JP4541294B2 - 画像処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は原稿の自動カラー判定機能（ＡＣＳ）を備えた画像処理装置及びその画像処理装置を備えた画像形成装置に関する。

自動カラー判定機能（ＡＣＳ）を備えた画像形成装置として例えば特許文献１に開示された発明が公知である。この特許文献１には、シートスルータイプの原稿給紙装置からの画像入力時のＡＣＳ誤判定を防止し、出力される記録画像に適した原稿画像の色判定を行うため、画像入力部に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置情報を記憶する手段と、原稿搬送装置内の前記画像入力部よりも前方に設けられ、画像入力部に対する原稿の位置を検知するセンサとを有し、入力画像信号に基づいてその画像信号の画像の無彩色領域と有彩色領域とを判別する色領域判別手段の判別動作を禁止する判別禁止信号は画像入力部に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の位置情報と原稿の位置を検知するセンサ情報、副走査方向の線速より搬出原稿に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材位置を算出し、原稿が原稿搬送装置内の原稿搬送部材に進入した時、及び脱出した時に判別禁止信号を発生することが開示されている。

なお、関連する技術として例えば特許文献２及び３に開示された発明も知られている。

特開２００４−１０４７１８号公報 特開平０６−０１４２０５号公報 特開２００１−０３６７５２号公報

ところで、自動カラー判定では、定型サイズ原稿であれば副走査有効画像サイズが確定しているため原稿の有彩判定エリアをカウントして、有彩検知信号をマスクすれば良いが、不定形サイズやサイズ混載時の原稿においては原稿の副走査方向の終端がわからないため判定エリアを予め設定することができない。また自動原稿送り装置に原稿を通す際に端部がめくれ上がることがあり、このような場合には、原稿は無彩色データにも関わらず、入力画像データが有彩色データに変化して判定結果が誤検知する場合が生じる。このような場合に対処するため前記特許文献１には、シートスルータイプの原稿給紙装置からの画像入力時のＡＣＳ誤判定を防止し、出力される記録画像に適した原稿画像の色判定を行うことができるカラー画像形成装置が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示のカラー画像形成装置では、搬送ローラと読取位置までの時間を計測してそのエリアに対して判別禁止信号を発生しているが、機械部を設置するときにバラツキが発生しやすい。また、ＡＳＩＣ等では入力専用ピンが増加することなり、その分、コストが増加する。

本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、不定型サイズやサイズ混載時の原稿に対して後端部からライン単位設定可能なエリアに対して有彩色／無彩色の誤判定を防ぐことができるようにすることにある。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送された前記原稿を読込み、画像情報を生成し、前記画像情報が送出されるタイミングを示すタイミング信号を送出する読込手段と、前記読込手段によって生成された前記画像情報を遅延させて送出するとともに、前記画像情報を遅延させて送出したタイミングを示す遅延タイミング信号を送出する遅延手段と、前記読込手段によって送出された前記タイミング信号と、前記遅延手段によって送出された前記遅延タイミング信号との論理積を算出することにより、前記原稿判定手段での判定対象となる前記画像情報の送出タイミングを示す有効タイミング信号を生成する有効タイミング生成手段と、前記遅延手段によって遅延させて送出した前記画像情報における主走査方向の１ライン分の画像情報が有彩色か無彩色かを判定する有彩判定手段と、前記有彩判定手段によって判定された前記判定結果のうち、前記有効タイミング生成手段によって生成された前記有効タイミング信号に対応する前記判定結果を用いて、前記画像情報全体が有彩色か無彩色かを判定する原稿判定手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記有彩判定手段によって判定された有彩色または無彩色を示す判定結果を記憶手段に保存する保存手段、をさらに備え、前記原稿判定手段は、さらに前記記憶手段に保存された前記判定結果のうち、前記有効タイミング生成手段によって生成された前記有効タイミング信号に対応する前記判定結果を用いて、前記画像情報全体が有彩色か無彩色かを判定すること、を特徴とする。

また、請求項３にかかる発明は、請求項１に記載の画像処置装置において、前記有彩判定手段によって判定された前記判定結果と、前記記憶手段に保存された最新の判定結果との論理和を算出する論理和算出手段、をさらに備え、前記保存手段は、さらに前記論理和算出手段によって算出された論理和を前記判定結果として保存し、前記原稿判定手段は、さらに前記記憶手段に保存された前記判定結果のうち、前記有効タイミング生成手段によって生成された前記有効タイミング信号に対応する前記判定結果の最終の判定結果によって、前記画像情報全体が有彩色か無彩色かを判定すること、を特徴とする。

また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理装置において、前記有彩判定手段は、前記遅延手段によって遅延させて送出した前記画像情報に基づいて、前記遅延手段によって遅延させて送出した前記画像情報における主走査方向の１ライン分の画像情報が有彩色か無彩色かを判定すること、を特徴とする。

また、請求項５にかかる発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送された前記原稿を読込み、画像情報を生成し、前記画像情報が送出されるタイミングを示すタイミング信号を送出する読込手段と、前記読込手段によって生成された前記画像情報を遅延させて送出するとともに、前記画像情報を遅延させて送出したタイミングを示す遅延タイミング信号を送出する遅延手段と、前記読込手段によって送出された前記タイミング信号と、前記遅延手段によって送出された前記遅延タイミング信号との論理積を算出することにより、前記原稿判定手段での判定対象となる前記画像情報の送出タイミングを示す有効タイミング信号を生成する有効タイミング生成手段と、前記遅延手段によって遅延させて送出した前記画像情報における主走査方向の１ライン分の前記画像情報が白色か非白色かを判定する白紙判定手段と、前記白紙判定手段によって判定された前記判定結果のうち、前記有効タイミング生成手段によって生成された前記有効タイミング信号に対応する前記判定結果を用いて、前記画像情報全体が白色か非白色かを判定する原稿判定手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項６にかかる発明は、請求項５に記載の画像処理装置において、前記白紙判定手段によって判定された白色または非白色を示す判定結果を記憶手段に保存する保存手段、をさらに備え、前記原稿判定手段は、さらに前記記憶手段に保存された前記判定結果のうち、前記有効タイミング生成手段によって生成された前記有効タイミング信号に対応する前記判定結果を用いて、前記画像情報全体が白色か非白色かを判定すること、を特徴とする。

