JP4540800B2

JP4540800B2 - 測距装置

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Publication number: JP4540800B2
Application number: JP2000152023A
Authority: JP
Inventors: 昌孝井出; 康一中田; 剛史金田一
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-05-23
Filing date: 2000-05-23
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2020-05-23
Also published as: JP2001330767A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子を有し、なおかつ山登りコントラストＡＦと外光測距ＡＦを併用する方式のデジタルカメラ等の測距装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラのオートフォーカス（以下、ＡＦ）には、撮影レンズを通過した被写体光束を撮像素子で受光し、撮像出力のコントラスト（ＡＦ評価値）が極大となるようにフォーカスレンズ位置を調節する山登りコントラストＡＦと、撮影レンズとは異なる光路で被写体からの反射光を受光するパッシブ測距やアクティブ測距に基づく外光測距ＡＦがある。
【０００３】
上記山登りコントラストＡＦは、フォーカスレンズを例えば至近方向に駆動しつつコントラストが最大となる合焦位置を見つけるので、合焦するまでに時間を要するという問題がある。また、上記外光測距ＡＦは、高速に測距できるが、山登りコントラストＡＦに比べ精度的に劣るという問題がある。
【０００４】
そこで、従来から、山登りコントラストＡＦと外光測距ＡＦを併用した電子カメラが知られている。
【０００５】
例えば、特開平１０−２２９５１６号公報のカメラでは、状況に応じて外光測距ＡＦとＴＴＬ山登りコントラストＡＦとを切り換えて使用するもので、検出した温度やモード、絞り値、焦点距離に応じて、いずれの方式を採用するかの切換え方法について述べられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平１０−２２９５１６号公報に開示のカメラは、二つのＡＦ方式を状況に応じて選択する。例えばマクロモードではパララックスのない山登りコントラストＡＦを選択することになるが、検出エリアで、被写体像のコントラストが低い場合は山登りコントラストＡＦで合焦することができないという問題がある。
【０００７】
このような場合、外光測距ＡＦによって測距できる可能性があるので、続けて外光測距ＡＦを行うことが考えられる。しかしながら、外光測距ＡＦに切り換える際の時間ロスによってタイムラグが増大してカメラの使い勝手が悪くなるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題を解決するためのもので、二つの方式のＡＦを組み合わせて、これらを単純に使い分けるだけでなく、複合させることによってより高速に、高い機能、性能を実現し、タイムラグが好ましくないシーンであっても確実に撮影して、高精度の画像を得ることができる測距装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の測距装置は、撮影レンズを介して被写体像が結像される撮像素子の画像信号のコントラストを示すＡＦ評価値が極大となるようにフォーカスレンズを移動させる第１のＡＦを行う第１ＡＦ手段と、パッシブ方式測距により被写体距離に関する情報を検出し、これに基づいてフォーカスレンズを移動させる第２のＡＦを行う第２ＡＦ手段と、上記第１ＡＦ手段と上記第２ＡＦ手段のそれぞれが検出可能か