JP4532989B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来から、記録媒体に画像を形成する画像形成装置として、電子写真方式等を用いた画像形成装置が知られている。

そして、特に小型の複写機においては、記録媒体（記録紙）に複数枚の原稿画像を連続的に複写した場合、片面に画像が形成された記録媒体は、画像形成装置の側部に設けられた積載トレイに画像形成面を上向き（フェイスアップ）にして、排紙される形式が一般的であった。

フェイスアップにて排紙する形式の複写機は、記録媒体に形成されている画像を容易に認識できるという点で利点があり、また画像形成装置の上部に排紙部を設けないために画像形成装置の上部に原稿画像を読み取る画像読取装置を設けても装置の全高を低く抑えられるという利点もある。

しかしながら、しかしながら、常にフェイスアップ（画像形成面が上向きになるように排紙する形態）にて記録媒体を排紙する場合において、複数ページをそのページ順番に従って印字して排紙しようとすると、最終的にページ順がそろった状態で複数ページの記録媒体を積載することができないという問題がある。

そこで、画像形成装置の側部に設けられた積載トレイに用紙の画像形成面を上向き（フェイスアップ）でも、下向き（フェイスダウン）でも任意に排紙できるように反転機構を設けた複写機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

前述した反転機構を設けた複写機において、記録媒体を反転させてフェイスダウンで排紙させるための搬送路（以下、ＦＤ搬送路）は、記録媒体を反転させることなくフェイスアップで排紙させる搬送路（以下、ＦＵ搬送路）よりも長いものとなる。

一方、ＦＤ搬送路では、記録媒体を反転させるために記録媒体の搬送方向を切替える必要がでてくるが、装置の小型化を達成するためには搬送路上で記録媒体を搬送する搬送ローラの数はできる限り少なくすることが望ましい。
特開平０９−２２１２５４号公報

しかしながら、ＦＤ搬送路にて使用する搬送ローラの数を少なくしてしまうと、搬送ローラ間の距離よりも短い記録媒体がＦＤ搬送路をＦＤ搬送路にて搬送させようとしても、搬送ローラ間での記録媒体の受け渡しがうまくいかずに、紙詰まり（ジャム）を引き起こしてしまう可能性がある。

また、搬送ローラを構成する搬送部材を図１０のように構成して中央部に間隔Ｗを設けて、より低コストな搬送ローラを構成することがあるが（間隔Ｗの搬送部材が不要であるため低コスト）、このような搬送ローラを用いる場合に、搬送部材間の距離Ｗを記録媒体の搬送性を良くするためにある程度、広くする場合がある。その場合、搬送部材間の距離よりもサイズ（幅；記録媒体の搬送方向に対して直行する方向の長さ）の小さい記録媒体を給紙してしまうと、記録媒体を搬送できない状態となってしまい、紙詰まり（ジャム）を引き起こしてしまう可能性がある。

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、記録媒体のサイズに応じた適切な搬送路にて記録媒体を搬送させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、記録媒体のサイズが第２の搬送路で搬送可能なサイズでないと判定された場合、搬送路指定部により第２の搬送路へ搬送させると指定されている場合であっても、記録媒体を第２の搬送路へ搬送させることなく第１の搬送路へ搬送させるよう制御して、記録媒体のサイズに応じた適切な搬送路にて記録媒体を搬送させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成された記録媒体を画像が形成された面を上にして排出するように搬送するための第１の搬送路と、前記画像形成部で画像が形成された記録媒体を画像が形成された面を下にして排出するように搬送するための、前記第１の搬送路とは搬送経路が異なる第２の搬送路と、を有し、前記第２の搬送路には、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に所定間隔をもって隣りあって配設された第１と第２のローラ部材とを有する搬送ローラを有し、前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切り替える切替部と、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向のサイズが前記搬送ローラの前記第１と前記第２のローラ部材間の間隔よりも小さい場合は、前記記録媒体の搬送路として前記第２の搬送路への搬送が指定されている場合であっても、前記記録媒体を前記第１の搬送路へ搬送させる制御部と、を有することを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、記録紙Ｓの搬送路としてＦＤ搬送路が指定されている場合であっても、記録紙Ｓの搬送方向のサイズ（長さ）がＦＤ搬送路におけるローラ間距離のうち最大のものよりも短い場合はＦＵ搬送路にて記録紙Ｓを搬送させるので、ローラ間で記録紙Ｓが詰まって滞留し、それによるユーザのわずらわしさ（例えば、詰まった記録紙Ｓを取り除くジャム処理を行うこと）を防止することが出来る。

また、本発明の他の態様によれば、記録紙Ｓの搬送方向のサイズが本体に適合しない旨を正確にユーザへ報知することが出来る。

また、本発明の他の態様によれば、記録紙Ｓの搬送路としてＦＤ搬送路が指定されている場合であっても、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズ（幅）がＦＤ搬送路におけるローラ部材間の距離のうち最大のものよりも短い場合は、ＦＵ搬送路にて記録紙Ｓを搬送させるので、ローラ間で記録紙Ｓが詰まって滞留し、それによるユーザのわずらわしさ（例えば、詰まった記録紙Ｓを取り除くジャム処理を行うこと）を防止することが出来る。

また、本発明の他の態様によれば、記録紙Ｓの搬送路としてＦＤ搬送路が指定されている場合であっても、記録紙Ｓの搬送方向のサイズ（長さ）と記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズ（幅）に応じて、ＦＵ搬送路を選択して記録紙Ｓを搬送させるので、ローラ間で記録紙Ｓが詰まって滞留し、それによるユーザのわずらわしさ（例えば、詰まった記録紙Ｓを取り除くジャム処理を行うこと）を防止することが出来る。

また、本発明の他の態様によれば、記録紙Ｓの搬送方向のサイズ（長さ、幅）が本体１０１に適合しない旨を正確にユーザへ報知することが出来る。

本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の各実施の形態では、画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタについて説明する。

（第１の実施の形態）
図1は電子写真プロセスを用いたレーザビームプリンタの構成を示す断面図である。

レーザビームプリンタ本体１０１（以下、本体１０１）には、記録媒体である記録紙Ｓを収納するカセット１０２、カセット１０２内の記録紙Ｓの有無を検知するカセット紙有無センサ１０３、カセット１０２内の記録紙Ｓのサイズを検知するカセットサイズセンサ１０４（複数個のマイクロスイッチで構成される）、カセット１０２から記録紙Ｓを一枚ずつ分離して給紙するための給紙ローラ１０５、給紙ローラ１０５により給紙された記録紙Ｓを搬送するフィードローラ１３２が設けられている。

１０６はレジストローラ対であり、フィードローラ１３２及び中間ローラ１３３により搬送された記録紙Ｓを搬送するものである。

１０７はレーザスキャナ部であり、後述する外部装置１３１から送出される画像情報を展開処理した画像信号（ＶＤＯ信号）に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット１１３、レーザユニット１１３からのレーザ光を後述する感光ドラム１１７上に走査するためにポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータ１１４、ポリゴンミラーからのレーザ光を感光ドラム１１７上に結像させる結像レンズ１１５、折り返しミラー１１６により構成されている。

また、レジストローラ対１０６の搬送方向下流にはレーザスキャナ部１０７からのレーザ光に基づいて記録紙Ｓ上にトナー像を形成するカートリッジ１０８が設けられている。カートリッジ１０８は電子写真方式で画像を記録紙Ｓ上に形成するための構成を有するものであり、感光ドラム１１７、感光ドラム１１７の表面を一様な電位に帯電させる1次帯電ローラ１１９、レーザ光により露光されて感光ドラム１１７の表面に形成された静電潜像をトナーにて現像する現像器１２０、感光ドラム１１７上に現像されたトナー像をレジストローラ対１０６により搬送される記録紙Ｓに転写させるべく記録紙Ｓの裏面から感光ドラム１１７に対してトナーと逆極性の電圧を印加する転写ローラ１２１、転写ローラ１２１により記録紙Ｓへ転写されずに感光ドラム１１７上に残留した転写残トナーを回収するクリーナ１２２から構成されている。

