換器３に流入した冷媒は、内部熱交換器３内部で気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。
【００２６】
このようにして、図４のものでは、内部熱交換器４，５は凝縮器として作用し、内部熱交換器３は、蒸発器として作用する。その結果、庫室Ａは冷却され、残りの二つの庫室Ｂ，Ｃは加温される。その際、内部熱交換器３の容量が３、内部熱交換器４の容量が１であり、内部熱交換器５の容量が２であるので、それらだけでバランスし、外部熱交換器２は不要となる。
【００２７】
次に、庫室Ａ，Ｃを冷却し、庫室Ｂだけを加温する場合、すなわち、ＣＨＣ運転の場合を説明する。図５は、ＣＨＣ運転時の冷媒回路図である。販売制御部２２は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａを開き、他方の電磁弁１５Ｂを閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ｂを開き、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ａを閉じる。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６と内部熱交換器５の電動膨張弁８は全開とし、内部熱交換器３，５の電動膨張弁７，９は、庫室Ａ，Ｃの温度に応じて開度が調整される。
【００２８】
その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒は、電磁弁１５Ａと電磁弁１６Ａに分流され、外部熱交換器２と内部熱交換器４へと流れ、それらで凝縮液化された後、電動膨張弁７，９に分配される。そこで減圧されてから内部熱交換器３，５に流入する。内部熱交換器３，５に流入した冷媒は、内部熱交換器３，５内部で気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。
【００２９】
このようにして、図５のものでは、外部熱交換器２と内部熱交換器４は凝縮器として作用し、内部熱交換器３，５は、蒸発器として作用する。その結果、二つの庫室Ａ，Ｃは冷却され、残りの庫室Ｂは加温される。その際、内部熱交換器３の容量が３、内部熱交換器５の容量が２であり、内部熱交換器４の容量が１である。そこで、販売制御部２２は、外部熱交換器２のファン１１の回転数を下げて、冷媒圧力がアンバランスにならないように調整する。
【００３０】
いずれの場合も、冷却用庫室では起動後、庫内温度が図６に示すように徐々に低下していく。すなわち、時点ｔ0で起動すると、庫内温度は、常温ＴJから徐々に低下していき、時点ｔ1で設定温度ＴSに達する。その時点ｔ0から時点ｔ1までの期間をプルダウン期間といい、その長さは、８〜１２時間程度要する。そして、その後は，通常の冷却運転に入る。次に、起動後の冷却用庫室における電動膨張弁の開度制御を中心にして冷却制御手順について説明する。
【００３１】
図７は、本発明の自動販売機制御装置の冷却制御手順を示すフローチャートである。
ステップ１…指定された運転モードに応じて、電磁弁１５Ａ〜１７Ｂを切り換えて、冷媒回路を設定する。
ステップ２…ファン１１〜１４を起動する。
ステップ３…冷却用庫室の電動膨張弁の作動時間を決めるタイマーをゼロにリセットする。
ステップ４…電動膨張弁駆動用のステッピングモータに一定周波数のパルスを与えて、電動膨張弁を全開の状態から一定の速度で閉動作を開始させる。
ステップ５…上記タイマーのカウントを開始させる。
【００３２】
ステップ６…タイマーのカウント値が所定値ＣSに達したか否かを判別する。
ステップ７…所定値ＣSに達したら、そこで電動膨張弁を停止させる。その結果、電動膨張弁のニードルは一定の位置で止まる。その後、圧縮機を起動させて、庫室を所定温度になるまで冷却するプルダウン制御に移る。
ステップ８…庫室が所定温度になったら、庫室内を所定の温度範囲に維持するための定常運転に入る。
ステップ９…運転停止の指令があったら、運転を停止させるプロセスの制御を行う。
【００３３】
次に、プルダウン制御について説明する。図８は、第１実施形態のプルダウン制御のフローチャートである。
ステップ１…どの庫室を冷却するか加温するかを決める運転モードに応じて、過熱度Ｓｈを設定する。
ステップ２…圧縮機に負担をかけないように、圧縮機を低速（例えば、電源周波数５０Ｈｚ）で起動し、定常速度より高い所定速度（例えば、電源周波数８０Ｈｚ）まで徐々に加速していく（例えば、電源周波数を５Ｈｚ／５ｍｉｎずつ上げていく）。なお、圧縮機はインバータにより駆動され，電源周波数に応じた回転数で運転される。
【００３４】
ステップ３…圧縮機の回転を上記所定速度まで上げた後、各庫室の庫内温度Ｔが設定温度まで低下したか否かを判別する。その際、各庫室の庫内温度Ｔは、各庫室に温度センサを設けてそれらから直接取得してもよいし、各庫室の内部熱交換器３〜５の入口温度と出口温度を温度センサ１８Ａ〜２０Ｂにより検知して、それらの値により算出した値を用いてもよい。