また、請求項７にかかる発明は、請求項５に記載の画像処置装置において、前記白紙判定手段によって判定された前記判定結果と、前記記憶手段に保存された最新の判定結果との論理和を算出する論理和算出手段、をさらに備え、前記保存手段は、さらに前記論理和算出手段によって算出された論理和を前記判定結果として保存し、前記原稿判定手段は、さらに前記記憶手段に保存された前記判定結果のうち、前記有効タイミング生成手段によって生成された前記有効タイミング信号に対応する前記判定結果の最終の判定結果によって、前記画像情報全体が白色か非白色かを判定すること、を特徴とする。

また、請求項８にかかる発明は、請求項５〜７のいずれか一つに記載の画像処理装置において、前記白紙判定手段は、前記遅延手段によって遅延させて送出した前記画像情報に基づいて、前記遅延手段によって遅延させて送出した前記画像情報における主走査方向の１ライン分の画像情報が白色か非白色かを判定すること、を特徴とする。

また、請求項９にかかる発明は、請求項１または請求項７に記載の画像処理装置において、前記判定結果記憶手段は、リングバッファであること、を特徴とする。

また、請求項１０にかかる発明は、請求項１または請求項７に記載の画像処理装置において、前記判定結果記憶手段は、１ビットのメモリであること、を特徴とする。

また、請求項１１にかかる発明は、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の画像処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

本発明によれば、原稿の端部から副走査方向に所定量の範囲をマスクし、任意の設定されたライン数まで副走査方向に遡って画像データが有彩色か無彩色か、白紙か非白紙か、所定の原稿種であるか所定の原稿種でないかを判定するので、不定型サイズやサイズ混載時の原稿に対して後端部からライン単位設定可能なエリアに対して有彩色／無彩色、白紙／非白紙、所定の原稿種である／所定の原稿種でない旨の誤判定を防ぐことができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置としてのデジタル複合機の電気的構成を示す機能ブロック図、図２はその概略構成を示す図である。

図２に示すように画像形成装置は画像形成装置（複写機）本体１００、画像形成装置本体１００が載置される給紙テーブル２００、画像形成装置本体１００上に取り付けられた原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）を含む原稿読み取り装置（スキャナ）３００から構成されている。

複写機本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１１０が設けられている。この中間転写体１１０は、例えば伸の少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成されたベース層と、このベース層上に設けられた弾性層と、この弾性層の表面にコーティングされた平滑性のよいコート層から構成されている。弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどで作られており、コート層は、例えばフッ素系樹脂で作られている。

上述のように構成された中間転写体１１０は、図２に示すように、第１、第２、第３の支持ローラ１１４，１１５，１１６に掛け回されており、図２において矢印方向Ｄ→Ｄ’に回転する。この実施の形態においては、３つ支持ローラのなかで第２の支持ローラ１１５の左に、画像転写後に中間転写体１１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１１７が設けられている。

また、第１の支持ローラ１１４と第２の支持ローラ１１５間に張り渡された中間転写体１１０上に、その搬送方向に沿って、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の単色画像を形成するための４つの画像形成手段１１８Ｙ，１１８Ｃ，１１８Ｍ，１１８Ｋを横に並べて配置してタンデム画像形成部１２０を構成している。そのタンデム画像形成部１２０の上には、図２に示すように、さらに露光装置１２１が設けられている。なお、参照番号の後に付けたアルファベットは色彩を表すもので、イエロー用はＹ、シアン用にＣ、マゼンタ用はＭ、ブラック用はＫをつけて区別している。

一方、中間転写体１１０を挟んでタンデム画像形成部１２０と反対の側には、２次転写装置１２２が備えられている。２次転写装置１２２は、図示例では、２つのローラ１２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト１２４を掛け渡すことにより構成されており、中間転写体１１０を介して第３の支持ローラ１１６に押し当てるように配置され、中間転写体１１０上の画像を転写紙に転写する。

２次転写装置１２２の転写紙搬送方向下流側には、転写紙上の転写画像を定着する定着装置１２５が設けられている。定着装置１２５は、無端ベルトである定着ベルトに加圧ローラ１２７を押し当てるようにして構成されている。上述した２次転写装置１２２には、画像転写後の転写紙をこの定着装置１２５へと搬送する転写紙搬送機能も備えている。もちろん、２次転写装置１２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、この転写紙搬送機能を併せて備えることは難しくなる。

このような２次転写装置１２２および定着装置１２５の下に、タンデム画像形成部１２０と平行に、転写紙の両面に画像を記録すべく転写紙を反転させる転写紙反転装置が設けられている。

スキャナ３００は両面原稿を同時に読み取る場合には、シートスルー方式で読み取る。すなわち、第１及び第２走行体はブック原稿の場合には副走査方向に移動して画像を読み取るが、両面同時読み取りの場合には、図２に示すようにコンタクトガラス３０１の最も原稿搬送方向上流側の原稿読み取り位置に第１走行体を位置させ、停止した状態でコンタクトガラス３０１上を通過する原稿の表面を読み取るが、裏面は、前記原稿読み取り位置よりも原稿搬送方向下流側に若干移動した位置に設けられたコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）によって読み取る。これらの動作は原稿の搬送にしたがって並行して行われる。以下、詳述する。

