JP5789758B2 - 駆動機構およびカメラ装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施の形態の駆動機構および内視鏡装置(カメラ装置)の構成を、図1〜図3を参照して説明する。ここでは、まず、図2を参照して、内視鏡装置の全体の構成について説明する。図2に示すように、内視鏡装置1は、信号処理部2や光源部3などが内蔵されている本体部4と、本体部4に着脱自在に取り付けられる内視鏡カメラ5で構成されている。信号処理部2は、内視鏡カメラ5から得られた映像入力信号に所定の信号処理を施して、モニタ(図示せず)などに出力される映像出力信号を生成する機能を備えている。光源部3は、光ファイバ(図示せず)などを用いて内視鏡カメラ5に照明光を送る機能を備えている。
次に、本発明の第2の実施の形態の駆動機構および内視鏡装置(カメラ装置)について説明する。ここでは、第2の実施の形態が、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第1の実施の形態と同様である。
2 信号処理部
3 光源部
4 本体部
5 内視鏡カメラ
6 硬性ケース
7 カメラヘッド
8 カバー
9 隙間
10 レンズ
11 パンベルト
12 チルトベルト
13 ボルト
14 チルトモータ(駆動モータ)
15 チルト用プーリ
16 軸部材(駆動部材)
17 リンク部材(被駆動部材)
18 第1フレーム部材(第1の部材)
19 第2フレーム部材(第2の部材)
20 ばね部材(付勢部材)
21 ピン
22 長穴
30 ベアリング部材
31 ガイド部
Claims (3)
- 駆動モータと、
前記駆動モータが回転することにより、所定の回転軸を中心にして回転運動するとともに前記回転軸の軸方向に沿って直線運動する駆動部材と、
前記駆動部材の回転運動により得られる回転駆動力が伝達されることなく、前記駆動部材の直線運動により得られるリニア駆動力が伝達される被駆動部材と、
前記駆動部材のリニア駆動力を前記被駆動部材に伝達するように前記被駆動部材に取り付けられるとともに、前記駆動部材とともに回転運動することなく前記駆動部材の直線移動に追従するように前記駆動部材の一方の端部に取り付けられる第1の部材と、
前記駆動部材とともに回転運動することなく前記駆動部材の直線移動に追従するように前記駆動部材の他方の端部に取り付けられる第2の部材と、
前記第1の部材と前記第2の部材とを互いに引き合う方向の付勢力を発生させ、前記付勢力が前記第1の部材と前記第2の部材にかかるように前記第1の部材と前記第2の部材との間に取り付けられる付勢部材と、
を備え、
前記リニア駆動力が、前記駆動部材から前記被駆動部材へ伝達されることを特徴とする駆動機構。 - 前記被駆動部材に伝達された前記リニア駆動力を、第2の被駆動部材に伝達されるべき回転駆動力に変換する変換部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の駆動機構。
- カメラヘッドと、前記カメラヘッドを所定の回転軸を中心に回転させるための駆動機構とを備えたカメラ装置であって、
前記駆動機構は、
駆動モータと、
前記駆動モータが回転することにより、所定の回転軸を中心にして回転運動するとともに前記回転軸の軸方向に沿って直線運動する駆動部材と、
前記駆動部材の回転運動により得られる回転駆動力が伝達されることなく、前記駆動部材の直線運動により得られるリニア駆動力が伝達される被駆動部材と、
前記駆動部材のリニア駆動力を前記被駆動部材に伝達するように前記被駆動部材に取り付けられるとともに、前記駆動部材とともに回転運動することなく前記駆動部材の直線移動に追従するように前記駆動部材の一方の端部に取り付けられる第1の部材と、
前記駆動部材とともに回転運動することなく前記駆動部材の直線移動に追従するように前記駆動部材の他方の端部に取り付けられる第2の部材と、
前記第1の部材と前記第2の部材とを互いに引き合う方向の付勢力を発生させ、前記付勢力が前記第1の部材と前記第2の部材にかかるように前記第1の部材と前記第2の部材との間に取り付けられる付勢部材と、
を備え、
前記リニア駆動力が、前記駆動部材から前記被駆動部材へ伝達されることを特徴とするカメラ装置。
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JP2011052577A JP5789758B2 (ja) | 2011-03-10 | 2011-03-10 | 駆動機構およびカメラ装置 |
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