ステップ４…低下していない庫室があれば、電動膨張弁の開度を大きくして冷却効果を向上させるように、過熱度Ｓｈの設定を２分の１にする。
【００３５】
ステップ５…当該庫室の庫内温度Ｔと当該庫室の内部熱交換器の出口温度ＴOUTとの差が所定値Ｋ1未満になったか否かにより、当該庫室が十分冷却されたか否かを判別する。
ステップ６…所定値Ｋ1未満になっていなければ、各庫室の温度を比較して、その中の最高温度Ｔmaxと最低温度Ｔminとの差が所定値Ｋ2を超えているか否かを判別する。
【００３６】
ステップ７…所定値Ｋ2を超えていたら、当該庫室の庫内温度が最低温度Ｔminであるか否かを判別する。
ステップ８…ステップ５で差が所定値Ｋ1未満になっていたか、ステップ７で最低温度Ｔminであったら、当該庫室の電動膨張弁を一定割合閉める。その結果、当該庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、結果的に全体的に効率よく冷却される。
【００３７】
なお、ステップ５からステップ８は、冷却用庫室毎に順次実行される。
【００３８】
ステップ９…タイマーのカウントｔをリセットした後、タイマーのカウントを開始させる。
ステップ１０…タイマーのカウントｔが５分経過をカウントしたか否かを判別し、５分経過したらステップ３に戻す。
【００３９】
ステップ１１…ステップ３で全ての庫室の庫内温度が設定温度以下になったら、圧縮機の運転速度を定常速度に落として定常運転に入る。
【００４０】
図９は、第２実施形態のプルダウン制御のフローチャートである。この場合は、図７のフローチャートにおけるステップ３〜６で行う電動膨張弁の閉動作制御は、電動膨張弁の開度が圧縮機に損傷を与えない範囲で最大になるように行う。
【００４１】
ステップ１…各庫室の庫内温度を取得する。
ステップ２…各庫室の温度を比較して、その中の最高温度Ｔmaxと最低温度Ｔminとの差が所定値Ｋを超えているか否かを判別する。
ステップ３…所定値Ｋを超えていたら、当該庫室の庫内温度が最低温度Ｔminであるか否かを判別する。
ステップ４…当該庫室の庫内温度が最低温度Ｔminであったら、当該庫室の電磁弁を閉めて冷媒を止める。
ステップ５…他の庫室の電動膨張弁を一定割合だけ開ける。
【００４２】
なお、ステップ３からステップ５は、冷却用庫室毎に順次実行される。
【００４３】
ステップ６…タイマーのカウントｔをリセットした後、タイマーのカウントを開始させる。
ステップ７…タイマーのカウントｔが５分経過をカウントしたか否かを判別し、５分経過したらステップ１に戻す。
【００４４】
ステップ８…ステップ２で差が所定値Ｋを超えなくなったら、圧縮機の運転速度を定常速度に落として定常運転に入る。
【００４５】
図１０は、第３実施形態のプルダウン制御のフローチャートである。この場合も、図７のフローチャートにおけるステップ３〜６で行う電動膨張弁の閉動作制御は、電動膨張弁の開度が圧縮機に損傷を与えない範囲で最大になるように行う。
【００４６】
ステップ１…各庫室の庫内温度Ｔを取得する。
ステップ２…各庫室の庫内温度Ｔが設定温度より高いか否かを判別する。
ステップ３…高かったら、複数ある庫室の内、当該庫室の庫内温度が最低温度であるか否かを判別する。
ステップ４…最低温度であったら、当該庫室の電動膨張弁を一定割合だけ閉める。
【００４７】
なお、ステップ３,ステップ４は、冷却用庫室毎に順次実行される。
【００４８】
ステップ５…タイマーのカウントｔをリセットした後、タイマーのカウントを開始させる。
ステップ６…タイマーのカウントｔが５分経過をカウントしたか否かを判別し、５分経過したらステップ１に戻す。
【００４９】
ステップ７…ステップ２で各庫室の庫内温度Ｔが設定温度Ｋより高くなくなったら、圧縮機の運転速度を定常速度に落として定常運転に入る。
【００５０】
プルダウン制御としては、以上、第１〜第３実施形態の内のいずれかを採用することができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次に記載するような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、ヒートポンプ式自動販売機の起動時に、電動膨張弁を全開の状態から一定速度で一定時間閉動作を行った後、圧縮機を起動させるようにしたので、起動時に電動膨張弁のニードルの位置が常に一定になって、冷却用庫室の冷却制御が安定して行えるようになる。
【００５２】
また、請求項２に記載の自動販売機制御装置は、圧縮機を低速で起動させた後、定常速度より高い所定速度に達するまで徐々に加速し、その後、庫内温度が設定値まで低下したとき定常速度にするようにしたので、圧縮機の損傷を防止しながら、プルダウン時間を短くすることができる。
【００５３】