図２において、コンタクトガラス３０１上に置かれた原稿は、第１ミラー３０２と一体に構成された照明ランプ３０３（第１ミラー３０２と照明ランプ３０３は第１走行体に搭載）により照射され、その反射光は、第１ミラー３０２から一体に構成された第２ミラー３０４及び第３ミラー３０５（第２ミラー３０４及び第３ミラー３０５は第２走行体に搭載）で走査される。その後、反射光は、レンズ３２６により集光され、ＣＣＤ３０６の結像面に照射され、光電変換される。第１ミラー３０２及び照明ランプ３０３を搭載した第１走行体、第２ミラー３０４及び第３ミラー３０５を搭載した第２走行体は、走行体モータ３０７を駆動源として、Ａ方向に移動可能となっている。原稿トレイ３０８に積載された原稿は、ピックアップローラ３０９、レジストローラ対３１０、搬送ドラム３１１、搬送ローラ３１２により読取位置Ｂを経て、搬送ローラ対３１３及び排紙ローラ対３１４へ送り込まれ、排紙トレイ３２５上に排出される。

原稿は、読取位置Ｂを通過する際に、読取位置Ｂ近傍に移動されている照明ランプ３０３により照射され、その反射光は、第１ミラー３０２及び一体に構成された第２ミラー３０４、第３ミラー３０５で走査される。その後、反射光はレンズ３２６により集束され、ＣＣＤ３０６に照射されて光電変換される。ピックアップローラ３０９、レジストローラ対３１０は、給紙モータ（図示せず）により駆動され、搬送ドラム３１１、搬送ローラ３１２、搬送ローラ対３１３、排紙ローラ対３１４は、搬送モータ（図示せず）により駆動される。

読取位置Ｃには密着イメージセンサ（Contact Image Sensor−ＣＩＳ）３１５が設置されている。密着イメージセンサ３１５は、図示しない光源であるＬＥＤ、レンズ、センサ素子で構成されている。原稿３１９は読取位置Ｃを通過する際に読取位置Ｂで読み取られた反対の面（裏面）を読取位置Ｃに設置されている密着イメージセンサ３１５内のランプにより照射され、その反射光は密着イメージセンサ３１５上のレンズにより集束され、密着イメージセンサ３１５上のセンサ素子に照射されて光電変換される。密着イメージセンサ３１５の原稿３１９を挟んだ対向部には白色ローラ３１７が設置されていて、密着イメージセンサ３１５による読取時のシェーディング補正用白色部材として使用される。

さて、このカラー複写機を用いてコピーをとるときは、スキャナ３００の原稿トレイ３０８上に原稿３１９をセットするか、スキャナ３００のＡＤＦを開いてスキャナ３００のコンタクトガラス（原稿台ガラス）３０１上に原稿をセットして、ＡＤＦを閉じてそれで押さえる。そして、スタートスイッチ（図示しない）を押すと、原稿トレイ３０８に原稿３１９をセットしたときは、原稿３１９を搬送して前記Ｂ位置においてシートスルーで原稿３１９を読み、コンタクトガラス３０１上に原稿をセットしたときは、直ちに第１及び第２走行体が走行する。そして、照明ランプ３０３から光を発射するとともに原稿面からの反射光を第１ミラー３０２によって反射して第２走行体に向け、第２走行体第２及び第３ミラー３０４，３０５で反射し、結像レンズ３２６を通して読取りセンサ（ＣＣＤ）３０６に照射し、原稿内容を読み取る。符号３２０はＣＣＤ３０６が取り付けられた基板である。

また、前記スタートスイッチを押すと、駆動モータで駆動ローラである第１の支持ローラ１１４を回転駆動し、残り２つの従動ローラである第２および第３の支持ローラ１１５，１１６は従動回転し、中間転写体１１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１１８でその感光体ドラム１４０を回転して各感光体ドラム１４０上にそれぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１１０上に合成カラー画像を形成する。

一方、前記スタートスイッチが押されると、給紙テーブル２００の給紙ローラ２４２の１つを選択回転させ、ペーパーバンク２４３に多段に備える給紙カセット２４４の１つから転写紙を繰り出し、分離ローラ２４５で１枚ずつ分離して給紙路２４６に入れ、搬送ローラ２４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路１４８に導き、レジストローラ１４９に突き当てて止める。給紙はこの外に、給紙ローラ１５０を回転させて手差しトレイ１５１上の転写紙を繰り出し、分離ローラ１５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路１５３に入れ、同じくレジストローラ１４９に突き当てて止めるようにしてもよい。

そして、中間転写体１１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ１４９を回転させ、中間転写体１１０と２次転写装置１２２との間に転写紙を送り込み、２次転写装置１２２で転写して転写紙上にカラー画像を記録する。

画像転写後の転写紙は、２次転写装置１２２によって定着装置１２５へと送り込まれ、定着装置１２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪１５５で切り換えて排出ローラ１５６で排出し、排紙トレイ１５７上にスタックする。このとき、切換爪１５５で切り換えて転写紙反転装置１２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ１５６で排紙トレイ１５７上に排出するようにもできる。

一方、画像転写後の中間転写体１１０は、中間転写体クリーニング装置１１７で、画像転写後に中間転写体１１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部１２０による再度の画像形成に備える。なお、レジストローラ１４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、転写紙の紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。

さて、上述したタンデム画像形成部１２０において、個々の画像形成手段１１８は、ドラム状の感光体１４０のまわりに、帯電装置、現像装置、１次転写装置１６２、感光体クリーニング装置、除電装置などを備えている。

図１に戻って、画像形成装置の回路構成について説明する。

複写機本体１の電気的構成（回路構成）は、図１に示すように、装置全体の制御を行うコントローラ１０と、コンタクトガラス３０１上の原稿画像を読み取って画像データに変換するスキャナ３００と、電子写真プロセスにより記録紙上に画像形成を行うプロッタ５０と、スキャナ３００及びプロッタ５０を制御するエンジン部２０と、各種スイッチや表示部を有する操作部３０と、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）６０と、外部のＡＣ電源から電力を入力して直流の電力を供給する電力供給装置（ＰＳＵ）７０と、ＦＡＸ網を介して画像データの送受信を行うＦＡＸ部８０とから基本的に構成されている。コントローラ１０、エンジン部２０、及びＦＡＸ部８０の各ユニットは、ＰＣＩバスにより相互に接続されている。当然のことながら、それらは他のローカルバスで接続させても良い。なお、本実施形態では、スキャナ３００はＡＤＦ６０を含んで構成されている。

