JP4537245B2 - 負荷制御装置及び負荷制御システム - Google Patents

Description

本発明は、ＰＬＣ（Power line Communication）方式を用いてデータ通信を行う負荷制御装置及び負荷制御システムに関する。

特許文献１に、車両に搭載され、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）方式及びＰＬＣ方式を用いてデータ通信を行う負荷制御システムが記載されている。ＡＳＫ方式では、通信信号の振幅の大小により「０」、「１」が表現され、ＰＬＣ方式では、駆動電力が供給される電源線を介して通信が行われる。即ち、ＰＬＣ方式では、通信信号と駆動電力とが電源線に重畳される。図５は、従来の負荷制御システム１００を示す。

負荷制御システム１００は、マスタ局２００と、スレーブ局３００と、電源線（即ち、＋Ｂ線）４００と、グランド線５００とを備える。電源線４００には、駆動電力となる直流電流が流れる。マスタ局２００は、制御部２０１と、ＰＬＣ部２０２と、分岐線２０３と、インピーダンス素子２０４と、回路電源部２０５とを備え、スレーブ局３００は、ＰＬＣ部３０１と、分岐線３０２と、インピーダンス素子３０３と、回路電源部３０４と、リレー３０５ａ〜３０５ｄと、モータ３０６と、制御部３０７と、コンデンサ３０８とを備える。負荷制御システム１００では、マスタ局２００とスレーブ局３００とが通信信号を用いて通信を行うことで、モータ３０６が動作する。

制御部２０１は、「０」を意味する信号（以下、「０」信号と称する）と「１」を意味する信号（以下、「１」信号と称する）とを組み合わせることで、モータ３０６の動作内容に関するマスタ信号を生成し、ＰＬＣ部２０２に出力する。

ＰＬＣ部２０２は、所定の周波数及び振幅を有する高周波信号（即ち、キャリア信号）を生成し、マスタ信号のうち、「０」信号に対しては、キャリア信号の振幅を所定の基準値以下にし、マスタ信号のうち、「１」信号に対しては、キャリア信号の振幅を所定の基準値よりも大きくする（即ち、マスタ信号をＡＳＫ変調する）ことで、マスタ信号を通信信号に変換し、電源線４００に出力する。ＰＬＣ部２０２は、電源線４００から与えられた通信信号（即ち、スレーブ局３００から与えられた通信信号）を受信し、振幅が基準値よりも大きい通信信号を「１」信号に変換し、振幅が基準値以下の通信信号を「０」信号に変換する（即ち、通信信号をＡＳＫ復調する）ことで、通信信号をスレーブ信号に変換し、制御部２０１に出力する。ここで、スレーブ信号は、制御部３０７により生成され、モータ３０６の動作完了等を示す。

分岐線２０３は、電源線４００に接続され、回路電源部２０５は、インピーダンス素子２０４を介して分岐線２０３に接続され、分岐線２０３を介して供給される直流電流から所望の電力を生成し、制御部２０１及びＰＬＣ部２０２に供給する。制御部２０１及びＰＬＣ部２０２は、回路電源部２０５から与えられた電力により駆動する。

ＰＬＣ部３０１は、電源線４００から与えられた通信信号を受信し、通信信号をＡＳＫ復調することで、通信信号をマスタ信号に変換し、制御部３０７に出力する。ＰＬＣ部３０１は、制御部３０７から与えられたスレーブ信号をＡＳＫ変調することで、スレーブ信号を通信信号に変換し、電源線４００に出力する。図６（ａ）は、制御部２０１が生成したマスタ信号（即ち、Ｔｘデータ）を示し、図６（ｂ）は、マスタ信号に対応する通信信号を示し、図６（ｃ）は、ＰＬＣ部３０１が通信信号を復調することで生成したマスタ信号（即ち、Ｒｘデータ）を示す。

分岐線３０２は、電源線４００に接続され、回路電源部３０４は、インピーダンス素子３０３を介して分岐線３０２に接続され、分岐線３０２を介して供給される直流電流から所望の電力を生成し、制御部３０７及びＰＬＣ部３０１に供給する。制御部３０７及びＰＬＣ部３０１は、回路電源部３０４から与えられた電力により駆動する。

リレー３０５ａ、３０５ｂの一方の端部は、インピーダンス素子３０３を介して分岐線３０２に接続される。リレー３０５ａの他方の端部は、リレー３０５ｃ及びモータ３０６の一方の端部に接続され、リレー３０５ｂの他方の端部は、リレー３０５ｄの一方の端部及びモータ３０６の他方の端部に接続され、リレー３０５ｃ、３０５ｄの他方の端部はグランド線５００に接続される。

