JP4543165B2 - スパイラル型リニアモータ - Google Patents
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Description
本発明のスパイラル型リニアモータ1は、固定子2に回転子3を組み込み、回転子3の中心軸3bの両端を軸支すると共に、固定子2をフレームで支持することにより構成することができる。なお、フレームはアルミ材等で形成することができる。
2…固定子
2a…磁極
2b…中心孔
2c…スロット
2A,2B…側面
2C…溝
3…回転子
3a…らせん状部
3b…中心軸
3c…永久磁石
3A,3B…側面
4,4a,4b…巻き線
5…フレーム
6…複合アベアリング
7…リニアベアリング
8…支持フレーム
11〜16…スパイラル・直線変換機構
17〜19…支持部
20…係合部
21〜28…ベアリング
31〜36…出力軸
31a,33a,35a…支持部
Claims (5)
- 中心軸と当該中心軸の外周に径方向に突出しらせん状部とを備える回転子と、
前記回転子と同ピッチのらせん状の溝を有する中空磁極を備える固定子と、
回転しながら軸方向に直動するスパイラル運動を直線運動に変換するスパイラル・直線変換機構と、
出力軸を備え、
前記回転子の中心軸を前記固定子の中空磁極内とし、前記回転子のらせん状部の軸方向側面と前記固定子のらせん状溝の軸方向側面とを対向させ、中空磁極のらせん状の溝内においてらせん状に回転自在として、前記回転子は前記固定子に対してらせん状に回転しながら軸方向に直動し、
前記スパイラル・直線変換機構は前記回転子のスパイラル運動を直線運動に変換して出力軸に伝え、
前記出力軸は直動することを特徴とする、スパイラル型リニアモータ。 - 前記スパイラル・直線変換機構は、前記回転子の中心軸と同芯で回転すると共に回転子の直線運動を出力軸に伝えるスラストベアリングを備えることを特徴とする、請求項1に記載のスパイラル型リニアモータ。
- 前記スラストベアリングは、回転子から出力軸に向かい方向を異にする2つの伝達経路の一方に配置し、
前記スパイラル・直線変換機構は、回転子の一方向の直線運動を出力軸に伝えることを特徴とする、請求項2に記載のスパイラル型リニアモータ。 - 前記スラストベアリングは、回転子から出力軸に向かう方向を異にする2つの伝達経路の双方に配置し、
前記スパイラル・直線変換機構は、回転子の双方向の直線運動を出力軸に伝えることを特徴とする、請求項2に記載のスパイラル型リニアモータ。 - 前記スパイラル・直線変換機構は、回転子のいずれか一方の軸端部及び/又は両軸端部に備えることを特徴とする、請求項3又は4に記載のスパイラル型リニアモータ。
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