スキャナ３００及びプロッタ５０を制御するエンジン部２０は、ＡＣＳ、フィルタ、誤差拡散及びγ変換などの画像処理を行う画像処理部２１及びＰＣＩバスを介してデータの送受信を行うＰＣＩ部２５を有するＡＳＩＣ２２と、エンジン部２０全体の制御を行うＣＰＵ２３と、ＣＰＵ２３が実行するプログラムや各種制御用データなどを格納したＲＯＭ２４とを備えている。また、画像処理部２１はエンジン部２０外に設けられた第１のメモリにアクセス可能に接続され、画像データの格納と読み出しが行われる。ＦＡＸ部８０は、ＦＡＸ部８０全体の制御を行うＣＰＵ８１と、プログラムや各種制御用データを格納したＲＯＭ８２と、ＡＳＩＣ８３、ＦＡＸ網から受信した画像データの蓄積に用いられるメモリ８４と、網制御を行うＮＣＵ８５とを備えている。ＡＳＩＣ８３は、網制御を行うＮＣＵ８５を介してＦＡＸ網との間でデータの送受信を行う通信制御部８６と、ＰＣＩバスを介してデータの送受信を行うＰＣＩ部８７とを備えている。

コントローラ１０は、複合機全体の制御と描画、通信、操作部３０からの入力を制御し、ネットワークＩ／Ｆ部を通してサーバ９０とＰＣ端末９１、大容量記憶装置９２がＬＡＮを介して接続される。プログラムや各種制御用データを格納したＲＯＭ１１と、各種データ格納の格納用の第２のメモリ１２（図ではメモリ２として示す）と、ＡＳＩＣ１３と、ＣＰＵ１４と、ＩＤを含む制御データ格納用のＮＶＲＡＭ１６と、各部への給電を制御する給電制御部１７とを備えている。給電制御部１７はＰＳＵ７０のＡＣ電源スイッチ７１の状態を監視して、その状態を示す状態フラグを例えばＮＶＲＡＭ１６に格納する。そのフラグはＣＰＵ１４が監視する。ＡＣ電源スイッチ７１はオペレータが操作できるものであり、電源のオン／オフはそのスイッチ７１を操作して行うようになっている。なお、ユニット間の接続はＰＣＩ接続としたが、制御が可能なローカルバス等にしても良い。

（第１の実施の形態）
上述した構成を前提として、第１の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明が適用される画像処理部の構成例について説明する。図３は、第１の実施の形態にかかる画像処理部の構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる画像処理部２１は、遅延回路２１１と、有彩判定回路２１２と、メモリ２１２ａと、判定有効領域信号生成回路２１３と、を備えている。

遅延回路２１１は、入力された画像データ、主走査画像有効領域信号、および画像有効領域信号を予め定められたビット数だけ遅延させて出力するものである。判定有効領域信号生成回路２１３は、画像有効信号と遅延画像有効信号から判定有効信号を生成するものである。具体的には、画像有効信号と遅延画像有効信号とのＡＮＤを取ることにより、判定有効信号を生成する。

有彩判定回路２１２は、遅延回路２１１から出力された遅延画像データ、遅延主走査画像有効領域信号、および遅延画像有効領域信号を受取り、遅延画像データの主走査方向の１ライン分の画像データが有彩色であるか無彩色であるかを判定する。なお、有彩無彩の判断は、１ラインごとに限らず、複数のライン単位で判断してもよい。有彩判定回路２１２は、判定結果をメモリ２１２ａに格納する。遅延画像有効領域信号が示す有効領域の判定結果から、読込まれた原稿が有彩色か無彩色かを判定し、有彩判定信号として送出するものである。また、有彩判定回路２１２は、判定有効領域信号生成回路２１３によって生成された判定有効領域信号と遅延回路２１１で生成された遅延画像有効領域信号がアクティブである場合にのみ、判定結果をメモリ２１２ａに格納することとしてもよい。

有彩判定回路２１２では、具体的にＲＧＢ各信号を主走査方向に例として１６画素１ブロックとしてそれぞれ加算させるとともに前記ブロック単位で平均値（Ａｖｅ＿Ｒ，Ａｖｅ＿Ｇ，Ａｖｅ＿Ｂ）及び各色平均値の最大値（Ｍａｘ＿Ａ）、最小値（Ｍｉｎ＿Ａ）を算出し、前記ブロック毎に平均値の最大値と最小値の差分を設定可能なパラメータ（閾値−ｔｈａ）と比較することにより画像信号の有彩色／無彩色を判定する。有彩色であることの判定は、下記の式に基づいて行われる。

Ｍａｘ＿Ａ−Ｍｉｎ＿Ａ ＞ ｔｈａ

上記不等式が成り立てば、そのブロックは有彩色ブロックと判定される。また、ＦＩＦＯを有し、副走査方向への有彩色条件の連続性を検出することにより精度を上げるようにしても良い。

メモリ２１２ａは、有彩判定回路２１２で判定された主走査方向１ラインごとの有彩色または無彩色であるか否かの判定結果を格納するものである。

次に、上述したように構成されている画像処理部２１による有彩判定処理について説明する。図４は、画像処理部が行う有彩判定処理手順の一例を示すタイミングチャートである。図５は、スキャナで読込んだ原稿の一例を示す説明図である。図５に示す原稿の例は、本来無彩色の原稿であるのだが、不定形サイズの原稿や複数のサイズが混在する原稿を読み込む時に原稿の終端部が浮いてしまうなどして、画像データの終端領域、例えば終端部から２ライン分の領域が有彩色と判定される画像データとして読込まれている。ここで、画像データの終端領域とは、請求項に記載された原稿の読込方向における終端のラインを含む所定範囲のラインに対応するものである。

