CN112135747A - 电动车辆的功率传输*** - Google Patents

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Abstract

用于向电动车辆的电池供应电力的功率传输***，包括创新的通信架构，其允许实现先进的控制功能来控制所述功率传输***的操作。

Description

电动车辆的功率传输***
本发明涉及电动车辆的功率传输***领域。特别地，本发明涉及能够在电力***与电动车辆上的电池之间以无线方式交换电力的感应功率传输***。
用于电动车辆的无线感应功率传输***在现有技术中是众所周知的。通常，这些***用于给电动车辆的电池充电。
当用作电池充电***时，无线感应式功率传输***采用发射器线圈，该发射器线圈放置在地面上或嵌入在地面中，以通过道路表面和车辆本身之间的空气间隙将电力感应地传送到安装在电动车辆上的接收器线圈。
与传统变压器一样，在发射器线圈的绕组中流动的AC电流会产生磁通量，从而使感应出的AC电流在接收器线圈的绕组中流动。以这种方式，电力可以从发射器线圈感应地传输到接收器线圈。
当用作电池充电***时，用于电动车辆的无线功率传输***典型地包括发射器侧部分和接收器侧部分，发射器侧部分通常包括发射器线圈和可连接到主电源以向发射器线圈馈电的供电***，并且接收器侧部分通常包括在电动车辆上的接收器线圈和功率转换***，用于向电池馈送由接收器线圈感应接收的电力。
功率传输***的发射器侧部分和接收器侧部分均包括若干个控制器以控制其操作。布置在不同部分的控制器可以通过专用通信信道相互通信，该专用通信信道典型地是例如Wi-FiTM类型的无线通信信道。
为了确保电动车辆上的电池的合适的充电过程，必须根据电池充电曲线来适当地控制传输到电池的电力，电池充电曲线通常根据电池的特性和充电状态以及其它附加方面(诸如减少充电周期期间的能量产生、减少充电过程所需的时间等)而建立。
当前，在现有技术的功率传输***中使用的控制布置在可靠性方面常常表现出较差的性能，特别是在要求安全控制功能(例如，在故障情况下进行快速关闭)时。
本发明的主要目标是提供一种用于电动车辆的无线功率传输***，其能够克服上述缺点。
在该目标内，本发明的另一个目的是提供一种无线功率传输***，该无线功率传输***确保根据给定的电池充电曲线，在电力***和电动车辆上的电池之间适当地交换电力。
本发明的另一个目的是提供一种即使在要求安全控制功能时也能确保可靠性方面的良好性能的无线功率传输***。
本发明的另一个目的是提供一种在工业水平上相对容易且廉价地布置和生产的无线功率传输***。
通过根据以下权利要求1和相关从属权利要求的用于电动车辆的功率传输***，实现了以上目标和目的以及根据随后的描述和附图将更加清楚的其它目的。
在一般定义中，根据本发明的功率传输***包括：
-能够与所述电力***电耦合并且适于与所述电力***交换AC电力的发射器侧功率子***；
-与所述发射器侧功率子***电耦合并且适于与所述发射器侧功率子***交换AC电力的发射器侧线圈子***，所述发射器侧线圈子***包括发射器线圈；
-接收器侧线圈子***，其包括能够与所述发射器线圈感应地耦合的接收器线圈，所述接收器侧线圈子***适于与所述发射器侧线圈子***交换AC电力；
-与所述接收器侧线圈子***电耦合并且适于与所述接收器侧线圈子***交换AC电力的接收器侧功率子***，所述接收器侧功率子***能够与所述电池电耦合并且适于与所述电池交换DC电力；
-第一控制部件，其适于控制所述发射器侧功率子***的操作；第二控制部件，其适于控制所述发射器侧线圈子***的操作；第三控制部件，其适于控制所述接收器侧线圈子***和接收器侧功率子***以及所述第一控制部件和第三控制部件之间的无线类型的第一通信信道的操作。
根据本发明的功率传输***，还包括所述第一控制部件和第二控制部件之间的第二通信信道和第三通信信道。
相对于通过所述第一通信信道或通过所述第三通信信道交换的数据和命令，所述第一控制部件和第二控制部件适于向通过所述第二通信信道交换的数据和命令分配更高的优先级。