また、請求項３に記載の自動販売機制御装置は、複数の庫室を同時に冷却する際に、各庫室の温度差が所定値以上あったとき、温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器の電動膨張弁を一定割合閉めるようにしたので、その庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、結果的に全体的に効率よくプルダウンできるようになる。
【００５４】
また、請求項４に記載の自動販売機制御装置は、複数の庫室を同時に冷却する際に、各庫室の温度差が所定値以上あったとき、温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器の電磁弁を閉じて冷媒を止めるとともに、残りの内部熱交換器の電動膨張弁を所定の割合ずつ開けるようにしたので、温度が最も低くなっている庫室の温度低下が止まる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、さらに一層効率よくプルダウンできるようになる。
【００５５】
また、請求項５に記載の自動販売機制御装置は、複数の庫室を同時に冷却する際に、いずれかの庫室の温度が設定値を超えているとき、温度が最も低くなっている庫室の電動膨張弁を一定割合閉めるようにしたので、その庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、結果的に全体的に効率よくプルダウンできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する自動販売機の冷媒回路図である。
【図２】本発明の自動販売機制御装置の制御ブロック図である。
【図３】ＣＣＨ運転時の冷媒回路図である。
【図４】ＣＨＨ運転時の冷媒回路図である。
【図５】ＣＨＣ運転時の冷媒回路図である。
【図６】プルダウン時の庫内温度の変化図である。
【図７】本発明の自動販売機制御装置の冷却制御手順を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態のプルダウン制御のフローチャートである。
【図９】第２実施形態のプルダウン制御のフローチャートである。
【図１０】第３実施形態のプルダウン制御のフローチャートである。
【図１１】自動販売機の内部構造図である。
【符号の説明】
１…圧縮機
２…外部熱交換器
３〜５…内部熱交換器
６〜９…電動膨張弁
１１〜１４…ファン
１５Ａ〜１７Ｂ…電磁弁
１８Ａ〜２０Ｂ…温度センサ
２７…電気ヒータ
２８…漏電遮断器
２９…商品ラック
３０…搬出シュート
３１…断熱区画壁
３２…外断熱壁
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶飲料などの商品を冷却又は加温して販売する自動販売機の冷却制御を行う自動販売機制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、自動販売機の内部構造図である。図１１において、１は圧縮機、２は外部熱交換器、３〜５は内部熱交換器、１１〜１４はファン、２７は電気ヒータ、２８は漏電遮断器、２９は商品ラック、３０は搬出シュート、３１は断熱区画壁、３２は外断熱壁、３３は前面扉、３４は商品取出口である。
【０００３】
外断熱壁３２と断熱性の前面扉３３で囲まれた庫内は、断熱区画壁３１，３１によって３個の庫室Ａ，Ｂ，Ｃに区画されており、それぞれの庫室Ａ，Ｂ，Ｃを個別に冷却したり加温したりして冷たい飲料と温かい飲料の両方を販売していた。そして、冷却用庫室は、圧縮機１，外部熱交換器２，内部熱交換器３〜５等よりなる周知の冷凍サイクルによって冷却し、加温用庫室は電気ヒータ２７によって加温するようにしていた。
【０００４】
そのような、従来の自動販売機では、冷却用庫室を冷却する冷凍サイクルで発生した排熱は、外部熱交換器２を介して外部に放出させる一方、加温用庫室の加温手段としては、電気ヒータ２７を使用しており、効率が良くなかった。そこで、本出願人は、特願平11-255466号として、ヒートポンプ式の冷却・加温装置を採用した自動販売機を提案した。
【０００５】
図１は、ヒートポンプ式の冷却・加温装置を採用した自動販売機の冷媒回路図である。符号は、図１１のものに対応しており、６〜９は電動膨張弁、１０は気液分離器、１５Ａ〜１７Ｂは電磁弁、１８Ａ〜２０Ｂは温度センサである。電磁弁１５Ａ〜１７Ｂを切り換えることにより、内部熱交換器３〜５を蒸発器として使ってそれが設けられた庫室内を冷却したり、凝縮器として使って、その排熱を利用して庫室内を加温したりする。その結果、従来は外部に捨てていた冷凍サイクルの排熱を有効活用できて、自動販売機の電力消費を大幅に低減させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのようなヒートポンプ式の冷却・加温装置を採用した自動販売機では、内部熱交換器３〜５の内、どの内部熱交換器を凝縮器として使うかにより、外部熱交換器２の電動膨張弁６の開度、及び、凝縮器として使う内部熱交換器の電動膨張弁７〜９の開度を変えて微妙な制御を行う必要があり、安定した制御が困難であるという問題点があった。