図３のブロック図、図４および図５を参照して説明する。まず、図３、図４において画像データ、主走査画像有効領域信号、および画像有効領域信号が遅延回路２１１に送出される。遅延回路２１１では、所定のライン数分だけそれぞれのデータを遅延させる。ここで、所定のライン数とは、画像形成装置ごとに予め定められた値である。本実施の形態では、例えば２ライン分のデータを遅延させるものとする。

遅延回路２１１は、遅延させたデータを有彩判定回路２１２に送出する。具体的には、図４の遅延させた画像データ（以下、遅延画像データという）、遅延させた主走査画像有効領域信号（以下、遅延主走査画像有効領域信号という）、および遅延させた画像有効領域信号（以下、遅延画像有効領域信号という）のように、各データを２ライン分遅延させて送出する。

判定有効領域信号生成回路２１３は、画像有効領域信号と、遅延回路から送出された遅延画像有効領域信号から、判定有効領域信号を生成する。具体的には、画像有効領域信号と、遅延画像有効領域信号とのＡＮＤを取る。

有彩判定回路２１２は、送出された遅延画像データに基づいて、主走査方向１ラインの画像データが有彩色であるか無彩色であるかの判定を行う。さらに、その判定結果は、前ラインの判定結果とＯＲを取り、ＯＲ結果をメモリ２１２ａに格納する。本実施の形態では、１ライン分の画像データが無彩色と判定された場合には“０”を格納し、１ライン分の画像データが有彩色と判定された場合には“１”を格納している。

有彩判定回路２１２は、メモリ２１２ａに格納された判定結果と、判定有効領域信号生成回路２１３から送出された判定有効領域信号とから、メモリ２１２ａの格納された最終ビットの判定結果を参照する。この判定結果から原稿が有彩色であるか無彩色であるかを判定する。メモリ２１２ａの最終ビットの値は、“０”であるので、無彩色と判定され、有彩判定信号がアクティブでないとして送出される。

なお、判定結果をメモリ２１２ａに格納する際に、上述のように前ラインの判定結果とのＯＲを取らず、判定結果をそのままメモリ２１２ａに格納し、メモリ２１２ａに格納されている判定結果のうち判定有効領域信号に対応する領域の判定結果から原稿が有彩色か無彩色かを判定してもよい。

このように、原稿の終端部が浮くなどで副走査方向の端部の判定が誤っていても、誤判定をした部分については、有彩色か無彩色かの判定に用いられないため、不定形サイズの原稿や複数のサイズが混在する場合でも、原稿に対して適切に有彩色か無彩色かの判定を行うことができる。

次に、原稿を有彩色であると判定される場合について説明する。図６は、画像処理部が行う有彩判定処理手順の一例を示すタイミングチャートである。また、図７は、スキャナで読込んだ原稿の一例を示す説明図である。図７に示す例は、原稿の２ライン目が有彩色の画像データであり、さらに終端部から２ライン分が有彩色と判定される画像データとして読込まれている場合である。

図３のブロック図、図６、図７を参照して説明する。まず、図３において画像データ、主走査画像有効領域信号、および画像有効領域信号が遅延回路２１１に送出される。遅延回路２１１では、所定のライン数分だけ、本実施の形態では２ライン分のデータを遅延させる。画像データは、図６に示すように“無、有、無、・・・、無、無、有、有”のデータが送出される。

遅延回路２１１は、遅延させたデータを有彩判定回路２１２に送出する。具体的には、図４の遅延画像データ、遅延主走査画像有効領域信号、および遅延画像有効領域信号のように２ライン分データを遅延させて送出される。

判定有効領域信号生成回路２１３は、画像有効領域信号と、遅延回路から送出された遅延画像有効領域信号から、判定有効領域信号を生成する。具体的には、画像有効領域信号と、遅延画像有効領域信号とのＡＮＤを取る。

有彩判定回路２１２は、送出された遅延画像データに基づいて、主走査方向１ラインの画像データが有彩色であるか無彩色であるかの判定を行う。さらに、その判定結果は、前ラインの判定結果とＯＲを取り、ＯＲ結果をメモリ２１２ａに格納する。２ラインの判定結果が“１”であり、３ラインの判定結果は“０”であるが、１と０のＯＲを取るため、３ラインの判定結果としてメモリ２１２ａに格納される値は“１”となる。以下、同様に４ライン以降も“１”が格納される。

有彩判定回路２１２は、メモリ２１２ａに格納された判定結果と、判定有効領域信号生成回路２１３から送出された判定有効領域信号とから、メモリ２１２ａの格納された最終ビットの判定結果を参照する。この判定結果から原稿が有彩色であるか無彩色であるかを判定する。メモリ２１２ａの最終ビットの値は、“１”であるので、有彩色と判定され、有彩判定信号がアクティブとして送出される。

なお、判定結果をメモリ２１２ａに格納する際に、上述のように前ラインの判定結果とのＯＲを取らず、判定結果をそのままメモリ２１２ａに格納し、メモリ２１２ａの判定有効領域信号に対応する領域の判定結果から原稿が有彩色か無彩色かを判定してもよい。

このように、原稿の判定有効領域に有彩色の画像データが存在すれば、不定形サイズの原稿や複数のサイズが混在する場合であっても、原稿に対して適切に有彩色か無彩色かの判定を行うことができる。

また、他の実施の形態について説明する。図８は、他の実施の形態にかかる画像処理部の構成を示すブロック図である。図３と異なるのは、メモリ２１２ａに代えてリングバッファ２１４ａに判定結果を格納している点である。

画像処理部３１による原稿が有彩色か無彩色かの判定処理は、図４および図５などによって上述した説明と同様であるので、その説明を参照し、ここでは異なる部分のみを説明する。