优选地，所述第一控制部件和第二控制部件适于否决或忽略通过所述第一通信信道或通过所述第三通信信道交换的、与通过所述第二通信信道交换的数据和命令冲突的数据和命令。
优选地，所述第一控制部件被配置为如果通过所述第二通信信道与所述第二控制部件的通信丢失，则命令关闭所述发射器侧功率子***。
优选地，所述第一控制部件被配置为如果通过所述第一通信信道与所述第三控制部件的通信丢失达至少一段时间，则命令重置所述第一通信信道。
优选地，所述第一控制部件被配置为如果在重置所述第一通信信道之后，通过所述第一通信信道与所述第三控制部件的通信没有恢复，则命令关闭所述发射器侧功率子***。
优选地，所述第一控制部件被配置为当所述第一控制部件通过所述第二通信信道向所述第二控制部件传送数据和命令时，通过所述第一通信信道向所述第三控制部件传送所述数据和命令。
优选地，所述第一控制部件被配置为当所述第一控制部件通过所述第二通信信道从所述第二控制部件接收数据和命令时，通过所述第一通信信道向所述第三控制部件传送所述数据和命令。
优选地，所述第一控制部件被配置为通过所述第二通信信道或所述第三通信信道向所述第二控制部件馈送。
参考仅出于说明性和非限制性目的而提供的下面给出的描述和附图，本发明的其它特性和优点将更加清楚，其中图1示意性地图示了根据本发明的功率传输***。
参考图1，本发明涉及用于电动车辆的功率传输***1，其能够在电力***100(例如，主电源)和电动***上的电池200之间以无线方式交换电力。
功率传输***1特别适于用作能够将从电力***100收集的电力传输到电池200的电池充电***，并且为了简单起见，将具体参考本应用进行描述。
但是，功率传输***1可适合于实现双向功率传输功能，因此它可以用于将电力从电池200传输到电力***100。
功率传输***1包括发射器侧部分和接收器侧部分，它们分别包括布置在电动车辆的车外和车上的若干个子***和组件。
在发射器侧部分，功率传输***1包括发射器侧功率子***2，该发射器侧功率子***2可与电力***100电耦合并且适于与电力***100交换AC电力。
优选地，发射器侧功率子***2包括第一AC/DC整流级21，第一AC/DC整流级21可与电力***100电耦合并且优选地包括级联地电耦合的滤波器和开关转换器(未示出)。
优选地，第一整流级21包括可借助于合适的控制信号来控制的功率开关。
优选地，发射器侧功率子***2还包括DC总线级22，DC总线级22与第一整流级21电耦合并且适于与该第一整流级21交换DC电力。
在本发明的一些实施例中，总线级22可以包括电容性电路(例如，所谓的DC链路电路)。在这种情况下，可以通过适当地调节第一整流级21的功率开关的占空比来控制DC总线级22处的DC电流和电压的幅度。
在替代实施例中，总线级22可以包括DC-DC开关转换器(例如，降压开关转换器)，该DC-DC开关转换器方便地包括可借助于合适的控制信号来控制的功率开关。在这种情况下，可以通过适当地调节所述DC-DC开关转换器的功率开关的占空比来控制DC总线级22处的DC电流和电压的幅度。
优选地，发射器侧功率子***2还包括DC/AC逆变器级23，DC/AC逆变器级23与第一DC总线级22电耦合并且适于与第一DC总线级22交换DC电力。
优选地，逆变器级23包括DC/AC开关转换器，该DC/AC开关转换器包括可借助于合适的控制信号来控制的功率开关。以这种方式，可以通过适当地调节这种电子级的功率开关的频率来控制逆变器级23处的AC电流和电压的频率。
在发射器侧部分，功率传输***1包括与发射器侧功率子***2电耦合并且适于与所述发射器侧功率子***交换AC电力的发射器侧线圈子***3。
优选地，发射器侧线圈子***3与逆变器级23电耦合。
发射器侧线圈子***3包括发射器线圈31，发射器线圈31优选地适于接收由逆变器级23提供的AC电流。
优选地，发射器侧线圈子***3包括与发射器线圈31电耦合(例如，如图1所示串联)的第一谐振电容器32。
优选地，发射器侧线圈子***3包括与发射器线圈31可操作地相关联的辅助电路(未示出)，例如，包括温度传感器、接口电子电路等的电子电路。
