JP4534462B2 - パンチプレス - Google Patents
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Description
しかし、昇降ガイド手段として直動転がり軸受を用いた場合、パンチ動作で生じる振動に対して横方向の剛性を十分に得ることができない。振動等により発生する上下荷重を支えることもできない。昇降ガイド手段を滑りガイドとしても剛性等が不十分である。これを上記構成で満たそうとすると、巨大な昇降ガイド、油圧シリンダが必要となる。また、油圧を使用することにより発生する熱で、プレスフレームが熱変位を起こし、高品質な加工が行えなくなる。
この構成によると、昇降部材が待機位置から昇降ガイド手段に案内されて下降し、プレス加工が可能となる下降位置で、工具支持体を結合する。この下降位置において、昇降部材は昇降部材係合手段によって水平方向の位置が規制される。このように昇降部材係合手段を設けたため、昇降ガイド手段が簡素なものであっても、プレス加工位置となる下降位置において、昇降部材の水平方向の位置が規制されて、精度良く位置決めされ、またフレーム本体に堅固に固定状態に支持される。したがって、この昇降部材に結合される工具支持体を精度良く位置決めして高い剛性で堅固に支持することができる。
昇降部材係合手段が上記のようにカップリング歯で構成されることで、精度の良い位置決めが行え、かつ堅固な結合が行える。この場合に、前記スライド部材は、水平カム溝部にカムフォロアが位置する時に、前記昇降部材係合手段が係合する前記下降位置となるものとしたため、昇降部材係合手段の係合力を増加させることができる。
パンチ工具1を搭載した工具支持体3を設置する上側の工具支持体設置部6と、ダイ工具2を搭載した工具支持体4を設置する下側の工具支持体設置部7は、互いに同心で上下に並んで設けられている。
工具支持体交換装置8,9は、平面形状の外形が円形とされた交換装置本体16,17を有し、図6に示すように、この交換装置本体16,17の外周部における円周方向複数箇所に設けられた切欠状部分からなる工具支持体保持部18に、各工具支持体1,2が保持される。工具支持体保持部18は、内部に嵌合した工具支持体1,2を、左右両側から爪部材24で係脱自在に支持することで、着脱自在に保持する。
図1に示すように、交換装置本体16,17は、支持台19,20を介して水平旋回自在に支持され、割出機構21により任意の工具支持体3,4がプレス位置Pに来るように旋回させられる。割出機構21は、上下の交換装置本体16,17を、それぞれサーボモータ等の駆動源21a,21aにより伝達機構21b,21bを介して旋回駆動させるものである。
なお、これらカップリング部3b,4bは、後に説明する昇降部材の位置規制用のカップリング部とは別のものである。
図5(B)のように、 ダイ工具支持体4のカップリング部4bは、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯4baをダイ工具支持体4の外周縁に円周方向に並べて形成したものである。このカップリング部4bにおけるカップリング歯4ba間の凹部4bbに被係合部4cが設けられている。
なお、上記各被係合部3c,4cは、カップリング部3b,4bに設ける代わりに、カップリング部3b,4bの付近に設けても良い。
上側の上記カップリング部42aと引込結合手段36とで、後述の昇降部材40にパンチ側の工具支持体3を把持させる把持手段46が構成される。また、上記カップリング部43aと引込結合手段37とで、後述の昇降部材41にダイ側の工具支持体4を把持させる把持手段47が構成される。
上側の昇降駆動手段56は、後に詳述するが、駆動源89とその駆動を伝達する手段とで構成される。下側の昇降駆動手段64は、サーボモータ69と、その駆動を伝達するカム機構61およびリンク機構63とで構成される。
カムフォロア57は、図9に平面図で示すように、スライド部材58の移動方向の前後左右の4箇所に対応して配置される。スライド部材58は、フレーム本体5に対してスライドガイド手段60を介してスライド自在に支持されている。