否かを判定する判定手段と、上記第１ＡＦ手段と上記第２ＡＦ手段の両方の検出領域に対応する被写体領域に補助光を照射するＡＦ補助光と、上記判定手段が、上記第１ＡＦ手段と第２ＡＦ手段との両方が検出不能と判定する場合に、上記第１ＡＦ手段と第２ＡＦ手段とをＡＦ動作させ、上記第１ＡＦ手段の動作を行う期間と第２ＡＦ手段の被写体距離に関する情報を検出する動作を行う期間とが少なくとも一部重なるように制御するとともに、上記重なる期間を含む期間に上記ＡＦ補助光を照射する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
請求項１においては、第１ＡＦ手段と第２ＡＦ手段を同時に並行して動作させるので、第１ＡＦ手段と第２ＡＦ手段を切り換えて使用する際の切換えロスによるタイムラグが少なくなり、使い勝手の良い測距装置を提供できるものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の測距装置において、上記第１ＡＦ手段と上記第２ＡＦ手段の出力のうちで検出可能な出力を選択する選択手段を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２においては、第１ＡＦ手段と第２ＡＦ手段を同時に並行して実行し、検出可能な方の結果を採用するので、高速な測距装置を提供することができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１記載の測距装置において、上記第１ＡＦ手段と上記第２ＡＦ手段の出力のうちで信頼度の高い出力を選択する選択手段を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項３においては、第１ＡＦ手段と第２ＡＦ手段を同時に並行して実行し、信頼度の高い方の結果を採用するので、高精度な測距装置を提供することができる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１記載の測距装置において、補助光装置を有し、上記第１、第２ＡＦ手段の少なくとも両方が動作している時に補助光を照射することを特徴とする。
【００１６】
請求項４においては、補助光を使用する場合においても、第１ＡＦ手段と第２ＡＦ手段を同時に並行して実行するので、１回の補助光照射のみで第１，第２のＡＦ手段の両方に対応でき消費電力を削減することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施の形態の測距装置を示す概念図である。
【００１８】
図１において、撮影レンズ１を通過した被写体光束は、撮像素子２上に結像される。第１ＡＦ手段３は、撮像素子２の出力に基づいてＡＦ評価値を算出してＡＦ動作を行う。同時に、第２ＡＦ手段４は、撮影レンズ１とは異なる光路で被写体光束を受光して測距動作を行い、被写体距離を算出してＡＦ動作を行う。
【００１９】
上記第１ＡＦ手段３は、例えば、撮影レンズ１を移動しながら撮像素子２の出力に基づいて最もコントラスト（ＡＦ評価値）の高いレンズ位置に調節する山登りコントラストＡＦ手段で構成される。
【００２０】
上記第２ＡＦ手段４は、例えば、撮影レンズ１とは異なる光路で被写体からの反射光を受光することで測距動作を行い、被写体距離を算出してレンズ位置を調節するパッシブ測距やアクティブ測距に基づく外光測距ＡＦ手段で構成される。
【００２１】
制御手段５は、第１ＡＦ手段３の出力と第２ＡＦ手段４の出力より一方を選択する選択手段と、選択された第１又は第２ＡＦ手段の出力に基づいて撮影レンズ１のピント調節を行うためのレンズ駆動を行う手段と、を少なくとも備えている。
【００２２】
上記の構成においては、第１ＡＦ手段３と第２ＡＦ手段４を同時に並行して動作させ、制御手段５にて第１ＡＦ手段３と第２ＡＦ手段４の一方に切り換えて使用するので、一方のＡＦ手段に切り換える際の切換えによるタイムラグが少なくなり、使い勝手の良い測距装置を実現することが可能となる。