在发射器侧部分，功率传输***1包括适于控制发射器侧功率子***2的操作的第一控制部件6和适于控制发射器侧线圈子***3的操作的第二控制部件7。
每个控制布置6、7可以包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器可以被不同地布置以控制对应子***2、3的电气组件或电子组件的操作。
作为示例，第一控制部件6可以包括控制整流级21的操作的控制器、控制总线级22的操作的另一个控制器(当包括DC-DC开关转换器时)和控制逆变器级23的操作的又一个控制器。
作为又一个示例，第二控制部件7可以包括用于控制包括在发射器侧线圈子***3中的辅助电路的操作的控制器。
在本发明的优选的实际实现中，发射器侧功率子***2被布置在用于电动车辆充电设施的壁箱设备中，例如，用于住宅目的。这样的壁箱设备可以方便地包括与发射器侧功率子***2的电子级可操作地相关联的第一控制部件6。
替代地，发射器侧线圈子***3布置或嵌入在用于电动车辆充电设施的地垫设备中，例如，用于住宅目的。这样的地垫设备可以方便地包括与发射器侧线圈子***3可操作地相关联的第二控制部件7。
在接收器侧部分，功率传输***1包括接收器侧线圈子***4，该接收器侧线圈子***4包括能够与发射器线圈31感应地耦合的接收器线圈41。
当发射器线圈31和接收器线圈41感应地耦合时(显然在两者之间有空气间隙)，沿着发射器线圈31流动的AC电流产生磁通，使得感应出的第二AC电流沿着接收器线圈41流动(反之亦然)。以这种方式，可以在发射器线圈31和接收器线圈41之间感应地交换电力。
因此，接收器侧线圈子***4适于与发射器侧线圈子***3交换AC电力。
由于磁耦合损耗，在发射器线圈31和接收器线圈41之间交换电力的效率值η＜1。
优选地，接收器侧线圈子***4包括与接收器线圈41电耦合(例如，如图1所示串联)的第二谐振电容器42。
优选地，谐振电容器32、42被设计为与发射器和接收器线圈31、41的电感以及在接收器侧线圈子***4的输出端子处看到的等效阻抗一起形成谐振RLC电路。
以这种方式，通过操作逆变器级23，使得沿着发射器线圈31流动的AC电流具有接近或对应于这种谐振电路的谐振频率的基频，可以在发射器侧线圈子***3和接收器侧线圈子***4之间以高效率值交换电力，尽管在发射器线圈31和接收器线圈41之间必须有大的空气间隙。
此外，由于所述电流和对应的AC电压之间的相移几乎为零，因此可以减小或最小化沿着发射器线圈31流动的AC的幅度。
优选地，接收器侧线圈子***4包括与接收器线圈41可操作地相关联的辅助电路(未示出)，例如，包括温度传感器、接口电子电路等的电子电路。
在接收器侧部分，功率传输***1包括适于与接收器侧线圈子***4交换AC电力的接收器侧功率子***5。
优选地，接收器侧功率子***5包括与接收器侧线圈子***4电耦合的第二整流级51。
优选地，第二整流级51包括与滤波器(未示出)级联地电耦合的全波二极管桥。
作为替代实施例，第二整流级51可以包括级联地电耦合的开关转换器和滤波器(未示出)。在这种情况下，第二整流级51可以包括可借助于合适的控制信号来控制的功率开关。
接收器侧功率子***5可与电池200电耦合并且适于与电池200交换DC电力。
优选地，第二整流级51可与电池200电耦合。
在接收器侧部分，功率传输***1包括第三控制部件8，以控制接收器侧功率子***5和接收器侧线圈子***4的操作。
作为示例，接收器侧控制器7可以包括用于控制整流级51和接收器侧线圈子***4的辅助电路的操作的控制器。
在本发明的优选的实际实现中，接收器侧线圈子***4、接收器侧功率子***5和第三控制部件8(与电池200一起)布置在电动车辆上。
根据本发明，功率传输***1包括第一控制部件6和第三控制部件8之间的无线第一通信信道11。
作为示例，第一通信信道11可以是采用诸如Wi-FiTM、BluetoothTM、ZigbeeTM等的众所周知的无线通信协议的通信信道。
作为另一个示例，第一通信信道可以是PLT(电力线技术)类型的通信信道。在这种情况下，可以在发射器线圈31和接收器线圈41之间感应地交换高频电信号(例如，在KHz的范围内)。