さらに、１０９はカートリッジ１０８の搬送方向下流にて記録紙Ｓ上に形成されたトナー像を熱定着する定着器であり、定着フィルム１０９ａ、加圧ローラ１０９ｂ、定着フィルム１０９ａの内部に設けられ発熱により記録紙Ｓ上のトナー像を加熱するセラミックヒータ１０９ｃ、セラミックヒータ１０９ｃの表面温度を検出するサーミスタ１０９ｄから構成されている。

定着器１０９の搬送方向下流には記録紙Ｓの有無を検知する定着センサ１１０、定着器１０９によりトナー像が定着された記録紙Ｓを排紙する搬送ローラ１１１、搬送ローラ１１１の搬送方向下流にて記録紙Ｓをフェイスアップ（以下、ＦＵ）又はフェイスダウン（以下、ＦＤ）で本体１０１から排出するための反転搬送部２００が設けられている。

１６０はレーザスキャナ部１０７による感光体ドラム１１７への画像露光と記録紙Ｓの搬送の同期を取るとともに給紙された記録紙Ｓの搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。１６１は記録紙Ｓの紙幅（搬送方向に直交する方向の長さ）を検出する紙幅センサである。また、１６２はカセット１０２から給紙ローラ１０５により給紙された記録紙Ｓの先端と後端を検出するためのプレフィードセンサである。

ここで、図２を用いて反転搬送部２００の構成について説明する。

図２は、反転搬送部２００の構成を示す断面図である。

反転搬送部２００は、画像形成面を上向きとされて定着器１０９を通過した記録紙Ｓを画像形成面を上向きとしたまま図中のＡ点からＢ点を経由して積載トレイ１１２へ排紙するための第１の搬送路であるＦＵ搬送路と、画像形成面を上向きとされて定着器１０９を通過した記録紙Ｓを画像形成面を下向きとして排紙すべく図中のＡ点からＣ点、Ｂ点を経由して積載トレイ１１２へ排紙するための第２の搬送路であるＦＤ搬送路とを有するものである。

反転搬送部２００は更に、従動ローラ１６３、合流モータ２０９により駆動される合流ローラ２０１、反転モータ２１０により正転及び逆転可能に駆動される反転ローラ２０２、排紙モータ２１１により駆動される中間ローラ２０３、同じく排紙モータ２１１により駆動される排紙ローラ２０４、ＦＵ搬送路とＦＤ搬送路のいずれを経由して積載トレイ１１２へ記録紙Ｓを排紙すべきかを切替えるＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２、ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２の先端位置を図中ａとｂとに切替えるＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド２０５、反転ローラ２０２を構成するローラ対を図中ｃの当接状態から図中ｄの離間状態へ切替える離間ソレノイド２０６、Ａ点からＢ点のＦＤ搬送路上の合流ローラ２０１の搬送方向下流に設けられて記録紙Ｓの有無を検知する反転センサ２０７、Ｃ点からＢ点のＦＤ搬送路上の中間ローラ２０３の搬送方向下流に設けられて記録紙Ｓの有無を検知する排紙センサ２０８が設けられている。

なお、従動ローラ１６３は、記録紙ＳをＡ点に確実に搬送するために設けられたものであり、モータ等により駆動力を与えられることはない。

また、図１の２１３は反転フラッパであり、記録紙Ｓが通過していないときはバネ等によって付勢力が与えられて所定の位置に先端が位置しており、記録紙Ｓの通過時には記録紙Ｓに押されて先端が所定の位置とは異なる位置となる。そして、記録紙Ｓの後端が通過した後は再び所定の位置となる。この反転フラッパ２１３により、図２のＣ点からＢ点に搬送させる記録紙Ｓが誤ってＡ点方向に搬送されることが無いようにすることができる。

本体１０１は、更に、メインモータ１２３を備えている。

メインモータ１２３は、本体１０１において各部に駆動力を供給するものであり、給紙ローラ１０５、フィードローラ１３２、中間ローラ１３３、レジストローラ１０６、感光ドラム１１７、１次帯電ローラ１１９、転写ローラ１２１、定着器１０９、排紙ローラ１１１等に駆動力を供給する。

なお、給紙ローラ１０５、レジストローラ対１０６についてはメインモータが回転している間に常に回転するわけではなく、後述するエンジンコントローラ１２６によりオンオフ状態が制御される給紙ローラクラッチ１２４、レジストローラクラッチ１２５によりメインモータ１２３の駆動力が伝達される状態と伝達されない状態とに切替えられて、記録紙Ｓが所望のタイミングで搬送するように制御される。

次に、図３を用いて本体１０１の制御構成を説明する。

図３は、本体１０１の制御構成を示すブロック図である。

１３１はパーソナルコンピュータ等の外部装置であり、汎用のインタフェース１３０（セントロニクス、ＲＳ２３２Ｃ等）を介して本体１０１へプリントすべき画像情報をプリント情報（記録紙Ｓのサイズ情報、給紙カセットの指定情報、両面印刷の有無情報等）とともに送信する。

１２７はビデオコントローラであり、外部装置１３１から送信される画像情報をビットデータに展開して画像信号（ＶＤＯ信号）へ変換するとともに、ビデオインタフェース１７０を介してＶＤＯ信号をエンジンコントローラ１２６へ送信する。

１２６はエンジンコントローラであり、本体１０１の各部を制御するものである。

１５０は高電圧ユニットであり、１次帯電ローラ１１９に印加する帯電バイアス（電圧）、現像器１２０を構成する現像ローラに印加する現像バイアス等、転写ローラ１２１に印加する転写バイアス等の高電圧を生成するユニットである。

また、エンジンコントローラ１２６は、レーザスキャナ部１０７を構成するレーザユニット１１３の光量、ポリゴンモータ１１４の回転数の制御を行う。

また、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送にかかわる給紙ローラ１０５等を駆動するメインモータ１２３、合流ローラ２０１を駆動する合流モータ２０９、反転ローラ２０２を駆動する反転モータ２１０、中間ローラ２０３及び排紙ローラ２０４を駆動する排紙モータ２１１等の各種モータを制御するモータ制御部に指令を与える。

また、エンジンコントローラ１２６は、ＦＵ／ＦＤ切替ソレノイド２０５、離間ソレノイド２０６にＨ／Ｌの信号を送信することによりＯＮ／ＯＦＦ状態が切替えられる。

また、エンジンコントローラ１２６は、内部のメモリ等の記憶部に、外部装置１３１からビデオコントローラ１２７を介して入力される前述のプリント情報や、ビデオコントローラ１２７から指定されるプリント情報を格納するプリント情報格納部１７１を有する。

プリント情報格納部１７１に格納されるプリント情報の一例について図４を用いて説明する。

図４は、エンジンコントローラ１２６のプリント情報格納部１７１に格納されるプリント情報の一例を示す図である。

外部装置１３１からはプリントすべき画像情報が送信されるとともに、複数ページの画像情報の各々のページについてのプリント情報が本体１０１のビデオコントローラ１２７に送信される。プリント情報としては、図４に示すように各ページ（ページＩＤ１、２、３・・・）について、ＦＤ搬送路を経由して画像形成面を下側（ＦＤ）で積載トレイ１１２へ記録紙Ｓを排紙するかＦＵ搬送路を経由して画像形成面を上側（ＦＵ）で積載トレイ１１２へ記録紙Ｓを排紙するかの設定であるＦＤ／ＦＵ指定と、記録紙Ｓを給紙する給紙口指定と、紙サイズを示す紙サイズ指定等が含まれる。

なお、図４では給紙口指定として、カセットのほかにＭＰトレイを指定できるものとしたが、ＭＰトレイとは、本体１０１の右側部から記録紙Ｓを給紙するための不図示の給紙口である。

また、紙サイズ指定としてのユニバーサルサイズとは、Ａ３、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５サイズ等の定型サイズ以外の記録媒体に画像形成を行う場合に指定するサイズである。そして、エンジンコントローラ１２６は、紙サイズ指定としてユニバーサルサイズ指定がされている場合、例えば指定された記録媒体が、本体１０１が搬送しえる最大サイズの記録媒体であるものとして給紙や搬送のタイミングを設定するものである。