【００２３】
次に、このような測距装置を電子カメラに用いた場合の実施の形態を説明する。
【００２４】
〔第１の実施の形態〕
（構成）
図２は電子カメラの測距装置のブロック図を示している。
図２に示すように、本実施の形態の測距装置が電子カメラに搭載され、該カメラには、制御部１３が備えられている。この制御部１３は、例えばＣＰＵで構成されたものであって、電子カメラ全体の各種動作を制御する。
【００２５】
また、電子カメラには、図１で説明したように撮影レンズ１が設けられ、該撮影レンズ１を介して被写体像が撮像素子２に結像される。撮像素子２は、被写体像を撮像して画像信号を生成して、信号処理部１２へ供給する。
撮像素子２は、撮像素子駆動部１１を介して制御部１３に接続されて、該制御部１３によって電子シャッタなどの動作タイミングが制御される。
【００２６】
信号処理部１２は、撮像素子２からの画像信号に対し、例えばＡ／Ｄ変換処理、γ補正、色信号処理等の信号処理を行い、制御部１３及びＡＦ評価値算出部２１に供給する。
ＡＦ評価値算出部２１は、山登りコントラストＡＦの実行時、信号処理部１２からの画像信号に処理を施して、例えば図３及び図４に示す測距エリア３１に対応する画像出力についてのＡＦ評価値を算出し、制御部１３に供給する。図３及び図４については後述する。
【００２７】
制御部１３は、前記ＡＦ評価値が高くなる方向に撮影レンズ１内のフォーカスレンズを駆動し、その極大値を探索するようにＡＦ動作制御を行う。このときの制御部１３によるＡＦ評価値に応じたフォーカスレンズ駆動例が図５に示されている。
【００２８】
図５において、横軸は制御部１３からのレンズ駆動モータ１８に出力される駆動パルス数、すなわちフォーカスレンズ移動位置を示し、縦軸は駆動パルス数に応じた各フォーカスレンズ位置における撮像素子２の画像出力より算出されるＡＦ評価値を示している。
【００２９】
山登りコントラストＡＦによりフォーカスレンズを、例えば無限側位置から至近方向に移動させていくと、被写体に合焦するポイントでＡＦ評価値は極大値となる。つまり、制御部１３は、このＡＦ評価値が極大値となるように、レンズ駆動部１７を介してレンズ駆動モータ１８を駆動するように制御する。実際には、図５内の矢示にて示すようにＡＦ評価値が一旦極大値に達しこれを過ぎて所定値だけ下降したところでフォーカスレンズを逆方向に移動させて極大値に設定するように制御が行われる。
【００３０】
レンズ駆動モータ１８の駆動力は、図示しないレンズ駆動機構を介して撮影レンズ１内のフォーカスレンズに伝達されて該フォーカスレンズの駆動が行われる。また、レンズ駆動機構内には、レンズ位置エンコーダ（図示せず）が配置され、該レンズ位置エンコーダによって常時撮影レンズ１内のフォーカスレンズ位置が検出され、制御部１３に供給されるようになっている。
【００３１】
また、電子カメラの前面には、パッシブ測距部１４及びＡＦ補助光装置１６が配置され、それぞれ制御部１３に接続されている。
【００３２】
パッシブ測距部１４は、図６に示すように２個の光路を有する受光レンズ１４ａ，１４ｂと、２個の光路に対応する受光領域１４ｃ、１４ｄを有するＡＦセンサ１４ｅとから構成された測距モジュールである。なお、受光レンズ１４ａ，１４ｂとＡＦセンサ１４ｅによるパッシブ測距光学系は、図６に示すように撮影レンズ１と撮像素子２による撮像光学系とは異なった光路で被写体（図示せず）からの反射光を受光している。
【００３３】
パッシブ測距部１４は、制御部１３からの測距コマンドによりＡＦセンサ積分動作、ＡＦセンサデータ読み出し、及び測距演算を自動的に行う。この場合の測距方式は、三角測量の原理に基づく公知の位相差検出方式である。
【００３４】
