JP4538729B2 - 搬送車 - Google Patents
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そこで、載置面が傾斜姿勢となるように載置台を備えて、載置台にて物品を傾斜した姿勢で載置支持するようにし、加減速時やカーブ走行時に物品に対して所定の水平方向に慣性力が働いても物品の姿勢が崩れ難いように構成することが考えられるが、ステーション等の物品移載箇所との間で物品を移載する際は、配置台の載置面が傾斜姿勢であるのに対して物品移載箇所の載置面が水平又は略水平であるために物品の移載を円滑に行えない可能性がある。
前記載置台の載置面が水平又は略水平姿勢となる水平状態、及び、前記載置台の載置面が傾斜姿勢となる傾斜状態に切り換え可能な姿勢変更手段が備えられ、
前記載置台が、前記水平状態において前記載置面に載置した物品を水平方向又は略水平方向に載置搬送する搬送コンベアにて構成され、
前記姿勢変更手段が、前記搬送コンベアにおける搬送方向の中間部或いは横幅方向の中間部を水平方向の揺動軸心周りに揺動可能で且つ前記車体に対して昇降可能に案内するガイド部材と、前記搬送コンベアにおける前記搬送方向の一端側或いは前記横幅方向の一端側を昇降移動させる一端側昇降装置と、前記搬送コンベアにおける前記搬送方向の他端側或いは前記横幅方向の他端側を昇降移動させる他端側昇降装置とを備えて、前記水平状態における前記搬送コンベアの前記載置面の高さを調節可能に構成されている点にある。
また、ステーション等の物品移載箇所との間で物品を移載する際は、姿勢変更手段を水平状態に切り換えることにより、載置台の載置面は水平又は略水平姿勢となって載置面に載置支持された物品は水平な姿勢となるため、載置面が水平又は略水平な物品移載箇所との間での物品の移載を円滑に行うことができる。
よって、走行する際の物品の姿勢の崩れを抑え、且つ、物品の移載を円滑に行うことができる搬送車を提供することができるに至った。
よって、例えば、姿勢変更手段を、搬送コンベアとは別に備えた物品載置用の台の姿勢を変更するように構成したものでは、搬送コンベアを用いて物品移載箇所との間で物品を移載する際に、搬送コンベアと物品載置用の台との間で物品を移動させる必要があるが、姿勢変更手段にて搬送コンベアの姿勢を変更するように構成されているので、物品の姿勢を変更するために物品を搬送コンベアから他に移動させる必要がなく、物品移載箇所との間の移載を円滑に行うことができる。
そして、一端側昇降装置と他端側昇降装置とによって、水平状態における搬送コンベアの一端側と他端側とを昇降移動させることにより、水平状態での搬送コンベアの載置面の高さを調節することができ、複数の物品移載箇所の載置面の高さが夫々異なる場合でも、搬送コンベアの載置面の高さを物品移載箇所の載置面の高さに夫々合わせることができ、高さが異なる複数のステーションとの間の物品の移載を円滑に行うことができる。
図1に示すように、搬送車Vは、クリーンルームのように清浄度の高い倉庫や工場において、走行経路1に沿って自立走行して物品としての容器Yの搬送を行うように構成されている。
そして、容器Yは、図2に示すように、板状体としての液晶ガラス28を積層状態に収納可能で横側部に前記液晶ガラス28を出し入れする開口部29が備えられている容器である。この容器Yは、横側壁の内面に備えた支持部材30にて液晶ガラス28を載置支持することにより複数枚のガラス基板28を上下方向に間隔を隔てて積層状態に収納するように構成されている。
そして、図1に示すように、カバー体8の横側面には、シャッター10にて開閉自在な出し入れ口9が備えられており、図7に示すように、シャッター10を開き操作して出し入れ口9を開き、この出し入れ口9を通してステーションSとの間で容器Yの受け取りや受け渡しを行うように構成されている。
図3に示すように、搬送コンベア7は、搬送方向に複数のローラを並設したローラ式のコンベアに構成されており、搬送コンベア7における搬送方向の前記出し入れ口9の存在側とは反対側の端部には、載置支持した容器Yの前記反対側への水平移動を受け止めるストッパー部材11が設けられている。そして、搬送コンベア7には開口部29が出し入れ口9に向くように容器Yが載置支持される。
姿勢変更手段6は、前記搬送コンベア7の載置面が水平又は略水平姿勢となる水平状態(図8(イ)参照)、及び、前記搬送コンベア7の載置面が傾斜姿勢となる傾斜状態(図8(ロ)参照)に切り換え可能に構成されている。
そして、前記姿勢変更手段6が、前記搬送コンベア7における搬送方向の中間部を水平方向の揺動軸心周りに揺動可能で且つ前記車体5に対して昇降可能に案内するガイド部材22と、前記搬送コンベア7における左右方向の一端側を昇降移動させる一端側昇降装置19と、前記搬送コンベア7における左右方向の他端側を昇降移動させる他端側昇降装置20とを備えて、前記水平状態における前記搬送コンベア7の前記載置面の高さを調節可能に構成されている。尚、一端側昇降装置19は、搬送コンベア7における搬送方向の前記出し入れ口9の存在側を一端側として昇降移動させ、他端側昇降装置20は、搬送コンベア7における搬送方向の前記出し入れ口9の存在側の反対側を他端側として昇降移動させるように構成されている。