モータ３０６は、電源線４００に流れる直流電流により駆動（即ち、回転）する。具体的には、リレー３０５ａ、３０５ｄのオン時には、電源線４００を流れる直流電流がモータ３０６の一方の端部から他方の端部に流れ、リレー３０５ｂ、３０５ｃのオン時には、電源線４００を流れる直流電流がモータ３０６の他方の端部から一方の端部に流れるので、モータ３０６は、リレー３０５ａ、３０５ｄのオン時と、リレー３０５ｂ、３０５ｃのオン時とで、それぞれ異なる方向に回転する。モータ３０６の回転は、例えば、パワーウインドウの駆動に利用される。

制御部３０７は、ＰＬＣ部３０１から与えられたマスタ信号に基づいて、モータ３０６の動作を制御する。具体的には、制御部３０７は、リレー３０５ａ、３０５ｄの組と、リレー３０５ｂ、３０５ｃの組との何れかをオンすることで、モータ３０６を回転させ、リレー３０５ａ〜３０５ｄを全てオフすることで、モータ３０６を停止させる。制御部３０７は、モータ３０６の動作完了等を示すスレーブ信号を生成し、ＰＬＣ部３０１に出力する。

コンデンサ３０８の一方の端部は、インピーダンス素子３０３を介して分岐線３０２に接続され、コンデンサ３０８の他方の端部は、グランド線５００に接続される。コンデンサ３０８は、直流電流に含まれるノイズをグランド線５００に流すことで、直流電流からノイズを除去する。

ここで、回路電源部２０５、３０４及びモータ３０６がインピーダンス素子２０４、３０３を介して分岐線２０３、３０２に接続される理由について説明する。負荷制御システム１００では、電源線４００に流れる直流電流を回路電源部２０５、３０４及びモータ３０６に供給する必要がある。そこで、負荷制御システム１００では、電源線４００に分岐線２０３、３０２を接続し、分岐線２０３、３０２に回路電源部２０５、３０４及びモータ３０６を接続することで、電源線４００に流れる直流電流を回路電源部２０５、３０４及びモータ３０６に供給している。

しかし、この場合、分岐線２０３、３０２にも通信信号が流れるので、分岐線２０３、３０２から回路電源部２０５、３０４及びモータ３０６までのインピーダンスが確保されないと、通信信号が電流信号の場合、通信信号が分岐線２０３、３０２を流れやすくなるので、分岐線２０３、３０２を流れる通信信号の振幅が大きくなる。電源線４００に接続されたコンデンサ３０８は、通信信号のような高周波成分に対しては導線（即ち、ショートしている）と考えることができる。図示されないが、コンデンサ３０８と同様のコンデンサが、分岐線２０３に接続される。したがって、通信信号が電圧信号の場合、分岐線２０３、３０２から回路電源部２０５、３０４及びモータ３０６までのインピーダンスが確保されないと、電源線４００の電位（具体的には、高周波成分に関する電位であり、電源線４００を流れる通信信号の振幅に対応する）が下がる。具体的には、電源線４００の電位がグランドの電位に近くなる。したがって、分岐線２０３、３０２から回路電源部２０５、３０４及びモータ３０６までのインピーダンスが確保されないと、ＰＬＣ部２０２、３０１が受信する通信信号の振幅が小さくなり、通信の正確性が損なわれる恐れがある。

そこで、回路電源部２０５は、インピーダンス素子２０４を介して分岐線２０３に接続され、回路電源部２０５及びモータ３０６は、インピーダンス素子３０３を介して分岐線３０２に接続される。これにより、分岐線２０３、３０２から回路電源部２０５、３０４及びモータ３０６までのインピーダンスが確保される。
特開２００４−１２０７４０号公報