パッシブ測距では、撮影レンズ１とは異なる２つの光路を有する受光レンズ１４ａ，１４ｂが所定長Ｂを隔てて配置され、これら受光レンズ１４ａ，１４ｂの前方からの被写体像を２像に分割してＡＦセンサ１４ｅの２つの光路に対応した受光領域１４ｃ、１４ｄに結像させる。ＡＦセンサ１４ｅの受光領域１４ｃ、１４ｄに演算を行う測距エリアを設定し、該測距エリアにおける２像に対応するＡＦセンサデータを用いて相関演算（位相差検出）を行い、これにより２像の相対的な位置差ｘを検出し、この位置差ｘと、受光レンズ１４ａ，１４ｂ間の間隔Ｂと、受光レンズの焦点距離ｆとを用いて被写体距離Ｌ（Ｌ＝Ｂ・ｆ／ｘ）を求める演算を行って前記設定した測距エリアについての測距データを得、この演算を複数の測距エリア設定について行い、得られる複数の測距データ中から最適な測距データ例えば最至近の測距データを選択して被写体距離測定データとする。
【００３５】
パッシブ測距部１４の測距エリア３２と山登りコントラストＡＦ測距エリア３１との関係が図３及び図４に示されている。
図３では、撮影画面３０において、パッシブ測距部測距エリア３２を、山登りコントラストＡＦ測距エリア３１より大きい視野に設定している。これは、並行して行われるパッシブ測距部１４の測距動作時間と、山登りコントラストＡＦのＡＦ時間とをほぼ等しく設定することにより効率よくＡＦ動作を行うようにするためである。
【００３６】
図４では、パッシブ測距部測距エリア３１と山登りコントラストＡＦ測距エリア３２とを異なる位置に配置して、広視野化するとともにタイムラグが大きくならないようにしている。山登りコントラストＡＦ測距エリア３１に対して、その周辺に分散する形で４つのパッシブ測距部測距エリア３２ａ〜３２ｄを配置している。
【００３７】
ＡＦ補助光装置１６は、例えばＬＥＤに駆動電流を流すことで発光する光源で構成され、その照射パターンは、撮影画面３０内においてパッシブ測距部測距エリア３２、山登りコントラストＡＦ測距エリア３１を含むような範囲に照射され、パッシブ測距及び山登りコントラストＡＦの両方において使用される。
【００３８】
制御部１３は、パッシブ測距部１４と通信を行い、測距エリア毎に測距結果である被写体距離データ、測距可能であるか否かを示す検出不能フラグ、測距結果の信頼度を示す信頼度データ等を授受する。
【００３９】
また、電子カメラには、撮像データを記憶するためのメモリカード１５が例えば着脱自在に装着されており、撮影動作時、制御部１３は、撮像素子２からの撮像出力が信号処理部１２により処理された後、この撮像データをメモリカード１５に記録するように制御する。また制御部１３は、撮影時あるいは再生操作実行時に、その撮像データに基づく画像又は記憶された画像データに基づく画像を、その本体に設けられた液晶表示素子（ＬＣＤ）などで構成される表示部２２に表示するように制御する。
【００４０】
また、この電子カメラは、２段式のレリーズスイッチが採用されており、図２に示すようにファーストレリーズスイッチ１９（以下、１ＲＳＷ）、セカンドレリーズスイッチ２０（以下、２ＲＳＷ）が設けられている。これらの１ＲＳＷ１９，２ＲＳＷ２０は、レリーズボタンに連動したスイッチであって、レリーズボタンの第１段階の押し下げにより１ＲＳＷ１９がオンし、引き続いて第２段階の押し下げで２ＲＳＷ２０がオンするようなっている。各レリーズスイッチ１９，２０からのスイッチ操作信号は、制御部１３に供給される。
【００４１】
制御部１３は、供給されたスイッチ操作信号から１ＲＳＷ１９のオンを認識すると、ＡＦ，測光動作を行うように制御し、さらに２ＲＳＷ２０のオンを認識すると、撮影動作を行うように制御する。
【００４２】
（作用）
次に、図７乃至及び図９を参照して第１の実施の形態の作用を説明する。
図７は制御部１３の動作を示すフローチャートである。各ステップＳ１０１〜Ｓ１２０を説明する。
【００４３】
まず、図示しない電源スイッチのオン或いは電池挿入により、制御部１３が起動し、カメラ動作を開始する。
【００４４】
Ｓ１０１では、カメラ内部の初期化動作を行い、撮影可能な状態とする。
