JP4528739B2 - ナビゲーションシステム、経路探索サーバ、端末装置および地図表示方法 - Google Patents
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Description
介して音声メッセージを再生出力してユーザをガイドする。
例えば、建物を単純な直方体として3次元ポリゴンを用意するとしても、少なくとも平面ポリゴンに比べて6倍(6面)のデータ量になり、さらに壁面の描画にテクスチャを貼るなどすれば、データ量は格段に増加する。これは通信データ量の抑制に逆行する問題であり、通信型ナビゲーションで立体表示を行う障害になっている。
上キー:視線方向に進む
左キー:視線左向き回転
右キー:視線右向き回転
させる指示として定義される。
前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記表示手段が前記3次元表示モードによる前記3次元地図を表示している際に、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいた場合、3次元表示の終わりを示すメッセージを出力するエリア報知手段と、を有する端末装置と、を備え、
前記表示モード制御手段は、前記エリア報知手段が前記メッセージを出力すると、前記3次元表示モードから前記2次元表示モードへの切り替えの承諾待ち状態となることを特徴とする。
前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記表示手段が前記3次元表示モードによる前記3次元地図を表示している際に、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいた場合、3次元表示の終わりを示すメッセージを出力するエリア報知手段と、を有する端末装置と、を備え、
前記表示モード制御手段は、前記エリア報知手段が前記メッセージを出力すると、前記3次元表示モードを前記2次元表示モードへ切り替えることを特徴とする。
前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記視点位置を移動するためのカーソルを移動制御する上下左右方向をそれぞれ指示するカーソルキーと、を有する端末装置と、を備え、
前記端末装置は、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータに基づいて前記表示手段に前記3次元地図を表示し、前記3次元地図の表示中に前記下方向を指示する前記カーソルキーが操作された場合、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路にそって前記視点位置を戻すことを特徴とする。
前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記視点位置を移動するためのカーソルを移動制御する上下左右方向をそれぞれ指示するカーソルキーと、前記視点位置の軌跡を記憶する視点軌跡記憶部と、を有する端末装置と、を備え、
前記端末装置は、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータに基づいて前記表示手段に前記3次元地図を表示し、前記3次元地図の表示中に前記下方向を指示する前記カーソルキーが操作された場合、前記視点軌跡記憶部に記憶した前記視点位置の軌跡にそって前記視点位置を戻すことを特徴とする。
前記経路探索サーバは、地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用の前記ポリゴンデータと当該3次元地図表示用の前記ポリゴンデータの存在する3次元表示可能な前記エリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースとを有し、前記地図データと、視点位置に応じた当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータを前記端末装置に配信するとともに、前記ポリゴンデータベースに記憶された前記エリア情報に基づいて、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいたことを検出して前記端末装置に通知することを特徴とする。
前記経路探索サーバは、地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用の前記ポリゴンデータと当該3次元地図表示用の前記ポリゴンデータの存在する3次元表示可能な前記エリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースとを有し、前記地図データと、視点位置に応じた当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータを前記端末装置に配信するとともに、前記ポリゴンデータベースに記憶された前記エリア情報に基づいて、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいたことを検出して前記端末装置に通知することを特徴とする。
前記端末装置は、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記表示手段が前記3次元表示モードによる前記3次元地図を表示している際に、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいた場合、3次元表示の終わりを示すメッセージを出力するエリア報知手段と、を備え、
前記表示モード制御手段は、前記エリア報知手段が前記メッセージを出力すると、前記3次元表示モードから前記2次元表示モードへの切り替えの承諾待ち状態となることを特徴とする。
前記端末装置は、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記表示手段が前記3次元表示モードによる前記3次元地図を表示している際に、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいた場合、3次元表示の終わりを示すメッセージを出力するエリア報知手段と、を備え、
前記表示モード制御手段は、前記エリア報知手段が前記メッセージを出力すると、前記3次元表示モードを前記2次元表示モードへ切り替えることを特徴とする。
前記端末装置は、3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記視点位置を移動するためのカーソルを移動制御する上下左右方向をそれぞれ指示するカーソルキーと、を備え、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータに基づいて前記表示手段に前記3次元地図を表示し、前記下方向を指示する前記カーソルキーが操作された場合、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路にそって前記視点位置を戻すことを特徴とする。