上述したメモリ２１２ａは、副走査方向のラインと同数またはそれ以上のビット数のメモリである必要がある。しかし、本実施の形態では、例えば８ビットのリングバッファに判定結果を格納する。また、８ビットを超える判定結果を格納する場合には７ライン前の判定結果に上書きして、新たな判定結果を格納する。これにより、メモリ容量として副走査方向のライン数より少ない一定の容量を持てば、原稿の有彩色か無彩色かを判定することが可能となる。

このように、１ラインごとの有彩色か無彩色かの判定結果を一定のビット数のリングバッファに持ち、不要な結果を上書きすることにより、メモリ量を削減することができる。

さらに、他の実施の形態について説明する。図９は、他の実施の形態にかかる画像処理部の構成を示すブロック図である。図３と異なるのは、メモリ２１２ａに代えて１ビットメモリ２１５ａによって判定結果を格納している点である。画像処理部４１による原稿が有彩色か無彩色かの判定処理は、図４および図５などによって上述した説明と同様であるので、その説明を参照し、ここでは異なる部分のみを説明する。

上述したメモリ２１２ａは副走査方向のラインと同数またはそれ以上のビット数のメモリであることが必要である。しかし、本実施の形態では、１ビットメモリに１ラインの判定結果を格納する。この場合は、１ビットメモリに格納されている前ラインの判定結果と、今回のラインの判定結果のＯＲを取り、その結果を格納することによって、原稿が有彩色であるか無彩色であるかの情報を保持することができる。これにより、メモリ容量として１ビットを持てば、原稿が有彩色であるか無彩色であるかを判定することが可能となり、メモリ量を削減することができる。

本来、副走査方向サイズが予め確定されるため原稿端部が浮いてしまうことによる誤判定防止として端部近傍は検出をマスクする必要が生じるがＡＤＦ６０へ定型サイズの原稿を通す場合においては最終ラインまでの位置をカウントできるため問題ない。しかし、不定形サイズやサイズ混載時の原稿の場合は副走査方向のサイズが原稿終端部をＡＤＦ６０が検出した信号により決定されるため原稿が無彩色であっても数ライン分の端部データを検出して有彩色と誤判定してしまう可能性がある。有彩色／無彩色判定を行う上で原稿の端部のみカラー画像がある場合は稀であることから通常は検出範囲を設け、端部の検出を外すことが望ましい。

このような場合は、色検知信号をソフト的にマスク設定が可能な手段と、ｆｇａｔｅのネゲート割り込みを検知する手段を設け、ｆｇａｔｅのネゲート割り込みを検知してマスク設定することにより誤検知を防ぐようにしている。ただソフトでの対応であると処理遅延が発生し、ラインメモリの遅延量が少ない場合においては端部近傍に適切なマスク制御が不可能な場合が発生する。

そこで、本発明では、上述したように遅延回路を用いて、画像データなどを遅延させ、所定のライン数の判定結果を用いないことによって、ライン遅延分に対応する端部の誤判定エリアの検知をマスクすることが可能としたものである。

（第２の実施の形態）
上述した画像形成装置の構成を前提として、第２の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明が適用される画像処理部の構成例について説明する。図１０は、第２の実施の形態にかかる画像処理部の構成を示すブロック図である。

本実施の形態にかかる画像処理部５１は、遅延回路２１１と、白紙判定回路２１６と、メモリ２１２ａと、判定有効領域信号生成回路２１３と、を備えている。ここで、遅延回路２１１と、メモリ２１２ａと、判定有効領域信号生成回路２１３の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。

白紙判定回路２１６は、送出された遅延画像データに基づいて、主走査方向１ラインの画像データが白紙であるか非白紙であるかの判定を行う。さらに、その判定結果は、前ラインの判定結果とＯＲを取り、ＯＲ結果をメモリ２１２ａに格納する。本実施の形態では、１ライン分の画像データが白色と判定された場合には“０”を格納し、１ライン分の画像データが非白色と判定された場合には“１”を格納している。

次に、上述したように構成されている画像処理部５１による白紙判定処理について説明する。図１１は、画像処理部が行う白紙判定処理手順の一例を示すタイミングチャートである。また、図１２は、スキャナで読込んだ原稿の一例を示す説明図である。図１２に示す原稿の例は、本来白紙の原稿であるのだが、不定形サイズの原稿や複数のサイズが混在する原稿を読み込む時に原稿の終端部が浮いてしまうなどして、終端部から２ライン分が非白紙と判定される画像データとして読込まれている。

図１０のブロック図、図１１、および図１２を参照して説明する。まず、画像データ、主走査画像有効領域信号、および画像有効領域信号が遅延回路２１１に送出される。遅延回路２１１では、所定のライン数分だけそれぞれのデータを遅延させる。ここで、所定のライン数とは、画像形成装置ごとに予め定められた値である。本実施の形態では、例えば２ライン分のデータを遅延させるものとする。

遅延回路２１１は、遅延させたデータを白紙判定回路２１６に送出する。具体的には、図１１の遅延画像データ、遅延主走査画像有効領域信号、および遅延画像有効領域信号のように、各データを２ライン分遅延させて送出する。

判定有効領域信号生成回路２１３は、画像有効領域信号と、遅延回路から送出された遅延画像有効領域信号から、判定有効領域信号を生成する。具体的には、画像有効領域信号と、遅延画像有効領域信号とのＡＮＤを取る。

白紙判定回路２１６は、送出された遅延画像データに基づいて、主走査方向１ラインの画像データが白色であるか非白色であるかの判定を行う。さらに、その判定結果は、前ラインの判定結果とＯＲを取り、ＯＲ結果をメモリ２１２ａに格納する。本実施の形態では、１ライン分の画像データが白色と判定された場合には“０”を格納し、１ライン分の画像データが非白色と判定された場合には“１”を格納している。なお、白色非白色の判断は、１ラインごとに限らず、複数のライン単位で判断してもよい。