スライドガイド手段60は、図8のようにフレーム本体5に設置されたガイド突条60aと、スライド部材58に設けられた直動転がり軸受等のガイド部材60bとでなる。アクチュエータ59は、フレーム本体5に設けられたモータ等の回転する駆動源89と、スライド部材58に設けられたボールナット90と、このボールナット90に螺合し前記回転駆動源89で回転駆動されるボールねじ91とでなる。アクチュエータ59は、エアシリンダや油圧シリンダで構成しても良い。
このとき、図2のパンチ側の工具支持体設置部6の昇降部材40は、回転部材42と共に上方に、またダイ側の工具支持体設置部7の昇降部材41は回転部材43と共に下方に退避していて、工具支持体3,4がプレス位置Pに旋回移動することの妨げとなることが防止される。
このときの上側の昇降機構22の動作を、図8と共に説明する。図8(A)は、昇降部材40が既に下降した状態を示している。昇降部材40の上昇状態では、カムフォロア57は、図8(B)に示すように、傾斜カム溝58aの上部に位置する。昇降部材40を下降させるときは、同図(B)の状態から、駆動源89がボールねじ91を回転駆動することでスライド部材58を前方に移動させる。これにより昇降部材40に設けられたカムフォロア57がスライド部材58の傾斜カム溝部58aにガイドされて下降し、昇降部材40の全体が下降する。カムフォロア57は傾斜カム溝部58aからさらに水平カム溝部58bまで移動し(図8(A)の状態)、これにより昇降部材40が下降位置に規制される。
なお、下側の昇降機構23の動作については、説明を省略する。
このように、工具支持体3,4、およびプレスフレーム5の回転部材42,43に設けられた噛み合い式のカップリング部3b,4bが噛み合った状態で引込結合手段36,37が工具支持体3,4をプレスフレーム5側に引き込むため、工具支持体3,4が回転部材42,43に対して固定と共に位置決めも行われ、精度良く位置決めされる。
この場合に、スライド部材58は、傾斜カム溝部58aの下側に連なる水平カム溝部58bが設けられ、この水平カム溝部58bにカムフォロア57が位置する時に、昇降部材係合手段92が係合する前記下降位置となるものとしたため、水平カム溝部58bで昇降部材係合手段92を強く押し付けることができて、係合力を増加させることができる。昇降部材係合手段92は、昇降部材40およびプレスフレーム5の非昇降部分であるフレーム本体5aに設けられて互いに噛み合うカップリング部92a,92bとしたため、より精度の良い位置決めが行え、かつ堅固な結合が行える。
3…パンチ側の工具支持体
4…ダイ側の工具支持体
5…プレスフレーム
5a…フレーム本体
6,7…工具支持体設置部
22…昇降機構
40…昇降部材
44…昇降ガイド手段
46…把持手段
56…昇降駆動手段
57…カムフォロア
58…スライド部材
58a…傾斜カム溝部
58b…水平カム溝部
59…アクチュエータ
89…駆動源
92…昇降部材係合手段
92a,92b…カップリング部
Claims (3)
- パンチ工具を搭載可能な工具支持体と、フレーム本体と、このフレーム本体に対して昇降自在に設けられ前記工具支持体を着脱可能に支持する昇降部材と、この昇降部材を前記工具支持体が結合されてパンチ加工が可能となる下降位置と上昇待機位置との間で昇降させる昇降機構とを備え、
この昇降機構は、前記フレーム本体に対して前記昇降部材を昇降自在に支持する昇降ガイド手段と、この昇降部材を昇降させる昇降駆動手段と、前記下降位置において前記昇降部材の水平方向の位置を規制する昇降部材係合手段とを有することを特徴とするパンチプレス。 - 前記昇降駆動手段は、前記昇降部材に設けられたカムフォロアが嵌まり水平なスライド方向の前後および上下に対して傾斜する傾斜カム溝部を有する進退自在なスライド部材と、このスライド部材を進退させるアクチュエータとよりなる請求項1記載のパンチプレス。
- 前記スライド部材は、傾斜カム溝部の下側に連なる略水平な水平カム溝部が設けられ、この水平カム溝部にカムフォロアが位置する時に、前記昇降部材を、前記昇降部材係合手段が係合する前記下降位置とするものとし、昇降部材係合手段は、前記昇降部材および前記フレーム本体にそれぞれ設けられて互いに噛み合うカップリング部を有するものとした請求項2記載のパンチプレス。
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