Ｓ１０２では、レリーズスイッチの押下に伴う１ＲＳＷ１９のオンを待つ。
【００４５】
Ｓ１０３で、１ＲＳＷ１９がオンすると、パッシブ測距部１４に測距コマンドを送信して測距動作を開始させる。パッシブ測距部１４は、自動的にＡＦセンサ積分から測距演算までの動作を行う。
【００４６】
同時に、Ｓ１０４では、山登りコントラストＡＦ動作を実行する。
Ｓ１０５では、山登りコントラストＡＦの結果、合焦できたか判別し、合焦できた場合はＳ１０９に移行する。一方合焦できない場合はＳ１０６に進む。
【００４７】
次に、Ｓ１０６では、パッシブ測距部１４と通信を行う。
そして、Ｓ１０７で、パッシブ測距部１４による測距が可能であったか否を判定する。可能な場合はＳ１０８に進む。一方、測距結果の検出が不能の場合はＳ１１３に移行する。
【００４８】
Ｓ１０８では、パッシブ測距結果により、フォーカスレンズのレンズ駆動を行う。
Ｓ１０９では、レリーズスイッチの第２段階の押下に伴う２ＲＳＷ２０のオンを検出する。２ＲＳＷ２０のオンを検出した場合はＳ１１１に移行し、２ＲＳＷ２０がオフの場合はＳ１１０に移行する。
【００４９】
Ｓ１１０では、１ＲＳＷのオンを検出する。オンの場合はＳ１０９に戻って２ＲＳＷ２０のオンを待つ。１ＲＳＷのオフの場合はＳ１０２に戻る。
【００５０】
Ｓ１１１では、撮像処理を行う。
Ｓ１１２では、Ｓ１１１の撮像処理後、メモリカード１５に対して撮影した画像データを記録する。以降、Ｓ１０２に戻り同様の動作を繰り返す。また表示部２２により撮像した画像を表示する。
【００５１】
一方、Ｓ１１３は、Ｓ１０７でのパッシブ測距部１４による測距が不能の場合であり、山登りコントラストＡＦ及びパッシブ測距の両方の方式において測距結果の検出が不能なので、ＡＦ補助光１６によるＡＦを行う。ＡＦ補助光装置１６の補助光照射を開始する。
【００５２】
Ｓ１１３以後のステップでは、ＡＦ補助光装置１６からの補助光を照射しながらパッシブ測距部１４による測距と山登りコントラストＡＦを並行して行う。
【００５３】
Ｓ１１４では、パッシブ測距部１４に測距コマンドを送信して測距動作を開始させる。パッシブ測距部１４は、自動的にＡＦ補助光照射中のＡＦセンサ積分、ＡＦセンサデータ読み出し、及び測距演算を行う。
【００５４】
Ｓ１１５では、山登りコントラストＡＦを行う。
Ｓ１１６では、ＡＦ補助光装置１６をオフする。
【００５５】
Ｓ１１７では、山登りコントラストＡＦの結果、合焦できたか否か判別する。合焦の場合はＳ１０９に、非合焦の場合はＳ１１８にそれぞれ移行する。
【００５６】
Ｓ１１８では、パッシブ測距部１４と通信を行い、測距データや測距可能か否かの情報を得る。
【００５７】
Ｓ１１９は、パッシブ測距部１４において、ＡＦ補助光装置１６の補助光照射のもとで測距可能であったならばＳ１０８に進み以後同様の処理を行う。一方測距不能の場合はＳ１２０に進む。
【００５８】
Ｓ１２０では、Ｓ１１９で測距不能の場合は、ＡＦ補助光装置１６の補助光照射による被写体からの反射光量の大きさによって測距を行う公知の光量測距演算を行い、Ｓ１０８に進み以後同様の処理を行う。
【００５９】
図８は、図７に示すステップＳ１１３〜Ｓ１２０におけるＡＦシーケンスを示すタイムチャートである。パッシブ測距部１４の測距動作と山登りコントラストＡＦ動作が並行して行われており、山登りコントラストＡＦ動作が可能であればそのまま山登りコントラストＡＦによるフォーカスレンズ駆動のピント調節が行われ、山登りコントラストＡＦ動作が不可能であれば同時に行われていたパッシブ測距の結果を採用してフォーカスレンズ駆動のピント調節が行われることになる。
【００６０】
図９は山登りコントラストＡＦの動作を示すフローチャートである。即ち、図７のＳ１０４或いはＳ１１５の動作を示している。
【００６１】
Ｓ２０１では、タイマーをスタートさせる。
Ｓ２０２では、撮像素子２から信号処理部１２への画像取り込みを行う。
【００６２】
Ｓ２０３では、ＡＦ評価値算出部２１によるＡＦ評価値の算出が行われる。