前記端末装置は、3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記視点位置を移動するためのカーソルを移動制御する上下左右方向をそれぞれ指示するカーソルキーと、前記視点位置の軌跡を記憶する視点軌跡記憶部と、を備え、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータに基づいて前記表示手段に前記3次元地図を表示し、前記下方向を指示する前記カーソルキーが操作された場合、前記視点軌跡記憶部に記憶した前記視点位置の軌跡にそって前記視点位置を戻すことを特徴とする。
前記表示手段が前記3次元表示モードによる前記3次元地図を表示している際に、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいた場合、前記エリア報知手段により3次元表示の終わりを示すメッセージを出力するステップと、前記表示モード制御手段を前記3次元表示モードから前記2次元表示モードへの切り替えの承諾待ち状態にするステップとを有することを特徴とする。
このような構成によれば、3次元表示可能なエリアから逸脱した場合、強制的に2次元表示に切り替えられるから、3次元ポリゴンデータが用意されていない部分が表示され実際のイメージと異なる表示になったり、3次元ポリゴンデータが用意されていないエリアに一定の距離以上移動して表示手段に何も表示されなくなったりすることを防止することができるようになる。
このような構成によれば、3次元表示可能なエリアから逸脱することが禁止されるから、3次元ポリゴンデータが用意されていないエリアに一定の距離以上移動して表示手段に何も表示されなくなったりすることを防止することができるようになる。
12・・・・ネットワーク
20・・・・端末装置
211・・・制御手段
212・・・GPS測位手段
213・・・表示モード制御手段
214・・・視点位置検出手段
215・・・2次元表示制御手段
216・・・3次元表示制御手段
217・・・通信手段
218・・・配信要求編集手段
219・・・配信データ記憶手段
220・・・VRAM
221・・・表示手段
222・・・操作・入力手段
223・・・エリア報知手段
30・・・・経路探索サーバ
311・・・制御手段
312・・・通信手段
313・・・配信データ編集手段
314・・・案内経路データ作成手段
315・・・地図データベース
316・・・経路探索手段
317・・・探索用ネットワークデータ
317A・・・道路ネットワークデータ
317B・・・交通ネットワークデータ
318・・・ポリゴンデータベース
319・・・視点位置設定手段
Claims (14)
- 地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用のポリゴンデータと当該3次元地図表示用のポリゴンデータの存在する3次元表示可能なエリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースとを有し、前記地図データと、視点位置に応じた当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータとを端末装置に配信する経路探索サーバと、
前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記表示手段が前記3次元表示モードによる前記3次元地図を表示している際に、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいた場合、3次元表示の終わりを示すメッセージを出力するエリア報知手段と、を有する端末装置と、を備え、
前記表示モード制御手段は、前記エリア報知手段が前記メッセージを出力すると、前記3次元表示モードから前記2次元表示モードへの切り替えの承諾待ち状態となることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用のポリゴンデータと当該3次元地図表示用のポリゴンデータの存在する3次元表示可能なエリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースとを有し、前記地図データと、視点位置に応じた当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータとを端末装置に配信する経路探索サーバと、
前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記表示手段が前記3次元表示モードによる前記3次元地図を表示している際に、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいた場合、3次元表示の終わりを示すメッセージを出力するエリア報知手段と、を有する端末装置と、を備え、
前記表示モード制御手段は、前記エリア報知手段が前記メッセージを出力すると、前記3次元表示モードを前記2次元表示モードへ切り替えることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記エリア報知手段が前記メッセージを出力すると、前記3次元表示制御手段は、視点位置の変更を禁止し、3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアからの逸脱を禁止することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用のポリゴンデータと当該3次元地図表示用のポリゴンデータの存在する3次元表示可能なエリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースと、経路探索手段と、経路探索用のネットワークデータと、を有し、端末装置からの要求に従って案内経路を探索して当該端末装置に配信するとともに、前記地図データと、視点位置に応じた当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータとを当該端末装置に配信する経路探索サーバと、
前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記視点位置を移動するためのカーソルを移動制御する上下左右方向をそれぞれ指示するカーソルキーと、を有する端末装置と、を備え、