【０００７】
すなわち、内部熱交換器３〜５の内、いくつかの内部熱交換器を凝縮器として使う場合、蒸発器として使う内部熱交換器が少なくなる分、冷媒回路に流す冷媒の必要流量は少なくなるが、外部熱交換器２の電動膨張弁６及び凝縮器として使う内部熱交換器の電動膨張弁７〜９は、開度が小さい領域で調節することが必要になる。
【０００８】
そして、電動膨張弁６〜９は、ステッピングモータによりニードルの差し込み量を変化させることにより開度が調節されるが、開度が小さい領域では、ステッピングモータに与えるパルスの１パルス当たりの開度の変化率が大きくなる。そのため、起動時にニードルの最初の位置が一定しないと、その後の制御が乱れてしまう。
【０００９】
本発明は、そのような問題点を解決すること、すなわち、起動時に電動膨張弁のニードルの位置が常に一定になるようにして、内部熱交換器の内、いくつかの内部熱交換器を凝縮器として使う際でも、冷却用庫室の冷却制御が安定して行えるようにすることを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、断熱性の壁で区画された複数の庫室を有し、各庫室にはそれぞれ電動膨張弁付きの内部熱交換器が設けられ、それらの電動膨張弁と内部熱交換器は、庫室外に設けられた圧縮機と外部熱交換器に接続され、電磁弁で冷媒の流れ方向を切り換えることにより前記それぞれの内部熱交換器を蒸発器として作用させて庫室内を冷却したり、凝縮器として作用させて庫室内を加温したりできるようにした自動販売機を制御する自動販売機制御装置であって、起動時に、前記電動膨張弁を全開の状態から一定速度で一定時間閉動作を行った後、圧縮機を起動させることを特徴とする。このようにすると、起動時に電動膨張弁のニードルの位置が常に一定になって、冷却用庫室の冷却制御が安定して行えるようになる。
【００１１】
また、請求項２に記載の自動販売機制御装置は、圧縮機を低速で起動させた後、定常速度より高い所定速度に達するまで徐々に加速し、その後、庫内温度が設定値まで低下したとき定常速度にすることを特徴とする。このようにすると、圧縮機の損傷を防止しながら、プルダウン時間を短くすることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の自動販売機制御装置は、同時に複数の庫室を冷却する際に、プルダウン期間において、各庫室の温度差が所定値以上あったとき、温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器の電動膨張弁を一定割合閉めることを特徴とする。このようにすると、最低温度の庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、結果的に全体的に効率よくプルダウンできるようになる。
【００１３】
また、請求項４に記載の自動販売機制御装置は、同時に複数の庫室を冷却する際に、プルダウン期間において、各庫室の温度差が所定値以上あったとき、温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器の電磁弁を閉じて冷媒を止めるとともに、残りの内部熱交換器の電動膨張弁を所定の割合ずつ開けることを特徴とする。このようにすると、最低温度の庫室の温度低下が止まる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、さらに一層効率よくプルダウンできるようになる。
【００１４】
また、請求項５に記載の自動販売機制御装置は、同時に複数の庫室を冷却する際に、プルダウン期間において、いずれかの庫室の温度が設定値を超えているとき、温度が最も低くなっている庫室の電動膨張弁を一定割合閉めることを特徴とする。このようにしても、最低温度の庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、結果的に全体的に効率よくプルダウンできるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。冷媒回路は、図１のものを用いる。そして、図２は、本発明の自動販売機制御装置の制御ブロック図である。符号は、図１のものに対応している。主制御部２１は、販売制御部２２，入力制御部２３，接客制御部２４，硬貨処理制御部２５等の自動販売機各部を個別に制御する端末制御部を統括して制御する。
【００１６】
販売制御部２２は、自動販売機内の各庫室の冷却，加温を制御したり、商品搬出装置２６を制御したりする。入力制御部２３は、リモコン式の入力装置と主制御部２１との間のデータ入出力を制御する。接客制御部２４は、自動販売機前面に設けられた商品選択ボタン（図示せず）の動作監視や、売切表示ランプ，投入金額表示器等の表示制御などを行う。硬貨処理制御部２５は、硬貨投入口から投入された硬貨の識別やつり銭の払出し等を行う。各制御部は、マイコンによって構成される。