白紙判定回路２１６は、メモリ２１２ａに格納された判定結果と、判定有効領域信号生成回路２１３から送出された判定有効領域信号とから、メモリ２１２ａの格納された最終ビットの判定結果を参照する。この判定結果から原稿が白紙であるか非白紙であるかを判定する。メモリ２１２ａの最終ビットの値は、“０”であるので、白紙と判定され、白紙判定信号がアクティブでないとして送出される。

なお、判定結果をメモリ２１２ａに格納する際に、上述のように前ラインの判定結果とのＯＲを取らず、判定結果をそのままメモリ２１２ａに格納し、メモリ２１２ａに格納されている判定結果のうち判定有効領域信号に対応する領域の判定結果から原稿が白紙か非白紙かを判定してもよい。

メモリ２１２ａは、第１の実施の形態と同様に、リングバッファまたは１ビットメモリであってもよい。また、白紙判定回路と代えて非白紙判定回路を用いて、白紙か非白紙かを判定してもよい。

このように、原稿の終端部が浮くなどで副走査方向の端部の判定が誤っていても、誤判定をした部分が、白紙か非白紙かの判定に用いられないため、不定形サイズの原稿や複数のサイズが混在する場合でも、原稿に対して適切に白紙か非白紙かの判定を行うことができる。

（第３の実施の形態）
上述した画像形成装置の構成を前提として、第３の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明が適用される画像処理部の構成例について説明する。図１３は、第３の実施の形態にかかる画像処理部の構成を示すブロック図である。

本実施の形態にかかる画像処理部６１は、遅延回路２１１と、原稿種判定回路２１７と、メモリ２１２ａと、判定有効領域信号生成回路２１３と、を備えている。ここで、遅延回路２１１と、メモリ２１２ａと、判定有効領域信号生成回路２１３の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。

原稿種判定回路２１７は、送出された遅延画像データに基づいて、主走査方向１ラインの画像データが所定の原稿種であるか所定の原稿種以外であるかの判定を行う。さらに、その判定結果は、前ラインの判定結果とＯＲを取り、ＯＲ結果をメモリ２１２ａに格納する。本実施の形態では、１ライン分の画像データが所定の原稿種と判定された場合には“１”を格納し、１ライン分の画像データが所定の原稿種でないと判定された場合には“０”を格納している。なお、原稿種の判断は、１ラインごとに限らず、複数のライン単位で判断してもよい。

次に、上述したように構成されている画像処理部６１による原稿種判定処理について説明する。図１４は、画像処理部が行う原稿種判定処理手順の一例を示すタイミングチャートである。また、図１５は、スキャナで読込んだ原稿の一例を示す説明図である。図１５に示す原稿の例は、本来原稿種Ａの原稿であるのだが、不定形サイズの原稿や複数のサイズが混在する原稿を読み込む時に原稿の終端部が浮いてしまうなどして、終端部から２ライン分が原稿種Ａでないと判定される画像データとして読込まれている。

図１３のブロック図、図１４、および図１５を参照して説明する。まず、図１３において画像データ、主走査画像有効領域信号、および画像有効領域信号が遅延回路２１１に送出される。遅延回路２１１では、所定のライン数分だけそれぞれのデータを遅延させる。ここで、所定のライン数とは、画像形成装置ごとに予め定められた値である。本実施の形態では、例えば２ライン分のデータを遅延させるものとする。

遅延回路２１１は、遅延させたデータを原稿種判定回路２１６に送出する。具体的には、図１４の遅延画像データ、遅延主走査画像有効領域信号、および遅延画像有効領域信号のように、各データを２ライン分遅延させて送出する。

判定有効領域信号生成回路２１３は、画像有効領域信号と、遅延回路から送出された遅延画像有効領域信号から、判定有効領域信号を生成する。具体的には、画像有効領域信号と、遅延画像有効領域信号とのＡＮＤを取る。

原稿種判定回路２１７は、送出された遅延画像データに基づいて、主走査方向１ラインの画像データが原稿種Ａであるか原稿種Ａでないかの判定を行う。さらに、その判定結果は、前ラインの判定結果とＯＲを取り、ＯＲ結果をメモリ２１２ａに格納する。本実施の形態では、１ライン分の画像データが原稿種Ａと判定された場合には“１”を格納し、１ライン分の画像データが原稿種Ａでないと判定された場合には“０”を格納している。

原稿種判定回路２１７は、メモリ２１２ａに格納された判定結果と、判定有効領域信号生成回路２１３から送出された判定有効領域信号とから、メモリ２１２ａの格納された最終ビットの判定結果を参照する。この判定結果から原稿が原稿種Ａであるか原稿種Ａでないかを判定する。メモリ２１２ａの最終ビットの値は、“１”であるので、原稿種Ａであると判定され、原稿種判定信号がアクティブとして送出される。

なお、判定結果をメモリ２１２ａに格納する際に、上述のように前ラインの判定結果とのＯＲを取らず、判定結果をそのままメモリ２１２ａに格納し、メモリ２１２ａに格納されている判定結果のうち判定有効領域信号に対応する領域の判定結果から原稿が原稿種Ａか原稿種Ａでないかを判定してもよい。また、メモリ２１２ａは、第１の実施の形態と同様に、リングバッファまたは１ビットメモリであってもよい。

このように、原稿の終端部が浮くなどで副走査方向の端部の判定が誤っていても、誤判定をした部分については、原稿種Ａであるか原稿種Ａでないかの判定に用いられないため、不定形サイズの原稿や複数のサイズが混在する場合でも、原稿に対して適切に原稿種の判定を行うことができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置としてのデジタル複合機の電気的構成を示す機能ブロック図である。 図１のデジタル複合機の機械的な概略構成を示す図である。 第１の実施の形態にかかる画像処理部の構成を示すブロック図である。 画像処理部が行う有彩判定処理手順の一例を示すタイミングチャートである。 スキャナで読込んだ原稿の一例を示す説明図である。 画像処理部が行う有彩判定処理手順の一例を示すタイミングチャートである。 スキャナで読込んだ原稿の一例を示す説明図である。 他の実施の形態にかかる画像処理部の構成を示すブロック図である。 他の実施の形態にかかる画像処理部の構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態にかかる画像処理部の構成を示すブロック図である。 画像処理部が行う白紙判定処理手順の一例を示すタイミングチャートである。 スキャナで読込んだ原稿の一例を示す説明図である。 第３の実施の形態にかかる画像処理部の構成を示すブロック図である。 画像処理部が行う原稿種判定処理手順の一例を示すタイミングチャートである。 スキャナで読込んだ原稿の一例を示す説明図である。

