JP4105609B2 - ナビゲーション用立体表示方法およびナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、第1の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図10は、第2の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。なお、図10において、図1に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
22 立体画像バッファ
31 地図描画部
32 VRAM
33 読出制御部
34 立体画像描画部
35 立体画像位置検出部
36 立体画像調整部
45 立体画像描画部
46 テーブル情報記憶部
51 ROM読出制御部
52 立体画像描画部
Claims (17)
- 建物を地図上に立体表示するナビゲーション用立体表示方法において、
自車位置から見て目的地より後方上空から上記目的地を見下ろした状態で地図を鳥瞰図表示するとともに、当該鳥瞰図の地図上に建物を立体表示するようにしたことを特徴とするナビゲーション用立体表示方法。 - 上記目的地を後方上空から見下ろす視点は、上記目的地への最終経路に対して水平面内でx度(0≦x≦180)を成す方向の上空に設定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション用立体表示方法。
- 上記目的地を後方上空から見下ろす視点は、上記自車位置から上記目的地への方向に対して水平面内でx度(−90≦x≦90)を成す方向の上空に設定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション用立体表示方法。
- 上記目的地が画面下方部に位置するような形態にて地図表示を行うようにしたことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション用立体表示方法。
- 上記目的地を上記後方上空から見た場合に上記目的地の手前にある建物を非表示にすることを特徴とする請求項4に記載のナビゲーション用立体表示方法。
- 上記目的地を上記後方上空から見た場合に上記目的地の手前にある建物も表示するとともに、上記目的地の手前にある建物の高さ情報および当該建物と上記目的地との相対位置関係情報に基づいて、上記目的地の手前にある建物の上方から上記目的地が見えるように視点の高さを変えて地図表示を行うようにしたことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション用立体表示方法。
- 画面を複数に分割して、第1の画面には上記自車位置を後方から見た状態で地図を表示し、第2の画面には上記目的地を後方上空から見下ろした状態で地図を鳥瞰図表示するとともに、当該鳥瞰図の地図上に建物を立体表示するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション用立体表示方法。
- 上記目的地と上記自車位置との間の距離情報に基づいて、少なくとも上記目的地と上記自車位置との双方を一画面内に同時に表示可能なスケールに適宜切り替えながら地図表示を行うようにしたことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション用立体表示方法。
- 上記目的地が画面下方部に位置し、かつ、上記自車位置が画面上方部に位置するように上記スケールの切り替えを行うことを特徴とする請求項8に記載のナビゲーション用立体表示方法。
- 上記目的地と上記自車位置との間の距離情報に基づいて、上記目的地を見下ろす視点の高さを変えながら地図表示を行うようにしたことを特徴とする請求項8または9に記載のナビゲーション用立体表示方法。
- 自車位置から見て目的地より後方上空から上記目的地を見下ろした状態の鳥瞰図によって地図を描画するとともに、当該鳥瞰図の地図上に建物を立体的に描画する目的地基準画像描画手段と、
上記目的地基準画像描画手段により描画された目的地基準の立体画像を表示装置に表示するように制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 上記目的地基準画像描画手段は、上記目的地が画面下方部に位置するような形態にて地図を描画することを特徴とする請求項11に記載のナビゲーション装置。
- 上記目的地基準画像描画手段は、上記目的地を上記後方上空から見た場合に上記目的地の手前にある建物を描画しないようにして上記目的地が見えるような形態にて他の建物を描画することを特徴とする請求項12に記載のナビゲーション装置。
- 上記自車位置を後方から見た状態で地図を描画する現在地基準画像描画手段を備え、
上記表示制御手段は、上記表示装置の画面を複数に分割し、第1の画面に対して上記現在地基準画像描画手段により描画された現在地基準の画像を表示するとともに、第2の画面に対して上記目的地基準画像描画手段により描画された目的地基準の立体画像を表示するように制御することを特徴とする請求項11に記載のナビゲーション装置。 - 上記目的地基準画像描画手段は、上記目的地と上記自車位置との間の距離情報に基づいて、少なくとも上記目的地と上記自車位置との双方を一画面内に同時に表示可能なスケールに適宜切り替えながら地図を描画することを特徴とする請求項11に記載のナビゲーション装置。
- 上記目的地基準画像描画手段は、あるスケールの地図上で上記自車位置が上記目的地に向かって移動していき、上記目的地と上記自車位置との間の距離が次のスケールの値まで小さくなったときに、上記あるスケールから上記次のスケールへの切り替えを行って地図を描画することを特徴とする請求項15に記載のナビゲーション装置。
- 上記目的地基準画像描画手段は、上記目的地と上記自車位置との間の距離情報に基づいて、上記目的地を見下ろす視点の高さを変えながら地図を描画することを特徴とする請求項15または16に記載のナビゲーション装置。
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