ビデオコントローラ１２７を経由してエンジンコントローラ１２６へ送信されるプリント情報は、エンジンコントローラ１２６のプリント情報格納部１７１へ格納される。そして、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓへの画像形成を行うにあたって、プリント情報格納部１７１に格納されたプリント情報に基づいて各ページの画像形成を行う。例えば、１ページ目については、Ａ４サイズの記録紙Ｓが積載されているカセット１０２から記録紙Ｓを給紙させるとともに、定着器１０９にて画像が形成された記録紙ＳをＦＤ搬送路を経由して画像形成面を下向き（ＦＤ）として積載トレイ１１２に記録紙Ｓを排紙する。なお、図４ではページＩＤを１〜１０の１０ページ分としており、各ページの画像形成が終了したら引き続くページのプリント情報を格納するものとする。また、プリント情報格納部１１７に記憶させるプリント情報のページ数は１０ページ分でなくとも、任意のページ数にすることができるのはいうまでもない。

以上のような構成を有するレーザビームプリンタ本体１０１においては、記録紙Ｓの搬送方向のサイズ（長さ）ｄと反転搬送部２００のＡ点からＥ点を経由してＢ点に至るまでのＦＤ搬送路における各ローラ間の距離との関係によっては、記録紙Ｓを正常に搬送させることができない。

この問題点について、図５を用いつつ説明する。図５は、反転搬送部２００におけるローラの配置関係を示す図である。

図５において、ＳＬは記録紙Ｓの搬送方向のサイズ（長さ）を示し、Ｌ１は合流ローラ２０１から反転ローラ２０２までの搬送路上の距離を示し、Ｌ２は反転ローラ２０２から中間ローラ２０３までの搬送路上の距離を示し、Ｌ３は中間ローラ２０３から排紙ローラ２０４までの搬送路上の距離を示す。

記録紙Ｓの搬送路としてＦＤ搬送路が指定されている場合に、記録紙Ｓを搬送するのは合流ローラ２０１、反転ローラ２０２、中間ローラ２０２及び排紙ローラ２０４である。

そして、ＦＤ搬送路を搬送させる記録紙Ｓの搬送方向のサイズＳＬがローラ間の搬送方向の距離であるＬ１、Ｌ２、Ｌ３のいずれか１つよりも短い場合には、ローラ間で記録紙Ｓの受け渡しを行うことができずに、ＦＤ搬送路上で記録紙Ｓが搬送できない状態となってしまう。

たとえば、図５においてローラ間の距離がＬ１＞Ｌ２＞Ｌ３の関係を有するとすれば、記録紙Ｓの搬送方向のサイズＳＬがＬ１よりも短ければ、合流ローラ２０１から反転ローラ２０２へ搬送する途中において記録紙Ｓはいずれのローラからも搬送力を与えられずに搬送不良となってしまう。

そこで、エンジンコントローラ１２６にＦＤ搬送路において最大となるローラ間の距離を予め記憶させておき、記憶された値と記録紙Ｓの実際のサイズを比較することで、記録紙ＳがＦＤ搬送路で搬送させることができるサイズか否かを判定する方法が考えられる。

このような方法によれば、記録紙ＳのサイズＳＬがＦＤ搬送路で搬送させることができないようなサイズであれば、ＦＤ搬送路を搬送させるようプリント情報として指定されている場合であってもＦＵ搬送路から排紙させるように変更して、本体１０１に紙詰まり（ジャム）が発生するのを防止することができる。

以下、図６のフローチャートを用いつつ第１の実施形態における記録紙Ｓの搬送動作を説明する。

図６は、記録紙Ｓの搬送動作を示すフローチャートである。

なお、以下の説明は、紙サイズ指定としてユニバーサルサイズ指定がされているページＩＤ＝５に対応する記録紙Ｓの搬送動作を示すものとする。

ステップＳ６０１で、エンジンコントローラ１２６は、ビデオコントローラ１２７から記録紙Ｓへの画像形成を開始すべき旨の指示であるプリント指示を受信したか否かを判定する。ビデオコントローラ１２７は、エンジンコントローラ１２６に、記録紙Ｓのサイズ、記録紙Ｓを給紙するカセット等の給紙口、ＦＤ搬送路とＦＵ搬送路のいずれへ搬送すべきかの指定（ＦＤ／ＦＵ指定）等のプリント情報を送信したの後に、外部装置１３１からプリント指示を受信したことに応じて、プリントすべき画像信号とともプリント指示を送信する。

ステップＳ６０１で、エンジンコントローラ１２６は、受信したと判定した場合はステップＳ６０２へ進む。

ステップＳ６０２で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓに対する画像形成を行うための準備動作を開始する。具体的にエンジンコントローラ１２６は、メインモータ１２３を回転させるとともに、感光ドラム１１７の表面電位を一様とすべく、高電圧ユニット１５０から１次帯電ローラ１１９へ帯電バイアス（電圧）を印加する。また、エンジンコントローラ１２６は、画像形成にかかる他の準備動作を開始する。なお、ステップＳ６０２で、エンジンコントローラ１２６は、給紙ローラ１０５を一回転させてカセット１０２内に積載された１枚の記録紙Ｓを給紙し、その記録紙Ｓがプレフィードセンサ１３２により検知されたことに応じてフィードローラ１３２及び中間ローラ１３３を停止させる。

ステップＳ６０３で、エンジンコントローラ１２６は、本体１０１が画像形成の準備動作が終了して記録紙Ｓに対する画像形成が可能な待機状態へ移行したか否かを判定する。ステップＳ６０４で、エンジンコントローラ１２６は、本体１０１が待機状態へ移行したことに応じて、給紙ローラクラッチ１２４をオン状態としてメインモータ１２３の駆動をフィードローラ１３２及び中間ローラ１３３に伝えることで、記録紙Ｓの搬送を再開する。

ステップＳ６０５で、エンジンコントローラ１２６は、センサ入力部１５１から入力されるトップセンサ１６０の信号を監視することで、トップセンサ１６０が記録紙Ｓの先端を検出したか否かを判定し、記録紙Ｓの先端を検出した場合はステップＳ６０６へ進む。

ステップＳ６０６で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送方向の長さを計測するためにタイマ１６４をスタートさせる。

ステップＳ６０７で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓに対する画像形成動作を開始する。なお、画像形成動作としては以下の動作を行う。まず、エンジンコントローラ１２６は１次帯電ローラ１１９に帯電バイアスを印加して感光ドラム１１７の表面を一様に帯電するとともに、プリントすべきページに対応する画像信号に応じてレーザスキャナ部１０７から照射されるレーザ光により感光ドラム１１７を露光して静電潜像を形成する。そして、エンジンコントローラ１２６は、静電潜像が形成された感光ドラム１１７にトナー像が形成されるよう現像器１２０により静電潜像を現像し、その後転写ローラ１２１にトナーと逆極性の転写バイアス電圧を印加して記録紙Ｓ上にトナー像を形成するよう制御する。さらに、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓ上のトナー像を熱定着させるべく定着器１０９のセラミックヒータ１０９ｃの温度をサーミスタ１０９ｄが検知する温度に基づいて所定温度に保持しつつ定着フィルム１０９ａと加圧ローラ１０９ｂを回転させる。

ステップＳ６０８で、エンジンコントローラ１２６は、センサ入力部１５１から入力されるトップセンサ１６０の信号を監視することによりトップセンサ１６０が記録紙Ｓの後端を検知したか否かを判定し、トップセンサ１６０が記録紙Ｓの後端を検知した場合はステップＳ６０９へ、トップセンサ１６０が記録紙Ｓの後端を検知していない場合はステップＳ６１０へ進む。