方便地，第一控制部件6和第三控制部件8适于通过第一通信信道11交换数据和/或命令，优选地实现控制功能以控制功率传输***的操作，例如，旨在适当地控制与电池200的电力交换的控制功能。
根据本发明，功率传输***1包括第一控制部件6和第二控制部件7之间的第二通信信道12。
优选地，第一控制部件6和第二控制部件7适于以相对高的速率(例如，在1Mbps或更高的范围内)通过第二通信信道12交换数据和/或命令，以实现必须以低时延和高传输可靠性来传送数据和命令的控制功能(例如，安全控制功能)。
作为示例，第一控制部件6和第二控制部件7可以实现快速闭环控制功能，用于控制发射器侧功率子***2处的电气量，例如，用于控制由整流级21和DC总线级22中的至少一个提供的DC电压和电流，或者用于控制由逆变器级23提供的AC电流。
作为另一个示例，第一控制部件6和第二控制部件7可以实现用于在发射器侧线圈子***3发生故障的情况下提供发射器侧功率子***2的一个或多个电子级的快速关闭功能的控制功能。
作为附加的示例，第一控制部件6和第二控制部件7可以实现用于控制发射器侧线圈子***2处的物理量(例如，用于控制发射器侧线圈子***3的相关组件的操作温度)的控制功能。
优选地，第一控制部件6和第二控制部件7适于通过第二通信信道12交换预定义的状态信号，该预定义的状态信号指示发射器侧功率子***2或发射器侧线圈子***3的对应操作状态。
优选地，所述状态信号是具有预定义的电压电平的电压信号，该预定义的电压电平指示发射器侧功率子***2或发射器侧线圈子***3的对应操作状态。
作为示例，给定的状态信号可以是具有0V的电压电平的电压信号，其可以常规地指示在发射器侧功率子***2中存在故障，而另一个另外的状态信号可以是具有3.3V电压电平的另一个电压信号，其可以常规地指示发射器侧线圈子***3中存在故障。
根据替代实施例，第二通信信道12可以采用用于信息分组的数字传输的快速通信协议，诸如CAN或SPI。
原则上，根据需要，第二通信信道12可以是有线或无线类型的。
为了确保更高的抗噪声能力，第二通信信道12优选地是有线类型的。
根据本发明的一些实施例，第二通信信道12可以是光纤通信信道。
根据本发明，功率传输***1包括第一控制部件6和第二控制部件7之间的第三通信信道13。
方便地，第一控制部件6和第二控制部件7适于通过第三通信信道13交换数据和/或命令，优选地实现控制功能以控制功率传输***1的操作，例如，旨在适当地控制与电池200的电力交换的控制方案。
优选地，第一控制部件6和第二控制部件7适于通过第三通信信道13交换数据和/或命令，以实现不必要求以非常短的时延时间来传送数据和命令的控制功能(例如，电池充电控制功能)。因此，数据和/或命令可以以相对低的速率(例如，在100Kbps或更低的范围内)传送，但与上述控制功能的实现完全兼容。
原则上，根据需要，第三通信信道13可以是有线或无线类型的。
为了确保更高的抗噪声能力，第三通信信道13优选地是有线类型，更优选地是光纤通信信道。
方便地，第三通信信道13可以是采用诸如RS485、CAN、以太网等众所周知的有线通信协议的通信信道。
根据本发明，相对于通过第一通信信道11和/或第三通信信道13传送的数据和/或命令，第一控制部件6和第二控制部件7适于向通过第二通信信道12传送的数据和/或命令分配更高的优先级。
为了清楚起见，指定第一控制部件6和第二控制部件7向通过第二通信信道12传送的数据和/或命令分配更高的优先级的特征必须是在第一控制部件6和第二控制部件7适于主要基于所述数据和/或命令来执行其控制功能的意义上。
优选地，第一控制部件6和第二控制部件7适于否决或忽略通过第一通信信道11和/或通过第三通信信道13传送的、与通过所述第二通信信道12传送的数据和/或命令冲突的数据和/或命令。
显然，上述技术方案允许有效地处理通过第二通信信道12以及通过第一和第三通信信道11、13传送的冗余数据和/或命令之间的可能的冲突情况。
根据本发明的一些实施例，第一控制部件6被配置为如果通过第二通信信道12与第二控制部件7的通信丢失，则命令关闭发射器侧功率子***2的电子级。