【００１７】
販売制御部２２には、各庫室の冷却，加温を制御するため、前述の圧縮機１，電動膨張弁６〜９，ファン１１〜１４，電磁弁１５Ａ〜１７Ｂ，温度センサ１８Ａ〜２０Ｂが接続されている。
【００１８】
ここで、まず、図１及び図２に基づいて冷媒回路の動作を説明する。図１は、三つの庫室Ａ，Ｂ，Ｃを共に冷却する場合を示している。販売制御部２２は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａを開き、他方の電磁弁１５Ｂを閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ａを閉じ、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ｂを開く。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６は全開とし、内部熱交換器３〜５の電動膨張弁７〜９は、各庫室の温度に応じて開度が調整される。
【００１９】
その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒は、電磁弁１５Ａから外部熱交換器２へと流れ、凝縮液化された後、電動膨張弁７〜９に分配されてそこで減圧されてから内部熱交換器３〜５に流入する。内部熱交換器３〜５に流入した冷媒は、内部熱交換器３〜５内部で気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。
【００２０】
このようにして、図１のものでは、外部熱交換器２は凝縮器として作用し、内部熱交換器３〜５は、蒸発器として作用する。その結果、三つの庫室Ａ，Ｂ，Ｃは、全てが冷却される。この運転モードを、Ｃｏｏｌの「Ｃ」をとり、三つの庫室が「Ｃ」であるという意味で、「ＣＣＣ運転」と表示することとする。また、この実施形態の自動販売機では、各熱交換器の容量は、内部熱交換器４の容量を１としたとき、内部熱交換器５の容量が２、内部熱交換器３の容量が３、そして、外部熱交換器２の容量が６となるように設計されているものとする。
【００２１】
次に、庫室Ａ，Ｂを冷却し、庫室Ｃだけを加温する場合を説明する。この運転モードは、加温をＨｏｔの「Ｈ」で表し、「ＣＣＨ運転」と表示する。図３は、ＣＣＨ運転時の冷媒回路図である。販売制御部２２は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａを開き、他方の電磁弁１５Ｂを閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ｂを閉じ、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ａを開く。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６と内部熱交換器５の電動膨張弁９は全開とし、内部熱交換器３，４の電動膨張弁７，８は、各庫室Ａ，Ｂの温度に応じて開度が調整される。
【００２２】
その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒は、電磁弁１５Ａと電磁弁１７Ａに分流され、外部熱交換器２と内部熱交換器５へと流れ、それらで凝縮液化された後、電動膨張弁７，８に分配されてそこで減圧されてから内部熱交換器３，４に流入する。内部熱交換器３，４に流入した冷媒は、内部熱交換器３，４内部で気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。
【００２３】
このようにして、図３のものでは、外部熱交換器２と内部熱交換器５は凝縮器として作用し、内部熱交換器３，４は、蒸発器として作用する。その結果、二つの庫室Ａ，Ｂは冷却され、残りの庫室Ｃは加温される。その際、内部熱交換器３の容量が３、内部熱交換器４の容量が１であり、内部熱交換器５の容量が２であるので、外部熱交換器２の必要容量は２となる。そこで、販売制御部２２は、外部熱交換器２のファン１１の回転数を下げて、冷媒圧力がアンバランスにならないように調整する。
【００２４】
次に、庫室Ａだけを冷却し、庫室Ｂ，Ｃを加温する場合、すなわち、ＣＨＨ運転の場合を説明する。図４は、ＣＨＨ運転時の冷媒回路図である。販売制御部２２は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａ，１５Ｂは両方とも閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ａを開き、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ｂを閉じる。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６と内部熱交換器４，５の電動膨張弁８，９は全開とし、内部熱交換器３の電動膨張弁７は、庫室Ａの温度に応じて開度が調整される。