ステップＳ６０９で、エンジンコントローラ１２６は、トップセンサ１６０が記録紙Ｓの後端を検知したことに応じて、タイマ１６４によるカウントを停止する。

ステップＳ６０６でカウントを開始してからステップＳ６０９でカウントを終了するまでにタイマ１６４によりカウントされた値Ｃｄは、記録紙Ｓの搬送方向のサイズＳＬをしめすカウント値としてエンジンコントローラ１２６のメモリ（不図示）に記憶される。

ステップＳ６１０で、エンジンコントローラ１２６は、センサ入力部１５１から入力される排紙センサ２０８の信号を監視することにより排紙センサ２０８が記録紙Ｓの先端を検知したか否かを判定し、排紙センサ２０８が記録紙Ｓの後端を検知した場合はステップＳ６１１へ、排紙センサ２０８が記録紙Ｓの後端を検知していない場合はステップＳ６０８へ進む。

ステップＳ６１１で、エンジンコントローラ１２６は、プリント情報格納部１７１に記憶された記録紙Ｓにかかるプリント情報としてＦＤ指定がされているか、ＦＵ指定がされているかを判定し、ＦＤ指定がされていればステップＳ６１２へ進み、ＦＵ指定がされていればステップＳ６１５へ進む。

ステップＳ６１２で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送路がＦＤ搬送路と指定されていることから、ステップＳ６０９でメモリに記憶した記録紙Ｓの搬送方向のサイズＳＬに対応するカウント値Ｃｄがメモリに予め記憶させてあるカウント値Ｃｌより大きいか否かを判定する。なお、エンジンコントローラ１２６のメモリに予め記憶させてあるカウント値Ｃｌとは、ＦＤ搬送路上に設けられたローラ間の距離のうち、最大の距離に相当するカウント値である。図５に示す反転搬送部２００の構成によれば、ＦＤ搬送路における合流ローラ２０１から反転ローラ２０２までの搬送路上の距離Ｌ１、反転ローラ２０２から中間ローラ２０３までの搬送路上の距離Ｌ２、中間ローラ２０３から排紙ローラ２０４までの搬送路上の距離Ｌ３のうち、最大の距離となるのは、Ｌ１である。従って、図５に示す反転搬送部２００の構成を有する場合には、カウント値ＣｌとしてＬ１に相当するカウント値をエンジンコントローラ１２６のメモリに記憶させておくものとする。

ステップＳ６１２で、エンジンコントローラ１２６が、タイマ１６４で計測した記録紙Ｓの搬送方向の長さに相当するカウント値Ｃｄが合流ローラ２０１から反転ローラ２０２までの搬送路上の距離Ｌ１に相当するカウント値Ｃｌより大きいと判定した場合にはステップＳ６１３へ進み、タイマ１６４で計測した記録紙Ｓの搬送方向の長さに相当するカウント値Ｃｄが合流ローラ２０１から反転ローラ２０２までの搬送路上の距離Ｌ１に相当するカウント値Ｃｌ以下であると判定した場合にはステップＳ６１６へ進む。

ステップＳ６１３で、エンジンコントローラ１２６は、ＦＤ搬送路が搬送路として指定されている記録紙Ｓの搬送方向の長さが、ＦＤ搬送路にて搬送可能なサイズであることから、ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイドによりＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２が図２中のａの位置となるよう制御して、記録紙ＳをＦＤ搬送路にて搬送させる。エンジンコントローラ１２６は、記録紙ＳがＦＤ搬送路に導入された後に合流ローラ２０１の駆動を開始すると共に反転センサ２０７にて記録紙Ｓの先端を検出する。エンジンコントローラ１２６は、反転センサ２０７により記録紙Ｓの先端が検出された後に反転ローラ２０２の駆動を開始して記録紙Ｓを合流ローラ２０１から反転ローラ２０２に受け渡すよう制御する。更に、エンジンコントローラ１２６は、反転センサ２０７が記録紙Ｓの後端を検出したのに同期させて反転ローラ２０２の駆動を一旦停止させることで記録紙Ｓの後端をＥ点とし、その後それまでの回転方向である図２中のｅ方向から逆方向であるｆ方向に切替えて記録紙Ｓをスイッチバックさせる。

一方ステップＳ６１６で、エンジンコントローラ１２６は、ＦＤ搬送路が搬送路として指定されている記録紙Ｓの搬送方向の長さが、ＦＤ搬送路にて搬送可能なサイズより短いことから、ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイドによりＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２が図２中のｂの位置となるよう制御して、記録紙ＳをＦＵ搬送路にて搬送させる。なお、ステップＳ６１６を実行する場合とは、記録紙Ｓを搬送させる搬送路としてＦＤ搬送路が指定されているにもかかわらずＦＵ搬送路にて記録紙Ｓを搬送させる場合である。従って、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送方向のサイズＳＬが本体１０１に適合していない旨をビデオコントローラ１２７に送信することが望ましい。そしてビデオコントローラ１２７が、ビデオコントローラ１２７に接続されたコントロールパネル（不図示）に記録紙Ｓのサイズが不適合である旨を表示したり、外部装置１３１の表示画面に記録紙Ｓのサイズが不適合である旨を表示させることで、記録紙Ｓのサイズが不適合であることをユーザに通知することができる。このようにすることで、記録紙Ｓのサイズが不適合であることを知ったユーザは、必要に応じて再度記録紙Ｓの搬送方向の長さを確認して再び画像形成を行うことが出来る。また、エンジンコントローラ１２６が、記録紙Ｓの搬送方向の長さが本体１０１に不適合である旨の信号をビデオコントローラ１２７等へ通知するのは特別な場合に限定することも出来る。例えば、（１）積載トレイ１１２の変わりにステープラなどの排紙装置が接続された場合や、（２）複数の記録紙Ｓを連続してプリントする場合に不適合が発生した場合である。

記録紙Ｓの搬送方向の長さが本体１０１に不適合である旨をユーザへ通知する利点としては例えば以下の２点の不具合を防止できることが挙げられる。
（１）積載トレイ１１２の変わりにステープラを有する排紙装置が接続されている場合、本来フェイスダウンで排紙されるべき記録紙Ｓがサイズが本体１０１に不適合であることからフェイスアップで排紙されてしまうことがある。このような場合には、記録紙Ｓの表裏が本来指定した状態とは異なったままステープル（針打ち）がされてしまうこととなる。
（２）複数の記録紙Ｓを連続してプリントする場合においては、先行する記録紙Ｓ１がＦＤ搬送路にて搬送されているときに、本来ＦＤ搬送路を搬送させるべき後続する記録紙Ｓ２がＦＵ搬送路にて搬送されてしまうことから、先行する記録紙Ｓ１より後続する記録紙Ｓ２の方が先に積載トレイ１１２に排出されてしまうことがある。このような場合には、積載トレイ１１２に積載される記録紙Ｓのページ順が狂ってしまう。

以上説明した、ステップＳ６１３、ステップＳ６１５、ステップＳ６１６にてＦＤ搬送路、ＦＵ搬送路のいずれかを搬送される記録紙Ｓは、排紙ローラ２０４により積載トレイ１１２へ排紙される。

ステップＳ６１４で、エンジンコントローラ１２６は、センサ入力部１５１から入力される排紙センサ２０８の信号を監視することにより排紙センサ２０８が記録紙Ｓの後端を検知したか否かを判定し、排紙センサ２０８が記録紙Ｓの後端を検知した場合は記録紙Ｓが積載トレイ１１２へ排紙されたものと判定して記録紙Ｓのついての搬送動作を終了する。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、記録紙Ｓの搬送路としてＦＤ搬送路が指定されている場合であっても、記録紙Ｓの搬送方向のサイズ（長さ）がＦＤ搬送路におけるローラ間距離のうち最大のものよりも短い場合はＦＵ搬送路にて記録紙Ｓを搬送させるので、ローラ間で記録紙Ｓが詰まって滞留し、それによるユーザのわずらわしさ（例えば、詰まった記録紙Ｓを取り除くジャム処理を行うこと）を防止することが出来る。