该技术方案在安全性和简单性方面为要实现的功率管理功能提供了相关优势。如果不可能接收到关于与所述发射器侧功率子***交换电力的发射器侧线圈子***3的操作状态的数据，那么发射器侧功率子***2实际上被停用。
根据本发明的一些实施例，第一控制部件6被配置为即使通过第一通信信道11与第三控制部件8的通信丢失，也操作一定时间段。
如果与第三控制部件8的通信丢失，那么第一控制部件6继续操作一段时间，例如，最多0.1s。在该时间段期间，第一控制部件6可以适当地采用从第三控制部件8接收的最后的控制变量或数据值来执行其控制功能。
当上述时间段结束时，第一控制部件6命令重置第一通信信道11。
第一控制部件6被配置为如果在重置所述第一通信信道之后通过第一通信信道11与第三控制部件8的通信未恢复，则命令关闭发射器侧功率子***2。
否则，如果通信被适当地恢复，那么控制部件6通过与第三控制部件8适当地交互而继续操作。
尽管第一通信信道11因为是无线类型而具有相对低的抗噪声或抗干扰能力因此可能发生故障，该技术方案仍提供了对非关键控制功能(例如，电池充电控制功能)的鲁棒管理。
根据本发明的一些实施例，第一控制部件6被配置为使得当其通过第二通信信道12向第二控制部件7传送数据和/或命令时，其通过第一通信信道11向第三控制部件8传送此类数据和/或命令。
实际上，根据该技术方案，每当第一控制部件6通过第二通信信道12向第二控制部件7传送数据和/或命令时，其方便地通过第一通信信道11将这些数据和/或命令并行地传送到第三控制部件8。
根据本发明的一些实施例，第一控制部件6被配置为使得当其通过第二通信信道12从第二控制部件7接收数据和/或命令时，其通过第一通信信道11传送此类数据和/或命令。
实际上，根据该技术方案，每当第一控制部件6通过第二通信信道12从第二控制部件7接收数据和/或命令时，其方便地通过第一通信信道11将此类数据和/或命令路由到第三控制部件8。
显然，上述技术方案允许改善第一、第二和第三控制部件6、7、8之间的相互交互。显然，这在执行功率传输***所要求的控制功能方面提供了益处。
根据本发明的一些实施例，第一控制部件6被配置为通过第二通信信道12或所述第三通信信道13向第二控制部件7馈电。该技术方案显然有助于第二控制部件7的布置，因为第二控制部件7可以直接从第一控制部件6接收馈电功率，而无需专用的供电电路。
根据本发明的功率传输***允许实现预期的目标和目的。
根据本发明的功率传输***包括被布置为控制其各个子***或级的操作的控制部件之间的创新的通信布置，其使得更容易地实现与电动车辆上的电池的电力交换控制功能，并同时实现快速响应的安全控制功能。
根据本发明的功率传输***包括通信信道，通过该通信信道，在与发射器侧功率子***和发射器侧线圈子***可操作地相关联的控制部件之间快速地交换数据和/或命令。
即使不提供高级通信服务，这种通信信道也允许通过与发射器侧功率子***和发射器侧线圈子***可操作地相关联的控制部件更容易地实现上述安全控制功能。
在优选实施例中，根据本发明的功率传输***包括与发射器侧功率子***和发射器侧线圈子***可操作地相关联的控制部件之间的另外的通信信道。
这种另外的通信信道确保了与发射器侧功率子***和发射器侧线圈子***可操作地相关联的控制部件之间的冗余的数据交换，这显著地促进了控制功能的实现，以控制功率传输***的操作。
由于其创新的通信体系架构，根据本发明的功率传输***即使在要求实现安全控制功能时也能确保可靠性方面的良好性能。
相对于现有技术中的类似***，根据本发明的功率传输***可以容易地在工业水平上以具有竞争力的成本进行布置和生产。

Claims (13)

1.一种用于在电力***(100)和电动车辆的电池(200)之间交换电力的功率传输***(1)，包括：
-发射器侧功率子***(2)，其能够与所述电力***(100)电耦合并且适于与所述电力***交换AC电力；
-发射器侧线圈子***(3)，其与所述发射器侧功率子***电耦合并且适于与所述发射器侧功率子***交换AC电力，所述发射器侧线圈子***包括发射器线圈(31)；