【００２５】
その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒は、電磁弁１６Ａと電磁弁１７Ａに分流され、内部熱交換器４，５へと流れ、それらで凝縮液化された後、電動膨張弁７に流入する。そこで減圧されてから内部熱交換器３に流入する。内部熱交換器３に流入した冷媒は、内部熱交換器３内部で気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。
【００２６】
このようにして、図４のものでは、内部熱交換器４，５は凝縮器として作用し、内部熱交換器３は、蒸発器として作用する。その結果、庫室Ａは冷却され、残りの二つの庫室Ｂ，Ｃは加温される。その際、内部熱交換器３の容量が３、内部熱交換器４の容量が１であり、内部熱交換器５の容量が２であるので、それらだけでバランスし、外部熱交換器２は不要となる。
【００２７】
次に、庫室Ａ，Ｃを冷却し、庫室Ｂだけを加温する場合、すなわち、ＣＨＣ運転の場合を説明する。図５は、ＣＨＣ運転時の冷媒回路図である。販売制御部２２は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａを開き、他方の電磁弁１５Ｂを閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ｂを開き、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ａを閉じる。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６と内部熱交換器５の電動膨張弁８は全開とし、内部熱交換器３，５の電動膨張弁７，９は、庫室Ａ，Ｃの温度に応じて開度が調整される。
【００２８】
その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒は、電磁弁１５Ａと電磁弁１６Ａに分流され、外部熱交換器２と内部熱交換器４へと流れ、それらで凝縮液化された後、電動膨張弁７，９に分配される。そこで減圧されてから内部熱交換器３，５に流入する。内部熱交換器３，５に流入した冷媒は、内部熱交換器３，５内部で気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。
【００２９】
このようにして、図５のものでは、外部熱交換器２と内部熱交換器４は凝縮器として作用し、内部熱交換器３，５は、蒸発器として作用する。その結果、二つの庫室Ａ，Ｃは冷却され、残りの庫室Ｂは加温される。その際、内部熱交換器３の容量が３、内部熱交換器５の容量が２であり、内部熱交換器４の容量が１である。そこで、販売制御部２２は、外部熱交換器２のファン１１の回転数を下げて、冷媒圧力がアンバランスにならないように調整する。
【００３０】
いずれの場合も、冷却用庫室では起動後、庫内温度が図６に示すように徐々に低下していく。すなわち、時点ｔ0で起動すると、庫内温度は、常温ＴJから徐々に低下していき、時点ｔ1で設定温度ＴSに達する。その時点ｔ0から時点ｔ1までの期間をプルダウン期間といい、その長さは、８〜１２時間程度要する。そして、その後は，通常の冷却運転に入る。次に、起動後の冷却用庫室における電動膨張弁の開度制御を中心にして冷却制御手順について説明する。
【００３１】
図７は、本発明の自動販売機制御装置の冷却制御手順を示すフローチャートである。
ステップ１…指定された運転モードに応じて、電磁弁１５Ａ〜１７Ｂを切り換えて、冷媒回路を設定する。
ステップ２…ファン１１〜１４を起動する。
ステップ３…冷却用庫室の電動膨張弁の作動時間を決めるタイマーをゼロにリセットする。
ステップ４…電動膨張弁駆動用のステッピングモータに一定周波数のパルスを与えて、電動膨張弁を全開の状態から一定の速度で閉動作を開始させる。
ステップ５…上記タイマーのカウントを開始させる。
【００３２】
ステップ６…タイマーのカウント値が所定値ＣSに達したか否かを判別する。
ステップ７…所定値ＣSに達したら、そこで電動膨張弁を停止させる。その結果、電動膨張弁のニードルは一定の位置で止まる。その後、圧縮機を起動させて、庫室を所定温度になるまで冷却するプルダウン制御に移る。
ステップ８…庫室が所定温度になったら、庫室内を所定の温度範囲に維持するための定常運転に入る。
ステップ９…運転停止の指令があったら、運転を停止させるプロセスの制御を行う。
【００３３】
次に、プルダウン制御について説明する。図８は、第１実施形態のプルダウン制御のフローチャートである。
ステップ１…どの庫室を冷却するか加温するかを決める運転モードに応じて、過熱度Ｓｈを設定する。
ステップ２…圧縮機に負担をかけないように、圧縮機を低速（例えば、電源周波数５０Ｈｚ）で起動し、定常速度より高い所定速度（例えば、電源周波数８０Ｈｚ）まで徐々に加速していく（例えば、電源周波数を５Ｈｚ／５ｍｉｎずつ上げていく）。なお、圧縮機はインバータにより駆動され，電源周波数に応じた回転数で運転される。
