JP4532561B2 - マルチプロセッサシステムにおける同期化のための方法および装置 - Google Patents
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Description
ダブル計算機システムは、同一または異なるタスクを処理可能な2つのプロセッサを有する。ダブル計算機システムのこれら2つのプロセッサは、これらのタスクをクロック同期またはクロックオフセットで処理可能である。
−プロセッサ状態Lock:2つのプロセッサがロックモードで機能する。すなわち、データメモリロッキングの機能が必要とされない。プロセッサ1がメモリアクセスを調整する。
−プロセッサ状態Split:データメモリに対するアクセス競合の解決が必要であって、メモリ遮断を行う必要性がある。
−Core2/_Lock:前述と同じ状態で、プロセッサ2がデータメモリを遮断しており、プロセッサ1はデータメモリ操作に際して停止される。
−lock1/_wait:データメモリは、プロセッサ2と同様にプロセッサ1が自らのために予約しようとした際に、プロセッサ2によって遮断されている。よって、プロセッサ1は、次のメモリ遮断を予約する。
−nex:プロセッサ2について同様。データメモリは、プロセッサ1による遮断の試みの間に亘って遮断されている。プロセッサ2は、メモリの予約を受け付けられた。遮断を伴わない通常のメモリアクセスに際しては、ここでは、その前にプロセッサ1の順番であった場合に、プロセッサ2がプロセッサ1より前にアクセス可能である。
−プロセッサ1によるメモリアクセス:この場合にはメモリが遮断されていない。プロセッサ1は、データメモリへのアクセスを許可される。プロセッサ1は、メモリを遮断しようとする場合には、この状態で行う。
−プロセッサ2によるメモリアクセス:同クロック内でプロセッサ1はメモリにアクセスしようとせず、よってメモリはプロセッサ2のために解放されている。
−いずれのプロセッサも、データメモリにアクセスしようとしない。
LDL r1,248
LDH r1,255
次に、IllOp指令による2つのプロセッサの分離
error
状態レジスタの内容をアドレスr1からr2にロードし、
LDW r2,r1
状態レジスタのビット5をテストする。このビットが“0”であればプロセッサ1、“1”であればプロセッサ2が問題となる。
BTEST r2,5
条件付ジャンプによってプロセッサ2が他のプログラム箇所に移動される。
JMPI_CT 10
Claims (37)
- 少なくとも2つのプロセッサを有するマルチプロセッサシステムにおける同期化のための方法であって、切替手段が設けられ、前記切替手段によって少なくとも2つの動作モードが切替可能であり、前記少なくとも2つのプロセッサは、第1の動作モードでは、同期して同一のプログラムを冗長に実行し、第2の動作モードでは、同期せずに相異なるプログラムを実行し、
前記同期の動作モードから前記非同期の動作モードへ移行するために、前記マルチプロセッサシステム内の各プロセッサに固有の識別子(ID)に基づいて、前記少なくとも2つのプロセッサが相異なるプログラム箇所にジャンプすることによって非同期化が達成されることを特徴とする、同期化のための方法。 - 1以上のプロセッサにより行われうる同期化意図により同期化が作動され、前記同期化は、先行するプロセッサを少なくとも他のプロセッサに同期させるために停止させる停止信号により行われることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記停止信号としてプロセッサからの待機信号が用いられることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記停止信号としてインターラプト信号が作動されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記同期化のためにクロックサイクルのスキップによって前記プロセッサが停止されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記同期化のためにクロック信号の遮断によって前記プロセッサが停止されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記切替が切替意図によって表され、前記切替意図が信号によって作動されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記切替が切替意図によって表され、少なくとも2つのプロセッサにより前記切替意図が行われた場合に初めて前記切替が行われることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記切替が切替意図によって作動され、前記切替意図に従って前記マルチプロセッサシステムの前記動作モードが切替えられ、前記切替意図が信号によって通知されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 現在の前記動作モードがモード信号によって通知されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記モード信号が符号化された信号であることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 前記モード信号がデュアルレール信号であることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- 前記モード信号が冗長的に生成されることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 前記モード信号が2つの状態オートマトンまたはデュアルレールロジックによって冗長的に生成されることを特徴とする、請求項13に記載の方法。
