JP4531439B2 - カップ型波動歯車装置 - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
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Description
円筒状の剛性内歯車と、
前記剛性内歯車の内側に配置されたカップ形状の可撓性外歯車と、
前記可撓性外歯車の内側に嵌め込まれ、当該可撓性外歯車を半径方向に撓めて前記剛性内歯車に対して部分的に噛み合わせ、これら両歯車の噛み合い位置を周方向に移動させる波動発生器と、
前記剛性内歯車および前記可撓性外歯車を相対回転自在の状態に支持している軸受とを有し、
前記軸受は、前記剛性内歯車にねじ込み固定された外輪と、前記可撓性外歯車にねじ込み固定された内輪とを備え、当該内輪は第1および第2の分割輪からなる分割タイプの内輪であることを特徴としている。
前記可撓性外歯車(3)は、カップ状部材(31)と、当該カップ状部材(31)の底面部分に形成したボス(36)から延びる出力軸(6)とを備え、
前記出力軸(6)には、前記ボス(36)の側の根元部分に当該ボス(36)よりも小径の根元側円形外周面部分(61)が形成され、当該根元側円形外周面部分(61)に続き、前記第2の分割輪(55)をねじ込み固定するための雄ねじ部(62)が形成され、この雄ねじ部(62)に続き、円環状凹部(63)を介して、一定外径の円形外周面部分(64)が形成されており、
前記第2の分割輪(55)の円形内周面には、その一方の端の側には前記雄ねじ部に螺合可能な雌ねじ部(55a)が形成され、その他方の端の側には前記雌ねじ部(55a)より小径の小径円形内周面部分が形成されており、
前記第2の分割輪(55)と前記ボス(36)の間に前記第1の分割輪(54)を挟んだ状態で、当該第2分割輪(55)が前記出力軸(6)にねじ込み固定されており、当該第2分割輪(55)の前記小径円形内周面部分が前記出力軸(6)の前記円形外周面部分(64)に当接していることを特徴としている。
1a 装置軸線
2 内歯車
21 筒状部材
27 内歯
28 雌ねじ部
3 可撓性外歯車
31 カップ状部材
33 外歯
36 ボス
4 波動発生器
5 軸受
51 外輪
51a 雄ねじ部
52 内輪
53 ボール
54 第1分割輪
55 第2分割輪
55a 雌ねじ部
6 出力軸
61 円形外周面部分
62 雄ねじ部
Claims (2)
- 剛性内歯車(2)と、
前記剛性内歯車(2)の内側に配置されたカップ形状の可撓性外歯車(3)と、
前記可撓性外歯車(3)の内側に嵌め込まれ、当該可撓性外歯車(3)を半径方向に撓めて前記剛性内歯車(2)に対して部分的に噛み合わせ、これら両歯車(2、3)の噛み合い位置を周方向に移動させる波動発生器(4)と、
前記剛性内歯車(2)および前記可撓性外歯車(3)を相対回転自在の状態に支持している軸受(5)とを有し、
前記軸受(5)は、前記剛性内歯車(2)にねじ込み固定された外輪(51)と、前記可撓性外歯車(3)にねじ込み固定された内輪(52)とを備え、当該内輪(52)は第1および第2の分割輪(54、55)からなる分割タイプの内輪であり、
前記剛性内歯車(2)は、筒状部材(21)を備え、当該筒状部材(21)の内周面には内歯(27)と、前記外輪(51)をねじ込み固定するための雌ねじ部(28)が形成されており、
前記可撓性外歯車(3)は、カップ状部材(31)と、当該カップ状部材(31)の底面部分に形成したボス(36)から延びる出力軸(6)とを備え、
前記出力軸(6)には、前記ボス(36)の側の根元部分に当該ボス(36)よりも小径の根元側円形外周面部分(61)が形成され、当該根元側円形外周面部分(61)に続き、前記第2の分割輪(55)をねじ込み固定するための雄ねじ部(62)が形成され、この雄ねじ部(62)に続き、円環状凹部(63)を介して、一定外径の円形外周面部分(64)が形成されており、
前記第2の分割輪(55)の円形内周面には、その一方の端の側には前記雄ねじ部に螺合可能な雌ねじ部(55a)が形成され、その他方の端の側には前記雌ねじ部(55a)より小径の小径円形内周面部分が形成されており、
前記第2の分割輪(55)と前記ボス(36)の間に前記第1の分割輪(54)を挟んだ状態で、当該第2の分割輪(55)が前記出力軸(6)にねじ込み固定されており、当該第2の分割輪(55)の前記小径円形内周面部分が前記出力軸(6)の前記円形外周面部分(64)に当接しているカップ型波動歯車装置(1)。 - 請求項1において、
前記軸受(5)は4点接触ボールベアリングまたはクロスローラベアリングであるカップ型波動歯車装置(1)。
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