前記端末装置は、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータに基づいて前記表示手段に前記3次元地図を表示し、前記3次元地図の表示中に前記下方向を指示する前記カーソルキーが操作された場合、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路にそって前記視点位置を戻すことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用のポリゴンデータと当該3次元地図表示用のポリゴンデータの存在する3次元表示可能なエリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースとを有し、前記地図データと、視点位置に応じた当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータとを端末装置に配信する経路探索サーバと、
前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記視点位置を移動するためのカーソルを移動制御する上下左右方向をそれぞれ指示するカーソルキーと、前記視点位置の軌跡を記憶する視点軌跡記憶部と、を有する端末装置と、を備え、
前記端末装置は、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータに基づいて前記表示手段に前記3次元地図を表示し、前記3次元地図の表示中に前記下方向を指示する前記カーソルキーが操作された場合、前記視点軌跡記憶部に記憶した前記視点位置の軌跡にそって前記視点位置を戻すことを特徴とするナビゲーションシステム。 - ポリゴンデータ又は地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記表示手段が前記3次元表示モードによる前記3次元地図を表示している際に、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在するエリアの境界の所定範囲に近づいた場合、3次元表示の終わりを示すメッセージを出力するエリア報知手段とを備え、前記エリア報知手段が前記メッセージを出力すると、前記表示モード制御手段が、前記3次元表示モードから前記2次元表示モードへの切り替えの承諾待ち状態となる端末装置にネットワークを介して接続される経路探索サーバであって、
前記経路探索サーバは、地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用の前記ポリゴンデータと当該3次元地図表示用の前記ポリゴンデータの存在する3次元表示可能な前記エリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースとを有し、前記地図データと、視点位置に応じた当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータを前記端末装置に配信するとともに、前記ポリゴンデータベースに記憶された前記エリア情報に基づいて、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいたことを検出して前記端末装置に通知することを特徴とする経路探索サーバ。 - ポリゴンデータ又は地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記表示手段が前記3次元表示モードによる前記3次元地図を表示している際に、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在するエリアの境界の所定範囲に近づいた場合、3次元表示の終わりを示すメッセージを出力するエリア報知手段とを備え、前記エリア報知手段が前記メッセージを出力すると、前記表示モード制御手段が、前記3次元表示モードから前記2次元表示モードへ切り替える端末装置にネットワークを介して接続される経路探索サーバであって、
前記経路探索サーバは、地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用の前記ポリゴンデータと当該3次元地図表示用の前記ポリゴンデータの存在する3次元表示可能な前記エリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースとを有し、前記地図データと、視点位置に応じた当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータを前記端末装置に配信するとともに、前記ポリゴンデータベースに記憶された前記エリア情報に基づいて、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいたことを検出して前記端末装置に通知することを特徴とする経路探索サーバ。 - 前記経路探索サーバは、更に、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、視点位置設定手段と、を備え、前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を前記視点位置とし、該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータを前記端末装置に配信することを特徴とする請求項6又は7に記載の経路探索サーバ。
- 地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用のポリゴンデータと当該3次元地図表示用のポリゴンデータの存在する3次元表示可能なエリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースとを備え、前記地図データと、視点位置に応じた当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータとを配信する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置であって、
前記端末装置は、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記表示手段が前記3次元表示モードによる前記3次元地図を表示している際に、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいた場合、3次元表示の終わりを示すメッセージを出力するエリア報知手段と、を備え、