- 同期化意図が中央のユニットに伝達され、前記中央のユニットが前記同期化意図を少なくとも1つの他のプロセッサにさらに伝達することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記同期化が切替意図の伝達によって行われ、前記伝達によって前記プロセッサが予め設定されたプログラムアドレスにジャンプすることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 一方のプロセッサがタスクを処理した後に同一のプログラム箇所に同様に到達するまでの間に亘って他方のプロセッサが停止されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも2つのプロセッサおよび前記少なくとも2つのプロセッサを同期または非同期させる手段を有するマルチプロセッサシステムにおける同期化のための装置であって、切替手段が設けられ、前記切替手段によって少なくとも2つの動作モードが切替可能であり、前記少なくとも2つのプロセッサは、第1の動作モードでは、同期して同一のプログラムを冗長に実行し、第2の動作モードでは、同期せずに相異なるプログラムを実行し、
前記マルチプロセッサシステムは、前記同期の動作モードから前記非同期の動作モードへ移行するために、前記マルチプロセッサシステム内の各プロセッサに固有の識別子(ID)に基づいて、前記少なくとも2つのプロセッサが相異なるプログラム箇所にジャンプすることによって非同期化が達成されるように形成されていることを特徴とする、同期化のための装置。 - 第1の動作モードは、前記2つのプロセッサが同一のプログラムを処理する安全モードに相当し、かつ比較手段が設けられており、前記比較手段は、前記同一のプログラムの処理に際して生じる状態の一致について比較することを特徴とする、請求項18に記載の装置。
- 前記マルチプロセッサシステムは、先行するプロセッサを少なくとも他のプロセッサに同期させるために停止させる停止信号により同期化が行われるように形成されていることを特徴とする、請求項18に記載の装置。
- 前記停止信号としてプロセッサからの待機信号が用いられるように形成されていることを特徴とする、請求項20に記載の装置。
- 前記停止信号としてインターラプト信号が作動されるように形成されていることを特徴とする、請求項20に記載の装置。
- 前記同期化のためにクロックサイクルのスキップによって前記プロセッサが停止されるように形成されていることを特徴とする、請求項20に記載の装置。
- 前記同期化のためにクロック信号の遮断によって前記プロセッサが停止されるように形成されていることを特徴とする、請求項20に記載の装置。
- 現在の前記動作モードがモード信号によって通知されるように形成されていることを特徴とする、請求項18に記載の装置。
- 前記モード信号が符号化された信号として存在するように形成されていることを特徴とする、請求項25に記載の装置。
- 前記モード信号がデュアルレール信号として存在するように形成されていることを特徴とする、請求項26に記載の装置。
- 前記モード信号が冗長的に生成されるように形成されていることを特徴とする、請求項25に記載の装置。
- 前記モード信号が2つの状態オートマトンまたはデュアルレールロジックによって冗長的に生成されるように形成されていることを特徴とする、請求項28に記載の装置。
- 中央のユニットが設けられており、かつ、同期化意図が前記中央のユニットに伝達され、前記中央のユニットが前記同期化意図を少なくとも1つの他のプロセッサにさらに伝達するように形成されていることを特徴とする、請求項18に記載の装置。
- 少なくとも第2のプロセッサがタスクを処理した後に同一のプログラム箇所に到達するまでの間に亘って他方のプロセッサが停止されるように、形成されていることを特徴とする、請求項20に記載の装置。
- プロセッサレジスタが設けられており、かつ前記プロセッサレジスタ内に前記識別子が格納されていることを特徴とする、請求項18に記載の装置。
- 前記識別子が前記プロセッサの外部に格納されていることを特徴とする、請求項18に記載の装置。
- 前記識別子が前記プロセッサの外部の中央のユニット(DramCtrl)に格納されていることを特徴とする、請求項33に記載の装置。
- 前記動作モードを切替えるための前記切替手段がエラーを許容するように設けられていることを特徴とする、請求項18に記載の装置。
- 前記動作モードを切替えるための前記切替手段が、状態オートマトンの二重化またはデュアルレールロジックの実装によってエラーを許容するように設けられていることを特徴とする、請求項35に記載の装置。
- 請求項18〜36のいずれか1項に記載の装置を備えるマルチプロセッサシステム。
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