Ｓ２０４では、ＡＦ評価値の高いレンズ駆動方向に所定量のレンズ駆動を行う。
【００６３】
Ｓ２０５では、レンズ駆動端か否か判定する。レンズ駆動端の場合はＳ２０８に進む。
Ｓ２０６では、ＡＦ評価値が極大値か否か判定する。極大の場合はＳ２０９に進む。
【００６４】
Ｓ２０７では、タイマーのカウントがリミット値に達したか否か判別する。リミットに達していない場合は、Ｓ２０２に戻り山登り動作を繰り返す。
【００６５】
Ｓ２０８では、山登りコントラストＡＦによる検出ができなかったことを示す検出不能フラグをセットしてリターンする。
【００６６】
Ｓ２０９では、ＡＦ評価値の極大値を一度通り越してから戻して極大値に正確に位置させるレンズ駆動処理（極大処理）を行い、合焦としてリターンする。
【００６７】
（効果）
以上にように、第１の実施の形態によれば、外光測距と山登りコントラストＡＦを並行して実行する、つまり、両方式の動作期間の少なくとも一部が重なっているので、両者を順番に続けて実行する場合に比較してタイムラグを削減することができる。また、タイムラグが好ましくないシーンを撮影する場合、貴重なシャッターチャンスを逃すこともなく、確実に撮影することが可能となる。
【００６８】
また、外光測距と山登りコントラストＡＦを同時に並行して実行し、検出可能な方の結果を採用するので、より高速な測距動作が可能となる。
【００６９】
さらに、１回のＡＦ補助光による投光で外光測距と山登りコントラストＡＦの両方に対応できるので消費電力を低減することができる。
【００７０】
〔第２の実施の形態〕
図１０は本発明に係る測距装置の第２の実施の形態を示し、該測距装置を電子カメラに搭載した場合の制御部の他の動作例を示すフロチャートである。なお、図７に示すフローチャートは、前記第１の実施の形態の図７に示すフロチャートと同様な処理については、同一符号を付してある。
【００７１】
（構成）
本実施の形態の測距装置が搭載された電子カメラの構成としては、図２に示す第１の実施の形態と同様であるが、制御部１３による制御内容が第１の実施の形態と異なっている。
【００７２】
（作用）
次に、本実施の形態の特徴となる制御部１３による動作例を図７を参照しながら説明する。
【００７３】
まず、図示しない電源スイッチのオン或いは電池挿入により、制御部１３が起動し、カメラ動作を開始する。
【００７４】
Ｓ３０１〜Ｓ３２０は、第１の実施の形態、図２のＳ１０１〜Ｓ１２０と同様である。
【００７５】
Ｓ３２１では、山登りコントラストＡＦが検出可能であった場合は、さらにパッシブ測距部１４と通信を行い、測距データや測距可否、測距の信頼度データを受信する。
【００７６】
Ｓ３２２では、パッシブ測距が可能か否か通信結果により判別する。測距可能な場合はＳ３２３に進む。一方、測距不能の場合はＳ３０９に進む。
【００７７】
Ｓ３２３では、パッシブ測距結果と既に算出済みの山登りコントラストＡＦとの両者の信頼度データに基づいて信頼度を比較する。信頼度データとしては、パッシブ測距ではコントラストの大きさや２像の相関度等であり、山登りコントラストＡＦではＡＦ評価値等の公知のパラメータを使用する。そして上記両者の信頼度データを所定の条件に基づいて比較する。
【００７８】
この時の比較動作は、ＡＦ補助光の有無により異なった判定基準を用いて行う。
Ｓ３２４では、上記比較の結果、パッシブ測距の方が信頼度が高くパッシブ測距データを選択した場合はＳ３０８に移行し、パッシブ測距による測距データに基づいてレンズ駆動を行う。一方、パッシブ測距データを選択しなかった場合即ち山登りコントラストＡＦの方が信頼度が高く山登りコントラストＡＦを選択した場合は、既に合焦状態となっているので、Ｓ３０９に進み撮影動作に移行する。
【００７９】
（効果）