しかしながら、インピーダンス素子３０３には、回路電源部３０４に供給される直流電流の他、モータ３０６に供給される直流電流が流れるので、インピーダンス素子３０３は大電流に対応する必要があった。このため、インピーダンス素子３０３が大型になるので、負荷制御システム１００が大型になり、負荷制御システム１００の重量及び製造コストがアップするといった問題点があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、スレーブ局に関して、分岐線から回路電源部及び負荷までのインピーダンスが確保され、且つ、インピーダンス素子が従来よりも小型化されうる負荷制御装置及び負荷制御システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本願に係る発明は、直流電力が供給される電源線でマスタ局と接続され、電源線から供給される直流電力により駆動し、電源線を介してマスタ局と通信を行う負荷制御装置において、電源線に接続され、所定の周波数を有する通信信号を用いてマスタ局と通信を行う通信部と、電源線に接続された第１の分岐線及び第２の分岐線と、第１の分岐線及び第２の分岐線のうち、第２の分岐線にのみ接続されたインピーダンス素子と、第１の分岐線及び第２の分岐線のうち、第１の分岐線にのみ接続され、第１の分岐線から供給される電力で駆動する負荷と、負荷に並列接続され、負荷のインダクタンス成分と通信信号の周波数で共振する容量を有するキャパシタンス素子と、通信部がマスタ局との通信により受信した通信信号に基づいて、各種処理を行う制御部と、第２の分岐線にインピーダンス素子を介して接続され、第２の分岐線を介して供給される電力から所望の電力を生成して、通信部及び制御部に供給する回路電源部と、を備える。

本願に係る発明は、マスタ局と、直流電力が供給される電源線でマスタ局に接続されるスレーブ局と、を備え、マスタ局及びスレーブ局が電源線から供給される直流電力により駆動し、電源線を介して通信を行う負荷制御システムにおいて、スレーブ局は、電源線に接続され、所定の周波数を有する通信信号を用いてマスタ局と通信を行う通信部と、電源線に接続された第１の分岐線及び第２の分岐線と、第１の分岐線及び第２の分岐線のうち、第２の分岐線にのみ接続されたインピーダンス素子と、第１の分岐線及び第２の分岐線のうち、第１の分岐線にのみ接続され、第１の分岐線から供給される電力で駆動する負荷と、負荷に並列接続され、負荷のインダクタンス成分と通信信号の周波数で共振する容量を有するキャパシタンス素子と、通信部がマスタ局との通信により受信した通信信号に基づいて、各種処理を行う制御部と、第２の分岐線にインピーダンス素子を介して接続され、第２の分岐線を介して供給される電力から所望の電力を生成して、通信部及び制御部に供給する回路電源部と、を備える。

本願に係る発明では、負荷のインダクタンス成分とキャパシタンス素子とで並列共振回路が構成され、この並列共振回路は、通信信号の周波数で共振する。並列共振回路のインピーダンスは、通信信号の周波数で最大値となるので、第１の分岐線による通信信号の振幅の減少分は、最小となる。また、第２の分岐線には、インピーダンス素子が接続される。したがって、第１の分岐線及び第２の分岐線から回路電源部及び負荷までのインピーダンスが確保される。

また、インピーダンス素子は、第１の分岐線及び第２の分岐線のうち、第２の分岐線にのみ接続され、負荷は、第１の分岐線及び第２の分岐線のうち、第１の分岐線にのみ接続されるので、インピーダンス素子には、電源線に流れる直流電流のうち、回路電源部に供給される直流電流のみが流れる。したがって、インピーダンス素子は、小電流に対応すればよいので、従来よりも小型化され、負荷制御システムは、従来よりも小型化され、負荷制御システムの重量及び製造コストは、従来よりも小さくなる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係る負荷制御システム１の構成を示すブロック図である。負荷制御システム１は、車両に搭載され、マスタ局（アクチュエータ制御ユニット）２と、スレーブ局３と、電源線（即ち、＋Ｂ線）４と、グランド線５とを備える。電源線４には、駆動電力となる直流電流が流れる。マスタ局２は、制御部２１と、ＰＬＣ部２２と、分岐線２３と、インピーダンス素子２４と、回路電源部２５とを備え、スレーブ局３は、ＰＬＣ部３１と、分岐線３２、３３と、インピーダンス素子３４と、回路電源部３５と、リレー３６ａ〜３６ｄと、モータ３７と、コンデンサ３８と、制御部３９と、を備える。負荷制御システム１では、マスタ局２とスレーブ局３とが通信信号を用いて通信を行うことで、モータ３７が動作する。スレーブ局３は、モータ３７を内蔵するインテリジェントアクチュエータである。なお、図１では、コイルに符号３７が付されるが、このコイルはモータの等価回路である。

制御部２１は、「０」信号と「１」信号とを組み合わせることで、モータ３７の動作内容に関するマスタ信号を生成し、ＰＬＣ部２２に出力する。

ＰＬＣ部２２は、マスタ信号をＡＳＫ変調することで、マスタ信号を通信信号に変換し、電源線４に出力する。ＰＬＣ部２２は、電源線４から与えられた通信信号（即ち、スレーブ局３から与えられた通信信号）を受信し、通信信号をＡＳＫ復調することで、通信信号をスレーブ信号に変換し、制御部２１に出力する。ここで、スレーブ信号は、制御部３９により生成され、モータ３７の動作完了等を示す。