【００３４】
ステップ３…圧縮機の回転を上記所定速度まで上げた後、各庫室の庫内温度Ｔが設定温度まで低下したか否かを判別する。その際、各庫室の庫内温度Ｔは、各庫室に温度センサを設けてそれらから直接取得してもよいし、各庫室の内部熱交換器３〜５の入口温度と出口温度を温度センサ１８Ａ〜２０Ｂにより検知して、それらの値により算出した値を用いてもよい。
ステップ４…低下していない庫室があれば、電動膨張弁の開度を大きくして冷却効果を向上させるように、過熱度Ｓｈの設定を２分の１にする。
【００３５】
ステップ５…当該庫室の庫内温度Ｔと当該庫室の内部熱交換器の出口温度ＴOUTとの差が所定値Ｋ1未満になったか否かにより、当該庫室が十分冷却されたか否かを判別する。
ステップ６…所定値Ｋ1未満になっていなければ、各庫室の温度を比較して、その中の最高温度Ｔmaxと最低温度Ｔminとの差が所定値Ｋ2を超えているか否かを判別する。
【００３６】
ステップ７…所定値Ｋ2を超えていたら、当該庫室の庫内温度が最低温度Ｔminであるか否かを判別する。
ステップ８…ステップ５で差が所定値Ｋ1未満になっていたか、ステップ７で最低温度Ｔminであったら、当該庫室の電動膨張弁を一定割合閉める。その結果、当該庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、結果的に全体的に効率よく冷却される。
【００３７】
なお、ステップ５からステップ８は、冷却用庫室毎に順次実行される。
【００３８】
ステップ９…タイマーのカウントｔをリセットした後、タイマーのカウントを開始させる。
ステップ１０…タイマーのカウントｔが５分経過をカウントしたか否かを判別し、５分経過したらステップ３に戻す。
【００３９】
ステップ１１…ステップ３で全ての庫室の庫内温度が設定温度以下になったら、圧縮機の運転速度を定常速度に落として定常運転に入る。
【００４０】
図９は、第２実施形態のプルダウン制御のフローチャートである。この場合は、図７のフローチャートにおけるステップ３〜６で行う電動膨張弁の閉動作制御は、電動膨張弁の開度が圧縮機に損傷を与えない範囲で最大になるように行う。
【００４１】
ステップ１…各庫室の庫内温度を取得する。
ステップ２…各庫室の温度を比較して、その中の最高温度Ｔmaxと最低温度Ｔminとの差が所定値Ｋを超えているか否かを判別する。
ステップ３…所定値Ｋを超えていたら、当該庫室の庫内温度が最低温度Ｔminであるか否かを判別する。
ステップ４…当該庫室の庫内温度が最低温度Ｔminであったら、当該庫室の電磁弁を閉めて冷媒を止める。
ステップ５…他の庫室の電動膨張弁を一定割合だけ開ける。
【００４２】
なお、ステップ３からステップ５は、冷却用庫室毎に順次実行される。
【００４３】
ステップ６…タイマーのカウントｔをリセットした後、タイマーのカウントを開始させる。
ステップ７…タイマーのカウントｔが５分経過をカウントしたか否かを判別し、５分経過したらステップ１に戻す。
【００４４】
ステップ８…ステップ２で差が所定値Ｋを超えなくなったら、圧縮機の運転速度を定常速度に落として定常運転に入る。
【００４５】
図１０は、第３実施形態のプルダウン制御のフローチャートである。この場合も、図７のフローチャートにおけるステップ３〜６で行う電動膨張弁の閉動作制御は、電動膨張弁の開度が圧縮機に損傷を与えない範囲で最大になるように行う。
【００４６】
ステップ１…各庫室の庫内温度Ｔを取得する。
ステップ２…各庫室の庫内温度Ｔが設定温度より高いか否かを判別する。
ステップ３…高かったら、複数ある庫室の内、当該庫室の庫内温度が最低温度であるか否かを判別する。
ステップ４…最低温度であったら、当該庫室の電動膨張弁を一定割合だけ閉める。
【００４７】
なお、ステップ３,ステップ４は、冷却用庫室毎に順次実行される。
【００４８】
ステップ５…タイマーのカウントｔをリセットした後、タイマーのカウントを開始させる。
ステップ６…タイマーのカウントｔが５分経過をカウントしたか否かを判別し、５分経過したらステップ１に戻す。
【００４９】
ステップ７…ステップ２で各庫室の庫内温度Ｔが設定温度Ｋより高くなくなったら、圧縮機の運転速度を定常速度に落として定常運転に入る。
【００５０】
プルダウン制御としては、以上、第１〜第３実施形態の内のいずれかを採用することができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次に記載するような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、ヒートポンプ式自動販売機の起動時に、電動膨張弁を全開の状態から一定速度で一定時間閉動作を行った後、圧縮機を起動させるようにしたので、起動時に電動膨張弁のニードルの位置が常に一定になって、冷却用庫室の冷却制御が安定して行えるようになる。
【００５２】