また、記録紙Ｓの搬送方向のサイズが本体１０１に適合しない旨を正確にユーザへ報知することが出来る。

更には、本体１０１にステープラ機能等を有する排紙装置が接続されている場合に、記録紙Ｓの表裏の状態が本来の状態と異なってしまう場合にステープル等の処理がされてしまうことを未然に防止することも出来る。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

第１の実施形態は、エンジンコントローラ１２６が、トップセンサ１６０の検知結果に基づいて記録紙Ｓの搬送方向の長さを計測し、記録紙Ｓの搬送路としてＦＤ搬送路が指定されている場合であっても、記録紙Ｓの搬送方向のサイズ（長さ）がＦＤ搬送路におけるローラ間距離のうち最大のものよりも短い場合はＦＵ搬送路にて記録紙Ｓを搬送させるものであった。

それに対し、第２の実施形態は、エンジンコントローラ１２６が、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズ（幅）を計測することにより、記録紙Ｓの搬送路としてＦＤ搬送路が指定されている場合であっても、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズ（幅）がＦＤ搬送路におけるローラ部材間の搬送方向に直交する方向の距離のうち最大のものよりも短い場合はＦＵ搬送路にて記録紙Ｓを搬送させるものである。

第２の実施形態は、第１の実施形態と同様に図１の構成の本体１０１を用いるものとするので、第１の実施形態において説明した構成については同様のものとして説明を省略する。第２の実施形態においては、図１に示す紙幅センサ１６１により記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズ（幅）を計測するものである。

また、図７は、反転搬送部２００のＦＤ搬送路の搬送路上に設けられた、搬送部である合流ローラ２０１、反転ローラ２０２、中間ローラ２０３、排紙ローラ２０４の構成を示す斜視図である。図７において、Ｗｒはローラに設けられ、記録紙Ｓと接しつつ回転する搬送部材であるローラ部材Ｒ１及びローラ部材Ｒ２の図中の矢印方向における設置間隔を示すものである。ローラ部材はローラ軸上に所定間隔Ｗｒを隔てて設置されている。

搬送ローラの構成は、ローラのコスト及び記録紙Ｓの搬送性を考慮して決定される。ローラのコストを下げるために、図７に示されるように搬送部材を構成することが考えられる。図７のような構成の場合には、搬送部材の大きさや搬送部材間の距離は、記録紙Ｓの搬送性を考慮して決定される。図７に示されるような搬送部材が２対で構成される搬送ローラの場合には、搬送部材間距離を狭くするよりは、ある程度広げたほうが搬送性が良いことが実験によって分かっている。特に本実施形態の場合には、反転搬送部のＦＤ搬送路における反転ローラ２０２において、合流ローラ２０１、反転ローラ２０２、中間ローラ２０３、排紙ローラ２０４の中で最も広く構成している。その理由は、反転ローラ２０２は記録紙Ｓを一時停止させ、さらに反転させるよう動作されるため、他の搬送ローラとは、回転動作や搬送される記録紙Ｓの挙動が異なっている。そのため、反転ローラ２０２における記録紙Ｓの搬送性を他の搬送ローラで搬送するよりも安定させて、スリップやシワなどをできる限りなくする必要があるからである。

なお、図７においては各ローラを代表する例として説明しているが、合流ローラ２０１におけるＷｒはＷｒ１、反転ローラ２０２におけるＷｒはＷｒ２、中間ローラにおけるＷｒはＷｒ３、排紙ローラ２０４におけるＷｒはＷｒ４であるとする。

以上のような構成を有するレーザビームプリンタ本体１０１においては、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズ（幅）ｗとＷｒ１〜Ｗｒ４との関係によっては、記録紙Ｓを正常に搬送させることができない。

つまり、ＦＤ搬送路を搬送させる記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズｗがＷｒ１〜Ｗｒ４のいずれか１つよりも短い場合には、記録紙Ｓがローラ部材Ｒ１とローラ部材Ｒ２との間に滞留して、ＦＤ搬送路上で記録紙Ｓが搬送できない状態となってしまう。

たとえば、Ｗｒ１〜Ｗｒ４がＷｒ２＞Ｗｒ１＞Ｗｒ３＞Ｗｒ４の関係を有するとすれば、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズｗがＷｒ２よりも短ければ、合流ローラ２０１で記録紙Ｓが滞留して搬送不良となってしまう。

そこで、エンジンコントローラ１２６にＦＤ搬送路において最大となるＷｒを予め記憶させておき、記憶された値と記録紙Ｓの実際のサイズを比較することで、記録紙ＳがＦＤ搬送路で搬送させることができるサイズか否かを判定する方法が考えられる。

このような方法によれば、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズｗがＦＤ搬送路で搬送させることができないようなサイズであれば、ＦＤ搬送路を搬送させるようプリント情報として指定されている場合であってもＦＵ搬送路から排紙させるように変更して、本体１０１に紙詰まり（ジャム）が発生するのを防止することができる。

以下、図８のフローチャートを用いつつ第２の実施形態における記録紙Ｓの搬送動作を説明する。

図８は、記録紙Ｓの搬送動作を示すフローチャートである。

なお、以下の説明は、紙サイズ指定としてユニバーサルサイズ指定がされているページＩＤ＝５に対応する記録紙Ｓの搬送動作を示すものとする。

ステップＳ８０１〜ステップＳ８０５は、第１の実施形態におけるステップＳ６０１〜ステップＳ６０５と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ８０６で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓに対する画像形成動作を開始する。なお、画像形成動作としては以下の動作を行う。まず、エンジンコントローラ１２６は１次帯電ローラ１１９に帯電バイアスを印加して感光ドラム１１７の表面を一様に帯電するとともに、プリントすべきページに対応する画像信号に応じてレーザスキャナ部１０７から照射されるレーザ光により感光ドラム１１７を露光して静電潜像を形成する。そして、エンジンコントローラ１２６は、静電潜像が形成された感光ドラム１１７にトナー像が形成されるよう現像器１２０により静電潜像を現像し、その後転写ローラ１２１にトナーと逆極性の転写バイアス電圧を印加して記録紙Ｓ上にトナー像を形成するよう制御する。さらに、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓ上のトナー像を熱定着させるべく定着器１０９のセラミックヒータ１０９ｃの温度をサーミスタ１０９ｄが検知する温度に基づいて所定温度に保持しつつ定着フィルム１０９ａと加圧ローラ１０９ｂを回転させる。

ステップＳ８０７で、エンジンコントローラ１２６は、タイマ１６４によりステップＳ８０６で画像形成動作を開始してから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過した場合はステップＳ８０８へ進む。なお、所定時間とは、記録紙Ｓの先端がトップセンサ１６０により検知されてから、記録紙Ｓの先端が紙幅センサ１６１に到達するまでに要する時間に所定のマージンを設けた時間であり、紙幅センサ１６１が記録紙Ｓの先端を確実に検知できるまでに要する時間である。

ステップＳ８０８で、エンジンコントローラ１２６は、紙幅センサ１６１によって記録紙Ｓが検知されたか否かをチェックする。紙幅センサ１６１によって検知した結果をエンジンコントローラ内のメモリ（不図示）に記憶させる。

なお、記録紙Ｓの幅検知、または有無検知の方法としては、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向における端部の位置を計測することで行う方法や、図９に示すような位置に記録紙Ｓの有無を検知するセンサを設けることで行う方法がある。図９は、記録紙Ｓと紙幅センサ１６１の配置を示す図であり、前述したＦＤ搬送路において最大となるＷｒに相当する幅の記録紙Ｓの端部を検出する位置に紙幅センサ１６１を設置した構成を示すものである。この紙幅センサ１６１の配置位置は、搬送ローラの部材間距離、本実施例では反転ローラ２０２の部材間距離Ｗｒ２にしたがって決定されている。なお、図９において、記録紙Ｓは中心線ｌを基準として搬送させるものである。

記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向の幅ｗがＷｒよりも長い場合（図９−ａ）に紙幅センサ１６１は記録紙Ｓの通過時に記録紙Ｓを検知し、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向の幅ｗがＷｒよりも短い場合（図９−ｂ）に紙幅センサ１６１は記録紙Ｓの通過時に記録紙Ｓを検知しない。従って、図９の構成の場合にエンジンコントローラ１２６は紙幅センサ１６１の検知結果により記録紙ＳがＷｒより長いか短いかを示す情報を、エンジンコントローラ内のメモリ（不図示）に記憶する。