分岐線２３は、電源線４に接続され、回路電源部２５は、インピーダンス素子２４を介して分岐線２３に接続され、分岐線２３を介して供給される直流電流から所望の電力を生成し、制御部２１及びＰＬＣ部２２に供給する。制御部２１及びＰＬＣ部２２は、回路電源部２５から与えられた電力により駆動する。

ＰＬＣ部３１は、電源線４から与えられた通信信号（即ち、マスタ局２から与えられた通信信号）を受信し、通信信号をＡＳＫ復調することで、通信信号をマスタ信号に変換し、制御部３９に出力する。ＰＬＣ部３１は、制御部３９から与えられたスレーブ信号をＡＳＫ変調することで、スレーブ信号を通信信号に変換し、電源線４に出力する。

分岐線３２、３３は、電源線４に接続され、インピーダンス素子３４は、分岐線３２、３３のうち、分岐線３３にのみ接続される。

回路電源部３５は、インピーダンス素子３４を介して分岐線３３に接続され、分岐線３３を介して供給される直流電流から所望の電力を生成し、制御部３９及びＰＬＣ部３１に供給する。制御部３９及びＰＬＣ部３１は、回路電源部３５から与えられた電力により駆動する。図２に、インピーダンス素子３４の具体例を示す。インピーダンス素子３４は、例えば、図２（ａ）に示すコイル、（ｂ）に示すフェライトビーズ、（ｃ）に示す抵抗、（ｄ）に示すフェライトビーズとコンデンサとの並列接続回路、（ｅ）に示す抵抗とコイルとの直列接続回路、あるいはこれらを組み合わせた回路で構成される。

リレー３６ａ、３６ｂの一方の端部は、分岐線３２に接続され、リレー３６ａの他方の端部は、リレー３６ｃ及びモータ３７の一方の端部に接続され、リレー３６ｂの他方の端部は、リレー３６ｄの一方の端部及びモータ３７の他方の端部に接続され、リレー３６ｃ、３６ｄの他方の端部はグランド線５に接続される。

モータ３７は、分岐線３２、３３のうち、分岐線３２にのみ接続され、電源線４に流れる直流電流により駆動（即ち、回転）する。具体的には、モータ３７は、リレー３６ａ、３６ｄのオン時には、電源線４を流れる直流電流がモータ３７の一方の端部から他方の端部に流れ、リレー３６ｂ、３６ｃのオン時には、電源線４を流れる直流電流がモータ３７の他方の端部から一方の端部に流れるので、モータ３７は、リレー３６ａ、３６ｄのオン時と、リレー３６ｂ、３６ｃのオン時とで、それぞれ異なる方向に回転する。モータ３７の回転は、例えば、パワーウインドウの駆動に利用される。以下、リレー３６ａ、３６ｄのオン時にモータ３７が回転する方向を正方向とし、リレー３６ｂ、３６ｃのオン時にモータ３７が回転する方向を逆方向とする。

コンデンサ３８は、モータ３７に並列接続され、コンデンサ３８の容量は、モータ３７のインダクタンス成分と通信信号の周波数で共振する。即ち、コンデンサ３８の静電容量をＣ、コイル３７１の自己インダクタンスをＬ、通信信号の周波数をｆとすると、これらは以下の式（１）で示される関係を有する。

ｆ＝１／｛２＊π＊（Ｌ＊Ｃ）＾（１／２）｝ …（１）
したがって、モータ３７のインダクタンス成分とコンデンサ３８との並列共振回路６のインピーダンスは、通信信号の周波数で最大値となるので、分岐線３２による通信信号の振幅の減少分は、最小となる。

図３は、ＰＬＣ部２２、３１が受信する通信信号の振幅が、コンデンサ３８の容量が通信信号の周波数で共振しない場合に変化する様子を示し、図４は、ＰＬＣ部２２、３１が受信する通信信号の振幅が、コンデンサ３８の容量が通信信号の周波数で共振する場合に変化する様子を示す。ＳＷ＿ＯＮは、モータ３７の回転時を示し、ＳＷ＿ＯＦＦは、モータ３７の停止時を示す。モータ３７の回転時には、リレー３６ａ、３６ｄの組と、リレー３６ｂ、３６ｃの組とのうち、何れかがオンされるので、分岐線３２とグランド線５との間が導通される。即ち、分岐線３２に通信信号が通る。