前記表示モード制御手段は、前記エリア報知手段が前記メッセージを出力すると、前記3次元表示モードから前記2次元表示モードへの切り替えの承諾待ち状態となることを特徴とする端末装置。 - 地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用のポリゴンデータと当該3次元地図表示用のポリゴンデータの存在する3次元表示可能なエリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースとを備え、前記地図データと、視点位置に応じた当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータとを配信する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置であって、
前記端末装置は、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記表示手段が前記3次元表示モードによる前記3次元地図を表示している際に、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいた場合、3次元表示の終わりを示すメッセージを出力するエリア報知手段と、を備え、
前記表示モード制御手段は、前記エリア報知手段が前記メッセージを出力すると、前記3次元表示モードを前記2次元表示モードへ切り替えることを特徴とする端末装置。 - 前記エリア報知手段が前記メッセージを出力すると、前記3次元表示制御手段は、視点位置の変更を禁止し、3次元表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアからの逸脱を禁止することを特徴とする請求項9に記載の端末装置。
- 地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用のポリゴンデータと当該3次元地図表示用のポリゴンデータの存在する3次元表示可能なエリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースと、経路探索手段と、経路探索用のネットワークデータと、を備え、端末装置からの要求に従って案内経路を探索して当該端末装置に配信するとともに、前記地図データと、視点位置に応じた当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータとを当該端末装置に配信する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置であって、
前記端末装置は、3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記視点位置を移動するためのカーソルを移動制御する上下左右方向をそれぞれ指示するカーソルキーと、を備え、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータに基づいて前記表示手段に前記3次元地図を表示し、前記下方向を指示する前記カーソルキーが操作された場合、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路にそって前記視点位置を戻すことを特徴とする端末装置。 - 地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用のポリゴンデータと当該3次元地図表示用のポリゴンデータの存在する3次元表示可能なエリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースとを備え、視点位置に応じて当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータを配信する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置であって、
前記端末装置は、3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、前記視点位置を移動するためのカーソルを移動制御する上下左右方向をそれぞれ指示するカーソルキーと、前記視点位置の軌跡を記憶する視点軌跡記憶部と、を備え、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータに基づいて前記表示手段に前記3次元地図を表示し、前記下方向を指示する前記カーソルキーが操作された場合、前記視点軌跡記憶部に記憶した前記視点位置の軌跡にそって前記視点位置を戻すことを特徴とする端末装置。 - 地図データを蓄積した地図データベースと、3次元地図表示用のポリゴンデータと当該3次元地図表示用のポリゴンデータの存在する3次元表示可能なエリアを示すエリア情報とを蓄積したポリゴンデータベースとを有し、視点位置に応じて当該視点位置から所定の範囲内の前記ポリゴンデータを配信する経路探索サーバと、前記経路探索サーバから配信された前記ポリゴンデータ又は前記地図データに基づいて3次元地図又は2次元地図を表示する表示手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる制御を行う3次元表示制御手段と、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる制御を行う2次元表示制御手段と、前記表示手段に前記3次元地図を表示させる3次元表示モード、又は、前記表示手段に前記2次元地図を表示させる2次元表示モードを選択し、前記3次元表示制御手段又は前記2次元表示制御手段を動作させる表示モード制御手段と、エリア報知手段と、を有する端末装置と、を備えるナビゲーションシステムにおける地図表示方法であって、
前記表示手段が前記3次元表示モードによる前記3次元地図を表示している際に、前記視点位置が3次元地図表示用の前記ポリゴンデータが存在する前記エリアの境界の所定範囲に近づいた場合、前記エリア報知手段により3次元表示の終わりを示すメッセージを出力するステップと、前記表示モード制御手段を前記3次元表示モードから前記2次元表示モードへの切り替えの承諾待ち状態にするステップとを有することを特徴とする地図表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006079793A JP4528739B2 (ja) | 2006-03-22 | 2006-03-22 | ナビゲーションシステム、経路探索サーバ、端末装置および地図表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006079793A JP4528739B2 (ja) | 2006-03-22 | 2006-03-22 | ナビゲーションシステム、経路探索サーバ、端末装置および地図表示方法 |
Publications (2)
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