ステップＳ８０９で、エンジンコントローラ１２６は、センサ入力部１５１から入力される排紙センサ２０８の信号を監視することにより定着センサ１１０が記録紙Ｓの先端を検知したか否かを判定し、定着センサ１１０が記録紙Ｓの後端を検知した場合はステップＳ８１０へ進む。

ステップＳ８１０で、エンジンコントローラ１２６は、プリント情報格納部１７１に記憶された記録紙Ｓにかかるプリント情報としてＦＤ指定がされているか、ＦＵ指定がされているかを判定し、ＦＤ指定がされていればステップＳ８１１へ進み、ＦＵ指定がされていればステップＳ８１４へ進む。

ステップＳ８１１で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送路がＦＤ搬送路と指定されていることから、ステップＳ８０８で計測した記録紙Ｓの搬送方向のサイズｗがメモリに記憶されているＷｒよりも大きいか否かを、記録紙Ｓを幅検知センサ１６１で検知したか否かの結果（エンジンコントローラ１２６内のメモリに記憶されている）に基づいて判定する。図９の構成においては、記録紙Ｓの搬送方向のサイズｗがＷｒより長いか短いかを示す情報を記憶させておくので、ｗ＞ＷｒであればステップＳ８１２へ進み、ｗ≦ＷｒであればステップＳ８１５へ進む。

ステップＳ８１２で、エンジンコントローラ１２６は、ＦＤ搬送路が搬送路として指定されている記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向の幅ｗが、ＦＤ搬送路にて搬送可能な幅であることから、ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイドによりＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２が図２中のａの位置となるよう制御して、記録紙ＳをＦＤ搬送路にて搬送させる。エンジンコントローラ１２６は、記録紙ＳがＦＤ搬送路に導入された後に合流ローラ２０１の駆動を開始すると共に反転センサ２０７にて記録紙Ｓの先端を検出する。エンジンコントローラ１２６は、反転センサ２０７により記録紙Ｓの先端が検出された後に反転ローラ２０２の駆動を開始して記録紙Ｓを合流ローラ２０１から反転ローラ２０２に受け渡すよう制御する。更に、エンジンコントローラ１２６は、反転センサ２０７が記録紙Ｓの後端を検出したのに同期させて反転ローラ２０２の駆動を一旦停止させることで記録紙Ｓの後端をＥ点とし、その後それまでの回転方向である図２中のｅ方向から逆方向であるｆ方向に切替えて記録紙Ｓをスイッチバックさせる。

一方ステップＳ８１５で、エンジンコントローラ１２６は、ＦＤ搬送路が搬送路として指定されている記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向の幅ｗが、ＦＤ搬送路にて搬送可能な幅Ｗｒより短いことから、ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイドによりＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２が図２中のｂの位置となるよう制御して、記録紙ＳをＦＵ搬送路にて搬送させる。なお、ステップＳ６１６を実行する場合とは、記録紙Ｓを搬送させる搬送路としてＦＤ搬送路が指定されているにもかかわらずＦＵ搬送路にて記録紙Ｓを搬送させる場合である。従って、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向の幅ｗが本体１０１に適合していない旨をビデオコントローラ１２７に送信することが望ましい。そしてビデオコントローラ１２７が、ビデオコントローラ１２７に接続されたコントロールパネル（不図示）に記録紙Ｓの幅ｗが不適合である旨を表示したり、外部装置１３１の表示画面に記録紙Ｓの幅ｗが不適合である旨を表示させることで、記録紙Ｓの幅ｗが不適合であることをユーザに通知することができる。このようにすることで、記録紙Ｓの幅ｗが不適合であることを知ったユーザは、必要に応じて再度記録紙Ｓの搬送方向の幅ｗを確認して再び画像形成を行うことが出来る。また、エンジンコントローラ１２６が、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向の幅ｗが本体１０１に不適合である旨の信号をビデオコントローラ１２７等へ通知するのは特別な場合に限定することも出来る。例えば、（１）積載トレイ１１２の変わりにステープラなどの排紙装置が接続された場合や、（２）複数の記録紙Ｓを連続してプリントする場合に不適合が発生した場合である。

記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向が本体１０１に不適合である旨をユーザへ通知する利点としては例えば以下の２点の不具合を防止できることが挙げられる。
（１）積載トレイ１１２の変わりにステープラを有する排紙装置が接続されている場合、本来フェイスダウンで排紙されるべき記録紙Ｓがサイズが本体１０１に不適合であることからフェイスアップで排紙されてしまうことがある。このような場合には、記録紙Ｓの表裏が本来指定した状態とは異なったままステープル（針打ち）がされてしまうこととなる。
（２）複数の記録紙Ｓを連続してプリントする場合においては、先行する記録紙Ｓ１がＦＤ搬送路にて搬送されているときに、本来ＦＤ搬送路を搬送させるべき後続する記録紙Ｓ２がＦＵ搬送路にて搬送されてしまうことから、先行する記録紙Ｓ１より後続する記録紙Ｓ２の方が先に積載トレイ１１２に排出されてしまうことがある。このような場合には、積載トレイ１１２に積載される記録紙Ｓのページ順が狂ってしまう。

以上説明した、ステップＳ８１２、ステップＳ８１４、ステップＳ８１５にてＦＤ搬送路、ＦＵ搬送路のいずれかを搬送される記録紙Ｓは、排紙ローラ２０４により積載トレイ１１２へ排紙される。

ステップＳ８１３で、エンジンコントローラ１２６は、センサ入力部１５１から入力される排紙センサ２０８の信号を監視することにより排紙センサ２０８が記録紙Ｓの後端を検知したか否かを判定し、排紙センサ２０８が記録紙Ｓの後端を検知した場合は記録紙Ｓが積載トレイ１１２へ排紙されたものと判定して記録紙Ｓのついての搬送動作を終了する。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、記録紙Ｓの搬送路としてＦＤ搬送路が指定されている場合であっても、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズ（幅）がＦＤ搬送路におけるローラ部材間の距離のうち最大のものよりも短い場合は、ＦＵ搬送路にて記録紙Ｓを搬送させるので、ローラ間で記録紙Ｓが詰まって滞留し、それによるユーザのわずらわしさ（例えば、詰まった記録紙Ｓを取り除くジャム処理を行うこと）を防止することが出来る。

また、記録紙Ｓの搬送方向のサイズ（幅）が本体１０１に適合しない旨を正確にユーザへ報知することが出来る。

更には、本体１０１にステープラ機能等を有する排紙装置が接続されている場合に、記録紙Ｓの表裏の状態が本来の状態と異なってしまう場合にステープル等の処理がされてしまうことを未然に防止することも出来る。

（第３の実施形態）
上記第１の実施形態では記録紙Ｓの搬送方向のサイズ（長さ）とＦＤ搬送路における搬送ローラ間の距離の比較、または、第２の実施の形態では記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズ（幅）とＦＤ搬送路における搬送ローラの搬送部材間の距離の比較結果に応じて、ＦＤ排紙からＦＵ排紙に切り替える制御を行い、記録紙の紙詰まり（ジャム）を引き起こさないようにした。

本実施形態は、第１の実施形態と第２の実施形態を組み合わせることによって、記録紙Ｓの搬送方向の長さ及び搬送方向と直行する方向の幅に基づいて、より確実に紙詰まりを引き起こすことなく記録紙を排紙する制御を行うものである。

なお第１の実施形態、第２の実施形態と装置の構成、サイズの比較及び判断などに関する部分については同一であるため説明を省略する。

本実施形態の特徴について図１,図２,図３,図１１のフローチャートを用いて詳細に説明する。

図１１において、Ｓ１０１〜Ｓ１０５は第１、第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ１０６で、エンジンコントローラ１２６は、センサ入力部１５１から入力されるトップセンサ１６０の信号を監視することで、トップセンサ１６０が記録紙Ｓの先端を検出したか否かを判定し、記録紙Ｓの先端を検出した場合はステップＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０７で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送方向の長さを計測するためにタイマ１６４をスタートさせる。