図３、図４に示すように、コンデンサ３８の容量が通信信号の周波数で共振する場合には、ＰＬＣ部２２、３１がモータ３７の回転時に受信する通信信号の振幅は、コンデンサ３８の容量が通信信号の周波数で共振しない場合よりも大きい。並列共振回路６のインピーダンスは、通信信号の周波数において最大値となるからである。

したがって、負荷制御システム１は、分岐線３２に並列共振回路６が接続され、分岐線３３にインピーダンス素子３４が接続されるので、分岐線３２、３３から回路電源部３５及びモータ３７までのインピーダンスが確保される。

制御部３９は、ＰＬＣ部３１から与えられたマスタ信号に基づいて、モータ３７の動作を制御する。具体的には、制御部３９は、リレー３６ａ、３６ｄの組と、リレー３６ｂ、３６ｃの組との何れかをオンすることで、モータ３７を回転させ、リレー３６ａ〜３６ｄを全てオフすることで、モータ３７を停止させる。制御部３９は、モータ３７の動作完了等を示すスレーブ信号を生成し、ＰＬＣ部３１に出力する。

次に、モータ３７が正方向の回転を開始する場合を一例として、負荷制御システム１の動作を説明する。電源線４に直流電流が流れると、直流電流は、インピーダンス素子２４、３４を通って回路電源部２５、３５に供給される。回路電源部２５は、直流電流から所望の電力を生成し、制御部２１及びＰＬＣ部２２に供給し、回路電源部３５は、直流電流から所望の電力を生成し、制御部３９及びＰＬＣ部３１に供給する。これにより、制御部２１、３９及びＰＬＣ部２２、３１が駆動する。

制御部２１は、「０」信号と「１」信号とを組み合わせることで、正方向の回転を開始させる旨のマスタ信号を生成し、ＰＬＣ部２２に出力する。ＰＬＣ部２２は、マスタ信号をＡＳＫ変調することで、マスタ信号を通信信号に変換し、電源線４に出力する。この時点で、分岐線３２とグランド線５との間は断線されているので、通信信号は、電源線４の他、分岐線２３、３３にも流れる。しかし、インピーダンス素子２４、３４が存在するので、ＰＬＣ部３１が受信する通信信号の振幅は、インピーダンス素子２４、３４が存在しない場合よりも大きくなる。即ち、分岐線２３、３３に通信信号が流れても、通信の正確性が損なわれることはない。

ＰＬＣ部３１は、電源線４から与えられた通信信号を受信し、通信信号をＡＳＫ復調することで、通信信号をマスタ信号に変換し、制御部３９に出力する。

制御部３９は、ＰＬＣ部３１から与えられたマスタ信号に基づいて、リレー３６ａ、３６ｄの組のみをオンする。これにより、分岐線３２とグランド線５との間が導通し、コイル３７１の一方の端部から他方の端部に直流電流が流れるので、モータ３７は正方向の回転を開始する。この時点で、通信信号は、分岐線３２にも流れるようになるが、並列共振回路６のインピーダンスは、通信信号の周波数において最大値となるので、分岐線３２による通信信号の振幅の減少分は、最小となる。即ち、分岐線３２に通信信号が流れても、通信の正確性が損なわれることはない。

制御部３９は、モータ３７が正方向の回転を開始した旨のスレーブ信号を生成し、ＰＬＣ部３１に出力する。ＰＬＣ部３１は、制御部３９から与えられたスレーブ信号をＡＳＫ変調することで、スレーブ信号を通信信号に変換し、電源線４に出力する。

ＰＬＣ部２２は、電源線４から与えられた通信信号を受信し、通信信号をＡＳＫ復調することで、通信信号をスレーブ信号に変換し、制御部２１に出力する。制御部２１は、スレーブ信号に基づいて、モータ３７が正方向の回転を開始したことを認識する。