-接收器侧线圈子***(4)，其包括能够与所述发射器线圈(31)感应地耦合的接收器线圈(41)，所述接收器侧线圈子***适于与所述发射器侧线圈子***(3)交换AC电力；
-接收器侧功率子***(5)，其与所述接收器侧线圈子***(4)电耦合并且适于与所述接收器侧线圈子***交换AC电力，所述接收器侧功率子***能够与所述电池(200)电耦合并且适于与所述电池交换DC电力。
-第一控制部件(6)，适于控制所述发射器侧功率子***(2)的操作；
-第二控制部件(7)，适于控制所述发射器侧线圈子***(3)的操作；
-第三控制部件(8)，适于控制所述接收器侧线圈子***(4)和接收器侧功率子***(5)的操作；
-所述第一控制部件和第三控制部件(6、8)之间的无线类型的第一通信信道(11)；
其特征在于，所述功率传输***(1)包括所述第一控制部件和第二控制部件(6、7)之间的第二通信信道(12)和第三通信信道(13)，相对于通过所述第一通信信道(11)和/或通过所述第三通信信道(13)交换的数据和/或命令，所述第一控制部件和第二控制部件适于向通过所述第二通信信道(12)交换的数据和/或命令分配更高的优先级。
2.根据权利要求1所述的功率传输***，其特征在于，所述第一控制部件和第二控制部件(6、7)适于否决或忽略通过所述第一通信信道(11)和/或通过所述第三通信信道(13)交换的、与通过所述第二通信信道(12)交换的数据和/或命令冲突的数据和/或命令。
3.根据前述权利要求中的一项所述的功率传输***，其特征在于，所述第一控制部件(6)被配置为如果通过所述第二通信信道(12)与所述第二控制部件(7)的通信丢失，则命令关闭所述发射器侧功率子***(2)。
4.根据前述权利要求中的一项所述的功率传输***，其特征在于，所述第一控制部件(6)被配置为如果通过所述第一通信信道与所述第三控制部件(8)的通信丢失达至少一段时间，则命令重置所述第一通信信道(11)。
5.根据权利要求4所述的功率传输***，其特征在于，所述第一控制部件(6)被配置为如果在重置所述第一通信信道之后，通过所述第一通信信道与所述第三控制部件(8)的通信没有恢复，则命令关闭所述发射器侧功率子***(2)。
6.根据前述权利要求中的一项所述的功率传输***，其特征在于，所述第一控制部件(6)被配置为当所述第一控制部件通过所述第二通信信道(12)向所述第二控制部件(7)传送数据和/或命令时，通过所述第一通信信道(11)向所述第三控制部件(8)传送所述数据和/或命令。
7.根据前述权利要求中的一项所述的功率传输***，其特征在于，所述第一控制部件(6)被配置为当所述第一控制部件通过所述第二通信信道(12)从所述第二控制部件(7)接收数据和/或命令时，通过所述第一通信信道(11)向所述第三控制部件(8)传送所述数据和/或命令。
8.根据前述权利要求中的一项所述的功率传输***，其特征在于，所述第一控制部件(6)被配置为通过所述第二通信信道(12)和/或所述第三通信信道(13)向所述第二控制部件(7)馈送。
9.根据前述权利要求中的一项所述的功率传输***，其特征在于，所述第二通信信道(12)是有线通信信道。
10.根据权利要求9所述的功率传输***，其特征在于，所述第二通信信道(12)是光纤通信信道。
11.根据前述权利要求中的一项所述的功率传输***，其特征在于，所述第三通信信道(13)是有线通信信道。
12.根据权利要求11所述的功率传输***，其特征在于，所述第三通信信道(13)是光纤通信信道。
13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的功率传输***，其特征在于：
-所述发射器侧功率子***(2)和所述第一控制部件(6)布置在用于电动车辆充电设施的壁箱设备中；
-所述发射器侧线圈子***(3)和所述第二控制部件(7)布置或嵌入在用于电动车辆充电设施的地垫设备中；
-所述接收器侧线圈子***(4)、所述接收器侧功率子***(5)、所述第三控制部件(8)和所述电池(200)布置在所述电动车辆上。
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