符号の説明

２０ エンジン部
２１ ３１ ４１ ５１ ６１ 画像処理部
２１１ 遅延回路
２１２ ２１４ ２１５ 有彩判定回路
２１２ａ メモリ
２１４ａ リングバッファ
２１５ａ １ビットメモリ
２１３ 判定有効領域信号生成回路
２１６ 白紙判定回路
２１７ 原稿種判定回路
２２ ＡＳＩＣ
６０ ＡＤＦ
３００ スキャナ

Claims (11)

1. 原稿を搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿搬送手段によって搬送された前記原稿を読込み、画像情報を生成し、前記画像情報が送出されるタイミングを示すタイミング信号を送出する読込手段と、
   前記読込手段によって生成された前記画像情報を遅延させて送出するとともに、前記画像情報を遅延させて送出したタイミングを示す遅延タイミング信号を送出する遅延手段と、
   前記読込手段によって送出された前記タイミング信号と、前記遅延手段によって送出された前記遅延タイミング信号との論理積を算出することにより、前記原稿判定手段での判定対象となる前記画像情報の送出タイミングを示す有効タイミング信号を生成する有効タイミング生成手段と、
   前記遅延手段によって遅延させて送出した前記画像情報における主走査方向の１ライン分の画像情報が有彩色か無彩色かを判定する有彩判定手段と、
   前記有彩判定手段によって判定された前記判定結果のうち、前記有効タイミング生成手段によって生成された前記有効タイミング信号に対応する前記判定結果を用いて、前記画像情報全体が有彩色か無彩色かを判定する原稿判定手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記有彩判定手段によって判定された有彩色または無彩色を示す判定結果を記憶手段に保存する保存手段、をさらに備え、
   前記原稿判定手段は、さらに前記記憶手段に保存された前記判定結果のうち、前記有効タイミング生成手段によって生成された前記有効タイミング信号に対応する前記判定結果を用いて、前記画像情報全体が有彩色か無彩色かを判定すること、を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記有彩判定手段によって判定された前記判定結果と、前記記憶手段に保存された最新の判定結果との論理和を算出する論理和算出手段、をさらに備え、
   前記保存手段は、さらに前記論理和算出手段によって算出された論理和を前記判定結果として保存し、
   前記原稿判定手段は、さらに前記記憶手段に保存された前記判定結果のうち、前記有効タイミング生成手段によって生成された前記有効タイミング信号に対応する前記判定結果の最終の判定結果によって、前記画像情報全体が有彩色か無彩色かを判定すること、を特徴とする請求項１に記載の画像処置装置。
4. 前記有彩判定手段は、前記遅延手段によって遅延させて送出した前記画像情報に基づいて、前記遅延手段によって遅延させて送出した前記画像情報における主走査方向の１ライン分の画像情報が有彩色か無彩色かを判定すること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理装置。
5. 原稿を搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿搬送手段によって搬送された前記原稿を読込み、画像情報を生成し、前記画像情報が送出されるタイミングを示すタイミング信号を送出する読込手段と、
   前記読込手段によって生成された前記画像情報を遅延させて送出するとともに、前記画像情報を遅延させて送出したタイミングを示す遅延タイミング信号を送出する遅延手段と、
   前記読込手段によって送出された前記タイミング信号と、前記遅延手段によって送出された前記遅延タイミング信号との論理積を算出することにより、前記原稿判定手段での判定対象となる前記画像情報の送出タイミングを示す有効タイミング信号を生成する有効タイミング生成手段と、
   前記遅延手段によって遅延させて送出した前記画像情報における主走査方向の１ライン分の前記画像情報が白色か非白色かを判定する白紙判定手段と、
   前記白紙判定手段によって判定された前記判定結果のうち、前記有効タイミング生成手段によって生成された前記有効タイミング信号に対応する前記判定結果を用いて、前記画像情報全体が白色か非白色かを判定する原稿判定手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
6. 前記白紙判定手段によって判定された白色または非白色を示す判定結果を記憶手段に保存する保存手段、をさらに備え、
   前記原稿判定手段は、さらに前記記憶手段に保存された前記判定結果のうち、前記有効タイミング生成手段によって生成された前記有効タイミング信号に対応する前記判定結果を用いて、前記画像情報全体が白色か非白色かを判定すること、を特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記白紙判定手段によって判定された前記判定結果と、前記記憶手段に保存された最新の判定結果との論理和を算出する論理和算出手段、をさらに備え、
   前記保存手段は、さらに前記論理和算出手段によって算出された論理和を前記判定結果として保存し、
   前記原稿判定手段は、さらに前記記憶手段に保存された前記判定結果のうち、前記有効タイミング生成手段によって生成された前記有効タイミング信号に対応する前記判定結果の最終の判定結果によって、前記画像情報全体が白色か非白色かを判定すること、を特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
8. 前記白紙判定手段は、前記遅延手段によって遅延させて送出した前記画像情報に基づいて、前記遅延手段によって遅延させて送出した前記画像情報における主走査方向の１ライン分の画像情報が白色か非白色かを判定すること、を特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載の画像処理装置。
9. 前記判定結果記憶手段は、リングバッファであること、を特徴とする請求項１または請求項７に記載の画像処理装置。
10. 前記判定結果記憶手段は、１ビットのメモリであること、を特徴とする請求項１または請求項７に記載の画像処理装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか一つに記載の画像処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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