このように、第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、パッシブ測距と山登りコントラストＡＦの両者の信頼度を比較して信頼度の高い方を採用する手段を設けたので、より高精度なＡＦを行うことができる。従って、第２の実施の形態によれば、外光測距と山登りコントラストＡＦを同時に並行して実行し、検出可能な方の結果を採用、あるいは信頼度の高い方の結果を採用することが可能であるので、高速かつ高精度な測距動作が可能となる。
【００８０】
尚、上述したＡＦ補助光装置１６としては、ストロボ装置を使用しても同様な効果が得られる。
【００８１】
また、外光測距部としては、パッシブ測距方式に代えてアクティブ三角測距方式（被写体に光を照射して被写体で反射して戻ってきた光を受光し、発光部と受光部のなす角から被写体までの距離を検出する方式）を採用しても同様な効果が得られる。
【００８２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、山登りコントラストＡＦによる第１ＡＦ手段と外光測距方式による第２ＡＦ手段を同時に並行して実行し、検出可能な方の結果を採用、あるいは信頼度の高い方の結果を採用するので、高速かつ高精度な測距装置を実現することができる。
【００８３】
また、ＡＦ補助光を使用する場合においても、１回の投光で、山登りコントラストＡＦによる第１ＡＦ手段と外光測距方式による第２ＡＦ手段を同時に並行して実行するので、消費電力を削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る測距装置の構成を示す概念図。
【図２】本発明の第１の実施の形態における、電子カメラの測距装置を示すブロック図。
【図３】撮影画面における、パッシブ測距部の測距エリアと山登りコントラストＡＦの測距エリアとの関係を示す図。
【図４】撮影画面における、パッシブ測距部の測距エリアと山登りコントラストＡＦの測距エリアとの関係を示す図。
【図５】山登りコントラストＡＦにおける、フォーカスレンズ位置とＡＦ評価値の関係（フォーカスレンズ駆動例）を説明するグラフ。
【図６】パッシブ測距光学系及び撮像光学系の構成を説明する斜視図。
【図７】図２における、制御部の動作を示すフローチャート。
【図８】図７に示すステップＳ１１３〜Ｓ１２０における、ＡＦシーケンスを示すタイムチャート。
【図９】山登りコントラストＡＦの動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明に係る測距装置の第２の実施の形態を示し、該測距装置を電子カメラ搭載した場合の制御部の他の動作例を示すフロチャート。
【符号の説明】
１…撮影レンズ
２…撮像素子
３…第１ＡＦ手段
４…第２ＡＦ手段
５…制御手段
１１…撮像素子駆動部
１２…信号処理部
１３…制御部
１４…パッシブ測距部
１５…メモリカード
１６…ＡＦ補助光装置
１７…レンズ駆動部
１８…レンズ駆動モータ
１９…１ＲＳＷ
２０…２ＲＳＷ
２１…ＡＦ評価値算出部
２２…表示部

Claims

撮影レンズを介して被写体像が結像される撮像素子の画像信号のコントラストを示すＡＦ評価値が極大となるようにフォーカスレンズを移動させる第１のＡＦを行う第１ＡＦ手段と、
パッシブ方式測距により被写体距離に関する情報を検出し、これに基づいてフォーカスレンズを移動させる第２のＡＦを行う第２ＡＦ手段と、
上記第１ＡＦ手段と上記第２ＡＦ手段のそれぞれが検出可能か否かを判定する判定手段と、
上記第１ＡＦ手段と上記第２ＡＦ手段の両方の検出領域に対応する被写体領域に補助光を照射するＡＦ補助光と、
上記判定手段が、上記第１ＡＦ手段と第２ＡＦ手段との両方が検出不能と判定する場合に、上記第１ＡＦ手段と第２ＡＦ手段とをＡＦ動作させ、上記第１ＡＦ手段の動作を行う期間と第２ＡＦ手段の被写体距離に関する情報を検出する動作を行う期間とが少なくとも一部重なるように制御するとともに、上記重なる期間を含む期間に上記ＡＦ補助光を照射する制御手段と、
を具備したことを特徴とする測距装置。