また、請求項２に記載の自動販売機制御装置は、圧縮機を低速で起動させた後、定常速度より高い所定速度に達するまで徐々に加速し、その後、庫内温度が設定値まで低下したとき定常速度にするようにしたので、圧縮機の損傷を防止しながら、プルダウン時間を短くすることができる。
【００５３】
また、請求項３に記載の自動販売機制御装置は、複数の庫室を同時に冷却する際に、各庫室の温度差が所定値以上あったとき、温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器の電動膨張弁を一定割合閉めるようにしたので、その庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、結果的に全体的に効率よくプルダウンできるようになる。
【００５４】
また、請求項４に記載の自動販売機制御装置は、複数の庫室を同時に冷却する際に、各庫室の温度差が所定値以上あったとき、温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器の電磁弁を閉じて冷媒を止めるとともに、残りの内部熱交換器の電動膨張弁を所定の割合ずつ開けるようにしたので、温度が最も低くなっている庫室の温度低下が止まる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、さらに一層効率よくプルダウンできるようになる。
【００５５】
また、請求項５に記載の自動販売機制御装置は、複数の庫室を同時に冷却する際に、いずれかの庫室の温度が設定値を超えているとき、温度が最も低くなっている庫室の電動膨張弁を一定割合閉めるようにしたので、その庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、結果的に全体的に効率よくプルダウンできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する自動販売機の冷媒回路図である。
【図２】本発明の自動販売機制御装置の制御ブロック図である。
【図３】ＣＣＨ運転時の冷媒回路図である。
【図４】ＣＨＨ運転時の冷媒回路図である。
【図５】ＣＨＣ運転時の冷媒回路図である。
【図６】プルダウン時の庫内温度の変化図である。
【図７】本発明の自動販売機制御装置の冷却制御手順を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態のプルダウン制御のフローチャートである。
【図９】第２実施形態のプルダウン制御のフローチャートである。
【図１０】第３実施形態のプルダウン制御のフローチャートである。
【図１１】自動販売機の内部構造図である。
【符号の説明】
１…圧縮機
２…外部熱交換器
３〜５…内部熱交換器
６〜９…電動膨張弁
１１〜１４…ファン
１５Ａ〜１７Ｂ…電磁弁
１８Ａ〜２０Ｂ…温度センサ
２７…電気ヒータ
２８…漏電遮断器
２９…商品ラック
３０…搬出シュート
３１…断熱区画壁
３２…外断熱壁
Claims (5)
- 断熱性の壁で区画された複数の庫室を有し、各庫室にはそれぞれ電動膨張弁付きの内部熱交換器が設けられ、それらの電動膨張弁と内部熱交換器は、庫室外に設けられた圧縮機と外部熱交換器に接続され、電磁弁で冷媒の流れ方向を切り換えることにより前記それぞれの内部熱交換器を蒸発器として作用させて庫室内を冷却したり、凝縮器として作用させて庫室内を加温したりできるようにした自動販売機を制御する自動販売機制御装置であって、
起動時に、前記電動膨張弁を全開の状態から一定速度で一定時間閉動作を行った後、圧縮機を起動させることを特徴とする自動販売機制御装置。 - 圧縮機を低速で起動させた後、定常速度より高い所定速度に達するまで徐々に加速し、その後、庫内温度が設定値まで低下したとき定常速度にすることを特徴とする請求項１記載の自動販売機制御装置。
- 同時に複数の庫室を冷却する際に、プルダウン期間において、各庫室の温度差が所定値以上あったとき、温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器の電動膨張弁を一定割合閉めることを特徴とする請求項１又は２記載の自動販売機制御装置。
- 同時に複数の庫室を冷却する際に、プルダウン期間において、各庫室の温度差が所定値以上あったとき、温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器の電磁弁を閉じて冷媒を止めるとともに、残りの内部熱交換器の電動膨張弁を所定の割合ずつ開けることを特徴とする請求項１又は２記載の自動販売機制御装置。
- 同時に複数の庫室を冷却する際に、プルダウン期間において、いずれかの庫室の温度が設定値を超えているとき、温度が最も低くなっている庫室の電動膨張弁を一定割合閉めることを特徴とする請求項１又は２記載の自動販売機制御装置。
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