ステップＳ１０８で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓに対する画像形成動作を開始する。なお、画像形成動作としては以下の動作を行う。まず、エンジンコントローラ１２６は１次帯電ローラ１１９に帯電バイアスを印加して感光ドラム１１７の表面を一様に帯電するとともに、プリントすべきページに対応する画像信号に応じてレーザスキャナ部１０７から照射されるレーザ光により感光ドラム１１７を露光して静電潜像を形成する。そして、エンジンコントローラ１２６は、静電潜像が形成された感光ドラム１１７にトナー像が形成されるよう現像器１２０により静電潜像を現像し、その後転写ローラ１２１にトナーと逆極性の転写バイアス電圧を印加して記録紙Ｓ上にトナー像を形成するよう制御する。さらに、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓ上のトナー像を熱定着させるべく定着器１０９のセラミックヒータ１０９ｃの温度をサーミスタ１０９ｄが検知する温度に基づいて所定温度に保持しつつ定着フィルム１０９ａと加圧ローラ１０９ｂを回転させる。

ステップＳ１０９で、エンジンコントローラ１２６は、タイマ１６４によりステップＳ８０６で画像形成動作を開始してから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過した場合はステップＳ１１０へ進む。なお、所定時間とは、記録紙Ｓの先端がトップセンサ１６０により検知されてから、記録紙Ｓの先端が紙幅センサ１６１に到達するまでに要する時間に所定のマージンを設けた時間であり、紙幅センサ１６１が記録紙Ｓの先端を確実に検知できるまでに要する時間である。

ステップＳ１１０で、エンジンコントローラ１２６は、紙幅センサ１６１によって記録紙Ｓが検知されたか否かをチェックする。紙幅センサ１６１によって検知した結果をエンジンコントローラ内のメモリ（不図示）に記憶させる。

ステップＳ１１１で、エンジンコントローラ１２６は、センサ入力部１５１から入力されるトップセンサ１６０の信号を監視することによりトップセンサ１６０が記録紙Ｓの後端を検知したか否かを判定し、トップセンサ１６０が記録紙Ｓの後端を検知した場合はステップＳ１１２へ、トップセンサ１６０が記録紙Ｓの後端を検知していない場合はステップＳ１１３へ進む。

ステップＳ１１２で、エンジンコントローラ１２６は、トップセンサ１６０が記録紙Ｓの後端を検知したことに応じて、タイマ１６４によるカウントを停止する。

ステップＳ１１２でカウントを開始してからステップＳ６０９でカウントを終了するまでにタイマ１６４によりカウントされた値Ｃｄは、記録紙Ｓの搬送方向のサイズｄをしめすカウント値としてエンジンコントローラ１２６のメモリ（不図示）に記憶される。

ステップＳ１１３で、エンジンコントローラ１２６は、センサ入力部１５１から入力される定着センサ１１０の信号を監視することにより定着センサ１１０が記録紙Ｓの先端を検知したか否かを判定し、定着センサ１１０が記録紙Ｓの後端を検知した場合はステップＳ１１４へ、定着センサ１１０が記録紙Ｓの先端を検知していない場合はステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１１４で、エンジンコントローラ１２６は、プリント情報格納部１７１に記憶された記録紙Ｓにかかるプリント情報としてＦＤ指定がされているか、ＦＵ指定がされているかを判定し、ＦＤ指定がされていればステップＳ１１５へ進み、ＦＵ指定がされていればステップＳ１１７へ進む。

ステップＳ１１５で、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送路がＦＤ搬送路と指定されていることから、ステップＳ８０８で記録紙Ｓの搬送方向のサイズｗがメモリに記憶されているＷｒよりも大きいか否かを、記録紙Ｓを幅検知センサ１６１で検知したか否かの結果（エンジンコントローラ１２６内のメモリに記憶されている）に基づいて判定する。図９の構成においては、記録紙Ｓの搬送方向のサイズｗがＷｒ（本実施形態の場合も、第２の実施形態と同様、反転ローラ２０２の搬送部材間の距離が一番広い設定であり、Ｗｒ＝Ｗ２）より長いか短いかを示す情報を記憶させておくので、ｗ＞ＷｒであればステップＳ１１６へ進み、ｗ≦ＷｒであればステップＳ１１７へ進む。

ステップＳ１１６は、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送路がＦＤ搬送路と指定されて、かつ、記録紙Ｓの搬送方向に直行する方向のサイズ（幅）ｗがＷｒより長い場合であり、ステップＳ１１２でメモリに記憶した記録紙Ｓの搬送方向のサイズＳＬに対応するカウント値Ｃｄがメモリに予め記憶させてあるカウント値Ｃｌより大きいか否かを判定する。なお、エンジンコントローラ１２６のメモリに予め記憶させてあるカウント値Ｃｌとは、ＦＤ搬送路上に設けられたローラ間の距離のうち、最大の距離に相当するカウント値である。図５に示す反転搬送部２００の構成によれば、ＦＤ搬送路における合流ローラ２０１から反転ローラ２０２までの搬送路上の距離Ｌ１、反転ローラ２０２から中間ローラ２０３までの搬送路上の距離Ｌ２、中間ローラ２０３から排紙ローラ２０４までの搬送路上の距離Ｌ３のうち、最大の距離となるのは、Ｌ１である。従って、図５に示す反転搬送部２００の構成を有する場合には、カウント値ＣｌとしてＬ１に相当するカウント値をエンジンコントローラ１２６のメモリに記憶させておくものとする。

ステップＳ１１６で、エンジンコントローラ１２６が、タイマ１６４で計測した記録紙Ｓの搬送方向の長さに相当するカウント値Ｃｄが合流ローラ２０１から反転ローラ２０２までの搬送路上の距離Ｌ１に相当するカウント値Ｃｌより大きいと判定した場合にはステップＳ１１８へ進み、タイマ１６４で計測した記録紙Ｓの搬送方向の長さに相当するカウント値Ｃｄが合流ローラ２０１から反転ローラ２０２までの搬送路上の距離Ｌ１に相当するカウント値Ｃｌ以下であると判定した場合にはステップＳ１１７へ進む。

ステップＳ１１８で、エンジンコントローラ１２６は、ＦＤ搬送路が搬送路として指定されている記録紙Ｓの搬送方向の長さ、及び、記録紙Ｓの搬送方向に直行する方向のサイズ（幅）が、ＦＤ搬送路にて搬送可能なサイズであることから、ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイドによりＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２が図２中のａの位置となるよう制御して、記録紙ＳをＦＤ搬送路にて搬送させる。エンジンコントローラ１２６は、記録紙ＳがＦＤ搬送路に導入された後に合流ローラ２０１の駆動を開始すると共に反転センサ２０７にて記録紙Ｓの先端を検出する。エンジンコントローラ１２６は、反転センサ２０７により記録紙Ｓの先端が検出された後に反転ローラ２０２の駆動を開始して記録紙Ｓを合流ローラ２０１から反転ローラ２０２に受け渡すよう制御する。更に、エンジンコントローラ１２６は、反転センサ２０７が記録紙Ｓの後端を検出したのに同期させて反転ローラ２０２の駆動を一旦停止させることで記録紙Ｓの後端をＥ点とし、その後それまでの回転方向である図２中のｅ方向から逆方向であるｆ方向に切替えて記録紙Ｓをスイッチバックさせる。

一方ステップＳ１１７で、エンジンコントローラ１２６は、ＦＤ搬送路が搬送路として指定されている記録紙Ｓの搬送方向の長さ、または、記録紙Ｓの搬送方向に直行する方向のサイズ（幅）ステップが、ＦＤ搬送路にて搬送可能なサイズより短いことから、ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイドによりＦＤ／ＦＵ切替フラッパ２１２が図２中のｂの位置となるよう制御して、記録紙ＳをＦＵ搬送路にて搬送させる。