また、被ガイド部材23は搬送コンベア7に水平方向の揺動軸心周りに回転自在に設けられており、搬送コンベア7が水平方向の揺動軸心周りに揺動可能に構成されている。
つまり、一端側昇降装置19が、搬送車Vの一端側に設けられて搬送コンベア7の一端側を載置支持する前後一対のカム部材17と、この前後一対のカム部材17の夫々を回転操作する前後一対の昇降用モータ18とを備えて構成されており、一端側の前後一対のカム部材17を昇降用モータ18にて回転操作して昇降移動させることにより、搬送コンベア7の一端側を昇降移動させるように構成されている。
また、他端側昇降装置20が、搬送車Vの他端側に設けられて搬送コンベア7の他端側を載置支持する前後一対のカム部材17と、この前後一対のカム部材17の夫々を回転操作する前後一対の昇降用モータ18とを備えて構成されており、他端側の前後一対のカム部材17を昇降用モータ18にて回転操作して昇降移動させることにより、搬送コンベア7の他端側を昇降移動させるように構成されている。
そして、カム部材17を下限位置からの回転操作量を調節することにより、規制状態での搬送コンベア7の載置面の位置を、図9(イ)に示すような高い位置や、図9(ハ)に示すように低い位置、図9(ロ)に示すような中間の位置に高さを調節することができる。従って、複数のステーションSの搬送面の高さが異なる場合でも、その夫々のステーションSの搬送面の高さに搬送コンベア7の載置面の高さを合わせることができ、ステーションSとの間の容器Yの搬送を円滑に行うことができる。尚、ステーションSの搬送面の高さ情報は、ステーションSとの通信によりステーションSの高さ情報を入力させるように構成されている。
(1) 上記実施の形態では、搬送コンベア7を前後方向に沿う水平方向の揺動軸心周りに揺動させて水平状態と傾斜状態とに切り換えるように構成したが、搬送コンベア7を左右方向に沿う水平方向の揺動軸心周りに揺動させて水平状態と傾斜状態とに切り換えるように構成してもよい。
つまり、上記実施の形態では、開口部29が左右方向の一方側に向くように容器Yが搬送コンベア7に載置支持されているので、搬送コンベア7を姿勢変更手段6にて前後方向に沿う水平方向の揺動軸心周りに揺動させて水平状態と傾斜状態とに切り換えるように構成したが、開口部29が前後方向の一方側に向くように搬送コンベア7に容器Yが載置支持されている場合では、搬送コンベア7を姿勢変更手段6にて左右方向に沿う水平方向の揺動軸心周りに揺動させて水平状態と傾斜状態とに切り換えて、傾斜状態において開口部29側が上向きとなるように容器Yを搬送コンベア7にて載置支持するように構成してもよい。
6 姿勢変更手段
7 載置台
17 カム部材
18 昇降操作手段
19 一端側昇降装置
20 他端側昇降装置
22 ガイド部材
28 板状体
29 開口部
V 搬送車
Y 物品
Claims (3)
- 物品を載置支持する載置台が車体に備えられている搬送車であって、
前記載置台の載置面が水平又は略水平姿勢となる水平状態、及び、前記載置台の載置面が傾斜姿勢となる傾斜状態に切り換え可能な姿勢変更手段が備えられ、
前記載置台が、前記水平状態において前記載置面に載置した物品を水平方向又は略水平方向に載置搬送する搬送コンベアにて構成され、
前記姿勢変更手段が、前記搬送コンベアにおける搬送方向の中間部或いは横幅方向の中間部を水平方向の揺動軸心周りに揺動可能で且つ前記車体に対して昇降可能に案内するガイド部材と、前記搬送コンベアにおける前記搬送方向の一端側或いは前記横幅方向の一端側を昇降移動させる一端側昇降装置と、前記搬送コンベアにおける前記搬送方向の他端側或いは前記横幅方向の他端側を昇降移動させる他端側昇降装置とを備えて、前記水平状態における前記搬送コンベアの前記載置面の高さを調節可能に構成されている搬送車。 - 前記姿勢変更手段が、前記一端側昇降装置並びに前記他端側昇降装置の夫々に、偏心した水平軸心周りに回転可能で前記載置台を載置支持するカム部材と、そのカム部材を前記水平軸心周りに回転操作する昇降操作手段とを備えて構成されている請求項1記載の搬送車。
- 前記物品が、板状体を積層状態に収納可能で横側部に前記板状体を出し入れする開口部が備えられている容器であり、
前記姿勢変更手段が、前記載置台の前記載置面にて前記容器を前記開口部側が上向くように載置支持する前記傾斜状態に切り換えるように構成されている請求項1又は2記載の搬送車。
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