以上により、本実施の形態では、分岐線３２に並列共振回路６が接続され、分岐線３３にインピーダンス素子３４が接続されるので、分岐線３２、３３から回路電源部３５及びモータ３７までのインピーダンスが確保される。また、インピーダンス素子３４は、分岐線３２、３３のうち、分岐線３３にのみ接続され、モータ３７は、分岐線３２、３３のうち、分岐線３２にのみ接続されるので、インピーダンス素子３４には、電源線４に流れる直流電流のうち、回路電源部３５に供給される直流電流のみが流れる。したがって、インピーダンス素子３４は、小電流に対応すればよいので、従来よりも小型化され、負荷制御システム１は、従来よりも小型化され、負荷制御システム１の重量及び製造コストは、従来よりも小さくなる。また、モータ３７は、車両に搭載されるので、車両に関わる分野において、上記効果が得られる。例えば、車両において、負荷制御システム１の設置面積を従来よりも小さくすることができる。

なお、本実施の形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、モータ３７は、他の負荷、例えば、ライトであっても良い。スレーブ局３は、制御部３９を含む回路部分と、モータ３７とが分離していても良い。制御部３９は、モータ３７以外の負荷を制御しても良い。

本発明の一実施形態に係る負荷制御システムの構成を示すブロック図である。 インピーダンス素子の具体例を示す回路図である。 ＰＬＣ部が受信する通信信号の振幅がコンデンサの容量が通信信号の周波数で共振しない場合に変動する様子を示すタイミングチャートである。 ＰＬＣ部が受信する通信信号の振幅がコンデンサの容量が通信信号の周波数で共振する場合に変動する様子を示すタイミングチャートである。 従来の負荷制御システムの構成を示すブロック図である。 ＡＳＫ方式による通信の概略を示したタイミングチャートである。

符号の説明

１…負荷制御システム
２…マスタ局
３…スレーブ局
４…電源線
５…グランド線
６…並列接続回路
２１…制御部
２２…ＰＬＣ部
２３、３２、３３…分岐線
２４、３４…インピーダンス素子
２５、３５…回路電源部
３１…ＰＬＣ部
３６ａ〜３６ｄ…リレー
３７…モータ
３８…コンデンサ
３９…制御部
３７１…コイル

Claims (4)

1. 直流電力が供給される電源線でマスタ局と接続され、前記電源線から供給される直流電力により駆動し、前記電源線を介して前記マスタ局と通信を行う負荷制御装置において、
   前記電源線に接続され、所定の周波数を有する通信信号を用いて前記マスタ局と通信を行う通信部と、
   前記電源線に接続された第１の分岐線及び第２の分岐線と、
   前記第１の分岐線及び前記第２の分岐線のうち、前記第２の分岐線にのみ接続されたインピーダンス素子と、
   前記第１の分岐線及び前記第２の分岐線のうち、前記第１の分岐線にのみ接続され、前記第１の分岐線から供給される電力で駆動する負荷と、
   前記負荷に並列接続され、前記負荷のインダクタンス成分と前記通信信号の周波数で共振する容量を有するキャパシタンス素子と、
   前記通信部が前記マスタ局との通信により受信した通信信号に基づいて、各種処理を行う制御部と、
   前記第２の分岐線に前記インピーダンス素子を介して接続され、前記第２の分岐線を介して供給される電力から所望の電力を生成して、前記通信部及び前記制御部に供給する回路電源部と、を備える負荷制御装置。
2. 請求項１記載の負荷制御装置において、
   前記負荷は、車両に搭載される負荷制御装置。
3. マスタ局と、直流電力が供給される電源線で前記マスタ局に接続されるスレーブ局と、を備え、前記マスタ局及び前記スレーブ局が前記電源線から供給される直流電力により駆動し、前記電源線を介して通信を行う負荷制御システムにおいて、
   前記スレーブ局は、
   前記電源線に接続され、所定の周波数を有する通信信号を用いて前記マスタ局と通信を行う通信部と、
   前記電源線に接続された第１の分岐線及び第２の分岐線と、
   前記第１の分岐線及び前記第２の分岐線のうち、前記第２の分岐線にのみ接続されたインピーダンス素子と、
   前記第１の分岐線及び前記第２の分岐線のうち、前記第１の分岐線にのみ接続され、前記第１の分岐線から供給される電力で駆動する負荷と、
   前記負荷に並列接続され、前記負荷のインダクタンス成分と前記通信信号の周波数で共振する容量を有するキャパシタンス素子と、
   前記通信部が前記マスタ局との通信により受信した通信信号に基づいて、各種処理を行う制御部と、
   前記第２の分岐線に前記インピーダンス素子を介して接続され、前記第２の分岐線を介して供給される電力から所望の電力を生成して、前記通信部及び前記制御部に供給する回路電源部と、を備える負荷制御システム。
4. 請求項３記載の負荷制御システムにおいて、
   前記負荷は、車両に搭載される負荷制御システム。

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