なお、ステップ１１５またはステップ１１６の判断結果に基づいてステップＳ１１７を実行する場合とは、記録紙Ｓを搬送させる搬送路としてＦＤ搬送路が指定されているにもかかわらずＦＵ搬送路にて記録紙Ｓを搬送させる場合である。従って、エンジンコントローラ１２６は、記録紙Ｓの搬送方向のサイズ（長さ）、または、記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズ（幅）が本体１０１に適合していない旨をビデオコントローラ１２７に送信することが望ましい。そしてビデオコントローラ１２７が、ビデオコントローラ１２７に接続されたコントロールパネル（不図示）に記録紙Ｓの長さ、もしくは、幅が不適合である旨を表示したり、外部装置１３１の表示画面に記録紙Ｓの長さ、もしくは、幅が不適合である旨を表示させることで、記録紙Ｓのサイズ（長さ、幅）が不適合であることをユーザに通知することができる。このようにすることで、記録紙Ｓのサイズ（長さ、幅）が不適合であることを知ったユーザは、必要に応じて再度記録紙Ｓのサイズ（長さ、幅）を確認して再び画像形成を行うことが出来る。また、エンジンコントローラ１２６が、記録紙Ｓのサイズ（長さ、幅）が本体１０１に不適合である旨の信号をビデオコントローラ１２７等へ通知するのは特別な場合に限定することも出来る。例えば、（１）積載トレイ１１２の変わりにステープラなどの排紙装置が接続された場合や、（２）複数の記録紙Ｓを連続してプリントする場合に不適合が発生した場合である。

記録紙Ｓのサイズ（長さ、幅）が本体１０１に不適合である旨をユーザへ通知する利点としては例えば以下の２点の不具合を防止できることが挙げられる。
（１）積載トレイ１１２の変わりにステープラを有する排紙装置が接続されている場合、本来フェイスダウンで排紙されるべき記録紙Ｓがサイズが本体１０１に不適合であることからフェイスアップで排紙されてしまうことがある。このような場合には、記録紙Ｓの表裏が本来指定した状態とは異なったままステープル（針打ち）がされてしまうこととなる。
（２）複数の記録紙Ｓを連続してプリントする場合においては、先行する記録紙Ｓ１がＦＤ搬送路にて搬送されているときに、本来ＦＤ搬送路を搬送させるべき後続する記録紙Ｓ２がＦＵ搬送路にて搬送されてしまうことから、先行する記録紙Ｓ１より後続する記録紙Ｓ２の方が先に積載トレイ１１２に排出されてしまうことがある。このような場合には、積載トレイ１１２に積載される記録紙Ｓのページ順が狂ってしまう。

以上説明した、ステップＳ１１７、ステップＳ１１８にてＦＤ搬送路、ＦＵ搬送路のいずれかを搬送される記録紙Ｓは、排紙ローラ２０４により積載トレイ１１２へ排紙される。

ステップＳ１１９で、エンジンコントローラ１２６は、センサ入力部１５１から入力される排紙センサ２０８の信号を監視することにより排紙センサ２０８が記録紙Ｓの後端を検知したか否かを判定し、排紙センサ２０８が記録紙Ｓの後端を検知した場合は記録紙Ｓが積載トレイ１１２へ排紙されたものと判定して記録紙Ｓのついての搬送動作を終了する。

以上説明したように、第３の実施形態によれば、記録紙Ｓの搬送路としてＦＤ搬送路が指定されている場合であっても、記録紙Ｓの搬送方向のサイズ（長さ）と記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向のサイズ（幅）に応じて、ＦＵ搬送路を選択して記録紙Ｓを搬送させるので、ローラ間で記録紙Ｓが詰まって滞留し、それによるユーザのわずらわしさ（例えば、詰まった記録紙Ｓを取り除くジャム処理を行うこと）を防止することが出来る。

また、記録紙Ｓの搬送方向のサイズ（長さ、幅）が本体１０１に適合しない旨を正確にユーザへ報知することが出来る。

更には、本体１０１にステープラ機能等を有する排紙装置が接続されている場合に、記録紙Ｓの表裏の状態が本来の状態と異なってしまう場合にステープル等の処理がされてしまうことを未然に防止することも出来る。

電子写真プロセスを用いたレーザビームプリンタの構成を示す断面図である。 反転搬送部２００の構成を示す断面図である。 本体１０１の制御構成を示すブロック図である。 エンジンコントローラ１２６のプリント情報格納部１７１に格納されるプリント情報の一例を示す図である。 反転搬送部２００におけるローラの配置関係を示す図である。 記録紙Ｓの搬送動作を示すフローチャートである。 反転搬送部２００のＦＤ搬送路の搬送路上に設けられた搬送部の構成を示す斜視図である。 記録紙Ｓの搬送動作を示すフローチャートである。 記録紙Ｓと紙幅センサ１６１の配置を示す図である。 搬送ローラの構成を示す図である。 記録紙Ｓの搬送動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０１ 本体
１０２ カセット
１０３ カセット紙有無センサ
１０４ カセットサイズセンサ
１０５ 給紙ローラ
１０６ レジストローラ対
１１２ 積載トレイ
１１７ 感光ドラム
１２１ 転写ローラ
１２３ メインモータ
１２４ 給紙ローラクラッチ
１２５ レジストローラクラッチ
１２６ エンジンコントローラ
１３１ 外部装置
１３２ フィードローラ
１３３ 中間ローラ
１５１ センサ入力部
１６０ トップセンサ
１６１ 紙幅センサ
１６２ プレフィードセンサ
１６３ 従動ローラ
１６４ タイマ
２００ 反転搬送部
２０１ 合流ローラ
２０２ 反転ローラ
２０３ 中間ローラ
２０４ 排紙モータ
２０５ ＦＤ／ＦＵ切替ソレノイド
２０６ 離間ソレノイド
２０７ 反転センサ
２０８ 排紙センサ
２０９ 合流モータ
２１０ 反転モータ
２１１ 排紙モータ
２１２ ＦＤ／ＦＵ切替フラッパ
２１３ 反転フラッパ
Ｓ 記録紙

Claims (5)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部で画像が形成された記録媒体を画像が形成された面を上にして排出するように搬送するための第１の搬送路と、
   前記画像形成部で画像が形成された記録媒体を画像が形成された面を下にして排出するように搬送するための、前記第１の搬送路とは搬送経路が異なる第２の搬送路と、を有し、
   前記第２の搬送路には、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に所定間隔をもって隣りあって配設された第１と第２のローラ部材とを有する搬送ローラを有し、
   前記記録媒体を前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のいずれへ搬送させるかを切り替える切替部と、
   前記記録媒体の搬送方向と直交する方向のサイズが前記搬送ローラの前記第１と前記第２のローラ部材間の間隔よりも小さい場合は、前記記録媒体の搬送路として前記第２の搬送路への搬送が指定されている場合であっても、前記記録媒体を前記第１の搬送路へ搬送させる制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向のサイズが前記搬送ローラの前記第１と前記第２のローラ部材の間隔よりも小さい場合に、前記記録媒体のサイズが画像形成装置に適合しないサイズであることを示す情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記第２搬送路には、複数の前記搬送ローラが設けられており、
   前記記録媒体の搬送方向のサイズが複数の前記搬送ローラの間隔よりも小さい場合に、前記記録媒体の搬送路として前記第２の搬送路への搬送が指定されている場合であっても、前記記録媒体を前記第１の搬送路へ搬送させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向のサイズが複数の前記搬送ローラの間隔よりも小さい場合に、前記記録媒体のサイズが画像形成装置に適合しないサイズであることを示す情報を表示することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記記録媒体の搬送方向に直交する方向のサイズを検知するサイズ検知手段を有し、
   前記サイズ検知手段で検知したサイズが搬送ローラの前記第１と前記第２のローラ部材間の間隔よりも小さい場合に、前記記録媒体が前記切替部に到達する前に、前記記録媒体の搬送路を前記第２の搬送路から前記第１の搬送路に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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